CN202686757U - 一种带自锁功能的舵机用减速系统 - Google Patents
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Abstract
一种带自锁功能的舵机用减速系统，涉及舵机，特别是舵机的减速系统技术领域。行星齿轮减速装置的输入端与电机输出端连接，行星齿轮装置的输出端与蜗轮蜗杆减速装置的蜗杆连接，蜗轮蜗杆减速装置的蜗轮中心连接蜗轮输出轴。本实用新型首先采用行星齿轮减速装置将电机输出的小扭矩放大的同时减速，然后利用蜗轮蜗杆减速装置进一步放大扭矩并降低输出轴转速，同时进行90°转向。本实用新型体积小、重量轻、机械空回小、传动效率适中、装配调试简单，同时具有自锁和机械限位、全闭环控制的特点。本实用新型还可以很方便地手动调整舵翼零位。
Description
技术领域
本实用新型涉及舵机，特别是舵机的减速系统技术领域。
背景技术
国内现有舵机用减速系统有自锁和非自锁两种。非自锁型减速系统有传动效率较高的优点，但在系统加电前舵翼位置有可能会发生变化，而且由于减速比较大会导致减速节数较多，从而增加体积和重量，同时也会增加系统机械空回和误差。自锁型减速系统有电机加制动器和机械自锁两种，前一种与非自锁类似（但可自锁），机械自锁具有机械结构简单、机械机构造成的误差和空回小、系统加电前能保证系统飞行状态稳定等优点，但其缺点是传动效率低。
发明内容
本实用新型目的在于提出一种体积小、重量轻、机械空回小、传动效率适中的带自锁功能的舵机用减速系统。
本实用新型包括行星齿轮减速装置和蜗轮蜗杆减速装置，所述蜗轮蜗杆减速装置布置在壳体内，行星齿轮减速装置布置在所述壳体的一侧；所述行星齿轮减速装置的输入端与电机输出端连接，所述行星齿轮装置的输出端与所述蜗轮蜗杆减速装置的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆减速装置的蜗轮中心连接蜗轮输出轴。
本实用新型将减速机构分为两个部分：第一部分为行星齿轮减速装置，负责第一节减速；第二部分为蜗轮蜗杆减速装置，在减速的同时实现90°转向和自锁。首先采用行星齿轮减速装置将电机输出的小扭矩放大的同时减速，然后利用蜗轮蜗杆减速装置进一步放大扭矩并降低输出轴转速，同时进行90°转向。本实用新型体积小、重量轻、机械空回小、传动效率适中、装配调试简单，同时具有自锁和机械限位、全闭环控制的特点。另外，本实用新型还可以很方便地手动调整舵翼零位。
为了提高传动效率，在蜗轮蜗杆减速装置的蜗杆两端与壳体之间、在蜗轮轴与壳体之间分别加装含油轴承。
为了形成减速系统的机械限位，本实用新型将蜗轮上相对于蜗杆的不用的部分制成光齿部，在所述光齿部与壳体之间设置限位销。即将蜗轮上相对于蜗杆的不用的那部分齿去除部分，然后加机械限位销的方法来实现。这样充分利用了内部空间，使结构更加紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为图1的左侧向视图。
图3为图2的俯向视图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实用新型包括行星齿轮减速装置1和蜗轮蜗杆减速装置，蜗轮蜗杆减速装置布置在由上壳体2和下壳体3两部分通过螺栓固定成一体的壳体内。在蜗轮蜗杆减速装置的蜗杆6两端与壳体之间分别布置含油轴承7、8，在蜗轮蜗杆减速装置的蜗轮9中心连接蜗轮轴10，在蜗轮9两侧的蜗轮轴10与壳体之间分别布置含油轴承11和12。
行星齿轮减速装置1布置在上壳体2的外侧。行星齿轮减速装置1的输入端与电机4的输出端连接，行星齿轮装置1的输出轴101通过连接键5与蜗轮蜗杆减速装置的蜗杆6连接。
将蜗轮9上相对于蜗杆6的不用的部分制成光齿部，在光齿部与壳体之间设置限位销13。
Claims (3)
1.一种带自锁功能的舵机用减速系统，其特征在于：包括行星齿轮减速装置和蜗轮蜗杆减速装置，所述蜗轮蜗杆减速装置布置在壳体内，行星齿轮减速装置布置在所述壳体的一侧；所述行星齿轮减速装置的输入端与电机输出端连接，所述行星齿轮装置的输出端与所述蜗轮蜗杆减速装置的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆减速装置的蜗轮中心连接蜗轮输出轴。
2.根据权利要求1所述带自锁功能的舵机用减速系统，其特征在于：在蜗轮蜗杆减速装置的蜗杆两端与壳体之间、在蜗轮轴与壳体之间分别布置含油轴承。
3.根据权利要求1所述带自锁功能的舵机用减速系统，其特征在于：将蜗轮上相对于蜗杆的不用的部分制成光齿部，在所述光齿部与壳体之间设置限位销。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2012
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