CN110251868A - 高喷消防灭火机器人的臂梁总成 - Google Patents

高喷消防灭火机器人的臂梁总成 Download PDF

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Abstract

本发明公开了高喷消防灭火机器人的臂梁总成，包括水路系统装配、伸缩机构总成和正变幅机构、第二安装块、机器人主体和第一液压缸，伸缩机构总成包括第一方管、第二方管、第三方管和第四方管，第一方管的一端活动连接第二安装块，第四方管的一端安装有高压泵送箱，伸缩机构总成的侧壁通过螺栓固定连接有送料管，送料管包括第一圆管、第二圆管、第三圆管和第四圆管。本高喷消防灭火机器人的臂梁总成，伸缩机构总成移动时可以带动送料管移动，高压泵送箱通过水路系统装配连接伸缩喷水管，整个伸缩喷水管不仅长度可以伸缩，同时伸缩喷水管的角度可以调节，这样高压喷头就能向不同位置进行消防作业，适应性广。

Description

高喷消防灭火机器人的臂梁总成
技术领域
本发明涉及到灭火机器人技术领域，特别涉及高喷消防灭火机器人的臂梁总成。
背景技术
在火灾初期阶段，火势尚小，如果能够正确及时地采取扑救措施，将火消灭在萌芽状态，就可避免人员伤亡和财产损失。但是火灾不可控时，必须用到消防车和灭火机器人。其中消防车，又称为救火车，是指根据需要，设计制造成适宜消防队员乘用、装备各类消防器材或灭火剂，供消防部队用于灭火、辅助灭火或消防救援的车辆，包括中国在内的大部分国家消防部门也会将其用于其他紧急抢救用途。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具，但是在一些消防车体积较大，同时价格昂贵，在一些老旧小区或者偏远地区，地形复杂，同时建筑间空隙较小，导致了消防车无法到达火灾发生地，所以就需要体积小巧的灭火机器人辅助灭火，灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车。但是现有灭火机器人由于其结构较小，同时未配备专用的臂梁，导致其喷头喷射角度小同时喷头的喷射范围不大，适应性不佳。
发明内容
发明的目的在于提供一种高喷消防灭火机器人的臂梁总成，该装置具有适应范围广，工作面大的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
高喷消防灭火机器人的臂梁总成，包括水路系统装配、伸缩机构总成和正变幅机构、第二安装块、机器人主体和第一液压缸，所述第二安装块通过螺栓固定连接机器人主体，机器人主体通过圆轴座活动连接第一液压缸的一端，所述第一液压缸的另一端通过铰接的方式活动连接有第一安装块，第一安装块固定连接伸缩机构总成的底面，所述伸缩机构总成包括第一方管、第二方管、第三方管和第四方管，第一方管的一端活动连接第二安装块，第一方管的内壁活动连接第二方管，第二方管的内壁活动连接第三方管，第三方管的内壁活动连接第四方管，第四方管的一端安装有高压泵送箱，伸缩机构总成的侧壁通过螺栓固定连接有送料管，所述送料管包括第一圆管、第二圆管、第三圆管和第四圆管，第四圆管的一端通过管道连接高压泵送箱，高压泵送箱通过水路系统装配连接伸缩喷水管，所述伸缩喷水管包括弯管、直管和高压喷头，高压喷头安装在直管，直管的侧壁连接并相通弯管，直管的一端安装有折叠臂装配，直管通过折叠臂装配活动连接第四方管，第四方管通过铰接的方式活动连接正变幅机构的一端，所述正变幅机构的另一端连接有第二液压缸，第二液压缸的一端通过圆轴座连接伸缩喷水管。
优选的，所述伸缩机构总成的顶面铺设有臂架电气装配。
优选的，所述第一方管通过螺栓连接有基本臂装配，第一方管通过基本臂装配连接第一圆管，第二方管通过螺栓连接有二节臂装配，第二方管通过二节臂装配连接第二圆管，第三方管通过螺栓连接有三节臂装配，第三方管通过三节臂装配连接第三圆管，第四方管通过螺栓连接有四节臂装配，第四方管通过四节臂装配连接第四圆管。
优选的，所述弯管通过管道和水路系统装配连接高压泵送箱。
优选的，所述伸缩机构总成的侧壁还安装有拖链系统装配。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本高喷消防灭火机器人的臂梁总成，机器人主体通过第一液压缸活动连接有第一安装块，第一安装块固定连接伸缩机构总成的底面，伸缩机构总成的侧壁通过螺栓固定连接有送料管，伸缩机构总成移动时可以带动送料管移动，高压泵送箱通过水路系统装配连接伸缩喷水管，正变幅机构通过第二液压缸连接伸缩喷水管，整个伸缩喷水管不仅长度可以伸缩，同时伸缩喷水管的角度可以调节，这样高压喷头就能向不同位置进行消防作业，适应性广。
附图说明
图1为本发明的整体结构正向示意图；
图2为本发明的整体结构反向结构示意图；
图3为本发明的整体结构俯视示意图；
图4为本发明的整体结构侧视示意图；
图5为本发明的局部放大示意图；
图6为本发明的装配效果示意图。
图中：1、基本臂装配；2、二节臂装配；3、三节臂装配；4、四节臂装配；5、折叠臂装配；6、拖链系统装配；7、水路系统装配；8、臂架电气装配；9、伸缩机构总成；901、第一方管；902、第二方管；903、第三方管；904、第四方管；10、正变幅机构；11、第一安装块；12、第二安装块；13、机器人主体；14、第一液压缸；15、第二液压缸；16、送料管；1601、第一圆管；1602、第二圆管；1603、第三圆管；1604、第四圆管；17、高压泵送箱；18、伸缩喷水管；1801、弯管；1802、直管；1803、高压喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，高喷消防灭火机器人的臂梁总成，包括水路系统装配7、伸缩机构总成9和正变幅机构10、第二安装块12、机器人主体13和第一液压缸14，第二安装块12通过螺栓固定连接机器人主体13，即第二安装块12为固定件，机器人主体13通过圆轴座活动连接第一液压缸14的一端，第一液压缸14的另一端通过铰接的方式活动连接有第一安装块11，当第一液压缸14工作时，第一液压缸14就会带动第一安装块11移动，第一安装块11固定连接伸缩机构总成9的底面，即第一液压缸14会带动机构总成9移动，伸缩机构总成9的顶面铺设有臂架电气装配8，臂架电气装配8用于给伸缩机构总成9配置电气设备，伸缩机构总成9可以伸缩以满足不同的使用情况，伸缩机构总成9包括第一方管901、第二方管902、第三方管903和第四方管904，第一方管901的一端活动连接第二安装块12，第一方管901的内壁活动连接第二方管902，第二方管902的内壁活动连接第三方管903，第三方管903的内壁活动连接第四方管904，第一方管901、第二方管902、第三方管903和第四方管904可以收缩在一起，在灭火机器人保存和运输时，伸缩机构总成9收缩在一起，减少占用空间，伸缩机构总成9的侧壁还安装有拖链系统装配6，第四方管904的一端安装有高压泵送箱17，高压泵送箱17用于高压泵送消防用的液体比如冷水，伸缩机构总成9的侧壁通过螺栓固定连接有送料管16，送料管16的延伸方向与伸缩机构总成9的延伸方向相同，送料管16包括第一圆管1601、第二圆管1602、第三圆管1603和第四圆管1604，在灭火机器人保存和运输时，送料管16收缩在一起，减少占用空间，第一方管901通过螺栓连接有基本臂装配1，第一方管901通过基本臂装配1连接第一圆管1601，即第一方管901移动时可以带动第一圆管1601移动，第二方管902通过螺栓连接有二节臂装配2，第二方管902通过二节臂装配2连接第二圆管1602，即第二方管902移动时可以带动第二圆管1602移动，第三方管903通过螺栓连接有三节臂装配3，第三方管903通过三节臂装配3连接第三圆管1603，即第三方管903移动时可以带动第三圆管1603移动，第四方管904通过螺栓连接有四节臂装配4，第四方管904通过四节臂装配4连接第四圆管1604，即第四方管904移动时可以带动第四圆管1604移动，第四圆管1604的一端通过管道连接高压泵送箱17，高压泵送箱17通过水路系统装配7连接伸缩喷水管18，伸缩喷水管18包括弯管1801、直管1802和高压喷头1803，高压喷头1803安装在直管1802，直管1802的侧壁连接并相通弯管1801，弯管1801通过管道和水路系统装配7连接高压泵送箱17，高压泵送箱17中的液体通过弯管1801连接直管1802，直管1802的一端安装有折叠臂装配5，直管1802通过折叠臂装配5活动连接第四方管904，第四方管904通过铰接的方式活动连接正变幅机构10的一端，正变幅机构10的另一端连接有第二液压缸15，第二液压缸15的一端通过圆轴座连接伸缩喷水管18。
本高喷消防灭火机器人的臂梁总成，机器人主体13通过第一液压缸14活动连接有第一安装块11，第一安装块11固定连接伸缩机构总成9的底面，伸缩机构总成9的顶面铺设有臂架电气装配8，伸缩机构总成9包括第一方管901、第二方管902、第三方管903和第四方管904，伸缩机构总成9和送料管16均可以收缩在一起，减小占用空间，方便移动和保存，伸缩机构总成9的侧壁通过螺栓固定连接有送料管16，送料管16的延伸方向与伸缩机构总成9的延伸方向相同，送料管16包括第一圆管1601、第二圆管1602、第三圆管1603和第四圆管1604，第一方管901移动时可以带动第一圆管1601移动，第二方管902移动时可以带动第二圆管1602移动，第三方管903移动时可以带动第三圆管1603移动，第四方管904移动时可以带动第四圆管1604移动，即伸缩机构总成9可以带动送料管16运动，第四圆管1604的一端通过管道连接高压泵送箱17，高压泵送箱17通过水路系统装配7连接伸缩喷水管18，伸缩喷水管18包括弯管1801、直管1802和高压喷头1803，弯管1801通过管道和水路系统装配7连接高压泵送箱17，直管1802通过折叠臂装配5活动连接第四方管904，第四方管904通过铰接的方式活动连接正变幅机构10的一端，正变幅机构10通过第二液压缸15连接伸缩喷水管18，整个伸缩喷水管18不仅长度可以伸缩，同时伸缩喷水管18的角度可以调节，这样高压喷头1803就能向不同位置进行消防作业，适应性广。
综上所述：本高喷消防灭火机器人的臂梁总成，机器人主体13通过第一液压缸14活动连接有第一安装块11，第一安装块11固定连接伸缩机构总成9的底面，伸缩机构总成9的侧壁通过螺栓固定连接有送料管16，伸缩机构总成9移动时可以带动送料管16移动，高压泵送箱17通过水路系统装配7连接伸缩喷水管18，正变幅机构10通过第二液压缸15连接伸缩喷水管18，整个伸缩喷水管18不仅长度可以伸缩，同时伸缩喷水管18的角度可以调节，这样高压喷头1803就能向不同位置进行消防作业，适应性广。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.高喷消防灭火机器人的臂梁总成，包括水路系统装配(7)、伸缩机构总成(9)和正变幅机构(10)、第二安装块(12)、机器人主体(13)和第一液压缸(14)，其特征在于：所述第二安装块(12)通过螺栓固定连接机器人主体(13)，机器人主体(13)通过圆轴座活动连接第一液压缸(14)的一端，所述第一液压缸(14)的另一端通过铰接的方式活动连接有第一安装块(11)，第一安装块(11)固定连接伸缩机构总成(9)的底面，所述伸缩机构总成(9)包括第一方管(901)、第二方管(902)、第三方管(903)和第四方管(904)，第一方管(901)的一端活动连接第二安装块(12)，第一方管(901)的内壁活动连接第二方管(902)，第二方管(902)的内壁活动连接第三方管(903)，第三方管(903)的内壁活动连接第四方管(904)，第四方管(904)的一端安装有高压泵送箱(17)，伸缩机构总成(9)的侧壁通过螺栓固定连接有送料管(16)，所述送料管(16)包括第一圆管(1601)、第二圆管(1602)、第三圆管(1603)和第四圆管(1604)，第四圆管(1604)的一端通过管道连接高压泵送箱(17)，高压泵送箱(17)通过水路系统装配(7)连接伸缩喷水管(18)，所述伸缩喷水管(18)包括弯管(1801)、直管(1802)和高压喷头(1803)，高压喷头(1803)安装在直管(1802)，直管(1802)的侧壁连接并相通弯管(1801)，直管(1802)的一端安装有折叠臂装配(5)，直管(1802)通过折叠臂装配(5)活动连接第四方管(904)，第四方管(904)通过铰接的方式活动连接正变幅机构(10)的一端，所述正变幅机构(10)的另一端连接有第二液压缸(15)，第二液压缸(15)的一端通过圆轴座连接伸缩喷水管(18)。
2.根据权利要求1所述的高喷消防灭火机器人的臂梁总成，其特征在于：所述伸缩机构总成(9)的顶面铺设有臂架电气装配(8)。
3.根据权利要求1所述的高喷消防灭火机器人的臂梁总成，其特征在于：所述第一方管(901)通过螺栓连接有基本臂装配(1)，第一方管(901)通过基本臂装配(1)连接第一圆管(1601)，第二方管(902)通过螺栓连接有二节臂装配(2)，第二方管(902)通过二节臂装配(2)连接第二圆管(1602)，第三方管(903)通过螺栓连接有三节臂装配(3)，第三方管(903)通过三节臂装配(3)连接第三圆管(1603)，第四方管(904)通过螺栓连接有四节臂装配(4)，第四方管(904)通过四节臂装配(4)连接第四圆管(1604)。
4.根据权利要求1所述的高喷消防灭火机器人的臂梁总成，其特征在于：所述弯管(1801)通过管道和水路系统装配(7)连接高压泵送箱(17)。
5.根据权利要求1所述的高喷消防灭火机器人的臂梁总成，其特征在于：所述伸缩机构总成(9)的侧壁还安装有拖链系统装配(6)。
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