CN102225732A - 多功能抢险救援消防起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能抢险救援消防起重机，包括折叠式起重机主体结构、水路输送系统、有线遥控电器系统、远程液压输送系统和专用救援工具。其优点是：该种抢险救援消防起重机不仅可以进行起重作业，而且还可以配备消防水炮、专用抓具、液压绞车以及一些液压救援工具，进行高空灭火、清理废物、远程救援以及一些其他救援任务。还节约大量的物力、财力、人力。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于抢险救援消防的特种起重机随车起重机，尤其是一种多功能抢险救援消防起重机。
背景技术
随车起重机是一种集机械、液压、电子技术为一体的专用车载起重机，当其安装在消防车辆上时，使消防车具有起重抢险救援的功能，在一些非灭火救援中发挥了很多作用。但在现在的抢险救援现场，不光只出现起重物品这一项任务，还会出现更多复杂的情况。而现有的抢险救援起重机只有起重功能，不能参与其他抢险救援任务。如需要其他抢险救援任务，就需要消防队配备其他专业抢险救援消防车辆。而每种车辆在在使用过程中的频率都不高，这就造成了大量的物力、财力、人力的浪费。
发明内容
本发明的目的是克服已有技术的不足，提供一种多功能抢险救援消防起重机，该种抢险救援消防起重机不仅可以进行起重作业，还可以配备消防水炮、专用抓具、液压绞车以及一些液压救援工具，进行高空灭火、清理废物、远程救援以及一些其他救援任务。
本发明的技术方案是通过如下实现的：一种多功能抢险救援消防起重机包括折叠式起重机主体结构、水路输送系统、有线遥控电器系统、远程液压输送系统和专用救援工具等，其特征是：所述的折叠式起重机主体结构包括垂直支腿，垂直支腿固定在水平伸缩支腿一端；水平支腿安装在固定支腿内部；液压回转减速机安装在固定支腿上部，液压回转减速机上安装有转台，转台与内臂之间铰接，在转台与内臂中间安装有第一变幅油缸；内臂前端与主伸缩臂铰接，内臂与主伸缩臂之间安装有第二变幅油缸；主伸缩臂包括基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和主伸缩油缸；在主伸缩臂最前端安装有吊钩。
所述的水路输送系统包括下水管，下水管连接着回转水管，回转水管安装在转台上，与转台内部水路连通，转台内部水管通过不锈钢编织水管与内臂内部水管连通，内臂内部水管通过不锈钢编织水管与主伸缩臂上的主伸缩水管连通，主伸缩水管包括固定水管、一伸水管、二伸水管、三伸水管。
所述的有线遥控电器系统包括一个手持操纵器，通过信号电缆，经过固定在固定支腿上的电滑环和液压回转体，连接主控制器，主控制器固定在转台一侧，主控制器通过导线连接着主体阀，主体阀通过液压管路与起重机主体结构中的各个油缸、回转减速机等相连。
所述的远程液压输送系统包括连接液压管路一端连接主体阀、连接液压管路另一端连接液压卷管器，在液压卷管器伸缩软管的端部安装液压快换接头。液压快换接头固定主伸缩臂最前端，可由主伸缩臂带动液压卷管器软管伸缩运动。
所述的专用救援工具包括:电控型消防水炮，副伸缩臂结构，液压抓具和液压绞车。所述的电控型消防水炮安装在主伸缩水管的最前端，可利用起重机臂架作为举升机构，实现高空消防灭火任务。所述的副伸缩臂结构，包括支架、副基本臂，副一伸臂，副二伸臂，副伸缩水管、第三变幅油缸，副伸缩油缸组等，可安装在主伸缩臂前端，增加起重作业的幅度；同时也可将电控型消防水炮安装在副伸缩水管的最前端，这样便增加了举升高度，实现了更高状态下的消防灭火任务。液压抓具可固定在主伸缩臂前端吊耳处，这就使起重机具有了抓取功能，特别适合废墟场合的清理工作。液压绞车可固定在伸缩臂下方，这就使起重机可利用绞车钢丝绳吊钩的进行更大范围的救援任务。
本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，使随车起重机进行各种起重作业任务；又利用起重机臂架作为举升机构，再加上水路输送系统，安装上消防水炮，实现高喷消防灭火功能；又可安装专用抓具，实现抓取功能；还可以安装液压绞车，实现更大范围的救援任务；最后还可以利用液压卷管器，实现液压系统的远距离输送，这样就可以远距离使用一些普通的液压救援工具，如液压钳、液压剪等。这样的抢险救援消防起重机，功能多，实用性强，再多种抢险救援场合都可以使用，提高了抢险救援消防车的使用频率，同时可减少其它车辆的配置，节约大量的物力、财力、人力。
附图说明
图1为多功能抢险救援消防起重机的结构示意图。
图2为液压卷管器软管和液压快换接头位置示意图。
图3为安装电控型消防水炮的结构示意图。
图4为安装副伸缩臂的结构示意图。
图5为抢险救援消防起重机灭火作业范围示意图。
图6为安装液压抓具的结构示意图。
图7为安装液压绞车的结构示意图。
图8为安装副伸缩臂的抢险救援消防起重机起重曲线示意图。
图9为安装副伸缩臂的抢险救援消防起重机全收（运输）状态示意图。
图中：1.电滑环，2.液压回转体，3.主阀体，4.主控制器，5.转台，6.转台内水管，7.液压卷管器，8.内臂，9.内臂内水管，10.不锈钢编织水管，11.主伸缩油缸组，12.主伸缩臂，13.主伸缩水管；14.吊钩；15.第二变幅油缸，16.第一变幅油缸，17.液压回转减速机，18.前支架，19.支腿控制阀，20.固定支腿， 21.水平伸缩支腿，22.垂直支腿，23.手持操纵器，24.下水管，25.回转水管，26.液压快换接头；27.液压卷管器软管，28.电控型消防水炮，29.第三伸缩水管，30.第二伸缩水管，31.第一伸缩水管，32.固定水管，33.第三伸缩臂，34.第二伸缩臂，35.第一伸缩臂，36.基本臂，37.副伸缩臂，38.副伸缩水管，39.副伸缩油缸组，40.支架，41.第三变幅油缸，42.副基本臂，43.副固定水管，44.副一伸缩臂，45.副一伸缩水管，46.副二伸缩水管，47.副二伸缩臂，48.液压抓具，49.液压绞车。
具体实施方式
参照图1和图2，本发明包括起重机的主体结构、水路输送系统和有线遥控电器系统。所述的主体结构包括垂直支腿22，垂直支腿22固定在水平伸缩支腿21一端；水平支腿21安装在固定支腿20内部；液压回转减速机17安装在固定支腿20上部，液压回转减速机17上安装有转台5，转台5内部安装有液压回转体2；主体阀3固定在转台5一侧；转台5与内臂8之间绞链接，在转台5与内臂8中间安装有第一变幅油缸16；内臂8前端与主伸缩臂12铰链接；内臂8与主伸缩臂12之间安装有第二变幅油缸15。
所述的水路输送系统包括：下水管24，下水管24连接着回转水管25，回转水管25安装在转台5下面，回转水管25与转台内水管6相连，转台内水管6通过不锈钢编织水管10与内臂8里面的内臂内水管9相连；内臂内水管9通过不锈钢编织水管10与主伸缩臂12上的主伸缩水管13相连。
所述的远程液压输送系统包括连接液压管路一端连接主体阀3、连接液压管路另一端连接液压卷管器7，在液压卷管器软管27的端部安装液压快换接头26。液压快换接头26固定主伸缩臂12的最前端，可由主伸缩臂12带动液压卷管器软管27伸缩运动。
参照图3，在主伸缩臂12前端安装有电控型消防水炮26。起重机接收手持操纵器23发出的信号，第一变幅油缸16进行伸缩控制与转台5铰链接的内臂8仰起，第二变幅油缸15进行伸缩使主伸缩臂12仰起或俯下；主伸缩油缸组11的伸缩控制主伸缩臂12的伸缩，从而控制主伸缩水管13的伸缩，第一伸缩臂35伸缩控制安装在主伸缩臂12侧边的第一伸缩水管31的伸缩，第二伸缩臂34控制安装在主伸缩臂12侧边的第二伸缩水管30的伸缩，第三伸缩臂33控制安装在主伸缩臂12侧边的第三伸缩水管29伸缩。水路从下水管24进入，通过回转水管25流入转台内水管6，通过编织水管10流入内臂内水管9，内臂内水管9中的水路通过编织水管10流入主伸缩水管13，水路从主伸缩水管13流经第一伸缩水管31、第二伸缩水管30、第三伸缩水管29，最后流入电控型消防水炮28进行喷射，随着水管的伸缩可以实现远近距离的喷射。
参照图4，在主伸缩臂前端安装有副伸缩臂37。副伸缩臂37通过支架40与主伸缩臂12连接，副伸缩臂37上安装有副伸缩油缸组39和副伸缩水管38。副一伸缩臂44带动副一伸缩水管45进行伸缩，副二伸缩臂47带动副二伸缩水管46进行伸缩。水路从第三伸缩水管29经过编织水管10流入安装在副伸缩臂37侧面的副固定水管43中，水路流经副一伸缩水管45、副二伸缩水管46最后流入安装在副伸缩臂37前端的电控型消防水炮28进行喷射。
参照图5 ，通过第三变幅油缸41的变幅可以实现电控型消防水炮28各个角度的不同范围的喷射。本发明可以实现上下180°的范围喷射，随着转台5的旋转可以实现360°全范围喷射；增长水炮距离可以实现远距离喷射，提高起重机的使用效率。
参照图6，在主伸缩臂12前端吊耳处安装专用液压抓具48，接受手持操纵器的信号控制液压抓具48的张开、闭合；可以抓取碎石等其他物品，使随车起重机具有抓取功能，适合废墟场合的清理工作。
参照图7，在主伸缩臂12的下方安装液压绞车49，在第三伸缩臂33前端安装吊钩14，通过手持操纵器的控制可以实现吊钩14的升降，实现货物的起重运输，使起重机具有起吊功能，利用绞车钢丝绳吊钩的进行更大范围的救援任务。
参照图8，在副伸缩臂37前端安装吊钩14，使起重机可以实现更远距离的货物起吊。
参照图9，为本发明全收状态的示意图。
Claims (6)
1.一种多功能抢险救援消防起重机，包括折叠式起重机主体结构、水路输送系统、有线遥控电器系统、远程液压输送系统和专用救援工具，其特征是：所述的折叠式起重机主体结构包括垂直支腿，垂直支腿固定在水平伸缩支腿一端；水平支腿安装在固定支腿内部；液压回转减速机安装在固定支腿上部，液压回转减速机上安装有转台，转台与内臂之间铰接，在转台与内臂中间安装有第一变幅油缸；内臂前端与主伸缩臂铰接，内臂与主伸缩臂之间安装有第二变幅油缸；主伸缩臂包括基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和主伸缩油缸；在主伸缩臂最前端安装有吊钩。
2.根据权利要求1所述的一种多功能抢险救援消防起重机，其特征是：所述的水路输送系统包括下水管，下水管连接着回转水管，回转水管安装在转台上，与转台内部水路连通，转台内部水管通过不锈钢编织水管与内臂内部水管连通，内臂内部水管通过不锈钢编织水管与主伸缩臂上的主伸缩水管连通，主伸缩水管包括固定水管、一伸水管、二伸水管、三伸水管。
3.根据权利要求1所述的一种多功能抢险救援消防起重机，其特征是：所述的有线遥控电器系统包括一个手持操纵器，通过信号电缆，经过固定在固定支腿上的电滑环和液压回转体，连接主控制器，主控制器固定在转台一侧，主控制器通过导线连接着主体阀，主体阀通过液压管路与起重机主体结构中的各个油缸、回转减速机相连。
4.根据权利要求1所述的一种多功能抢险救援消防起重机，其特征是：所述的远程液压输送系统包括连接液压管路一端连接主体阀、连接液压管路另一端连接液压卷管器，在液压卷管器伸缩软管的端部安装液压快换接头；液压快换接头固定主伸缩臂最前端，可由主伸缩臂带动液压卷管器软管伸缩运动。
5.根据权利要求1所述的一种多功能抢险救援消防起重机，其特征是：所述的专用救援工具包括:电控型消防水炮，副伸缩臂结构，液压抓具和液压绞车；电控型消防水炮安装在主伸缩水管的最前端；副伸缩臂结构包括支架、副基本臂、副一伸臂、副二伸臂、副伸缩水管、第三变幅油缸、副伸缩油缸组，安装在主伸缩臂前端；液压抓具固定在主伸缩臂前端吊耳处；液压绞车固定在伸缩臂下方。
6.根据权利要求5所述的一种多功能抢险救援消防起重机，其特征是：电控型消防水炮也可安装在副伸缩水管的最前端。
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