CN212902906U - 一种单电机驱动双通道联动舵机机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单电机驱动双通道联动舵机机构，该机构包括弹舱、电机、滑块、滚珠丝杠、固定板、关节轴承组件、连杆和舵片；滚珠丝杠通过轴承安装在固定板上，丝杠螺母与丝杆配合的同时与滑块固定连接，滑块与弹舱内壁之间为滑动配合；两根连杆交叉活动安装在弹舱的安装孔内，连杆的两端同时与舵片固定连接；关节轴承组件的两端分别连接滑块和连杆，安装在固定板下方的电机驱动滚珠丝杠转动，丝杠螺母在丝杆与滑块的共同作用下产生轴向位移，由关节轴承组件分别推拉连杆绕安装孔中心转动，实现四片舵片的同步转动。本实用新型通过一个电机驱动两对舵片转动，满足了对舵机机构的快速响应、大输出力矩以及结构紧凑的要求。

Description

一种单电机驱动双通道联动舵机机构

技术领域

本实用新型属于导弹、火箭弹精确制导技术领域，具体涉及一种利用单个电机驱动双通道联动舵机的机构。

背景技术

为使导弹及火箭弹具有较高的修正能力，舵机的技术指标需满足以下几个性能要求，第一，舵机输出角速度需满足导弹控制系统对舵机快速响应要求，使其快速、准确地执行控制指令；第二，舵机输出力矩需大于导弹在修正弹道时作用在舵面的力矩；第三，舵机的体积要能合适的安装在给定的空间内。单通道舵机只有两个舵面，提供的修正能力有限；多电机多通道的结构复杂、体积大，无法满足空间要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种单电机驱动双通道联动舵机机构，通过一个电机驱动两对舵片转动，满足了对舵机机构的快速响应、大输出力矩以及结构紧凑的要求。

一种单电机驱动双通道联动舵机机构，该机构包括弹舱、电机、滑块、滚珠丝杠、关节轴承组件、连杆和舵片；

所述滚珠丝杠通过轴承安装在弹舱内的固定板和轴承端盖之间，所述丝杠螺母与丝杆配合的同时与滑块固定连接，所述滑块与弹舱内壁之间为沿弹舱轴向的滑动配合；两根所述连杆在弹舱内部呈正十字交叉，连杆的两端同时与舵片固定连接；所述关节轴承组件的两端分别连接滑块和连杆，安装在固定板下方的电机驱动丝杆转动，丝杠螺母在丝杆与滑块的共同作用下产生轴向位移，关节轴承组件分别推拉连杆绕安装孔中心转动，实现四片舵片的同步转动。

进一步地，所述电机的输出轴及滚珠丝杠上分别固定一个齿轮，通过一对齿轮啮合传递电机的输出扭矩。

进一步地，所述电机的输出轴与滚珠丝杠之间采用联轴器进行连接，或者增加减速箱。

进一步地，所述关节轴承组件包括关节杆和位于关节杆两端的杆端关节轴承，一个杆端关节轴承为内螺纹，另一个杆端关节轴承为外螺纹。

进一步地，所述关节轴承组件包括关节杆和位于关节杆两端的杆端关节轴承轴套。

进一步地，所述舵片通过舵片轴安装在弹舱上设置的舵片安装座内。

进一步地，所述机构还包括一个电位计，电位计的内孔与舵片轴配合，并通过电位计固定板安装于轴承端盖上。

有益效果：

1、本实用新型利用电机驱动以及丝杠螺母副的配合关系实现滑块在弹舱内部的轴向位移，利用滑块的位移同时带动关节轴承组件同步驱动两个连杆绕各自的转动中心旋转，达到一个电机同时驱动两对舵片转动的目的，滑块与弹舱的配合以及轴向传动使得机构整体结构简单紧凑、体积小、成本低、可靠性高、修正能力强。

2、本实用新型的电机与滚珠丝杠通过一对齿轮啮合传递力矩，增加的一对齿轮传动不仅使结构更加紧凑，而且使电机的输出力矩及转速降低，便于实现对舵片转动角度的反馈控制。

3、本实用新型的关节轴承组件的两端均采用了关节轴承作为活动连接件，杆端关节轴承为标准件，用两个杆端关节轴承比一端杆端关节轴承，一端轴套的结构成本更低，周期更短。

4、本实用新型的滑块在弹舱内的限位槽内作直线运动，滑块的受力方向与运动方向同向，丝杠螺母只受到轴向力并且无附加弯矩，无需增加辅助的导向装置，从而使整体结构及受力更加合理。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型关节轴承组件与连杆及舵片连接图；

图4为本实用新型弹舱的结构图；

其中，1-舵片，2-电位计固定板，3-关节轴承组件，4-丝杆，5-连杆，6-舵片固定座，7-滑块，8-固定板，9-电机，10-轴承端盖，11-电位计，12-丝杠螺母，13-弹舱。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种单电机驱动双通道联动舵机机构，如附图1和2所示，机构包括舵片1、电机9、电位计11、丝杆4、关节轴承组件3、连杆5、舵片固定座6、滑块7、轴承端盖10和电位计固定板2；

如图2、图4所示，电机固定板8通过径向螺钉安装于弹舱13内，电机9通过螺钉固定于电机固定板8上；滚珠丝杠12通过轴承安装于电机固定板8及轴承端盖10上；电机9与滚珠丝杠4通过一对齿轮啮合传递力矩。

丝杠螺母12与滑块7通过螺钉连接，滑块7在弹舱13内的限位槽132内作直线运动。

如图2和图3所示，关节轴承组件3由两个杆端关节轴承组成，其中一个杆端关节轴承为内螺纹，一个杆端关节轴承为外螺纹，关节轴承组件3一端通过螺钉与滑块7连接，另一端通过螺钉与连杆5连接；关节轴承组件3也可以为一端杆端关节轴承，一端轴套的结构形式；杆端关节轴承为标准件，用两个杆端关节轴承比一端杆端关节轴承，一端轴套的结构成本更低，周期更短。

如图2、图3和图4所示，舵片固定座6通过弹舱安装孔131、133安装于弹舱13上，舵片1安装于舵片固定座6上，连杆5的两端通过螺钉与舵片1固定；电位计11的内孔与舵片轴1配合，并通过电位计固定板2安装于轴承端盖10上；由于滑块7的直线运动通过两个关节轴承组件3、两个连杆5带动两对舵片1转动，所以只需在一个舵片1转轴上安装电位计11即可检测舵轴的转动角度；

当电机9工作时，电机带动与电机输出轴啮合的丝杆4转动，丝杆4转动带动丝杠螺母12转动，由于丝杠螺母12与滑块7固定连接不能转动，但滑块7与弹舱13内的限位槽132为滑动配合，转动力矩转化成滑块7沿弹舱轴向的直线运动，滑块7从而带动与关节轴承组件3连接的连杆5转动，由于舵片1与连杆5固连，连杆5转动带动舵片1绕舵轴进行转动，实现一个电机同时驱动两对舵片转动。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单电机驱动双通道联动舵机机构，其特征在于，该机构包括弹舱、电机、滑块、滚珠丝杠、关节轴承组件、连杆和舵片；

所述滚珠丝杠通过轴承安装在弹舱内的固定板和轴承端盖之间，丝杠螺母与丝杆配合的同时与滑块固定连接，所述滑块与弹舱内壁之间为沿弹舱轴向的滑动配合；两根所述连杆在弹舱内部呈正十字交叉，连杆的两端同时与舵片固定连接；所述关节轴承组件的两端分别连接滑块和连杆，安装在固定板下方的电机驱动丝杆转动，丝杠螺母在丝杆与滑块的共同作用下产生轴向位移，关节轴承组件分别推拉连杆绕安装孔中心转动，实现四片舵片的同步转动。

2.如权利要求1所述的单电机驱动双通道联动舵机机构，其特征在于，所述电机的输出轴及滚珠丝杠上分别固定一个齿轮，通过一对齿轮啮合传递电机的输出扭矩。

3.如权利要求1所述的单电机驱动双通道联动舵机机构，其特征在于，所述电机的输出轴与滚珠丝杠之间采用联轴器进行连接，或者增加减速箱。

4.如权利要求2或3所述的单电机驱动双通道联动舵机机构，其特征在于，所述关节轴承组件包括关节杆和位于关节杆两端的杆端关节轴承，一个杆端关节轴承为内螺纹，另一个杆端关节轴承为外螺纹。

5.如权利要求2或3所述的单电机驱动双通道联动舵机机构，其特征在于，所述关节轴承组件包括关节杆和位于关节杆两端的杆端关节轴承轴套。

6.如权利要求5所述的单电机驱动双通道联动舵机机构，其特征在于，所述舵片通过舵片轴安装在弹舱上设置的舵片安装座内。

7.如权利要求1所述的单电机驱动双通道联动舵机机构，其特征在于，所述机构还包括一个电位计，电位计的内孔与舵片轴配合，并通过电位计固定板安装于轴承端盖上。

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