CN210689406U - 滚珠丝杠电动舵机 - Google Patents
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Abstract
一种滚珠丝杠电动舵机，其壳体内通过轴承安装有滚珠丝杠和输出轴，且滚珠丝杠和输出轴呈十字交错布置；所述壳体外固定有电机，且电机与滚珠丝杠同轴联接；所述滚珠丝杠上套装有丝杠螺母，且丝杠螺母外壁上具有与输出轴平行的杠杆轴，U型摇臂开口端套装在丝杠螺母的外围且与杠杆轴活动连接，U型摇臂另一端与所述输出轴固定连接；所述电机驱动滚珠丝杠旋转带动丝杠螺母移动，丝杠螺母通过杠杆轴带动U型摇臂开口端沿滚珠丝杠轴向移动，U型摇臂另一端带动输出轴旋转一定角度。本实用新型结构简单，体积小、重量轻、响应速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动舵机技术领域，具体涉及一种滚珠丝杠电动舵机。
背景技术
舵机作为导弹控制与结构的统一体，弹上信号流与功率流的结合部，它既是控制系统的执行机构，又是导弹结构的重要组成部分，决定着导弹飞行的动态品质与制导精度，传统舵机存在结构复杂、成本高、可靠性低等缺点，近年来随着航空航天技术的发展，促使导弹舵机向小型化、轻质化、低成本、高响应速度发展。
实用新型内容
本实用新型提供一种滚珠丝杠电动舵机，结构简单，体积小、重量轻、响应速度快。
本实用新型所采用的技术方案是：一种滚珠丝杠电动舵机，具有壳体，所述壳体内通过轴承安装有滚珠丝杠和输出轴，且滚珠丝杠和输出轴呈十字交错布置；所述壳体外固定有电机，且电机与滚珠丝杠同轴联接；所述滚珠丝杠上套装有丝杠螺母，且丝杠螺母外壁上具有与输出轴平行的杠杆轴，U型摇臂开口端套装在丝杠螺母的外围且与杠杆轴活动连接，U型摇臂另一端与所述输出轴固定连接；所述电机驱动滚珠丝杠旋转带动丝杠螺母移动，丝杠螺母通过杠杆轴带动U型摇臂开口端沿滚珠丝杠轴向移动，U型摇臂另一端带动输出轴旋转一定角度。
所述杠杆轴沿丝杠螺母的径向设置且对称位于丝杠螺母的两侧，所述U型摇臂上对称具有U型卡槽，且杠杆轴位于U型卡槽中。
所述丝杠螺母外壁上径向设有限位块，且限位块垂直于杠杆轴；所述壳体的端盖的内壁上设有限位槽内，且限位槽平行于滚珠丝杠，并使限位块位于限位槽中且可上下滑动。
所述杠杆轴上套装轴套或轴承，且轴套或轴承位于U型卡槽中。
所述输出轴一端安装有角度传感器。
相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：
本实用新型不但结构简单，体积小、重量轻，而且传动级数少，降低了在传动链上的能量损失，且滚珠丝杠与丝杠螺母之间为滚动摩擦，传动能耗小，提高了整机的传动效率；特别是滚珠丝杠为细长结构，具有较小的转动惯量，降低了高动态响应条件下的能量消耗，动态性能好、响应速度快，可使舵机具有更高的幅频特性，满足使用要求。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型滚珠丝杠传动结构示意图；
图3是本实用新型丝杠螺母结构示意图；
图4是本实用新型摇臂结构示意图；
图5是本实用新型立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-5和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
一种滚珠丝杠电动舵机，具有壳体1，所述壳体1内通过轴承安装有滚珠丝杠2和输出轴3，且滚珠丝杠2和输出轴3呈十字交错布置；所述壳体1外固定有电机4，且电机4与滚珠丝杠2同轴联接；所述滚珠丝杠2上套装有丝杠螺母6，且丝杠螺母6外壁上具有与输出轴3平行的杠杆轴6-2，U型摇臂5开口端套装在丝杠螺母6的外围且与杠杆轴6-2活动连接，U型摇臂5另一端与所述输出轴3固定连接；所述电机4驱动滚珠丝杠2旋转带动丝杠螺母6移动，丝杠螺母6通过杠杆轴6-2带动U型摇臂5开口端沿滚珠丝杠2轴向移动，U型摇臂5另一端带动输出轴3旋转一定角度。
所述杠杆轴6-2沿丝杠螺母6的径向设置且对称位于丝杠螺母6的两侧，所述U型摇臂5上对称具有U型卡槽5-1，且杠杆轴6-2位于U型卡槽5-1中。
在一种实施例中，所述杠杆轴6-2上套装轴套或轴承9，且轴套或轴承9位于U型卡槽5-1中。所述丝杠螺母6外壁上径向设有限位块6-1，且限位块6-1垂直于杠杆轴6-2；所述壳体1的端盖10的内壁上设有限位槽8内，且限位槽8平行于滚珠丝杠2，并使限位块6-1位于限位槽8中且可上下滑动。所述输出轴3一端安装有角度传感器7。所述电机4为直流电机。
工作原理：舵机控制系统控制直流电机4驱动滚珠丝杠2旋转运动，使丝杠螺母6沿滚珠丝杠2轴向作直线往复运动，丝杠螺母6通过摇臂带动输出轴3旋转一定角度，限位槽8限定丝杠螺母6的旋转及行程。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型的实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (5)
1.一种滚珠丝杠电动舵机，具有壳体(1)，所述壳体(1)内通过轴承安装有滚珠丝杠(2)和输出轴(3)，且滚珠丝杠(2)和输出轴(3)呈十字交错布置；所述壳体(1)外固定有电机(4)，且电机(4)与滚珠丝杠(2)同轴联接；其特征在于：所述滚珠丝杠(2)上套装有丝杠螺母(6)，且丝杠螺母(6)外壁上具有与输出轴(3)平行的杠杆轴(6-2)，U型摇臂(5)开口端套装在丝杠螺母(6)的外围且与杠杆轴(6-2)活动连接，U型摇臂(5)另一端与所述输出轴(3)固定连接；所述电机(4)驱动滚珠丝杠(2)旋转带动丝杠螺母(6)移动，丝杠螺母(6)通过杠杆轴(6-2)带动U型摇臂(5)开口端沿滚珠丝杠(2)轴向移动，U型摇臂(5)另一端带动输出轴(3)旋转一定角度。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠电动舵机，其特征在于：所述杠杆轴(6-2)沿丝杠螺母(6)的径向设置且对称位于丝杠螺母(6)的两侧，所述U型摇臂(5)上对称具有U型卡槽(5-1)，且杠杆轴(6-2)位于U型卡槽(5-1)中。
3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠电动舵机，其特征在于：所述丝杠螺母(6)外壁上径向设有限位块(6-1)，且限位块(6-1)垂直于杠杆轴(6-2)；所述壳体(1)的端盖(10)的内壁上设有限位槽(8)内，且限位槽(8)平行于滚珠丝杠(2)，并使限位块(6-1)位于限位槽(8)中且可上下滑动。
4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杠电动舵机，其特征在于：所述杠杆轴(6-2)上套装轴套或轴承(9)，且轴套或轴承(9)位于U型卡槽(5-1)中。
5.根据权利要求4所述的一种滚珠丝杠电动舵机，其特征在于：所述输出轴(3)一端安装有角度传感器(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921776681.5U CN210689406U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 滚珠丝杠电动舵机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921776681.5U CN210689406U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 滚珠丝杠电动舵机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210689406U true CN210689406U (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=70901630
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921776681.5U Active CN210689406U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 滚珠丝杠电动舵机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210689406U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113306696A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-08-27 | 陕西航天时代导航设备有限公司 | 一种折叠翼展开机构 |
-
2019
- 2019-10-22 CN CN201921776681.5U patent/CN210689406U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113306696A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-08-27 | 陕西航天时代导航设备有限公司 | 一种折叠翼展开机构 |
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