CN102050392A

CN102050392A - 一种大吨位随车起重机

Info

Publication number: CN102050392A
Application number: CN 201110033094
Authority: CN
Inventors: 程磊; 陈宝凤; 朱真才; 陈国安; 孙小虎; 陈志伟; 汤裕; 睢文文
Original assignee: China University of Mining and Technology CUMT; Xuzhou XCMG Truck Mounted Crane Co Ltd
Current assignee: China University of Mining and Technology CUMT; Xuzhou XCMG Truck Mounted Crane Co Ltd
Priority date: 2011-01-31
Filing date: 2011-01-31
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2031-01-31
Also published as: CN102050392B

Abstract

一种大吨位随车起重机，它包括底座、吊钩、油箱、液压控制系统，支腿总成、回转机构、第一变幅机构、第二变幅机构和伸缩臂总成；支腿总成包括两个水平伸缩支腿、两个垂直伸缩支腿和两个翻转滑板；回转机构包括回转液压马达、行星齿轮减速器、内圈固定在底座上的回转支承，第一变幅机构包括主臂、Ⅰ连杆、Ⅱ连杆和第一变幅油缸；第二变幅机构包括连接在主臂上的第二变幅油缸、Ⅲ连杆和Ⅳ连杆；伸缩臂总成包括固定伸缩臂，固定伸缩臂上套装有多个相互套装在一起的伸缩臂，每个伸缩臂上的伸缩油缸间隔相互错开布置。采用水平支腿可实现两级伸缩，加大了支腿间的跨距，提高了支承的能力，增强了起重机的稳定性。其结构简单，适应性强，整机重量较轻。

Description

一种大吨位随车起重机

技术领域

本发明涉及一种随车起重机，尤其是一种适用于大吨位重物的随车起重机。

背景技术

随车起重机是一种集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备，以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势而受到越来越多的应用。目前，随车起重机市场上主要以5～12吨级的中小吨位产品为主。大吨位的随车起重机主要存在以下一些问题：一是工作幅度较小，伸缩臂节数较少，不能满足大幅度工作的需要；二是整机重量较重，起重性能较差；三是整机的通过性和对不同底盘的适用性较差；四是支腿的跨距较小，稳定性较差。因此，急需一种工作幅度大、整机重量较轻、通过性适应性好和具有较强稳定性的大吨位随车起重机。

发明内容

本发明的目的是克服已有技术中的不足，提供一种结构简单、工作幅度大、整机重量轻、性适应性强、稳定性强的大吨位随车起重机。

为实现上述目的，本发明的大吨位随车起重机包括底座、吊钩、油箱、液压控制系统，支腿总成、回转机构、第一变幅机构、第二变幅机构和由型号为Q550以上钢板材料制成的伸缩臂总成；所述的支腿总成包括一端相对偏置固定在底座上的两个水平伸缩支腿，两个水平伸缩支腿上设有实现两级水平伸缩的油缸和拉索机构，两个水平伸缩支腿的外侧端下部分别铰接有一个垂直伸缩支腿和一个翻转滑板；所述的回转机构包括回转液压马达、行星齿轮减速器、内圈固定在底座上的回转支承，回转支承的外圈上固定有立柱，并设有齿圈，液压马达输出轴通过联轴器与行星齿减速器相连接，并一起固定在底座上，行星齿减速器输出轴上的小齿轮与回转支承外圈上齿圈相啮合；所述的第一变幅机构包括主臂、Ⅰ连杆、Ⅱ连杆和第一变幅油缸，主臂与立柱铰接相连，Ⅰ连杆和Ⅱ连杆的一端与第一变幅油缸的活塞杆铰接在一起，另一端分别与立柱和主臂铰接相连；所述的第二变幅机构包括连接在主臂上的第二变幅油缸、Ⅲ连杆和Ⅳ连杆，Ⅲ连杆和Ⅳ连杆的一端分别与第二变幅油缸的活塞杆铰接在一起，另一端分别与主臂和固定伸缩臂铰接相连；所述的伸缩臂总成包括固定伸缩臂，固定伸缩臂上套装有多个相互套装在一起的伸缩臂，每个伸缩臂上均设有一个油缸，套装在固定伸缩臂内的头一个伸缩臂的伸缩油缸缸筒的前端固定在固定伸缩臂的前端，缸筒的后端悬置在固定伸缩臂的上方，其活塞杆的前端固定在头一个伸缩臂的前端，套装的多个伸缩臂的伸缩油缸缸筒的前端依次固定在前一个伸缩臂的前端，缸筒的后端悬置在前一个伸缩臂的上方，其活塞杆的前端固定在续接伸缩臂的前端，各伸缩油缸间隔相互错开布置。

所述的底座上设有联接在汽车底盘上的“U”型螺栓；所述的翻转滑板为一可伸缩平板；所有伸缩臂的截面形状均为对称八边形；所述多个相互套装在一起的伸缩臂为4～8个。

有益效果：由于采用了回转支承和液压马达驱动，可实现360度全回转，再加上采用了多节伸缩臂，大幅度提高了起重机的工作行程；并采用了Q550超高强板材料制成以及对称八边形截面形状的吊臂，使起重机质量较轻，起重性能更强，刚性更好；与一般单级水平伸缩支腿相比，有效增加了水平支腿间的跨距，从而提高了工作的稳定性，由于采用了偏置的可水平伸缩和垂直伸缩翻转的支腿结构，与对称结构相比缩短了沿车身方向两水平支腿间的间距，减少了安装时所需要的空间，有效提高了对不同底盘的适应性，可适应多种底盘的固定安装需求，提高起重机的适应性；由于水平支腿可实现两级伸缩，加大了支腿间的跨距，从而提高了支承的能力，增强了起重机的稳定性。该随车起重机具有工作幅度大、整机重量较轻、通过性适应性好和较强稳定性的特点，其结构简单，适应性强，具有广泛的应用价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的水平伸缩支腿偏置结构示意图。

图3为本发明的伸缩臂截面结构示意图。

　　图中：1-Ⅰ翻转滑板；2-Ⅰ垂直支腿；3-Ⅰ水平支腿；4-底座；5-立柱；6-Ⅰ连杆；7-Ⅱ连杆；8-主臂；9-第二变幅油缸；10-Ⅲ连杆；11-Ⅳ连杆；12-固定伸缩臂；13-第一伸缩臂；14-第二伸缩臂；15-第三伸缩臂；16-第四伸缩臂；17-第五伸缩臂；18-第六伸缩臂；19-吊钩；20-伸缩油缸；21-油箱；22-Ⅱ水平支腿；23-Ⅱ垂直支腿；24-Ⅱ翻转滑板；25-回转液压马达；26-第一变幅油缸。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的描述：

附图所示，本发明的随车起重机主要由支腿总成、回转机构、第一变幅机构、第二变幅机构、伸缩臂总成和吊钩19组成。其中：支腿总成包括两个垂直伸缩支腿、两个水平伸缩支腿、两个翻转滑板和底座4。底座4通过一“U”型螺栓联接在汽车底盘上；Ⅰ水平支腿、Ⅱ水平支腿均为两级水平伸缩支腿，通过油缸和拉索机构实现两级支腿的伸缩，与一般单级水平伸缩支腿相比，有效增加了水平支腿间的跨距，Ⅰ水平支腿3、Ⅱ水平支腿22均采用偏置结构，与对称结构相比缩短了沿汽车车身方向的距离，减少了安装时所需要的空间，Ⅰ水平支腿3右端固定在底座4上，Ⅱ水平支腿22左端固定在底座4上；Ⅰ垂直支腿2、Ⅱ垂直支腿23均为垂直伸缩液压缸，Ⅰ垂直支腿2的上端与Ⅰ水平支腿3的左端铰接在一起，Ⅱ垂直支腿23的上端与Ⅱ水平支腿22的右端铰接在一起；翻转滑板为一可伸缩平板，Ⅰ翻转滑板1上端与Ⅰ水平支腿3左端和Ⅰ垂直支腿2上端铰接，其下端与Ⅰ垂直支腿2活塞杆下端铰接；Ⅱ翻转滑板24上端与Ⅱ水平支腿22右端和Ⅱ垂直支腿23上端铰接，其下端与Ⅱ垂直支腿23活塞杆下端铰接，随车起重机行走时，通过该翻转机构可实现垂直支腿的翻转，有效提高整机的通过性。回转机构包括由回转液压马达25、联轴器和行星齿轮减速器组成的回转驱动装置、立柱5、回转支承。立柱5固定在回转支承的外圈上，回转支承的内圈固定在底座4之上；回转液压马达25输出轴通过联轴器与减速器相连接，并一起固定在底座4之上，减速器输出轴上的小齿轮与回转支承外圈上齿圈相啮合。第一变幅机构包括主臂8、Ⅰ连杆6、Ⅱ连杆7、第一变幅油缸26。主臂8与立柱5铰接相连，Ⅰ连杆6和Ⅱ连杆7与与第一变幅油缸26的活塞杆铰接在一起，其另一端分别立柱5与和主臂8铰接相连。第二变幅机构包括第二变幅油缸9、Ⅲ连杆10、Ⅳ连杆11，Ⅲ连杆10和Ⅳ连杆11与第二变幅油缸9的活塞杆铰接在一起，其另一端分别与主臂8和固定伸缩臂12铰接相连。伸缩臂总成包括固定伸缩臂12，固定伸缩臂12上套装有多个相互套装在一起的伸缩臂，每个伸缩臂上均设有一个油缸，伸缩臂的个数为4～8个，根据需要选定，附图所示的为6个伸缩臂：第一伸缩臂13、第二伸缩臂14、第三伸缩臂15、第四伸缩臂16、第五伸缩臂17、第六伸缩臂18、每个伸缩臂对应配有第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸、第四伸缩油缸、第五伸缩油缸、第六伸缩油缸。第一伸缩臂13套装在固定伸缩臂12内，第二伸缩臂14套装在第一伸缩臂13内，第三伸缩臂15套装在第二伸缩臂14内，第四伸缩臂16套装在第三伸缩臂15内，第五伸缩臂17套装在第四伸缩臂16内，第六伸缩臂18套装在第五伸缩臂17内，每一级伸缩臂的截面形状均为对称八边形，均由型号为Q550以上的钢板材料制成，伸缩臂级数的增加大幅度地增加了随车起重机的工作行程，超高强板材料的应用使得在同等强度条件下整机的质量更轻，对称八边形截面使得伸缩臂受力状况更好，起重能力和刚性有效提高；第一伸缩油缸缸筒的前端固定在固定臂的前端，缸筒的后端悬置在固定臂上方，其活塞杆的前端固定在第一伸缩臂13的前端；第二伸缩油缸缸筒的前端固定在第一伸缩臂13的前端，缸筒的后端悬置在第一伸缩臂13上方，其活塞杆的前端固定在第二伸缩臂14的前端；第三伸缩油缸缸筒的前端固定在第二伸缩臂14的前端，缸筒的后端悬置在第二伸缩臂14上方，其活塞杆的前端固定在第三伸缩臂15的前端；第四伸缩油缸缸筒的前端固定在第三伸缩臂15的前端，缸筒的后端悬置在第三伸缩臂15上方，其活塞杆的前端固定在第四伸缩臂16的前端；第五伸缩油缸缸筒的前端固定在第四伸缩臂16的前端，缸筒的后端悬置在第四伸缩臂16上方，其活塞杆的前端固定在第五伸缩臂17的前端；第六伸缩油缸缸筒的前端固定在第五伸缩臂17的前端，缸筒的后端悬置在第五伸缩臂17上方，其活塞杆的前端固定在第六伸缩臂18的前端。各伸缩油缸的布置在空间上相互错开。油箱21通过螺栓联接在底座4上。

工作原理：通过取力机构从汽车变速箱中取力带动液压油泵旋转，向各工作元件提供高压油，操控液压控制阀即可实现各种动作。当液压阀控制第一变幅油缸26、第二变幅油缸9和伸缩油缸20伸出时，变幅油缸带动连杆机构运动，伸缩油缸20带动伸缩臂运动，随车起重机处于展开状态；当液压阀控制第一变幅油缸26、第二变幅油缸9和伸缩油缸20收回时，随车起重机处于折叠状态；当液压阀控制支腿液压油缸伸缩时，实现水平支腿和垂直支腿的伸出和缩回；当液压阀控制回转液压马达25运动时，操控回转台转动。根据液压控制阀不同组合和各液压油缸不同的伸缩情况，可以实现各种复杂多变的运动，满足不同工况的要求。

Claims

1.一种大吨位随车起重机，包括底座（4）、吊钩（19）、油箱（21）、液压控制系统，其特征在于：还包括支腿总成、回转机构、第一变幅机构、第二变幅机构和由型号为Q550以上钢板材料制成的伸缩臂总成；所述的支腿总成包括一端相对偏置固定在底座（4）上的两个水平伸缩支腿，两个水平伸缩支腿上设有实现两级水平伸缩的油缸和拉索机构，两个水平伸缩支腿的外侧端下部分别铰接有一个垂直伸缩支腿和一个翻转滑板；所述的回转机构包括回转液压马达、行星齿轮减速器、内圈固定在底座（4）上的回转支承，回转支承的外圈上固定有立柱（5），并设有齿圈，液压马达输出轴通过联轴器与行星齿减速器相连接，并一起固定在底座（4）上，行星齿减速器输出轴上的小齿轮与回转支承外圈上齿圈相啮合；所述的第一变幅机构包括主臂（8）、Ⅰ连杆（6）、Ⅱ连杆（7）和第一变幅油缸（26），主臂（8）与立柱（5）铰接相连，Ⅰ连杆（6）和Ⅱ连杆（7）的一端与第一变幅油缸（26）的活塞杆铰接在一起，另一端分别与立柱（5）和主臂（8）铰接相连；所述的第二变幅机构包括连接在主臂（8）上的第二变幅油缸（9）、Ⅲ连杆（10）和Ⅳ连杆（11），Ⅲ连杆（10）和Ⅳ连杆（11）的一端分别与第二变幅油缸（9）的活塞杆铰接在一起，另一端分别与主臂（8）和固定伸缩臂（12）铰接相连；所述的伸缩臂总成包括固定伸缩臂（12），固定伸缩臂（12）上套装有多个相互套装在一起的伸缩臂，每个伸缩臂上均设有一个油缸，套装在固定伸缩臂（12）内的头一个伸缩臂的伸缩油缸缸筒的前端固定在固定伸缩臂（12）的前端，缸筒的后端悬置在固定伸缩臂（12）的上方，其活塞杆的前端固定在头一个伸缩臂的前端，套装的多个伸缩臂的伸缩油缸缸筒的前端依次固定在前一个伸缩臂的前端，缸筒的后端悬置在前一个伸缩臂的上方，其活塞杆的前端固定在续接伸缩臂的前端，各伸缩油缸间隔相互错开布置。

2.根据权利要求1所述的大吨位随车起重机，其特征在于：所述的底座（4）上设有联接在汽车底盘上的“U”型螺栓。

3.根据权利要求1所述的大吨位随车起重机，其特征在于：所述的翻转滑板为一可伸缩平板。

4.根据权利要求1所述的大吨位随车起重机，其特征在于：所有伸缩臂的截面形状均为对称八边形。

5.根据权利要求1所述的大吨位随车起重机，其特征在于：所述多个相互套装在一起的伸缩臂为4～8个。