CN112145646A - 一种由多头高效蜗杆构成的agv - Google Patents

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林秀薰
沙元彪
郭晓伟
李阳
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    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Abstract

本发明涉及一种效率高、速比不大、工作时温度低、能耗小的一种由多头高效蜗杆构成的AGV，包括AGV,包括AGV,所述AGV中的蜗杆采用多头蜗杆且由行星减速机驱动转动，多头蜗杆与蜗轮配合驱动蜗轮转动。优点：一是效率高，与现有AGV蜗轮蜗杆减速机相比，效率提高一倍以上；二是在总传动速比一致的情况下，前端最大传动速比由现有2提升到10，完全可满足整个传动机构总速比的要求；三是本发明升温少，温升减少了30%以上；四是本发明能耗低，不仅为企业带来了未曾预料到的技术效果，而且产生了未曾预料到的诸多社会效益，直接降低了电池功率及消耗量，以及废旧电池的用量，减少了资源消耗，保护了环境。

Description

一种由多头高效蜗杆构成的AGV
技术领域
本发明涉及一种效率高、速比不大、工作时温度低、能耗小的一种由多头高效蜗杆构成的AGV，属AGV制造领域。
背景技术
在本领域中多头蜗杆的应用如：1、将CN105522226A、多头蜗杆用于车削方方法，2、CN203956247U、多头蜗杆铣刀，3、CN203696156U、一种多头蜗杆铣削用分度器，5、CN102500832A、多头蜗杆洗床，而没有发现将多头蜗杆用于AGV。
现有的蜗轮蜗杆构成的AGV，根据测试：减速机效率30%，最高不超过38%；速比不足；内部摩擦损耗大，其摩擦产生的热量由于无法有效散出，在连续运转6小时，温度达66℃；蜗轮蜗杆减速机效率低，驱动1吨的货物，需要用到的电机是600W，能耗大。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种效率高、速比不大、工作时温度低、能耗小的一种由多头高效蜗杆构成的AGV。
设计方案：为了实现上述设计目的。本发明在在现有AGV蜗轮蜗杆减速机的基础上采用多头蜗杆与行星减速机相结合，开发出一种效率更高，且具有全部蜗轮蜗杆优势的第二代AGV蜗轮蜗杆减速机。
技术方案：一种由多头高效蜗杆构成的AGV，包括AGV,所述AGV中的蜗杆采用多头蜗杆且由行星减速机驱动转动，多头蜗杆与蜗轮配合且驱动蜗轮转动。
本发明与背景技术相比，由于采用多头蜗杆与行星减带机相结构所制造的AGV小车，根据实际测试：一是本发明高效率，与现有AGV蜗轮蜗杆减速机相比，效率得到极大的提升，实际测试现有减速机效率30%，最高不超过38%，而本发明减速机吸收了之前的经验，打破了蜗杆头数的桎枯，采用多头蜗杆，大大提升了效率，现使用双头蜗杆效率最高可达65%、三头蜗杆最高效率可达80%；二是在总传动速比一致的情况下，蜗杆头数的减少带来了速比不足的问题，本发明AGV蜗轮蜗杆减速机前端由于搭载了行星减速机，代替现有的皮带传动（皮带最大传动速比为2，而行星传动单级速比最大可到10），完全可满足整个传动机构总速比的要求；三是本发明升温少，由于本发明效率较高，减少了内部摩擦损耗（摩擦产生的热量无法有效散出是减速机升温的成因），减速机减少了内部摩擦损耗，温升自然就低，实际测试双头蜗轮蜗杆减速机在20℃的室温下，连续运转6小时，最高温度为50℃，而现有减速机在同等条件下最高温度在66℃；四是本发明能耗低，实际测试现有蜗轮蜗杆减速机驱动1吨的货物，需要用到的电机是600W，而本发明的高效蜗轮蜗杆减速机用到电机降低至400W，节省了电能。更重要的是：由于AGV小车是电池驱动的，电池的容量恒定，电机减小，可工作时间加长，充电的次数减少，充电桩的建设减少，使用的成本降低，大大提高了产品的内在竞争力！不仅为企业带来了未曾预料到的技术效果，而且产生了未曾预料到的诸多社会效益，直接降低了电池功率及消耗量，以及废旧电池的用量，减少了资源消耗，保护了环境。
附图说明
图1是由多头高效蜗杆构成的AGV结构示意图。
图2是图1中B-B向剖视示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1和2。一种由多头高效蜗杆构成的AGV，包括AGV, AGV小车本身结构系现有技术，本发明在此不作详细的叙述。本发明所述AGV中的蜗杆采用多头蜗杆1且由行星减速机6驱动转动，行星减速机6由电机驱动。多头蜗杆本身构成的结构及制作系现有技术，本发明在此不作叙述，本发明在此仅仅是采用公知的多头蜗杆来实现本发明的设计目。多头蜗杆1与蜗轮2配合且驱动蜗轮2转动。蜗轮2通过轴承3驱动内轮4转动。图1中标号箱体5、压板7、油封8及螺栓9的装配如图1所示，系现有技术，在此不作叙述。
传动方式：由电机输出旋转力矩，传递扭矩至行星减速机，行星减速机带动蜗杆，蜗杆传动给蜗轮，蜗轮通过轴承，在内轮上发生转动，向外部输出扭力。
需要理解到是：上述实施例虽然对本发明设计思路的作了详细的文字描述，但是这些文字的描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种由多头高效蜗杆构成的AGV，包括AGV,其特征是：所述AGV中的蜗杆采用多头蜗杆（1）且由行星减速机（6）驱动转动，多头蜗杆（1）与蜗轮（2）配合驱动蜗轮（2）转动。
2.根据权利要求1所述的由多头高效蜗杆构成的AGV，其特征是：蜗轮（2）通过轴承（3）驱动内轮（4）转动。
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