CN103482491B - 多功能起重机以及抢险救援消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能起重机以及抢险救援消防车，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在劳动强度大、安全性差的技术问题。该多功能起重机包括伸缩臂、基座、液压管路输送装置、液压工具、液压油供应装置、第一吊钩以及第二吊钩，伸缩臂包括外节臂以及内节臂，内节臂能相对于外节臂移动至伸出位置或缩回位置；第一吊钩以及基座分别与内节臂延伸出外节臂的一端相连接；液压工具与基座可拆卸固定连接，液压工具包括液压剪、液压冲击钻或液压抓具；第二吊钩与外节臂相连接。该抢险救援消防车，包括本发明提供的多功能起重机。本发明用于增加多功能起重机的功能，提高抢险救援消防车的安全性。

Description

多功能起重机以及抢险救援消防车

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种多功能起重机以及设置该多功能起重机的抢险救援消防车。

背景技术

抢险救援消防车是一种主要由底盘、随车起重机、牵引绞盘、发电照明系统等组成，并随车搭载抢险救援类设备和器材，以快速到达抢险救援现场并实施抢险救援的专勤消防车，抢险救援消防车主要适用于高速公路事故、城市突发公共安全事故以及各种化工场所的突发事故现场。

在各种抢险救援事故中，由于建筑物结构及其坍塌程度不同，救援目标所处的地理位置环境差异很大，救援现场工况复杂，实施救援常需对建筑物及其障碍物进行破拆。目前所见的抢险救援消防车所配的随车起重机只具备单一的起重吊装功能，抢险救援所需破拆功能主要由抢险救援人员借助随车搭载的机动液压泵(或称：液压机动泵)和手持式液压破拆工具来完成，破拆强度大，安全系数低，易造成次生灾害。

手持式液压破拆工具的驱动力由抢险救援消防车上随车搭载的机动液压泵通过高压软管传输提供，由抢险救援人员手持破拆工具实行破拆。

如图1所示，高压液压机动泵1提供的高压油通过高压软管2与液压破拆工具3连通，救援人员通过把手4操作液压破拆工具3，破拆强度大，安全系数低，易造成次生灾害。

由上可见，现有技术至少存在以下技术问题：

①随车搭载的手持式液压破拆工具较笨重，手持操作耗费体力，工作劳动强度大。

②由于手持式液压破拆工具由抢险救援人员直接手持操作，破拆高度和空间有限，不能完全满足抢险救援时的需要。

③破拆时抢险救援人员需接近被破拆物，给抢险救援人员带来严重的安全隐患，安全系数低，易造成次生灾害。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种多功能起重机以及设置该多功能起重机的抢险救援消防车，解决了现有技术存在劳动强度大、安全性差的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的多功能起重机，包括伸缩臂、基座、液压管路输送装置、液压工具、液压油供应装置、第一吊钩以及第二吊钩，其中：

所述伸缩臂包括外节臂以及内节臂，所述内节臂能相对于所述外节臂移动至伸出位置或缩回位置；

所述第一吊钩以及所述基座分别与所述内节臂延伸出所述外节臂的一端相连接；

所述液压工具与所述基座可拆卸固定连接，所述液压油供应装置的出油口通过液压管路与所述液压工具的液压油输入口相连通，由所述液压油输入口输入所述液压工具的液压油能驱动所述液压工具作业；

所述液压管路输送装置能在所述内节臂移动至伸出位置时沿所述内节臂的伸出方向带动所述液压管路展开，并在所述内节臂移动至缩回位置时沿所述内节臂的缩回方向带动所述液压管路缩回；

所述液压工具包括液压剪、液压冲击钻或液压抓具；

所述第二吊钩与所述外节臂相连接。

在一个优选或可选地实施例中，所述液压管路输送装置为液压管路输送盘，其中：

所述液压管路输送盘与所述外节臂活动连接，且所述液压管路输送盘能绕活动连接处相对于所述外节臂转动；

所述液压管路卷绕在所述液压管路输送盘上，所述内节臂相对于所述外节臂伸出时能通过所述液压管路带动所述液压管路输送盘转动；

所述液压管路输送盘与所述外节臂之间还设置有卷簧，所述卷簧能为所述液压管路输送盘施加足以使所述液压管路输送盘复位的弹力。

在一个优选或可选地实施例中，所述内节臂为第一节臂，所述外节臂为第三节臂，所述内节臂与所述外节臂之间还设置有第二节臂，其中：

所述第二节臂的背离所述液压工具的一端嵌于所述外节臂之内；

所述第二节臂的其中另一端套接在所述内节臂背离所述液压工具的一端之外；

所述第二节臂能相对于所述外节臂移动至伸出位置或缩回位置，且所述内节臂能相对于所述外节臂以及所述第二节臂移动至伸出位置或缩回位置。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一吊钩与所述内节臂销轴连接，所述第二吊钩与所述外节臂销轴连接。

在一个优选或可选地实施例中，所述液压管路包括进油管以及出油管，其中：

所述液压油供应装置的出油口通过所述进油管与所述液压工具的液压油输入口相连通；

所述液压工具的液压油输出口通过所述出油管与所述液压油供应装置的回油口或油箱相连通。

在一个优选或可选地实施例中，所述液压工具的液压油输入口、液压油输出口通过快速转换接头与所述液压管路相连通。

在一个优选或可选地实施例中，所述液压工具包括所述液压剪、所述液压冲击钻与所述液压抓具至少其中之二；

所述液压油供应装置的出油口通过不同的所述液压管路与不同的所述液压工具的液压油输入口相连通，所述油箱或所述液压油供应装置的回油口通过不同的所述液压管路与不同的所述液压工具的液压油输出口相连通。

在一个优选或可选地实施例中，所述液压油供应装置的出油口通过不同的所述液压管路与所述液压抓具的旋转机构、抓拿机构的液压油输入口相连通，所述油箱或所述液压油供应装置的回油口通过不同的所述液压管路与所述液压抓具的旋转机构、抓拿机构的液压油输出口相连通。

在一个优选或可选地实施例中，所述多功能起重机为随车起重机。本发明实施例提供的抢险救援消防车，包括随车起重机，所述随车起重机为本发明任一技术方案提供的多功能起重机。

在一个优选或可选地实施例中，所述抢险救援消防车还包括器材箱，所述器材箱内设置有足以容纳所述液压工具的容置空间。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本发明提供的多功能起重机其上设置有液压工具以及多个吊钩，液压工具(优选为液压破拆工具)包括液压剪，还包括液压冲击钻与液压抓具至少其中之一，故而不仅具有起重吊装功能，还具有剪切、抓举、冲击破拆等多种功能(本发明可以使用的液压工具不限于本文公开的几种工具)，无需人工手动操作手持式液压工具，故而解决了现有技术人工手动操作手持式液压工具存在劳动强度大、安全性差的技术问题。

本发明提供的优选技术方案与现有技术相比至少还可以产生如下技术效果：

1、增强了随车起重机的抢险救援功能，变单一起重功能为具有起重、剪切、抓举等多种功能，使抢险救援消防车的适应更广。

2、破拆坍塌物及障碍物时无需救援人员接近坍塌物，消除了次生安全事故的隐患，保障了救援人员的安全。

3、通过臂架变幅，拓展了破拆高度和空间，减少救援人员的攀爬，降低救援工作强度，提高救援效率。

4、采用本发明提供的多功能随车起重机及具有该起重机的抢险救援消防车在进行各种抢险救援中，可根据抢险救援现场情况，既可使用多功能随车起重机进行破拆，又可采用随车搭载的机动液压泵和手持式液压破拆工具来进行破拆，不仅提高了救援效率，而且减小了次生灾害发生的可能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术提供的液压破拆工具与液压泵之间连接关系的示意图；

图2为本发明实施例的一种具体实施方式提供的多功能起重机的示意图；

图3为本发明实施例的另一种具体实施方式提供的多功能起重机的示意图；

附图标记：1、高压液压机动泵；2、高压软管；3、液压破拆工具；4、把手；50、伸缩臂；501、外节臂；502、第二节臂；503、内节臂；53、基座；54、液压管路输送装置；540、液压管路；55、液压工具；561、第一吊钩；562、第二吊钩；57、快速转换接头；58、销轴。

具体实施方式

下面通过附图图1～图3以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

本发明实施例提供了一种劳动强度小、安全性高、功能丰富、性能可靠、使用方便的多功能起重机以及设置该多功能起重机的抢险救援消防车。

本发明提供的多功能起重机优选为应用于具有随车起重机的抢险救援消防车，以拓展抢险救援消防车所配随车起重机的抢险救援功能，提升抢险救援消防车的救援能力，降低抢险救援人员的工作强度，消除抢险救援过程中发生次生安全事故的隐患。

下面结合附图2和图3详述本发明提供的技术方案。

如图2～图3所示，本发明实施例所提供的多功能起重机，包括伸缩臂50、基座(或称：支座)53、液压管路输送装置(优选为液压管路输送盘)54、液压工具55、液压油供应装置(优选为液压泵)、第一吊钩561以及第二吊钩562，其中：

伸缩臂50包括外节臂501与内节臂503，内节臂503能相对于外节臂501移动至伸出位置或缩回位置，且第一吊钩561以及基座53分别与内节臂503延伸出外节臂501的一端相连接。

液压工具55优选为采用销轴58以销轴连接的方式装夹在基座53上，液压油供应装置(优选为液压泵)的出油口通过液压管路540(既可以为软管，也可以硬管)与液压工具55的液压油输入口相连通，由液压油输入口输入液压工具55的液压油能驱动液压工具55作业。

液压管路输送装置能在内节臂503移动至伸出位置时沿内节臂503的伸出方向带动液压管路540展开，并在内节臂503移动至缩回位置时沿内节臂503的缩回方向带动液压管路540缩回。

液压工具(优选为液压破拆工具)55包括如图2所示液压剪、液压冲击钻或如图3所示液压抓具，可以包括如图2所示液压剪、液压冲击钻与如图3所示液压抓具至少其中之一，例如：可以仅包括液压剪以及液压冲击钻。

第二吊钩562与外节臂501相连接。

本发明提供的多功能起重机其上设置有液压工具55以及多个吊钩，液压工具55包括液压剪、液压冲击钻与液压抓具至少其中之一，故而不仅具有起重吊装功能，还可以根据需要将液压剪、液压冲击钻与液压抓具至少其中之一以可拆卸固定连接的方式安装在基座53，从而使多功能起重机具有剪切、抓举、冲击破拆等多种功能。

作为一种优选或可选地实施方式，液压管路输送装置54为液压管路输送盘，其中：

液压管路输送盘与外节臂501活动连接，且能绕活动连接处相对于外节臂501转动。

液压管路540卷绕在液压管路输送盘上。内节臂503相对于外节臂501伸出时能通过液压管路540带动液压管路输送盘转动；

液压管路输送盘与外节臂501之间还设置有卷簧，卷簧能为液压管路输送盘施加足以使液压管路输送盘复位的弹力。

作为一种优选或可选地实施方式，内节臂503为第一节臂，外节臂501为第三节臂，内节臂503与外节臂501之间还设置有第二节臂502，其中：

第二节臂502的背离液压工具55的一端嵌于外节臂501之内。

第二节臂502的其中另一端套接在内节臂503背离液压工具55的一端之外。

第二节臂502能相对于外节臂501移动至伸出位置或缩回位置，且内节臂503能相对于外节臂501以及第二节臂502移动至伸出位置或缩回位置。

第二节臂502的设置可以延长内节臂503相对于外节臂501的伸出的距离。

当然，将本发明应用于包括更多节内节臂503的伸缩臂50上的技术方案也在本发明的保护范围之内。

作为一种优选或可选地实施方式，第一吊钩561与内节臂503销轴连接，第二吊钩562与外节臂501销轴连接。销轴连接为一种方便安装的活动连接方式，有利于增加第一吊钩561与第二吊钩562的作业范围。

作为一种优选或可选地实施方式，液压管路540包括进油管以及出油管，其中：

液压油供应装置的出油口通过进油管与液压工具55的液压油输入口相连通。

液压工具55的液压油输出口通过出油管与液压油供应装置的回油口或油箱相连通，优选为液压工具55的液压油输出口通过出油管与液压油供应装置的回油口相连通。

作为一种优选或可选地实施方式，液压工具55的液压油输入口、液压油输出口通过快速转换接头57与液压管路540相连通。

快速转换接头57可以降低液压管路540与液压工具55之间的连接安装操作的难度，提高液压工具55的更换、拆装效率。

可以根据需要在快速转换接头57上安装所需的液压工具55。

作为一种优选或可选地实施方式，液压工具55包括液压剪、液压冲击钻与液压抓具至少其中之二。液压油供应装置的出油口通过不同的液压管路540与不同的液压工具55的液压油输入口相连通，油箱或液压油供应装置的回油口通过不同的液压管路540与不同的液压工具55的液压油输出口相连通。

为不同的液压工具55供应液压油的液压管路540不同，可以避免液压工具55之间互相干涉、影响。

作为一种优选或可选地实施方式，液压油供应装置的出油口通过不同的液压管路540与液压抓具的旋转机构、抓拿机构的液压油输入口相连通，油箱或液压油供应装置的回油口通过不同的液压管路540与液压抓具的旋转机构、抓拿机构的液压油输出口相连通。

为液压抓具的旋转机构、抓拿机构供应液压油的液压管路540不同，可以避免液压抓具的旋转机构、抓拿机构之间互相干涉、影响。

作为一种优选或可选地实施方式，多功能起重机优选为随车起重机。本发明实施例提供的抢险救援消防车，包括随车起重机，随车起重机为本发明任一技术方案提供的多功能起重机。

作为一种优选或可选地实施方式，抢险救援消防车还包括器材箱，器材箱内设置有足以容纳液压工具55的容置空间。

当不使用液压剪、液压冲击钻与液压抓具其中之一时，可以将其放入器材箱内，将需要使用的液压剪、液压冲击钻或液压抓具装夹在基座53上。

当然，也可以将手持式液压破拆工具以及可以为手持式液压破拆工具供应液压油的机动液压泵放入器材箱，以便于根据需要使用。

由上可见，本发明优选技术方案主要针对抢险救援消防车所配备随车起重机，改进其臂架系统及其末节臂臂头结构设计，在不影响其原有起重吊装功能的基础上，增设一套多功能快速插装连接支座及其销轴和一套满足多种功能的液压动力系统及其快速转换接口，来实现液压动力剪和液压动力抓具等液压工具的快速安装或拆卸，拓展实现了随车起重机的剪切和抓举功能，变单一功能随车起重机为多功能随车起重机。该技术方案系统由多功能连接支座及其销轴、液压软管快速转换接头、液压软管输送盘、液压破拆工具等构成。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明所公开或涉及的互相固定连接的零部件或结构件，除另有声明外，固定连接均可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示几何位置关系的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种多功能起重机，其特征在于，包括伸缩臂(50)、基座(53)、液压管路输送装置(54)、液压工具(55)、液压油供应装置、第一吊钩(561)以及第二吊钩(562)，其中：

所述伸缩臂(50)包括外节臂(501)以及内节臂(503)，所述内节臂(503)能相对于所述外节臂(501)移动至伸出位置或缩回位置；

所述第一吊钩(561)以及所述基座(53)分别与所述内节臂(503)延伸出所述外节臂(501)的一端相连接；

所述液压工具(55)与所述基座(53)可拆卸固定连接，所述液压油供应装置的出油口通过液压管路(540)与所述液压工具(55)的液压油输入口相连通，由所述液压油输入口输入所述液压工具(55)的液压油能驱动所述液压工具(55)作业；

所述液压管路输送装置(54)能在所述内节臂(503)移动至伸出位置时沿所述内节臂(503)的伸出方向带动所述液压管路(540)展开，并在所述内节臂(503)移动至缩回位置时沿所述内节臂(503)的缩回方向带动所述液压管路(540)缩回；

所述液压工具(55)包括液压剪、液压冲击钻或液压抓具；

所述第二吊钩(562)与所述外节臂(501)相连接；

所述液压管路输送装置(54)为液压管路输送盘，其中：

所述液压管路输送盘与所述外节臂(501)活动连接，且所述液压管路输送盘能绕活动连接处相对于所述外节臂(501)转动；

所述液压管路(540)卷绕在所述液压管路输送盘上，所述内节臂(503)相对于所述外节臂(501)伸出时能通过所述液压管路(540)带动所述液压管路输送盘转动；

所述液压管路输送盘与所述外节臂(501)之间还设置有卷簧，所述卷簧能为所述液压管路输送盘施加足以使所述液压管路输送盘复位的弹力；

所述第一吊钩(561)与所述内节臂(503)销轴连接，所述第二吊钩(562)与所述外节臂(501)销轴连接。

2.根据权利要求1所述的多功能起重机，其特征在于，所述内节臂为第一节臂，所述外节臂为第三节臂，所述内节臂与所述外节臂之间还设置有第二节臂，其中：

所述第二节臂的背离所述液压工具的一端嵌于所述外节臂之内；

所述第二节臂的其中另一端套接在所述内节臂背离所述液压工具的一端之外；

所述第二节臂能相对于所述外节臂移动至伸出位置或缩回位置，且所述内节臂能相对于所述外节臂以及所述第二节臂移动至伸出位置或缩回位置。

3.根据权利要求1所述的多功能起重机，其特征在于，所述液压管路包括进油管以及出油管，其中：

所述液压油供应装置的出油口通过所述进油管与所述液压工具的液压油输入口相连通；

所述液压工具的液压油输出口通过所述出油管与所述液压油供应装置的回油口或油箱相连通。

4.根据权利要求1－3任一所述的多功能起重机，其特征在于，所述液压工具的液压油输入口、液压油输出口通过快速转换接头与所述液压管路相连通。

5.根据权利要求3所述的多功能起重机，其特征在于，所述液压工具包括所述液压剪、所述液压冲击钻与所述液压抓具至少其中之二；

所述液压油供应装置的出油口通过不同的所述液压管路与不同的所述液压工具的液压油输入口相连通，所述油箱或所述液压油供应装置的回油口通过不同的所述液压管路与不同的所述液压工具的液压油输出口相连通。

6.根据权利要求5所述的多功能起重机，其特征在于，所述液压油供应装置的出油口通过不同的所述液压管路与所述液压抓具的旋转机构、抓拿机构的液压油输入口相连通，所述油箱或所述液压油供应装置的回油口通过不同的所述液压管路与所述液压抓具的旋转机构、抓拿机构的液压油输出口相连通。

7.一种抢险救援消防车，其特征在于，包括随车起重机，所述随车起重机为权利要求1－6任一所述的多功能起重机。

8.根据权利要求7所述的抢险救援消防车，其特征在于，所述抢险救援消防车还包括器材箱，所述器材箱内设置有足以容纳所述液压工具的容置空间。