CN215908292U - 一种大角度旋转限位控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种大角度旋转限位控制装置，包括轴体，以及伺服控制系统，还包括依次设置的固定座、限位安装座、一组机械限位器件、档杆和拨杆。本实用新型具有结构简单紧凑、限位精度高、调节范围广、可靠性高的技术特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动控制领域，特别是涉及一种大角度旋转限位控制装置。
背景技术
行程控制装置目前广泛应用于各种机械控制领域中。现有的旋转限位控制技术普遍存在着控制角度小、可靠性低的缺陷和不足，不能满足机械旋转限位控制的要求。
传统的机械旋转限位控制装置中，普遍存在冲击较大，控制精度差，造成机械装置的安全性不足的缺点。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种大角度旋转限位控制装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种大角度旋转限位控制装置，包括轴体，以及伺服控制系统，其特征在于：还包括依次设置的固定座、限位安装座、一组机械限位器件、档杆和拨杆，所述限位安装座固定设置于固定座上，所述机械限位器件与伺服控制系统电连，并固定设置于所述限位安装座的另一面，档杆套装于轴上并可自由转动，拨杆与轴固定套接，所述档杆两端设置有下凸台和上凸台，分别与两端的拨杆和机械限位器件相适配。
进一步的技术方案包括，所述限位安装座内腔设置有一组扭簧，且所述档杆的上下凸台嵌置于限位安装座内设置的圆弧形槽中，并与所述扭簧相连接。
进一步的技术方案包括，所述机械限位器件为两个。
进一步的技术方案包括，所述扭簧为两个。
本实用新型的技术效果在于：
本实用新型通过轴驱动拨杆转动，通过上凸台驱动档杆随动，档杆通过下凸台触发机械限位器件，并通过伺服控制系统实现旋转限位功能。
本实用新型中，限位安装座的圆弧形槽的角度大小将直接决定限位角度的最大值；机械限位器件在限位安装座上的安装位置，将直接决定了限位角度的实际使用值。
本实用新型的大角度旋转限位控制装置适用于需要大于360°且不需要连续旋转的设备或机构上，该结构可以满足0°～360°范围内不干涉旋转限位，调节角度理论可以达到720°，可实现机械限位功能和硬限位功能。
本实用新型具有结构简单紧凑、限位精度高、调节范围广、可靠性高的技术特点。
附图说明
图1所示为本实用新型的结构示意图。
图2所示为本实用新型的立体结构示意图。
图3所示为限位安装座的结构示意图。
图4所示为扭簧的结构示意图。
图5所示为限位安装座一侧的装配示意图。
图6所示为扭簧的装配示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示为本实用新型的结构示意图，图2所示为本实用新型的立体结构示意图，图3所示为限位安装座的结构示意图，图4所示为扭簧的结构示意图，图5所示为限位安装座一侧的装配示意图，图6所示为扭簧的装配示意图。
本实用新型的结构如图1所示，固定座9为整个结构的固定部分，限位安装座7通过螺钉固定到固定座9上，机械限位器件6通过螺钉定到限位安装座7的另一面；扭簧8通过销子或者凸台固定在限位安装座7上；挡杆5套装在轴1上并可相对于轴自由转动，并通过轴用挡圈4进行轴向的限制；拨杆3通过键或者顶丝固定到轴1上，并通过轴用挡圈2进行轴向的限制；轴1与固定座9通过轴承相连。
本实用新型的主要工作原理如下：轴1与外部电机或者其他动力源进行连接并做旋转运动，拨杆3通过键或销钉的作用，与轴1同步旋转运动；档杆5由于是套在轴1上的，不随轴1转动；档杆5的两端均设有凸台，其中上凸台通过限位安装座7的圆弧形槽与扭簧8接触。
工作时，拨杆3旋转，当旋转到档杆5的下凸台的一侧时，拨杆3继续旋转，档杆5跟着一同转动，待档杆5碰到机械限位器件6时，触发其动作，该动作信息反馈到伺服控制电路，伺服控制电路发出指令，使电机停止旋转，该侧限位动作结束；同理，电机反向旋转时，动作过程类似。
扭簧8的主要作用是：防止档杆5的误动作，碰到机械限位器件6。
本实用新型的大角度旋转限位控制装置中，限位安装座7的圆弧形槽的角度的大小将直接决定了限位角度的最大值，机械限位器件6在限位安装座7上的安装装置，将直接决定了限位角度的实际值。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，对于本领域的技术人员而言，依据本实用新型公开的技术内容和实质，还可以做出其它的变型和改进，但这些变型和改进均将包含于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种大角度旋转限位控制装置，包括轴体，以及伺服控制系统，其特征在于：还包括依次设置的固定座、限位安装座、一组机械限位器件、档杆和拨杆，所述限位安装座固定设置于固定座上，所述机械限位器件与伺服控制系统电连，并固定设置于所述限位安装座的另一面，档杆套装于轴上并可自由转动，拨杆与轴固定套接，所述档杆两端设置有下凸台和上凸台，分别与两端的拨杆和机械限位器件相适配。
2.如权利要求1所述的大角度旋转限位控制装置，其特征在于：所述限位安装座内腔设置有一组扭簧，且所述档杆的上凸台嵌置于限位安装座内设置的圆弧形槽中，并与所述扭簧相连接。
3.如权利要求2所述的大角度旋转限位控制装置，其特征在于：所述机械限位器件为两个。
4.如权利要求2所述的大角度旋转限位控制装置，其特征在于：所述扭簧为两个。
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|---|---|---|---|---|
| CN114893521A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-12 | 中国船舶集团有限公司第七二三研究所 | 一种转角范围超360°的机械和电气限位机构 |
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