CN111053994A - 消防车臂架系统和消防车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种消防车臂架系统和消防车，其中，消防车臂架系统包括节臂组件；输水管组件，与节臂组件对应设置，输水管组件与节臂组件相连接；末端水管，末端水管的一端与节臂组件的一端可转动连接，末端水管上设有进水口和出水口，进水口与输水管组件相连通；喷枪组件，连接于末端水管远离节臂组件的一端，喷枪组件与出水口相连通，其中，在节臂组件处于收拢状态时，末端水管位于节臂组件的一端，且末端水管沿节臂组件的上下方向向下延伸。通过本发明的技术方案，在消防车臂架系统处于收拢状态时，末端水管沿节臂组件的上下方向向下延伸，减小空间占用，可扩大消防车臂架系统的喷枪组件的作业范围。

Description

消防车臂架系统和消防车

技术领域

本发明涉及消防技术领域，具体而言，涉及一种消防车臂架系统和一种消防车。

背景技术

目前，常见的消防车臂架装置中，在折叠状态下消防车臂架装置的末节多为水平放置，喷枪设于臂架末节的末端，臂架末节的长度有限，若增加臂架末节的长度则会导致臂架整体所占用的空间增加，不利于在车辆或其他装置上应用。现有技术中提供了一种混凝土泵车的臂架装置，采用了臂架末端竖直设置的结构，但该臂架装置的末端重量偏重，末端转动需要较大的驱动力，且该结构不便于设置水管，不利于在消防车的应用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种消防车臂架系统。

本发明的另一个目的在于提供一种消防车。

为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案提供了一种消防车臂架系统，包括：节臂组件；输水管组件，与节臂组件对应设置，输水管组件与节臂组件相连接；末端水管，末端水管的一端与节臂组件的一端可转动连接，末端水管上设有进水口和出水口，进水口与输水管组件相连通；喷枪组件，连接于末端水管远离节臂组件的一端，喷枪组件与出水口相连通，其中，在消防车臂架系统处于收拢状态时，末端水管位于节臂组件的一端，且末端水管沿节臂组件的上下方向向下延伸。

根据本发明第一方面技术方案，消防车臂架系统包括节臂组件、输水管组件、末端水管和喷枪组件。节臂组件作为消防车臂架系统的基体，用于带动输水管组件、末端组件和喷枪组件运动。输水管组件与节臂组件对应设置并与节臂组件相连接，以通过节臂组件对输水管组件形成支撑。末端水管与输水管组件相连，喷枪组件与末端水管远离节臂组件的一端相连接，以通过输水管组件和末端水管向喷枪组件供水。通过设置末端水管的一端与节臂组件的一端可转动地连接，以使末端水管可相对于节臂组件进行转动，以使喷枪组件可跟随末端水管移动至目标位置，并通过喷枪组件的喷枪进行喷水作业。具体地，末端水管上设有进水口和出水口，通过设置喷枪组件与末端节臂上的出水口相连通，一方面可利用末端水管的内部中空结构作为输水通道，无需额外设置末端节臂，有利于简化结构，另一方面可减轻消防车臂架系统的整体重量。其中，在消防车臂架系统处于收拢状态时，通过设置末端水管位于节臂组件的一端，且末端水管沿节臂组件的上下方向向下延伸，从而利用竖向空间布置末端水管，在不增加消防车臂架系统整体空间的情况下，延长了消防车臂架系统的总长度，从而扩大消防车臂架系统展开时的辐射范围，特别是在在消防救火过程中，可有效扩大喷枪组件的喷水范围，有利于提高救火的成功率，减少损失，末端水管的设置，也使得臂架的动作更加灵活。

需要强调的是，消防车臂架系统处于收拢状态时，节臂组件处于水平放置状态。可选地，输水管组件可以采用硬质管路，也可以是软质管路。

另外，本发明提供的上述技术方案中的消防车臂架系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，末端水管的进水口设置在末端水管2的侧壁上，进水口处对应设有进水管，进水管与输水管组件相连接；出水口设于末端水管远离节臂组件的一端的端面上。

在该技术方案中，通过在末端水管的进水口处对应设有进水管，以通过进水管与输水管组件相连通，以便于连接。可选地，进水管为弯管，以在连接处实现水流方向的改变，引导输水管组件中的水流进入末端水管中，无需在输水管组件中额外设置弯头，通用性强，方便连接。通过在末端节臂远离节臂组件的一端的端面上设置出水口，以便于喷枪组件与末端节臂上的出水口形成连通，可减少中间连接管道，有利于简化结构。

在上述技术方案中，旋转组件，包括相互转动连接的固定部和旋转部，固定部与节臂组件固定连接；连接座，与旋转部固定连接，连接座远离旋转组件的一端与末端水管固定连接，其中，旋转部可驱动连接座转动。

在该技术方案中，通过设置旋转组件和连接座，以实现末端水管与节臂组件之间的可转动连接。旋转组件包括相互转动连接的固定部和旋转部，固定部固定连接于节臂组件上，旋转部与连接座与旋转组件固定连接，且连接座远离旋转组件的一端与末端水管固定连接，以通过旋转部相对于固定部的转动，驱动连接座的转动，进而带动末端水管产生相对于节臂组件的转动。本方案连接结构较为简单，连接方式可实现性强。需要说明的是，旋转组件可自身产生转动所需的驱动力，具体地，旋转组件可以是摆动液压缸，或者其他可输出转矩的装置。

在上述技术方案中，旋转组件至少可在-90°至30°的角度范围内转动。

在该技术方案中，通过限定旋转组件至少可在-90°至30°的角度范围内转动，即以水平方向为基准，旋转组件向下至少可转动90°，向上至少可转动30°，转动幅度不少于120°，从而带动末端节臂至少在-90°至30°的角度范围内转动，使得设于末端节臂末端的喷枪组件可以朝向多个不同的角度进行作业，有利于扩大喷枪组件的作业范围。其中，为满足消防车臂架系统在收拢状态时末端节臂可沿节臂组件的上下方向向下延伸，旋转组件向下转动的最大角度应不小于90°。

在上述技术方案中，旋转组件为摆动液压缸。

在该技术方案中，通过限定旋转组件为摆动液压缸，以通过摆动液压缸的输出转矩带动末端节臂转动，可在较小的空间内输出较大的转矩，提高末端水管的转动精确性，有利于减少空间占用，简化连接结构。

在上述技术方案中，还包括：连接板，连接板的一端与节臂组件可转动地连接，另一端与末端水管远离喷枪组件的一端固定连接；末端油缸，末端油缸的缸筒和活塞杆分别与节臂组件和连接板可转动地连接，以通过末端油缸的伸缩运动驱动末端水管转动。

在该技术方案中，通过设有与末端水管固定连接的连接板，且连接板与节臂组件可转动地连接，以实现末端水管与节臂组件之间的可转动连接。可选地，连接板与节臂组件之间铰接。通过设有末端油缸，且末端油缸的缸筒和活塞杆分别与节臂组件和连接板可转动地连接，从而通过末端油缸的活塞杆的伸缩运动，驱动连接板和末端水管相对于节臂组件转动，且在消防车臂架系统处于收拢状态时，末端水管位于节臂组件的一端，末端水管可在末端油缸的驱动下向下延伸，以利用竖向空间减小消防车臂架系统所占用的空间。可以理解，末端油缸的活塞杆的伸缩运动是相对的，末端油缸的缸筒和活塞杆中任意一个可与节臂组件相连接，相应地，另外一个则与末端水管相连接。

本发明第二方面技术方案中提供了一种消防车，包括车体；供水装置，设于车体内；上述第一方面技术方案中任一项的消防车臂架系统，连接于车体上，消防车臂架系统的输水管组件远离末端水管的一端与供水装置相连通，其中，在消防车臂架系统处于收拢状态时，末端水管位于车体远离驾驶室的一端。

根据本发明第二方面技术方案，消防车包括车体、供水装置和上述第一方面技术方案中任一项的消防车臂架系统。供水装置设于车体内，节臂组件连接于车体上，以通过车体装载和移动消防车臂架系统以及供水装置。消防车臂架系统的输水管组件远离末端水管的一端与供水装置相连通，以通过供水装置向设于消防车臂架系统末端的喷枪组件供水，并通过喷枪组件对起火地点进行喷水作业，实现消防救火。其中，在消防车臂架系统处于收拢状态时，通过设置末端水管位于车体远离驾驶室的一端，以利用车体尾部的竖向空间放置消防车臂架系统的末端水管，使末端水管可沿节臂组件的上下方向向下延伸，以合理利用空间，有利于减小消防车整体的空间占用。此外，本方案中的消防车应具有上述第一方面技术方案中任一项的消防车臂架系统的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，节臂组件包括多个节臂，多个节臂首尾依次相连；安装底座，固定连接于车体上，安装底座与节臂组件远离末端水管的一端的节臂可转动连接。

在该技术方案中，节臂组件包括多个首尾依次相连的节臂和安装底座。安装底座作为节臂组件的基座，为节臂组件提供支撑；安装底座固定连接于车体上，通过安装底座实现节臂组件与车体之间的连接固定。通过设置多个节臂首尾依次连接，位于首端的节臂与安装底座可转动地连接，位于尾端的节臂与末端水管相连接，从而实现末端水管与节臂组件以及安装底座之间的连接，使得末端水管以及喷枪组件可相对于车体进行转动，扩大喷枪组件的作业范围。

在上述技术方案中，相邻的两个节臂可转动连接，相邻的两个节臂分别与同一个液压油缸的缸筒和活塞杆可转动连接，安装底座和与安装底座连接的节臂分别与同一个液压油缸的缸筒和活塞杆可转动地连接，以通过液压油缸驱动节臂转动，其中，在节臂组件处于收拢状态时，多个节臂沿车体的高度方向折叠设置。

在该技术方案中，通过设置相邻的两个节臂可转动连接，使得节臂组件的每一个节臂均可进行转动，从而可实现展开或折叠收拢。通过在相邻的两个节臂之间设置一个液压油缸，且液压油缸的缸筒和活塞杆分别与相邻的两个节臂可转动连接，安装底座和与安装底座相连接的节臂之间也设有液压油缸，且该液压油缸的缸筒和活塞杆分别与安装底座和与安装底座相连接的节臂可转动连接，从而通过多个液压油缸驱动节臂进行转动，为消防车臂架系统的展开或折叠收拢提供驱动力，以进一步扩大消防车臂架系统的作业范围。其中，消防车臂架系统处于折叠收拢状态时，多个节臂相互折叠，且处于水平放置状态。可选地，节臂的数量为3至7个，更进一步地，节臂的数量为5个。

在上述技术方案中，消防车还包括：角度检测器，设于喷枪组件上，以检测喷枪组件的喷枪角度；控制器，与角度检测器和消防车臂架系统电连接，以根据角度检测器所检测的角度信息，控制消防车臂架系统动作。

在该技术方案中，通过设有角度检测器，以检测喷枪组件的喷枪角度，从而准确获知喷枪组件的角度状态。通过设有控制器，且控制器与角度检测器和消防车臂架系统电连接，以根据角度检测器检测到的喷枪组件的喷枪角度信号，对消防车臂架系统的动作进行控制，实现展开或收回，有利于实现对消防车臂架系统的精确控制，进而提高喷枪作业的作业准确度，提高作业效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的消防车臂架系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的末端水管的连接示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的末端水管的连接示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的消防车臂架系统的结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的末端水管的连接示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的末端水管的连接示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的消防车示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的消防车臂架系统的结构示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的消防车的示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的消防车臂架系统的结构示意图。

其中，图1至图10中附图标记与部件之间的对应关系如下：

1节臂组件，111第一节臂，112第二节臂，113第三节臂，114第四节臂，115第五节臂，116安装底座，2末端水管，21摆动液压缸，211固定部，212旋转部，22连接座，23末端油缸，24进水管，25出水口，26连接板，3喷枪组件，4车体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例的消防车臂架系统和消防车。

实施例一

本实施例中提供了一种消防车臂架系统，如图1所示，包括节臂组件1、输水管组件、末端水管2和喷枪组件3。节臂组件1包括多个依次首尾相连接的节臂，以作为消防车臂架系统的基体，用于带动输水管组件、末端组件和喷枪组件3运动。输水管组件与节臂组件1对应设置并与节臂组件1相连接，以通过节臂组件1对输水管组件形成支撑。末端水管2与输水管组件相连，喷枪组件3与末端水管2远离节臂组件1的一端相连接，以通过输水管组件和末端水管2向喷枪组件3供水。具体地，末端水管2上设有进水口和出水口25，进水口设于末端水管2的侧壁上，进水口处设有进水管24，用于连接输水管组件。其中，末端水管2的一端与节臂组件1的一端可转动地连接，以使末端水管2可相对于节臂组件1进行转动，以使喷枪组件3可跟随末端水管2移动至目标位置，并通过喷枪组件3的喷枪进行喷水作业。在消防车臂架系统处于收拢状态时(如图1所示的状态)，末端水管2位于节臂组件1的一端，且末端水管2沿节臂组件1的上下方向向下延伸，从而利用竖向空间布置末端水管2，在不增加消防车臂架系统整体空间的情况下，延长了消防车臂架系统的总长度，扩大消防车臂架系统展开时的辐射范围，特别是在在消防救火过程中，可有效扩大喷枪组件3的喷水范围。

实施例二

本实施例中提供了一种消防车臂架系统，如图1所示，包括节臂组件1、输水管组件、末端水管2和喷枪组件3。节臂组件1包括多个依次首尾相连接的节臂，以作为消防车臂架系统的基体，用于带动输水管组件、末端组件和喷枪组件3运动。输水管组件与节臂组件1对应设置并与节臂组件1相连接，以通过节臂组件1对输水管组件形成支撑。末端水管2与输水管组件相连，喷枪组件3与末端水管2远离节臂组件1的一端相连接，以通过输水管组件和末端水管2向喷枪组件3供水。具体地，末端水管2上设有进水口和出水口25，且进水口设于末端水管2的侧壁上，进水口处设有进水管24，用于连接输水管组件。其中，末端水管2的一端与节臂组件1的一端可转动地连接，以使末端水管2可相对于节臂组件1进行转动，以使喷枪组件3可跟随末端水管2移动至目标位置，并通过喷枪组件3的喷枪进行喷水作业。在消防车臂架系统处于收拢状态时(如图1所示的状态)，末端水管2位于节臂组件1的一端，且末端水管2沿节臂组件1的上下方向向下延伸，从而利用竖向空间布置末端水管2，在不增加消防车臂架系统整体空间的情况下，延长了消防车臂架系统的总长度，扩大消防车臂架系统展开时的辐射范围，特别是在在消防救火过程中，可有效扩大喷枪组件3的喷水范围。

如图2和图3所示，末端水管2的侧壁上的进水口处对应设置有进水管24，进水管24与末端水管2内部连通，进水管24为弯管结构，且进水管24的进口沿末端水管2的长度方向朝向输水管组件。末端水管2与喷枪组件3连接的一端的端面上设有出水口25，喷枪组件3与出水口25直接连通。末端水管2与节臂组件1之间通过摆动液压缸21可转动连接。具体地，摆动液压缸21包括旋转部212和固定部211，固定部211朝向节臂组件1的一端，与节臂组件1固定连接，旋转部212可相对于固定部211转动；连接座22的一端为C型开口板状结构，摆动液压缸21的旋转部212位于连接座22的开口结构中，旋转部212沿轴向的两端与连接座22固定连接；连接座22远离摆动液压缸21的一端设有法兰盘，末端水管2通过法兰盘与连接座22固定连接，从而在摆动液压缸21的旋转部212发生转动时，带动连接座22和末端水管2一同转动，以对连接于末端水管2上的喷枪组件3的位置进行进一步地控制。其中，以水平为基准，摆动液压缸21至少可在-90°至30°的范围内转动，以在消防车臂架系统处于收拢状态时(如图1所示的状态)，可驱动末端水管2可向下延伸。可选地，末端水管2为箱型结构，以减轻末端水管2的重量。

实施例三

本实施例中提供了一种消防车臂架系统，如图4所示，包括节臂组件1、输水管组件、末端水管2、末端油缸23和喷枪组件3。节臂组件1包括多个依次首尾相连接的节臂，以作为消防车臂架系统的基体，用于带动输水管组件、末端组件和喷枪组件3运动。输水管组件与节臂组件1对应设置并与节臂组件1相连接，以通过节臂组件1对输水管组件形成支撑。末端水管2与输水管组件相连，喷枪组件3与末端水管2远离节臂组件1的一端相连接，以通过输水管组件和末端水管2向喷枪组件3供水。具体地，末端水管2上设有进水口和出水口25，且进水口设于末端水管2的侧壁上，进水口处设有进水管24，用于连接输水管组件。其中，末端水管2的一端与节臂组件1的一端可转动地连接，以使末端水管2可相对于节臂组件1进行转动，以使喷枪组件3可跟随末端水管2移动至目标位置，并通过喷枪组件3的喷枪进行喷水作业。在消防车臂架系统处于收拢状态时(如图4所示的状态)，末端水管2位于节臂组件1的一端，且末端水管2沿节臂组件1的上下方向向下延伸，从而利用竖向空间布置末端水管2，在不增加消防车臂架系统整体空间的情况下，延长了消防车臂架系统的总长度，扩大消防车臂架系统展开时的辐射范围，特别是在在消防救火过程中，可有效扩大喷枪组件3的喷水范围。

如图5和图6所示，末端水管2的侧壁上的进水口处对应设置有进水管24，进水管24通过进水口与末端水管2内部连通，且进水管24的进口沿末端水管2的长度方向朝向输水管组件的方向；末端水管2与喷枪组件3连接的一端的端面上设有出水口25，喷枪组件3与出水口25直接连通。末端水管2远离喷枪组件3的一端固定连接有连接板26，连接板26与节臂组件1铰接。末端油缸23的缸筒与节臂组件1可转动连接，活塞杆与连接板26可转动连接，从而通过末端油缸23驱动末端水管2转动。其中，以水平为基准，末端油缸23可驱动末端水管2至少在-90°至30°的范围内转动，以在消防车臂架系统处于收拢状态时(如图4所示的状态)，以使末端水管2可向下延伸。

实施例四

本实施例中提供了一种消防车，如图7所示，包括车体4、供水装置和如上述实施例一或实施例二中消防车臂架系统。供水装置设于车体4内，消防车臂架系统连接于车体4上，以通过车体4装载和移动消防车臂架系统以及供水装置。消防车臂架系统的输水管组件远离末端水管2的一端与供水装置相连通，以通过供水装置向设于消防车臂架系统末端的喷枪组件3供水，并通过喷枪组件3对起火地点进行喷水作业，实现消防救火。其中，在消防车臂架系统处于收拢状态时，末端水管2位于车体4远离驾驶室的一端，以利用车体4尾部的竖向空间放置消防车臂架系统的末端水管2，使末端水管2可沿节臂组件1的上下方向向下延伸，以合理利用空间，有利于减小消防车整体的空间占用。此外，本方案中的消防车应具有上述第一方面技术方案中任一项的消防车臂架系统的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例五

本实施例中提供了一种消防车，如图7所示，包括车体4、供水装置和如上述实施例一或实施例二中的消防车臂架系统。供水装置设于车体4内，消防车臂架系统的节臂组件1连接于车体4上，以通过车体4装载和移动消防车臂架系统以及供水装置。消防车臂架系统的输水管组件远离末端水管2的一端与供水装置相连通，以通过供水装置向设于消防车臂架系统末端的喷枪组件3供水，并通过喷枪组件3对起火地点进行喷水作业，实现消防救火。

如图7和图8所示，节臂组件1包括多个首尾依次相连的节臂和安装底座116。安装底座116作为节臂组件1的基座，为节臂组件1提供支撑；安装底座116固定连接于车体4上，通过安装底座116实现节臂组件1与车体4之间的连接固定。具体地，节臂组件1包括第一节臂111、第二节臂112、第三节臂113、第四节臂114和第五节臂115，相邻的两个节臂可转动连接，位于第一节臂111与安装底座116可转动地连接，第五节臂115与末端水管2可转动连接。在相邻的两个节臂之间设置一个液压油缸，且液压油缸的缸筒和活塞杆分别与相邻的两个节臂可转动连接，安装底座116与第一节臂111之间也设有液压油缸，且该液压油缸的缸筒和活塞杆分别与安装底座116和第一节臂111可转动连接；第五节臂115与末端水管2之间通过摆动液压缸21和连接座22实现可转动连接。通过多个液压油缸以及摆动液压缸21驱动节臂以及末端水管2进行转动，为消防车臂架系统的展开或折叠收拢提供驱动力，以进一步扩大消防车臂架系统的作业范围。其中，消防车臂架系统处于折叠收拢状态时(如图7所示的状态)，多个节臂相互折叠，且处于水平放置状态，末端水管2位于车体4远离驾驶室的一端，以利用车体4尾部的竖向空间放置消防车臂架系统的末端水管2，使末端水管2可沿节臂组件1的上下方向向下延伸，以合理利用空间，有利于减小消防车整体的空间占用。

输水管组件包括多个首尾依次可转动连接的输水管，且相邻的两个输水管相连通，以形成输水管道。其中，每个输水管均与节臂对应设置，与末端水管2对应设置的输水管与末端水管2的进水管24相连通，通过末端水管2与喷枪组件3形成连通，以在输水管组件连通供水装置时，通过输水管组件和末端水管2向喷枪组件3供水。输水管与节臂相连接，以通过节臂对输水管提供支撑；输水管组件总体沿节臂组件1以及末端水管2的长度方向延伸，以合理利用空间，缩短输水管组件的长度。进一步地，输水管沿节臂组件1的两侧交错设置，并在两个输水管的连接处通过弯管相连，以实现输水管之间的可转动连接。

进一步地，消防车还包括角度检测器和控制器，角度检测器设于喷枪组件3的喷枪上，用于检测喷枪组件3的喷枪角度；控制器与角度检测器和消防车臂架系统电连接，控制器根据角度检测器检测到的喷枪组件3的喷枪角度信号，判断当前喷枪组件3的实时状态，从而对消防车臂架系统的驱动油缸、摆动液压缸21和喷枪组件3进行控制，以实现消防车臂架系统的展开或收回，以提高喷枪组件3的作业位置的准确性。

实施例六

本实施例中提供了一种消防车，如图9所示，包括车体4、供水装置和如上述实施例三中的消防车臂架系统。供水装置设于车体4内，消防车臂架系统中的节臂组件1连接于车体4上，以通过车体4装载和移动消防车臂架系统以及供水装置。消防车臂架系统的输水管组件远离末端水管2的一端与供水装置相连通，以通过供水装置向设于消防车臂架系统末端的喷枪组件3供水，并通过喷枪组件3对起火地点进行喷水作业，实现消防救火。

如图9和图10所示，节臂组件1包括多个首尾依次相连的节臂和安装底座116。安装底座116作为节臂组件1的基座，为节臂组件1提供支撑；安装底座116固定连接于车体4上，通过安装底座116实现节臂组件1与车体4之间的连接固定。具体地，节臂组件1包括第一节臂111、第二节臂112、第三节臂113、第四节臂114和第五节臂115，相邻的两个节臂可转动连接，位于第一节臂111与安装底座116可转动地连接，第五节臂115通过连接板26与末端水管2可转动连接。在相邻的两个节臂之间设置一个液压油缸，且液压油缸的缸筒和活塞杆分别与相邻的两个节臂可转动连接，安装底座116与第一节臂111之间也设有液压油缸，且该液压油缸的缸筒和活塞杆分别与安装底座116和第一节臂111可转动连接；第五节臂115与末端水管2之间设有末端油缸23，末端油缸23的缸筒与第五节臂115可转动连接，末端油缸23的活塞杆与连接板26可转动连接。通过多个液压油缸以及末端油缸23驱动节臂以及末端水管2进行转动，为消防车臂架系统的展开或折叠收拢提供驱动力，以进一步扩大消防车臂架系统的作业范围。其中，消防车臂架系统处于折叠收拢状态时(如图9所示的状态)，多个节臂相互折叠，且处于水平放置状态，末端水管2位于车体4远离驾驶室的一端，以利用车体4尾部的竖向空间放置消防车臂架系统的末端水管2，使末端水管2可沿节臂组件1的上下方向向下延伸，以合理利用空间，有利于减小消防车整体的空间占用。

输水管组件包括多个首尾依次可转动连接的输水管，且相邻的两个输水管相连通，以形成输水管道。其中，每个输水管均与节臂对应设置，与末端水管2对应设置的输水管与末端水管2的进水管24相连通，通过末端水管2与喷枪组件3形成连通，以在输水管组件连通供水装置时，通过输水管组件和末端水管2向喷枪组件3供水。输水管与节臂相连接，以通过节臂对输水管提供支撑；输水管组件总体沿节臂组件1以及末端水管2的长度方向延伸，以合理利用空间，缩短输水管组件的长度。进一步地，输水管沿节臂组件1的两侧交错设置，并在两个输水管的连接处通过弯管相连，以实现输水管之间的可转动连接。

进一步地，消防车还包括角度检测器和控制器，角度检测器设于喷枪组件3的喷枪上，用于检测喷枪组件3的喷枪角度；控制器与角度检测器和消防车臂架系统电连接，控制器根据角度检测器检测到的喷枪组件3的喷枪角度信号，判断当前喷枪组件3的实时状态，从而对消防车臂架系统的驱动油缸、摆动液压缸21和喷枪组件3进行控制，以实现消防车臂架系统的展开或收回，以提高喷枪组件3的作业位置的准确性。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，在消防车臂架系统处于收拢状态时，末端水管沿节臂组件的上下方向向下延伸，在不影响整体尺寸的前提下，延长了末端水管的长度，有利于扩大消防车臂架系统的喷枪组件的作业范围。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消防车臂架系统，其特征在于，包括：

节臂组件(1)；

输水管组件，与所述节臂组件(1)对应设置，所述输水管组件与所述节臂组件(1)相连接；

末端水管(2)，所述末端水管(2)的一端与所述节臂组件(1)的一端可转动连接，所述末端水管(2)上设有进水口和出水口(25)，所述进水口与所述输水管组件相连通；

喷枪组件(3)，连接于所述末端水管(2)远离所述节臂组件(1)的一端，所述喷枪组件(3)与所述出水口(25)相连通，

其中，在所述节臂组件(1)处于收拢状态时，所述末端水管(2)位于所述节臂组件(1)的一端，且所述末端水管(2)沿所述节臂组件(1)的上下方向向下延伸。

2.根据权利要求1所述的消防车臂架系统，其特征在于，

所述末端水管(2)的所述进水口设置在所述末端水管(2)的侧壁上，所述进水口处对应设有进水管(24)，所述进水管(24)与所述输水管组件相连接；

所述出水口(25)设于所述末端水管(2)远离所述节臂组件(1)的一端的端面上。

3.根据权利要求2所述的消防车臂架系统，其特征在于，还包括：

旋转组件，包括相互转动连接的固定部(211)和旋转部(212)，所述固定部(211)与所述节臂组件(1)固定连接；

连接座(22)，与所述旋转部(212)固定连接，所述连接座(22)远离所述旋转组件的一端与所述末端水管(2)固定连接，

其中，所述旋转部(212)可驱动所述连接座(22)转动。

4.根据权利要求3所述的消防车臂架系统，其特征在于，

所述旋转组件至少可在-90°至30°的角度范围内转动。

5.根据权利要求4所述的消防车臂架系统，其特征在于，

所述旋转组件为摆动液压缸(21)。

6.根据权利要求2所述的消防车臂架系统，其特征在于，还包括：

连接板(26)，所述连接板(26)的一端与所述节臂组件(1)可转动地连接，另一端与所述末端水管(2)远离喷枪组件(3)的一端固定连接；

末端油缸(23)，所述末端油缸(23)的缸筒和活塞杆分别与所述节臂组件(1)和所述连接板(26)可转动地连接，以通过所述末端油缸(23)的伸缩运动驱动所述末端水管(2)转动。

7.一种消防车，其特征在于，包括：

车体(4)；

供水装置，设于所述车体(4)内；

如权利要求1至6中任一项所述的消防车臂架系统，连接于所述车体(4)上，所述消防车臂架系统的输水管组件远离所述末端水管(2)的一端与所述供水装置相连通，

其中，在所述消防车臂架系统处于收拢状态时，所述末端节臂位于所述车体(4)远离驾驶室的一端。

8.根据权利要求7所述的消防车，其特征在于，所述节臂组件(1)包括：

多个节臂，多个所述节臂首尾依次相连；

安装底座(116)，固定连接于所述车体(4)上，所述安装底座(116)与所述节臂组件(1)远离所述末端水管(2)的一端的节臂可转动连接。

9.根据权利要求8所述的消防车，其特征在于，

相邻的两个所述节臂可转动连接，相邻的两个所述节臂分别与同一个液压油缸的缸筒和活塞杆可转动连接，所述安装底座(116)和与所述安装底座(116)连接的节臂分别与同一个液压油缸的缸筒和活塞杆可转动地连接，以通过所述液压油缸驱动所述节臂转动，

其中，在所述节臂组件(1)处于收拢状态时，多个所述节臂沿所述车体(4)的高度方向折叠设置。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的消防车，其特征在于，还包括：

角度检测器，设于所述喷枪组件(3)上，以检测所述喷枪组件(3)的喷枪角度；

控制器，与所述角度检测器和所述消防车臂架系统电连接，以根据所述角度检测器所检测的角度信息，控制所述消防车臂架系统动作。

Images