EP2210853B1 - Verriegelungssystem für Teleskopkranausleger mit verschiebbarer Verriegelungseinheit - Google Patents

Verriegelungssystem für Teleskopkranausleger mit verschiebbarer Verriegelungseinheit Download PDF

Info

Publication number
EP2210853B1
EP2210853B1 EP09176745.9A EP09176745A EP2210853B1 EP 2210853 B1 EP2210853 B1 EP 2210853B1 EP 09176745 A EP09176745 A EP 09176745A EP 2210853 B1 EP2210853 B1 EP 2210853B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
telescoping cylinder
locking unit
telescopic
locking
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP09176745.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2210853A2 (de
EP2210853A3 (de
Inventor
Johannes Schürmann
Dieter Stührwoldt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Manitowoc Crane Group France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitowoc Crane Group France SAS filed Critical Manitowoc Crane Group France SAS
Publication of EP2210853A2 publication Critical patent/EP2210853A2/de
Publication of EP2210853A3 publication Critical patent/EP2210853A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2210853B1 publication Critical patent/EP2210853B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/708—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks

Definitions

  • the invention relates to a locking system for a telescopic crane boom, in particular for a mobile crane.
  • a telescoping cylinder for the method is provided a plurality of telescopic parts, which has a locking unit.
  • This locking unit in turn serves to produce a lock between the telescoping cylinder and one of the telescopic parts that is about to extend or retract.
  • the present invention relates to a telescopic boom in which a telescoping cylinder extends and locks boom parts.
  • Modern mobile cranes are used to lift increasingly heavy loads at ever-increasing heights.
  • the claim of users to use a high-performance mobile crane with as little dead weight as possible increases costs for logistics to save.
  • the aim is to get a mobile crane with the highest possible load on as few axles within the permissible axle loads, which on the one hand has a favorable effect on the maneuverability and on the other lowering on the total cost of the crane.
  • the telescopic boom is a core element of the mobile crane; It determines maximum lifting height and carrying capacity.
  • the boom length is determined by the number and length of the individual telescope parts.
  • the individual telescope parts must keep an overlap in the extended state, so that the frictional connection is ensured perpendicular to the boom direction with each other.
  • the traction in the boom direction is achieved by the locking of the telescopes. Due to the design, the telescopic parts in the retracted state can not be completely retracted into each other. At the front end are to stiffen the telescopic parts collar parts that survive outside. Furthermore, the locking points for the telelocking are arranged longitudinally in front of each other. Thus, the telescoping cylinder can be locked with a telescopic part, so a path in the longitudinal direction of the boom must be covered to bring the locking unit at a height with the telescope to be locked.
  • the telescoping cylinder must be extended together with the locking unit for each telescopic part according to a piece and thereby loses part of its total stroke. Therefore, taking into account the total stroke of the telescopic cylinder, the front telescopic parts can not be extended as far as the rear ones. This results in an unnecessarily large overlap of the front telescopic parts in the extended state and an associated loss of boom overall length.
  • the locking unit is arranged longitudinally displaceable on the telescoping cylinder.
  • the position of the telescoping cylinder and the position of the locking unit which always caused each other according to the prior art, are decoupled from each other.
  • the path that the locking unit can travel or the location that the locking unit can reach is no longer limited by the movability of the telescoping cylinder or its arrangement freedom.
  • the locking unit can be fixed to the telescopic cylinder in any position. arranged.
  • At least one length measuring device or a length transmitter is provided, which can detect the position of locking unit and telescoping cylinder, in particular the relative position of the two or their absolute positions.
  • a seat valve is closed and fixed with the cylinder stage of the locking unit.
  • the steel construction lock can be solved to the next telescope part, and the Telescoping cylinder can extend the just engaged with the locking unit engaged telescope part, the full stroke of the telescoping cylinder is available.
  • Moving the locking unit, in particular the second stage of Teleskopierzylinders with the locking unit thereon is carried out according to an embodiment of the invention in the powerless unlocked state of Teleskopierzylinders, and accordingly only small forces are required for moving, from the hydraulic supply from the cylinder bushing for extending can be applied when the locking unit - according to an embodiment variant according to the invention - by hydraulic loading on the telescoping cylinder is movable.
  • a hydraulic circuit can be provided, which controls an actuation and / or fixation of the displaceable locking unit in conjunction with the extension hydraulics of the telescoping cylinder.
  • the retraction is then preferably by a releasable connection to the ring side of Teleskopierzylinders.
  • the locking unit is displaceable according to an embodiment by a distance on the telescoping cylinder, which corresponds to at least the distance of all telescopic boom unlockings in the retracted state of the boom.
  • a distance on the telescoping cylinder which corresponds to at least the distance of all telescopic boom unlockings in the retracted state of the boom.
  • FIG. 1 In a schematic longitudinal sectional view, there is shown a telescopic boom which comprises a main body 11 and four extendable telescopic parts 1 to 4.
  • the base body 11 In the base body 11 is the telescoping cylinder 10.
  • the locking unit 21 On the outer cylinder tube of the telescoping cylinder 10 runs the locking unit 21, which consists of a second cylinder stage 6 and the cylinder lock 5.
  • the second cylinder stage 6 is located above the outer tube 8 of the telescoping cylinder 10, which is shown separately here.
  • the actuation 7 for the steel construction lock 9 is arranged on the telescoping cylinder 10, which locks the individual telescope parts to one another when they have been brought into an operating state.
  • the extendable length of the telescopic part 4 is thanks to sliding locking unit 21 equal to the length Tges.
  • the length would be shortened by ⁇ T4, whereas in the present invention an extension of the entire boom in the extended state may take place by the sum of all ⁇ T shown.
  • the locking unit 21 can be designed so far displaced that the stroke of the telescoping cylinder 10 is no longer must correspond to the mobile way of the telescope part. In this case, telescoping cylinder 10 and locking unit 21 share the total stroke of a telescopic part 1 to 4, and thus the total length of the telescoping cylinder 10 can be significantly shortened.
  • the second stage of the telescoping cylinder 20 consists of the cylinder tube 26, which encloses the outer cylinder tube of the actual telescoping cylinder 20.
  • the oil volumes 30 and 31 are based on the ring 32 fixedly connected to (or part of) the telescoping cylinder 20.
  • the cylinder feedthrough 35 is used for the hydraulic supply to the valve unit 28. From here, the supply is switched as needed to the cylinder lock 25, the steel lock 29 or second cylinder stage 26 to move the entire locking unit 21. To push out in the direction of travel, the load-facing side of the ring 31 is connected to the relieved ring side 27 of the Teleskopierzylinders 20. Furthermore, the load side 30 is connected to the pressurized cylinder duct 35. A pilot-operated check valve 22 prevents the unwanted retraction of the locking unit 21.
  • the load-side annular space 30 of the locking unit 21 is connected to the unloaded cylinder duct 35. Furthermore, the load-facing annular space 31 is connected to the pressurized side 27 of the telescoping cylinder 20 and thereby the pilot-operated check valve 22 is opened.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verriegelungssystem für einen Teleskopkranausleger, insbesondere für einen Mobilkran.
  • Bei solchen Kranen bzw. Teleskopauslegern ist ein Teleskopierzylinder zum Verfahren mehrere Teleskopteile vorgesehen, der eine Verriegelungseinheit aufweist. Diese Verriegelungseinheit wiederum dient zu Herstellung einer Verriegelung zwischen dem Teleskopierzylinder und einem der Teleskopteile, das gerade aus- oder eingefahren werden soll.
  • Aus der US 6,527,131 B1 ist ein Teleskopausleger für einen Kran bekannt, dessen Teleskopschüsse mittels eines Teleskopierzylinders in zwei Hüben ein- und wieder austeleskopiert werden.
  • Aus der DE 10 142 847 C1 ist ein Teleskopausleger für einen Mobilkran bekannt, wobei ein hydraulisches Zylinder/Kolben-System als ein zwei ausfahrbare Teile aufweisendes zweistufiges Zylinder/Kolben-System ausgeführt ist.
  • Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einem Teleskopausleger, bei dem ein Teleskopierzylinder Auslegerteile ausfährt und verriegelt. Moderne Mobilkrane werden zum Heben von immer schwereren Lasten auf immer größeren Höhen eingesetzt. Ebenso steigt der Anspruch der Verwender, einen leistungsfähigen Mobilkran mit möglichst geringem Eigengewicht einzusetzen, um Kosten für Logistik zu sparen. Weiterhin wird angestrebt, einen Mobilkran mit möglichst hoher Traglast auf möglichst wenigen Achsen innerhalb der zulässigen Achslasten zu bekommen, was sich zum einen günstig auf die Wendigkeit und zum anderen senkend auf die Gesamtkosten des Kranes auswirkt. Der Teleskopausleger ist ein Kernelement des Mobilkranes; er bestimmt maximale Hubhöhe und Tragkraft. Die Auslegerlänge wird von Anzahl und Länge der einzelnen Teleskopteile bestimmt. Aus statischen Gründen müssen die einzelnen Teleskopteile im ausgefahrenen Zustand eine Überlappung behalten, damit der Kraftschluss senkrecht zur Auslegerrichtung untereinander sichergestellt wird. Der Kraftschluss in Auslegerrichtung wird durch die Verriegelung der Teleskope erreicht. Bauartbedingt können die Teleskopteile im eingefahrenen Zustand nicht vollständig ineinander zurückgezogen werden. Am vorderen Ende befinden sich zur Aussteifung der Teleskopteile Kragenteile, die außen überstehen. Weiterhin sind die Verriegelungspunkte für die Televerriegelung in Längsrichtung voreinander angeordnet. Damit der Teleskopierzylinder mit einem Teleskopteil verriegelt werden kann, muss also ein Weg in Längsrichtung des Auslegers zurückgelegt werden, um die Verriegelungseinheit auf eine Höhe mit dem zu verriegelnden Teleskop zu bringen. Nach dem Stand der Technik muss der Teleskopierzylinder mitsamt der Verriegelungseinheit für jedes Teleskopteil entsprechend ein Stück ausgefahren werden und verliert dadurch einen Teil seines Gesamthubes. Darum können die vorderen Teleskopteile unter Berücksichtigung des Gesamthubes vom Teleskopierzylinder nicht so weit ausgefahren werden wie die hinteren. Hieraus ergibt sich eine unnötig große Überlappung der vorderen Teleskopteile im ausgefahrenen Zustand und ein damit verbundener Verlust an Auslegergesamtlänge.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verriegelungssystem für einen Teleskopkranausleger zu schaffen, welches das Ein- bzw. Austeleskopieren der Teleskopteile (Schüsse) optimiert, insbesondere in Hinsicht auf die ausfahrbare Länge.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verriegelungssystem gemäß dem Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche definieren bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung.
  • Erfindungsgemäß wird die Verriegelungseinheit am Teleskopierzylinder längs verschiebbar angeordnet. Mit anderen Worten werden die Stellung des Teleskopierzylinders und die Stellung der Verriegelungseinheit, die einander gemäß dem Stand der Technik immer bedingten, voneinander entkoppelt. Auf diese Weise lässt sich grundsätzlich ohne eine Bewegung des Teleskopierzylinders oder sogar entgegen einer anders gerichteten Bewegung des Teleskopierzylinders ein Verriegelungspunkt durch die Verriegelungseinrichtung anfahren, was die Funktionalität wesentlich erhöht und Einschränkungen in der Arbeitsweise bzw. Betriebsweise stark vermindert oder eliminiert. Insbesondere ist der Weg, den die Verriegelungseinheit fahren kann bzw. der Ort, den die Verriegelungseinheit erreichen kann, nicht mehr durch die Verfahrbarkeit des Teleskopierzylinders oder dessen Anordnungsfreiheit eingeschränkt. Dadurch kann zusätzlicher Teleskopierweg gewonnen bzw. Länge am Teleskopierzylinder eingespart werden, was insgesamt wiederum Auslegergewicht einspart und damit den Kran als Ganzes optimiert.
  • Die Verriegelungseinheit ist am Teleskopierzylinder in jeder Stellung fixierbar. angeordnet.
  • Vorteilhafterweise ist auch mindestens ein Längenmessgerät bzw. ein Längengeber vorgesehen, der die Position von Verriegelungseinheit und Teleskopierzylinder erfassen kann, insbesondere die Relativposition der beiden oder deren absolute Positionen. Erfindungsgemäß und speziell mit einer derartigen Ausgestaltung kann dann, nachdem die richtige Position der Verriegelungseinheit gefunden und diese mit dem entsprechenden Teleskop verriegelt wurde, beispielsweise ein Sitzventil geschlossen und mit die Zylinderstufe der Verriegelungseinheit fixiert werden. Hierauf kann die Stahbauverriegelung zum nächsten Teleskopteil gelöst werden, und der Teleskopierzylinder kann das gerade mit der Verriegelungseinheit in Eingriff genommene Teleskopteil ausfahren, wobei der vollständige Hub des Teleskopierzylinders zur Verfügung steht.
  • Das Bewegen der Verriegelungseinheit, insbesondere der zweiten Stufe des Teleskopierzylinders mit der darauf befindlichen Verriegelungseinheit, erfolgt nach einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung im kraftlosen, entriegelten Zustand des Teleskopierzylinders, und entsprechend werden zum Verschieben nur geringe Kräfte benötigt, die von der hydraulischen Versorgung aus der Zylinderdurchführung zum Ausfahren aufgebracht werden können, wenn die Verriegelungseinheit - gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsvariante - durch hydraulische Beaufschlagung am Teleskopierzylinder verfahrbar ist.
  • Eine Hydraulikschaltung kann vorgesehen werden, welche eine Betätigung und/oder Fixierung der verschiebbaren Verriegelungseinheit in Verbindung mit der Ausfahrhydraulik des Teleskopierzylinders steuert. Das Einfahren erfolgt dann vorzugsweise durch eine entsperrbare Verbindung zur Ringseite des Teleskopierzylinders. Mit dem Verriegelungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Gesamthub eines Austeleskopiersystems zwischen der Verschiebung der Verriegelungseinheit und dem Teleskopweg des Teleskopierzylinders aufgeteilt werden, d.h. der Teleskopierzylinder kann grundsätzlich verkürzt werden oder der Gesamthub kann gesteigert werden, ohne den Teleskopierzylinder verlängern zu müssen.
  • Die Verriegelungseinheit ist gemäß einer Ausführungsform um einen Weg am Teleskopierzylinder verschiebbar, der mindestens dem Abstand aller Teleskopausleger-Entriegelungen im eingefahrenen Zustand des Auslegers entspricht. Andererseits besteht die Möglichkeit, die Verriegelungseinheit um mehr als den genannten Abstand verschiebbar zu machen, so dass die Verschiebung den Hub des Teleskopierzylinders zum oben schon genannten Zweck ergänzt oder mindestens teilweise ersetzt.
  • Die Erfindung wird im Weiteren anhand von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Längsschnittansicht eines Teleskopauslegers mit Teleskopierzylinder und erfindungsgemäßem Verriegelungssystem und;
    Figur 2
    eine schematische, schaltplanartige Skizze, welche die Ansteuerung eines erfindungsgemäßen Verriegelungssystems sowie deren Hydraulikversorgung erläutert.
  • Ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel wird nun zunächst anhand der Figur 1 näher erläutert. In einer schematischen Längsschnittansicht ist dort ein Teleskopausleger gezeigt, der einen Grundkörper 11 und vier ausfahrbare Teleskopteile 1 bis 4 umfasst. Im Grundkörper 11 befindet sich der Teleskopierzylinder 10. Auf dem äußeren Zylinderrohr des Teleskopierzylinders 10 läuft die Verriegelungseinheit 21, die aus einer zweiten Zylinderstufe 6 und der Zylinderverriegelung 5 besteht. Die zweite Zylinderstufe 6 liegt über dem hier separat dargestellten Außenrohr 8 des Teleskopierzylinders 10. Außerdem ist am Teleskopierzylinder 10 noch die Betätigung 7 für die Stahlbauverriegelung 9 angeordnet, welche die einzelnen Teleskopteile untereinander verriegelt, wenn sie in einen Betriebszustand gebracht worden sind.
  • Das Austeleskopieren läuft bei einer derartigen Ausführungsform nun - insbesondere automatisch - in nachstehend beschriebener Reihenfolge ab:
    • Alle Teleskopteile 1 bis 4 sind anfangs eingefahren und untereinander verriegelt (Stahlbauverrieglung 9). Nunmehr fährt die zweite Stufe 6 in das Fußstück des Teleskops 4 und wird dort in der hiefür vorgesehenen Einriegelung (Ausnehmung) verriegelt. Die Stahlbauverriegelung 9 zum Teleskop 3 wird gelöst, und der Teleskopierzylinder 10 fährt mit dem Teleskop 4 maximal aus, um es dort mit dem Teleskop 3 zu verriegeln. Daraufhin wird die Zylinderverrieglung 5 gelöst und der Teleskopierzylinder 10 komplett eingefahren. Jetzt wird die zweite Zylinderstufe 6 soweit eingefahren, bis das Fußstück vom Teleskop 3 erreicht wird, um sich dort zu verriegeln. Auf diese Weise können nacheinander alle Teleskopteile 1 bis 4 ausgefahren werden.
  • Das Einteleskopieren läuft erfindungsgemäß - ebenso insbesondere automatisch - in nachstehend beschriebener Reihenfolge ab:
    • Alle Teleskopteile 1 bis 4 sind ausgefahren und verriegelt. Der Teleskopierzylinder 10 ist komplett ausgefahren, und die Zylinderverriegelung 5 ist mit dem Fußstück des Teleskopteils 1 verriegelt. Die Stahlbauverriegelung des Teleskopteils 1 zum Grundkörper 11 hin wird entriegelt. Das Teleskopteil 1 wird mit dem Teleskopierzylinder 10 komplett eingefahren und danach mit dem Grundkörper 11 verriegelt. Der Teleskopierzylinder 10 wird entriegelt und komplett ausgefahren. Jetzt wird die zweite Zylinderstufe 6 ausgefahren, bis das Fußstück vom Teleskopteil 2 erreicht wird, um sich dort zu verriegeln. So können nacheinander alle Teleskopteile eingefahren werden.
  • Am Beispiel des Teleskopteils 4 kann nun der Längenvorteil des im Vergleich der vorliegenden Erfindung mit dem Stand der Technik erläutert werden. Die ausfahrbare Länge des Teleskopteils 4 ist dank verschiebbarer Verriegelungseinheit 21 gleich der Länge Tges. Gemäß dem Stand der Technik wäre die Länge um ΔT4 verkürzt, während bei der vorliegenden Erfindung eine Verlängerung des gesamten Auslegers im ausgefahrenen Zustand um die Summe aller dargestellten ΔT stattfinden kann. Bei steigender Anzahl der Teleskopteile vergrößert sich somit auch der Längenvorteil gegenüber Ausführungsformen gemäß dem Stand der Technik. Bei einer einheitlichen Ausführungsvariante kann die Verriegelungseinheit 21 so weit verschiebbar gestaltet werden, dass der Hub des Teleskopierzylinders 10 nicht mehr dem fahrbaren Weg des Teleskopteils entsprechen muss. Dabei teilen sich Teleskopierzylinder 10 und Verriegelungseinheit 21 den Gesamthub eines Teleskopteils 1 bis 4, und somit kann die Gesamtlänge des Teleskopierzylinders 10 deutlich verkürzt werden.
  • Mit Hilfe der schaltplanartigen Schemadarstellung der Figur 2 wird nunmehr die Betätigung bzw. Hydraulikversorgung einer erfindungsgemäßen Ausführungsvariante erläutert. Bei der dargestellten Ausführungsform besteht die zweite Stufe des Teleskopierzylinders 20 aus dem Zylinderrohr 26, welches des äußere Zylinderrohr des eigentlichen Teleskopierzylinders 20 umschließt. Die Ölvolumen 30 und 31 stützen sich auf den Ring 32, der fest mit dem Teleskopierzylinder 20 verbunden ist (oder einen Teil von diesem bilden kann).
  • Die Zylinderdurchführung 35 dient der hydraulischen Versorgung der Ventileinheit 28. Von hier aus wird die Versorgung je nach Bedarf auf die Zylinderverriegelung 25, die Stahlbauverriegelung 29 oder zweite Zylinderstufe 26 geschaltet, um die gesamte Verriegelungseinheit 21 zu verschieben. Zum Ausschieben in Fahrtrichtung wird die lastabgewandte Ringseite 31 mit der entlasteten Ringseite 27 des Teleskopierzylinders 20 verbunden. Weiterhin wird die Lastseite 30 mit der druckbeaufschlagten Zylinderdurchführung 35 verbunden. Ein entsperrbares Rückschlagventil 22 verhindert das ungewollte Zurückfahren der Verriegelungseinheit 21.
  • Zum Einfahren wird der lastseitige Ringraum 30 der Verriegelungseinheit 21 mit der entlasteten Zylinderdurchführung 35 verbunden. Ferner wird der lastabgewandte Ringraum 31 mit der druckbeaufschlagten Seite 27 des Teleskopierzylinders 20 verbunden und dadurch das entsperrbare Rückschlagventil 22 geöffnet.

Claims (8)

  1. Verriegelungssystem für einen Teleskopkranausleger, insbesondere für einen Mobilkran, bei dem zum Ausschieben und Einfahren der Teleskopteile mittels einer Verriegelungseinheit (21) eine Verriegelung zwischen einem Teleskopierzylinder (10, 20) und einem Teleskopteil (1-4) hergestellt wird, wobei die auf dem äußeren Zylinderrohr des Teleskopierzylinders (10, 20) laufende und eine zweite Zylinderstufe des Telekopierzylinders (10, 20) und eine Zylinderverriegelung (5) umfassende Verriegelungseinheit (21) am Teleskopierzylinder (10, 20) längs verschiebbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinheit (21) am Teleskopierzylinder (10, 20) in jeder Stellung der Verriegelungseinheit (21) fixierbar angeordnet ist, und dass der Gesamthub eines Austeleskopiersystems zwischen der Verschiebung der Verriegelungseinheit (21) und dem Teleskopweg des Teleskopierzylinders (10, 20) aufgeteilt wird.
  2. Verriegelungssystem nach Anspruche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinheit (21) um einen Weg am Teleskopierzylinder (10, 20) verschiebbar ist, der mindestens dem Abstand (h4) aller Teleskopausleger-Einriegelungen im eingefahrenen Zustand des Auslegers entspricht.
  3. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinheit (21) um mehr als den Abstand (h4) aller Teleskopausleger-Einriegelungen im eingefahrenen Zustand des Auslegers verschiebbar ist, so dass die Verschiebung den Hub des Teleskopierzylinders (10, 20) ergänzt oder mindestens teilweise ersetzt.
  4. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Längenmessgerät bzw. Längengeber vorgesehen ist, der die Position von Verriegelungseinheit (21) und Teleskopierzylinder (10, 20) erfasst.
  5. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinheit (21) durch hydraulische Beaufschlagung (30, 31) am Teleskopierzylinder (10, 20) verfahrbar ist.
  6. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinheit (21) am Teleskopierzylinder (10, 20) mittels einer hydraulisch unterstützten, durch ein Sitzventil gesteuerten Fixierung fixierbar ist.
  7. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hydraulikschaltung vorgesehen ist, welche eine Betätigung und/oder Fixierung der verschiebbaren Verriegelungseinheit (21) in Verbindung mit der Ausfahrhydraulik des Teleskopierzylinders (10, 20) steuert.
  8. Verriegelungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikschaltung und die Hydraulikversorgung eine Öldurchführung (35) des Teleskopierzylinders (10, 20), und insbesondere auch eine elektrisch abschaltbare Verbindung zur Stangenseite des Teleskopauslegers verwendet.
EP09176745.9A 2009-01-27 2009-11-23 Verriegelungssystem für Teleskopkranausleger mit verschiebbarer Verriegelungseinheit Active EP2210853B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910006292 DE102009006292B4 (de) 2009-01-27 2009-01-27 Verriegelungssystem für Teleskopkranausleger mit verschiebbarer Verriegelungseinheit

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2210853A2 EP2210853A2 (de) 2010-07-28
EP2210853A3 EP2210853A3 (de) 2011-06-08
EP2210853B1 true EP2210853B1 (de) 2016-01-27

Family

ID=42184070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09176745.9A Active EP2210853B1 (de) 2009-01-27 2009-11-23 Verriegelungssystem für Teleskopkranausleger mit verschiebbarer Verriegelungseinheit

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9085443B2 (de)
EP (1) EP2210853B1 (de)
JP (1) JP5190046B2 (de)
KR (1) KR101278122B1 (de)
CN (1) CN101786578B (de)
CA (1) CA2686361C (de)
DE (1) DE102009006292B4 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4357292A1 (de) 2022-10-21 2024-04-24 Oleodinamica Panni S.R.L. Blockiereinheit für teleskopische systeme, hydraulikzylinder und teleskopisches system

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102180415B (zh) * 2011-05-19 2013-04-03 三一汽车起重机械有限公司 一种伸缩臂及包括该伸缩臂的工程机械
CN102849631B (zh) * 2011-06-29 2015-12-16 三一汽车起重机械有限公司 一种单缸插销式伸缩臂应急收臂方法及装置
CN102602810B (zh) * 2012-03-26 2013-07-24 中联重科股份有限公司 一种伸缩臂架的控制设备、方法、系统及工程机械设备
DE102013011173B4 (de) * 2013-07-04 2019-05-23 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Verfahren zur Montage eines Krans sowie Anlenkschuss, Teleskopausleger und Kran
JP6223071B2 (ja) * 2013-08-30 2017-11-01 株式会社タダノ クレーン装置のブーム伸縮機構
KR101715122B1 (ko) * 2015-02-03 2017-03-14 한국생산기술연구원 안전핀이 구비된 크레인 헤드
KR101787370B1 (ko) 2015-02-03 2017-10-20 한국생산기술연구원 사이드 핀이 구비된 크레인 헤드
WO2017189439A1 (en) 2016-04-25 2017-11-02 Manitowoc Crane Companies, Llc Crane with rotary locking mechanism
US11111115B2 (en) 2017-03-02 2021-09-07 Maniitowoc Crane Companies, LLC Wear pad with insert for telescoping boom assembly
WO2019062680A1 (zh) * 2017-09-30 2019-04-04 陈奕松 一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂、起重机及其伸缩锁定方法
US11117789B2 (en) 2018-06-04 2021-09-14 Manitowoc Crane Companies, Llc Telescoping boom with rotary extension and locking system
DE102018117630B4 (de) 2018-07-20 2020-07-09 Manitowoc Crane Group France Sas Kranteleskop-Verriegelungsvorrichtung
WO2020204157A1 (ja) * 2019-04-04 2020-10-08 株式会社タダノ 作業機
CN113896121A (zh) * 2021-10-08 2022-01-07 徐州重型机械有限公司 起重机插销式伸缩系统和起重机
CN116253258B (zh) * 2023-05-12 2023-10-03 四川川运重工机械有限公司 随车起重机吊臂结构以及随车起重机

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0476225A2 (de) * 1990-09-18 1992-03-25 LIEBHERR-WERK EHINGEN GmbH Teleskopiersystem mit verringerter Knicklänge des Teleskopierzylinders
DE19824672A1 (de) * 1997-05-28 1998-12-03 Mannesmann Ag Kran mit einem Teleskopausleger

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4327533A (en) * 1980-08-13 1982-05-04 Kidde, Inc. Crane boom extending, retracting and cooperative latching arrangement
DE4344795A1 (de) * 1993-12-28 1995-06-29 Liebherr Werk Ehingen Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger
JP4421685B2 (ja) 1997-02-25 2010-02-24 株式会社タダノ 作業機の制御装置
DE29824453U1 (de) * 1997-05-28 2001-03-01 Mannesmann AG, 40213 Düsseldorf Kran mit einem Teleskopausleger
EP1072554B1 (de) * 1999-07-30 2004-03-17 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Kran mit einem Teleskopausleger
DE20003355U1 (de) * 1999-07-30 2000-08-10 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 89584 Ehingen Kran mit einem Teleskopausleger
DE10142847C1 (de) 2001-08-29 2002-11-21 Demag Mobile Cranes Gmbh & Co Teleskopausleger
US6601719B2 (en) * 2001-09-21 2003-08-05 Link-Belt Construction Equipment Co., L.P., Lllp Locking and latching system for a telescoping boom
DE10223449B4 (de) * 2002-05-23 2005-03-24 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Teleskopiersystem mit ankoppelbarer Teleskopiereinrichtung
CN1418805A (zh) * 2002-11-13 2003-05-21 徐州重型机械厂 单伸缩油缸自动控制多节臂伸缩装置
CN2587835Y (zh) * 2002-11-20 2003-11-26 徐州重型机械厂 内部互锁自动伸缩式“u”形起重臂
DE202010013544U1 (de) * 2010-09-23 2012-01-19 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Teleskopschuß und Kran mit Teleskopschuß

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0476225A2 (de) * 1990-09-18 1992-03-25 LIEBHERR-WERK EHINGEN GmbH Teleskopiersystem mit verringerter Knicklänge des Teleskopierzylinders
DE19824672A1 (de) * 1997-05-28 1998-12-03 Mannesmann Ag Kran mit einem Teleskopausleger

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4357292A1 (de) 2022-10-21 2024-04-24 Oleodinamica Panni S.R.L. Blockiereinheit für teleskopische systeme, hydraulikzylinder und teleskopisches system

Also Published As

Publication number Publication date
US20100187194A1 (en) 2010-07-29
CN101786578A (zh) 2010-07-28
DE102009006292B4 (de) 2015-03-26
CN101786578B (zh) 2014-12-24
JP2010173855A (ja) 2010-08-12
KR101278122B1 (ko) 2013-06-24
US9085443B2 (en) 2015-07-21
DE102009006292A1 (de) 2010-08-12
EP2210853A2 (de) 2010-07-28
JP5190046B2 (ja) 2013-04-24
KR20100087652A (ko) 2010-08-05
EP2210853A3 (de) 2011-06-08
CA2686361A1 (en) 2010-07-27
CA2686361C (en) 2014-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2210853B1 (de) Verriegelungssystem für Teleskopkranausleger mit verschiebbarer Verriegelungseinheit
EP0984895B1 (de) Kran mit einem teleskopausleger
EP2465809B1 (de) Teleskopiersystem für Kranausleger und Zusatzausleger
DE102011119654B4 (de) Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Fahrzeugkran
DE19824671C2 (de) Kran mit einem Teleskopausleger
EP3141420B1 (de) Aufbau für wechselbehälter für ein lastentransportfahrzeug mit bewegungsvariation und verfahren dazu
EP2221270B1 (de) Sicherungs- und Verbolzungseinheit
DE102013007869A1 (de) Vorrichtung zum Abstützen einer mobilen Vorrichtung am Boden
DE102011102110B4 (de) Unterwagen für Raupenkran, Raupenkran und Verfahren zum Auf- und Abbau eines Raupenkrans
AT403041B (de) Teleskopierstab
DE602004001836T2 (de) Transportabler Gabelhubwagen
EP3313771A1 (de) Kransteuerung
DE102015008651B4 (de) Kran, vorzugsweise Derrickkran
DE102013011173B4 (de) Verfahren zur Montage eines Krans sowie Anlenkschuss, Teleskopausleger und Kran
EP0621229A1 (de) Teleskopauslegerkran
WO2016030269A1 (de) Autobetonpumpe mit stützkonstruktion
DE102013011180A1 (de) Kragenlagerung für einen Teleskopausleger sowie Teleskopausleger und Kran
DE102012018111A1 (de) Turmdrehkran
EP4083348A1 (de) Abstützvorrichtung für eine autobetonpumpe
DE10142847C1 (de) Teleskopausleger
DE29824867U1 (de) Kran mit einem Teleskopausleger
DE10164601C2 (de) Teleskopausleger
EP1122207B1 (de) Schwenkschubgabel
EP0924158A1 (de) Arbeitsgerät
EP0460476B1 (de) Teleskopausleger mit Ausschiebeanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B66C 23/693 20060101AFI20100528BHEP

Ipc: B66C 23/70 20060101ALI20110429BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20111028

17Q First examination report despatched

Effective date: 20120213

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: MANITOWOC CRANE GROUP FRANCE SAS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150721

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: STUEHRWOLDT, DIETER

Inventor name: SCHUERMANN, JOHANNES

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 772586

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009012082

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160428

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160527

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160527

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009012082

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20161028

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161123

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 772586

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20161123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161123

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20091123

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160127

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230515

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231123

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231120

Year of fee payment: 15

Ref country code: DE

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 15