CN108331806B - 一种互锁机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于锁止技术领域，提供了一种互锁机构，互锁驱动件的一端伸出设置有第一驱动杆，另一端伸出设置有第二驱动杆，第一驱动杆的端部设有第一锁止机构，第二驱动杆的端部连接有驱动板，驱动板上连接有第二锁止机构；第二锁止机构包括与驱动板相配合的滑轮，滑轮转动连接于拨轴的一端部，拨轴的另一端部连接有锁止销，锁止销的锁止端贯穿并伸出于固定体的顶端，锁止销与固定体滑动连接，锁止销上设有与固定体相配合的限位块，限位块与固定体之间连接有回复件，回复件设置于限位块上靠近拨轴的一侧。本发明通过一个互锁驱动件的驱动，可以实现两种方向或两种以上的方向上的互锁，结构简单，操作及使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及锁止技术领域，具体涉及一种互锁机构。
背景技术
目前在许多机械机构中都需要用到锁止机构，尤其是在较为复杂的机械结构中，为了操作方便及提高使用的便利性，经常需要利用互锁机构来实现某些零部件的锁止或解锁。
但目前的互锁机构在使用中还存在一些问题，如：不能便于实现两种方向或两种以上的方向上的互锁，结构不够合理，结构的通用性及实用性较差等问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种互锁机构，以达到实现两种方向或两种以上的方向上的互锁的技术效果。
为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种互锁机构，包括互锁驱动件，所述互锁驱动件的一端伸出设置有第一驱动杆，另一端伸出设置有第二驱动杆，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆同步运动，所述第一驱动杆的端部设有第一锁止机构，所述第二驱动杆的端部连接有驱动板，所述驱动板上连接有第二锁止机构；
所述第二锁止机构包括与所述驱动板相配合的滑轮，所述滑轮与所述驱动板滚动连接，所述滑轮转动连接于拨轴的一端部，所述拨轴的另一端部连接有锁止销，所述锁止销的锁止端贯穿并伸出于固定体的顶端，所述锁止销与所述固定体滑动连接，所述锁止销上设有与所述固定体相配合的限位块，所述限位块与所述固定体之间连接有回复件，所述回复件设置于所述限位块上靠近所述拨轴的一侧。
作为一种优选的技术方案，所述驱动板导向板具有用以驱动所述滑轮的变截面台阶，所述变截面台阶与所述滑轮相配合。
作为一种优选的技术方案，所述第二锁止机构设有一个，所述第二锁止机构与所述驱动板连接，所述驱动板上设有与所述第二锁止机构相配合的所述变截面台阶。
作为一种优选的技术方案，所述第二锁止机构至少设有两个，多个所述第二锁止机构的锁止方向不同，多个所述第二锁止机构均与所述驱动板连接，所述驱动板上设有与各个所述第二锁止机构相配合的所述变截面台阶。
作为一种优选的技术方案，所述第一锁止机构包括锁止端及第一被锁止件，所述锁止端设置于所述第一驱动杆的端部，所述第一被锁止件与所述锁止端相配合。
作为一种优选的技术方案，所述限位块固接于所述锁止销的外周壁上，所述限位块为环状构件，所述固定体上设有与所述锁止销相配合的滑动孔，所述限位块的外径大于所述滑动孔的孔径。
作为一种优选的技术方案，所述固定体上设有与所述限位块相配合的滑动腔，所述限位块与所述滑动腔滑动连接，所述滑动腔的直径大于所述滑动孔的直径。
作为一种优选的技术方案，所述回复件为弹性构件，所述回复件包括压缩弹簧。
作为一种优选的技术方案，所述互锁驱动件包括驱动油缸及驱动气缸。
作为一种优选的技术方案，所述固定体远离所述拨轴的一侧设有第二被锁止件，所述第二被锁止件上设有与所述锁止销相配合的锁止孔
由于采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：
互锁驱动件的一端伸出设置有第一驱动杆，另一端伸出设置有第二驱动杆，第一驱动杆的端部设有第一锁止机构，第二驱动杆的端部连接有驱动板，驱动板上连接有第二锁止机构；第二锁止机构包括与驱动板相配合的滑轮，滑轮与驱动板滚动连接，滑轮转动连接于拨轴的一端部，拨轴的另一端部连接有锁止销，锁止销与固定体滑动连接，本发明在使用时，互锁驱动件提供驱动力，驱动第一驱动杆与第二驱动杆进行运动，第一驱动杆与第二驱动杆的运动方向及运动位移均相同，便于实现互锁的技术效果，第一锁止机构通过第一驱动杆的运动实现锁止状态及解锁状态的转换，第二驱动杆的运动带动驱动板进行运动，驱动板的运动实现第二锁止机构在锁止状态及解锁状态之间的转换，滑轮在驱动板上滚动，可以实现拨轴的直线运动，拨轴带动锁止销进行运动，从而实现第二锁止机构的锁止或解锁状态。
驱动板具有用以驱动滑轮的变截面台阶，变截面台阶与滑轮相配合，本发明在使用时，通过变截面台阶的设置，使滑轮在变截面台阶上的滚动实现了滑轮位置的变动，变截面台阶形状的不同实现了滑轮位移的变化，结构简单，使用方便，便于通过驱动板的运动带动滑轮运动。
第二锁止机构设有一个，第二锁止机构与驱动板连接，驱动板上设有与第二锁止机构相配合的变截面台阶，本发明在使用时，通过互锁驱动件的驱动，可以实现两个不同方向上的机械式互锁，结构简单，提高了使用的便利性。
第二锁止机构至少设有两个，多个第二锁止机构的锁止方向不同，多个第二锁止机构均与驱动板连接，驱动板上设有与各个第二锁止机构相配合的变截面台阶，本发明在使用时，通过互锁驱动件的驱动，可以实现多个不同方向的机械式互锁，结构合理，提高了使用的便利性。
第一锁止机构包括锁止端及第一被锁止件，锁止端设置于第一驱动杆的端部，第一被锁止件与锁止端相配合，本发明在使用时，通过第一驱动杆的运动，可以实现第一被锁止件与锁止端的锁止及解锁，当第一驱动杆在互锁驱动件的驱动下伸出时，锁止端深入到第一被锁止件中，进入锁止状态，当第一驱动杆在互锁驱动件的驱动下收回时，锁止端与第一被锁止件分离，锁止状态解除。
限位块固接于锁止销的外周壁上，限位块为环状构件，固定体上设有与锁止销相配合的滑动孔，限位块的外径大于滑动孔的孔径，本发明在使用时，限位块固接的连接方式使限位块可以跟随锁止销的运动进行运动，提高了结构的稳定性及可靠性，限位块的形状设置与锁止销相适应，限位块的尺寸规格设置可以实现对锁止销进行限位，防止锁止销运动过度的目的。
固定体上设有与限位块相配合的滑动腔，限位块与滑动腔滑动连接，滑动腔的直径大于滑动孔的直径，本发明在使用时，滑动腔的设置便于容纳限位块在固定体内的滑动，对限位功能的实现起到支持作用。
回复件为弹性构件，回复件包括压缩弹簧，本发明在使用时，弹性构件的设置可以在限位件对回复件进行压缩时储存弹性势能，从而通过弹性势能对锁止销进行回位，提高了使用的便利性。
互锁驱动件包括驱动油缸及驱动气缸，本发明在使用时，互锁驱动件具有多种实现方式，油缸体小而力大，可恒速和变速，改变方便，出力的调整方便，传动的自由度高，气缸控制方便，价格低，能源取得方便，环保节能，控制方便，调整也很简单。
固定体远离拨轴的一侧设有第二被锁止件，第二被锁止件上设有与锁止销相配合的锁止孔，本发明在使用时，第二被锁止件与锁止销相配合，当锁止销进入锁止孔内时，第二锁止机构处于锁止状态，当锁止销脱离锁止孔内时，第二锁止机构处于解锁状态。
综上所述，本发明通过一个互锁驱动件的驱动，可以实现两种方向或两种以上的方向上的互锁，结构简单，操作及使用方便，提高了机构的通用性及使用性，适于大规模推广及使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为实施例一在第一锁止机构锁止状态下的结构示意图；
图2为实施例一在第二锁止机构锁止状态下的结构示意图；
图3为实施例一中第二锁止机构的结构示意图；
图4为实施例一中固定体的结构示意图；
图5为实施例二在第一锁止机构锁止状态下的结构示意图；
附图中，1、互锁驱动件，2、第一驱动杆，3、第二驱动杆，4、驱动板，5、第一锁止机构，6、第二锁止机构，601、滑轮，602、拨轴，603、锁止销，604、固定体，605、限位块，606、回复件，607、滑动腔，608、连接件。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一
如图1-3所示，一种互锁机构，包括互锁驱动件1，互锁驱动件1的一端伸出设置有第一驱动杆2，另一端伸出设置有第二驱动杆3，第一驱动杆2与第二驱动杆3同步运动，第一驱动杆2的端部设有第一锁止机构5，第二驱动杆3的端部连接有驱动板4，驱动板4上连接有第二锁止机构6；
第二锁止机构6包括与驱动板4相配合的滑轮601，滑轮601与驱动板4滚动连接，滑轮601转动连接于拨轴602的一端部，拨轴602的另一端部连接有锁止销603，锁止销603的锁止端贯穿并伸出于固定体604的顶端，锁止销603与固定体604滑动连接，锁止销603上设有与固定体604相配合的限位块605，限位块605与固定体604之间连接有回复件606，回复件606设置于限位块605上靠近拨轴602的一侧。
其中，互锁驱动件1提供驱动力，驱动第一驱动杆2与第二驱动杆3进行运动，第一驱动杆2与第二驱动杆3的运动方向及运动位移均相同，便于实现互锁的技术效果，第一锁止机构5通过第一驱动杆2的运动实现锁止状态及解锁状态的转换，第二驱动杆3的运动带动驱动板4进行运动，驱动板4的运动实现第二锁止机构6在锁止状态及解锁状态之间的转换，滑轮601在驱动板4上滚动，可以实现拨轴602的直线运动，拨轴602带动锁止销603进行运动，从而实现第二锁止机构6的锁止或解锁状态。
限位块605的设置可以对锁止销603的运动进行限位，防止锁止销603运动过度影响锁止状态，回复件606的设置可以在驱动板4伸出，对滑轮601连接的拨轴602上的压力卸掉后使锁止销603回位，第二锁止机构6由锁止状态转换为解锁状态。
其中固定体604的外侧固接有连接件608，对固定件起到固定支撑作用，对固定体604的位置进行固定。
驱动板4具有用以驱动滑轮601的变截面台阶，变截面台阶与滑轮601相配合，通过变截面台阶的设置，使滑轮601在变截面台阶上的滚动实现了滑轮601位置的变动，变截面台阶形状的不同实现了滑轮601位移的变化，结构简单，使用方便，便于通过驱动板4的运动带动滑轮601运动。
第二锁止机构6设有一个，第二锁止机构6与驱动板4连接，驱动板4上设有与第二锁止机构6相配合的变截面台阶，通过互锁驱动件1的驱动，可以实现两个不同方向上的机械式互锁，结构简单，提高了使用的便利性。
第一锁止机构5包括锁止端及第一被锁止件，锁止端设置于第一驱动杆2的端部，第一被锁止件与锁止端相配合，通过第一驱动杆2的运动，可以实现第一被锁止件与锁止端的锁止及解锁，当第一驱动杆2在互锁驱动件1的驱动下伸出时，锁止端深入到第一被锁止件中，进入锁止状态，当第一驱动杆2在互锁驱动件1的驱动下收回时，锁止端与第一被锁止件分离，锁止状态解除。
限位块605固接于锁止销603的外周壁上，限位块605为环状构件，固定体604上设有与锁止销603相配合的滑动孔，限位块605的外径大于滑动孔的孔径，限位块605固接的连接方式使限位块605可以跟随锁止销603的运动进行运动，提高了结构的稳定性及可靠性，限位块605的形状设置与锁止销603相适应，限位块605的尺寸规格设置可以实现对锁止销603进行限位，防止锁止销603运动过度的目的。
固定体604上设有与限位块605相配合的滑动腔607，限位块605与滑动腔607滑动连接，滑动腔607的直径大于滑动孔的直径，滑动腔607的设置便于容纳限位块605在固定体604内的滑动，对限位功能的实现起到支持作用。
回复件606为弹性构件，回复件606包括压缩弹簧，弹性构件的设置可以在限位件对回复件606进行压缩时储存弹性势能，从而通过弹性势能对锁止销603进行回位，提高了使用的便利性。
互锁驱动件1包括驱动油缸及驱动气缸，互锁驱动件1具有多种实现方式，油缸体小而力大，可恒速和变速，改变方便，出力的调整方便，传动的自由度高，气缸控制方便，价格低，能源取得方便，环保节能，控制方便，调整也很简单。
固定体604远离拨轴602的一侧设有第二被锁止件，第二被锁止件上设有与锁止销603相配合的锁止孔，第二被锁止件与锁止销603相配合，当锁止销603进入锁止孔内时，第二锁止机构6处于锁止状态，当锁止销603脱离锁止孔内时，第二锁止机构6处于解锁状态。
本实施例通过一个互锁驱动件1的驱动，可以实现两种方向或两种以上的方向上的互锁，结构简单，操作及使用方便，提高了机构的通用性及使用性，可以将整体机构适用于任何需要互锁机构的设备中，适于大规模推广及使用。
本实施例提供的一种互锁机构在使用时，互锁驱动件1工作，将第一驱动杆2伸出，第二驱动杆3同时缩入到互锁驱动件1内，第一驱动件运动将第一锁止机构5进行锁止，第二驱动杆3运动带动驱动板4进行运动，驱动板4上设置的变截面台阶对滑轮601进行压迫，使滑轮601进行变截面台阶方向上的滚动，滑轮601带动拨轴602进行运动，拨轴602对锁止销603进行拉伸，导致锁止销603相对固定体604进行滑动，收缩进入固定体604内部，第二锁止机构6进入解锁状态；互锁驱动件1工作，将第一驱动杆2收回到互锁驱动件1内，第二驱动杆3同时伸出，第一驱动件运动将第一锁止机构5进行解锁，第二驱动杆3运动带动驱动板4进行运动，驱动板4上设置的变截面台阶对滑轮601的压迫消失，锁止销603在回复件606的弹力作用下相对固定体604进行滑动，伸出固定体604外，第二锁止机构6进入锁止状态。
实施例二
如图4所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：第二锁止机构6至少设有两个，多个第二锁止机构6的锁止方向不同，多个第二锁止机构6均与驱动板4连接，驱动板4上设有与各个第二锁止机构6相配合的变截面台阶，通过互锁驱动件1的驱动，可以实现多个不同方向的机械式互锁，结构合理，提高了使用的便利性。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (5)
1.一种互锁机构，其特征在于：包括互锁驱动件，所述互锁驱动件的一端伸出设置有第一驱动杆，另一端伸出设置有第二驱动杆，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆同步运动，所述第一驱动杆的端部设有第一锁止机构，所述第二驱动杆的端部连接有驱动板，所述驱动板上连接有第二锁止机构；
所述第二锁止机构包括与所述驱动板相配合的滑轮，所述滑轮与所述驱动板滚动连接，所述滑轮转动连接于拨轴的一端部，所述拨轴的另一端部连接有锁止销，所述锁止销的锁止端贯穿并伸出于固定体的顶端，所述锁止销与所述固定体滑动连接，所述锁止销上设有与所述固定体相配合的限位块，所述限位块与所述固定体之间连接有回复件，所述回复件设置于所述限位块上靠近所述拨轴的一侧；所述驱动板具有用以驱动所述滑轮的变截面台阶，所述变截面台阶与所述滑轮相配合；
所述第二锁止机构设有一个，所述驱动板上设有与所述第二锁止机构相配合的所述变截面台阶；
所述第一锁止机构包括锁止端及第一被锁止件，所述锁止端设置于所述第一驱动杆的端部，所述第一被锁止件与所述锁止端相配合；所述限位块固接于所述锁止销的外周壁上，所述限位块为环状构件，所述固定体上设有与所述锁止销相配合的滑动孔，所述限位块的外径大于所述滑动孔的孔径；所述固定体上设有与所述限位块相配合的滑动腔，所述限位块与所述滑动腔滑动连接，所述滑动腔的直径大于所述滑动孔的直径。
2.一种互锁机构，其特征在于：包括互锁驱动件，所述互锁驱动件的一端伸出设置有第一驱动杆，另一端伸出设置有第二驱动杆，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆同步运动，所述第一驱动杆的端部设有第一锁止机构，所述第二驱动杆的端部连接有驱动板，所述驱动板上连接有第二锁止机构；
所述第二锁止机构包括与所述驱动板相配合的滑轮，所述滑轮与所述驱动板滚动连接，所述滑轮转动连接于拨轴的一端部，所述拨轴的另一端部连接有锁止销，所述锁止销的锁止端贯穿并伸出于固定体的顶端，所述锁止销与所述固定体滑动连接，所述锁止销上设有与所述固定体相配合的限位块，所述限位块与所述固定体之间连接有回复件，所述回复件设置于所述限位块上靠近所述拨轴的一侧；所述驱动板具有用以驱动所述滑轮的变截面台阶，所述变截面台阶与所述滑轮相配合；
所述第二锁止机构至少设有两个，多个所述第二锁止机构的锁止方向不同，多个所述第二锁止机构均与所述驱动板连接，所述驱动板上设有与各个所述第二锁止机构相配合的所述变截面台阶；
所述第一锁止机构包括锁止端及第一被锁止件，所述锁止端设置于所述第一驱动杆的端部，所述第一被锁止件与所述锁止端相配合；所述限位块固接于所述锁止销的外周壁上，所述限位块为环状构件，所述固定体上设有与所述锁止销相配合的滑动孔，所述限位块的外径大于所述滑动孔的孔径；所述固定体上设有与所述限位块相配合的滑动腔，所述限位块与所述滑动腔滑动连接，所述滑动腔的直径大于所述滑动孔的直径。
3.根据权利要求1或2所述的一种互锁机构，其特征在于：所述回复件为弹性构件，所述回复件包括压缩弹簧。
4.根据权利要求1或2所述的一种互锁机构，其特征在于：所述互锁驱动件包括驱动油缸或驱动气缸。
5.根据权利要求1或2所述的一种互锁机构，其特征在于：所述固定体远离所述拨轴的一侧设有第二被锁止件，所述第二被锁止件上设有与所述锁止销相配合的锁止孔。
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