CN105731274A - 一种可分体运输的起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可分体运输的起吊装置，涉及起吊装置技术领域，为了克服常用船用起吊装置的不足。该装置平时可贮存在码头附近厂房，不占用船上的空间；在使用时可通过常用的运输车辆分体运输至船舶停靠的码头，并在汽车起重机的配合下快速组装、固定在船舶上的专用支撑块上，即可顺利完成起吊操作，具有可分体运输、快速组装固定的特点。该起吊装置采用模块化设计，起重臂组和回转支撑装置可分体运输和贮存，使用时能够在快速对接组装后，进行装填作业，既不占用舰上安装空间又能使重物装填工作不受舰船摇摆的影响，解决了随舰装填设备及汽车起重机码头起吊重物的不足，具有可分体运输、快速组装固定的特点。

Description

一种可分体运输的起吊装置

技术领域

本发明涉及起吊装置技术领域，尤其涉及一种可分体运输的起吊装置。

背景技术

现有国内常用的船用起吊装置一般都安装固定在船舶安装平台上，因此船上需留有足够的空间来布置和安装起吊装置，同时船上需增加相应的支撑结构作为起吊装置的安装基座，这无疑对船舶的使用空间和重量产生不利影响。

发明内容

本发明的实施例提供一种可分体运输的起吊装置，为了克服常用船用起吊装置的不足。该装置平时可贮存在码头附近厂房，不占用船上的空间；在使用时可通过常用的运输车辆分体运输至船舶停靠的码头，并在汽车起重机的配合下快速组装、固定在船舶上的专用支撑块上，，即可顺利完成起吊操作，具有可分体运输、快速组装固定的特点。

为了达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种可分体运输的起吊装置，包括：起重臂组、回转支撑装置、液压站和控制设备，所述液压站和控制设备安装在回转支撑装置上；所述起重臂组由伸缩臂、吊钩组件、基本臂、铰接轴、主臂、变幅油缸组件、折叠油缸组件、伸缩油缸组件和液压绞车组成；所述基本臂与主臂、主臂与伸缩臂之间采用铰接轴连接，变幅油缸组件安装在所述基本臂与主臂上，通过液压油缸运动可执行主臂俯仰动作，折叠油缸组件安装在主臂与伸缩臂上，通过液压油缸运动可执行伸缩臂折叠动作，伸缩油缸组件安装在伸缩臂上或安装在伸缩臂内部，所述伸缩臂包括一节或多节臂结构，通过液压油缸驱动伸缩臂进行伸缩动作，液压绞车可安装在伸缩臂无相对运动的吊臂上，通过液压绞车运动执行吊钩升降动作；所述基本臂下端设置有空心轴，所述空心轴端设置有花键槽，作为与回转支撑装置对接、组装的接口；起重臂组上安装有带快速接头母接头的液压软管和带连接器插头的控制电缆，在与液压软管和控制电缆同一侧的基本臂背板上设置通孔，孔包括矩形和正方形，作为液压软管和控制电缆与回转支撑装置油路、电路连接的通道。

其中，所述回转支撑装置由回转支撑座、过渡臂、回转支承、回转机构组成，用于支撑和水平转动起重臂组，所述回转支撑座采用平面米字形框架结构，所述框架结构之间采用蒙皮连接形成封闭箱型结构，框架下表面设置固定支脚；所述固定支脚采用两种结构，分为固定支脚I和固定支脚II，所述固定支脚I为四周及内侧封闭、外侧开口的柱状结构，底面设置有圆形通孔，在对应的安装在发射架上的支撑块顶部也设置有圆形通孔、侧面设置有矩形通孔，矩形通孔形状包括三角形、多边形，通过螺钉和矩形螺母或其他形状螺母连接实现固定支脚I与支撑块I的固连；固定支脚II为外侧开口、四周及内侧封闭的L型结构，底面设置两个圆形通孔，对应此固定支脚，发射架上安装支撑块II，支撑块II的上部外侧设置一个导向定位用锥形销，内侧设置一个圆形通孔，锥形销下部通过螺纹固定在发射架上部的支撑块上，安装回转支撑装置时，锥形销与固定支脚II外侧的圆形通孔配合，起导向和定位作用，内侧圆形通孔与发射架进行连接，其连接方法与固定支脚I连接方法相同；回转支撑装置上设置两个固定支脚II，其位置在回转支撑装置两侧相对的方向，在锥形销、孔的导向下，回转支撑装置与支撑块II实现快速定位对接，然后通过螺钉和矩形螺母可分别与支撑块I、支撑块II固连，实现回转支撑装置固定，该结构能将倾覆力矩均匀的分配到框架的大部分材料上，避免应力集中。

优选地，所述回转支承内圈固定在回转支承安装座上，通过螺栓与回转支撑座固连，过渡臂下端设置连接板通过螺栓与回转支承外圈固联，回转机构安装在回转机构安装座上，小齿轮与回转支承大齿轮啮合，通过回转机构回转驱动过渡臂做水平转动，在过渡臂上端设置有带锥面的回转轴，回转轴下端设置有花键齿，回转轴上安装有保护罩，快速接头公接头及控制电缆连接器插座固定在保护罩上，回转支撑装置通过设置在过渡臂上的四个吊耳进行吊装或转运。

其中，所述液压站由泵电机组件、液压阀、油箱、滤油器、液压油冷却装置和液压管路组成；所述液压站用于向回转支撑装置和起重臂组提供动力，驱动起重臂组和回转支撑装置执行相应动作；所述液压站安装在回转支撑装置上，泵电机组件、液压阀、油箱、滤油器、液压油冷却装置螺接固定在回转支撑装置上的安装支座或支架上。

优选地，所述控制设备由控制箱、转接箱、电缆组成；所述控制箱安装在回转支撑装置上，转接箱安装在起重臂组上，电缆包含控制电缆和动力电缆，通过动力电缆给控制箱供电后，控制设备通过控制液压站上的电机、液压阀组，实现对起吊装置各执行机构动作的控制，完成重物的吊装工作。

本发明的有益效果为：该起吊装置采用模块化设计，起重臂组和回转支撑装置可分体运输和贮存，使用时能够在快速对接组装后，进行装填作业，既不占用舰上安装空间又能使重物装填工作不受舰船摇摆的影响，解决了随船起重设备及汽车起重机码头起吊重物的不足，具有可分体运输、快速组装固定的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅为本发明的一些实施例，对于本领域或普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为起吊装置结构示意图；

图2为起重臂组组成示意图；

图3a为回转支撑装置组成示意图；

图3b为图3a中回转支撑装置中A向和B向视图；

图4a为液压站与控制设备组成示意图；

图4b为图4a的俯视图；

图5为起重臂组与回转支撑装置对接示意图。

图1中：1-起重臂组，2-回转支撑装置，3-液压站，4-控制设备；5-伸缩臂，6-吊钩组件，7-基本臂，8-铰接轴，9-变幅油缸组件，10-主臂，11-折叠油缸组件，12-吊耳，13-液压绞车，14-伸缩油缸组件，15-转接箱，16-空心轴，17-基本臂背板，18-带电连接器插头的控制电缆，19-带快速接头母接头的液压软管；20-回转支撑座，21-回转支承安装座，22-回转支承，23-过渡臂连接板，24-过渡臂，25-回转轴，26-保护罩，27-快速接头公接头，28-电连接器插座，29-吊耳，30-回转机构，31-回转机构安装座，32-固定支脚I，33-螺钉，34-矩形螺母，35-支撑块I，36-蒙皮，37-固定支脚II，38-支撑块II，39-锥形销；40-泵电机组件，41-油箱，42-液压油冷却装置，43-液压阀，44-滤油器，45-液压管路，46-控制箱，47-电缆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1所示，本发明实施例提供的可分体运输的起吊装置主要由起重臂组1、回转支撑装置2、液压站3和控制设备4等组成。

如图2所示，起重臂组1由伸缩臂5、吊钩组件6、基本臂7、铰接轴8、变幅油缸组件9、主臂10、折叠油缸组件11、伸缩油缸组件14、液压绞车13等组成，是起吊装置主要的执行机构，基本臂7与主臂10、主臂10与伸缩臂5之间采用铰接轴8连接，变幅油缸组件9安装在基本臂7与主臂10上，通过液压油缸运动可执行主臂俯仰动作，折叠油缸组件11安装在主臂10与伸缩臂5上，通过液压油缸运动可执行伸缩臂折叠动作，伸缩油缸组件14可安装在伸缩臂5上，也可以安装在伸缩臂内部，伸缩臂5可采用一节或多节臂结构，通过液压油缸驱动伸缩臂进行伸缩动作，液压绞车13可安装在伸缩臂5无相对运动的吊臂上，通过液压绞车13运动执行吊钩升降动作。基本臂7下端设置有空心轴16，轴端设置有花键槽，作为与回转支撑装置对接、组装的接口。起重臂组上安装有带快速接头母接头的液压软管19和带连接器插头的控制电缆18，在与液压软管和控制电缆同一侧的基本臂背板17上设置通孔，孔可以为矩形、正方形或其他形状，作为液压软管和控制电缆与回转支撑装置油路、电路连接的通道。起重臂组可通过设置在起重臂上的吊耳12进行吊装、转运等操作。

如图3a和图3b所示，回转支撑装置2主要由回转支撑座20、过渡臂24、回转支承22、回转机构30等组成，用于支撑和水平转动起重臂组1，同时也是液压站3和控制设备4的安装座。回转支撑座20采用平面米字形框架结构，框架结构之间采用蒙皮36连接形成封闭箱型结构，框架下表面设置固定支脚。固定支脚采用两种结构，分为固定支脚I32和固定支脚II37，固定支脚I32为四周及内侧封闭、外侧开口的柱状结构，底面设置有圆形通孔，在对应的安装在发射架上的支撑块I35顶部也设置有圆形通孔、侧面设置有矩形通孔，矩形通孔也可设置为其它形状，如三角形、多边形等，通过螺钉33和矩形螺母34或其他形状螺母实现固定支脚I与支撑块I的固连；固定支脚II37为外侧开口、四周及内侧封闭的“L”型结构，底面设置两个圆形通孔，对应此固定支脚，发射架上安装支撑块II38，支撑块II38上部外侧设置一个导向定位用锥形销39，内侧设置一个圆形通孔，锥形销39下部通过螺纹固定在发射架上部的支撑块II38上，安装回转支撑装置2时，锥形销39与固定支脚II37外侧的圆形通孔配合，起导向和定位作用，内侧圆形通孔与发射架进行连接，其连接方法与固定支脚I32连接方法相同；回转支撑装置2上设置两个固定支脚II37，其位置在回转支撑装置两侧相对的方向，在锥形销、孔的导向下，回转支撑装置2与支撑块II38实现快速定位对接，然后通过螺钉33和矩形螺母34可分别与支撑块I35、支撑块II38固连，实现回转支撑装置快速固定，该结构能将倾覆力矩比较均匀的分配到框架的绝大部分材料上，避免了应力集中。回转支承22内圈固定在回转支承安装座21上，通过螺栓与回转支撑座21固连，过渡臂24下端设置连接板23，其通过螺栓与回转支承22外圈固联，回转机构30安装在回转机构安装座31上，其小齿轮与回转支承22大齿轮啮合，通过回转机构30回转驱动过渡臂24做水平转动，在过渡臂24上端设置有带锥面的回转轴25，回转轴下端设置有花键齿，回转轴25上安装有保护罩26，快速接头公接头27及控制电缆连接器插座28固定在保护罩26上，回转支撑装置2通过设置在过渡臂24上的四个吊耳29进行吊装、转运等操作。

如图4a和图4b所示，液压站3主要由泵电机组件40、油箱41、液压阀43、滤油器44、液压油冷却装置42和液压管路45等组成。液压站3用于向回转支撑装置2和起重臂1组提供动力，驱动起重臂组和回转支撑装置执行相应动作。液压站3安装在回转支撑装置2上，泵电机组件40、液压阀43、油箱41、滤油器44、液压油冷却装置42螺接固定在回转支撑装置上的安装支座或支架上，也可采用其他固定方式。

如图2、图4a和图4b所示，控制设备4主要由控制箱46、转接箱15、电缆47等组成。控制箱46安装在回转支撑装置2上，转接箱15安装在起重臂组1上，电缆47包含控制电缆和动力电缆，通过动力电缆给控制箱46供电后，控制设备4通过控制液压站上的电机、液压阀组等，实现对起吊装置各执行机构动作的控制，完成重物的吊装工作。

工作原理：

如图1所示，起吊装置采用模块化设计，在结构上分为起重臂组模块和回转支撑装置模块，两模块可独立进行吊装和运输，平时存放在技术阵地，使用时由码头配备的运输车辆分别将起重臂组模块和回转支撑装置模块运输至码头舰船附近。

起吊装置组装时，利用汽车起重机将回转支撑装置2(包含液压站和控制设备)吊运至发射架上支撑块的上方，如图3所示，固定支脚II37在锥形销39的导向、定位下，固定支脚与支撑块实现快速对接，通过螺钉33和矩形螺母34或其他形状螺母连接固定支脚与支撑块实现快速固连，然后起吊起重臂组1至回转支撑装置2上方，缓慢下放汽车起重机吊钩，在起重臂组1重力及回转轴25锥面的导向下，实现起重臂组下端空心轴16与带锥面的回转轴25的嵌套，并使回转轴25上的花键齿与基本臂下端空心轴16上的花键槽完全啮合，即完成起重臂组1与回转支撑装置2的快速组装；回转机构30的驱动力矩也通过花键配合传递到起重臂组1上，驱动起重臂组1水平转动，带锥面回转轴25可以承受吊载起吊过程中的倾覆力矩，为了使起重臂组1和回转支撑装置2组装速度快且不引起回转轴25应力集中，回转轴25端部、底部与空心轴16与之间采用间隙配合，并严格控制间隙大小，起重臂组与回转支撑装置组装示意图见图5。

如图5所示，起重臂组1与回转支撑装置2组装后，保护罩26上带快速接头公接头27及控制电缆连接器插座28的一侧与起重臂组基本臂背板17通孔处于同一侧，起重臂组上带快速接头母接头的软管19和带连接器插头的控制电缆18通过基本臂开孔与回转支撑装置保护罩上快速接头公接头27及控制电缆连接器插座28快速连接，即可实现起重臂组1与回转支撑装置2之间液压油路及电路的连接，通过动力电缆给起吊装置供电后，操作控制设备3即可开展重物的起吊操作。本起吊装置也可以固定在其他所需场所，用于起吊重物或其他设备。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该在涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种可分体运输的起吊装置，其特征在于：包括：起重臂组、回转支撑装置、液压站和控制设备，所述液压站和控制设备安装在回转支撑装置上；所述起重臂组由伸缩臂、吊钩组件、基本臂、铰接轴、主臂、变幅油缸组件、折叠油缸组件、伸缩油缸组件和液压绞车组成；所述基本臂与主臂、主臂与伸缩臂之间采用铰接轴连接，变幅油缸组件安装在所述基本臂与主臂上，通过液压油缸运动可执行主臂俯仰动作，折叠油缸组件安装在主臂与伸缩臂上，通过液压油缸运动可执行伸缩臂折叠动作，伸缩油缸组件安装在伸缩臂上或安装在伸缩臂内部，所述伸缩臂包括一节或多节臂结构，通过液压油缸驱动伸缩臂进行伸缩动作，液压绞车可安装在伸缩臂无相对运动的吊臂上，通过液压绞车运动执行吊钩升降动作；所述基本臂下端设置有空心轴，所述空心轴端设置有花键槽，作为与回转支撑装置对接、组装的接口；起重臂组上安装有带快速接头母接头的液压软管和带连接器插头的控制电缆，在与液压软管和控制电缆同一侧的基本臂背板上设置通孔，孔包括矩形和正方形，作为液压软管和控制电缆与回转支撑装置油路、电路连接的通道。

2.根据权利要求1所述的可分体运输的起吊装置，其特征在于：所述回转支撑装置由回转支撑座、过渡臂、回转支承、回转机构组成，用于支撑和水平转动起重臂组，所述回转支撑座采用平面米字形框架结构，所述框架结构之间采用蒙皮连接形成封闭箱型结构，框架下表面设置固定支脚；所述固定支脚采用两种结构，分为固定支脚I和固定支脚II，所述固定支脚I为四周及内侧封闭、外侧开口的柱状结构，底面设置有圆形通孔，在对应的安装在发射架上的支撑块顶部也设置有圆形通孔、侧面设置有矩形通孔，矩形通孔形状包括三角形、多边形，通过螺钉和矩形螺母或其他形状螺母连接实现固定支脚I与支撑块I的固连；固定支脚II为外侧开口、四周及内侧封闭的L型结构，底面设置两个圆形通孔，对应此固定支脚，发射架上安装支撑块II，支撑块II的上部外侧设置一个导向定位用锥形销，内侧设置一个圆形通孔，锥形销下部通过螺纹固定在发射架上部的支撑块上，安装回转支撑装置时，锥形销与固定支脚II外侧的圆形通孔配合，起导向和定位作用，内侧圆形通孔与发射架进行连接，其连接方法与固定支脚I连接方法相同；回转支撑装置上设置两个固定支脚II，其位置在回转支撑装置两侧相对的方向，在锥形销、孔的导向下，回转支撑装置与支撑块II实现快速定位对接，然后通过螺钉和矩形螺母可分别与支撑块I、支撑块II固连，实现回转支撑装置固定，该结构能将倾覆力矩均匀的分配到框架的大部分材料上，避免应力集中。

3.根据权利要求2所述的可分体运输的起吊装置，其特征在于：所述回转支承内圈固定在回转支承安装座上，通过螺栓与回转支撑座固连，过渡臂下端设置连接板通过螺栓与回转支承外圈固联，回转机构安装在回转机构安装座上，小齿轮与回转支承大齿轮啮合，通过回转机构回转驱动过渡臂做水平转动，在过渡臂上端设置有带锥面的回转轴，回转轴下端设置有花键齿，回转轴上安装有保护罩，快速接头公接头及控制电缆连接器插座固定在保护罩上，回转支撑装置通过设置在过渡臂上的四个吊耳进行吊装或转运。

4.根据权利要求3所述的可分体运输的起吊装置，其特征在于：所述液压站由泵电机组件、液压阀、油箱、滤油器、液压油冷却装置和液压管路组成；所述液压站用于向回转支撑装置和起重臂组提供动力，驱动起重臂组和回转支撑装置执行相应动作；所述液压站安装在回转支撑装置上，泵电机组件、液压阀、油箱、滤油器、液压油冷却装置螺接固定在回转支撑装置上的安装支座或支架上。

5.根据权利要求4所述的可分体运输的起吊装置，其特征在于：所述控制设备由控制箱、转接箱、电缆组成；所述控制箱安装在回转支撑装置上，转接箱安装在起重臂组上，电缆包含控制电缆和动力电缆，通过动力电缆给控制箱供电后，控制设备通过控制液压站上的电机、液压阀组，实现对起吊装置各执行机构动作的控制，完成重物的吊装工作。