CN209844714U - 一种低速大扭力永磁电机结构 - Google Patents

Abstract

一种低速大扭力永磁电机结构，包括永磁电机和减速装置，定子固定在电机壳体的内部，转子在壳体的内部，且转子具一电机轴延伸出电机壳体前端盖外，电机轴前端延伸一输入齿轮；输入齿轮前端引伸输入齿轮支撑轴，电机壳体前端盖装设行星架输入端轴承，减速装置包含内齿圈、减速器前端盖、行星架输出端轴承、行星齿轮、行星架、输入齿轮支撑轴承，内齿圈及减速器前端盖与电机壳体前端盖连接形成空腔，减速器前端盖设有输出端轴承室，行星架输出端轴承装设于输出端轴承室，行星架具有动力输出轴延伸出减速器前端盖外；动力输出轴内部设有输入齿轮支撑轴承室，输入齿轮支撑轴承安装于输入齿轮支撑轴承室，输入齿轮支撑轴承提供输入齿轮支撑轴支撑。

Description

一种低速大扭力永磁电机结构

技术领域

本实用新型涉及永磁电机技术领域，特别属于一种低速大扭力永磁电机结构。

背景技术

在起重运送、工程机械、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、轿车、船舶、兵器、航空航天、塑胶、橡胶、水利、水泥、造纸、冶金、矿山、陶瓷、固废处理等许多行业领域，为满足设备运行与使用工况的要求，通常都需要低速大扭矩驱动装置。

在传统技术中，低速大扭矩驱动装置采用高速三相异步电动机带减速机结构，电机高速运转，通过液力偶合器与减速机相连，经过减速机多级变速，降低转速后，输出大扭矩到应用设备。系统传动效率低、机械损耗大、电能消耗大、性能较低、体积大、安装困难，其减速机高速齿轮部分易损坏、噪音振动大、发热量大、可靠性差。

行星减速器因为其结构相对紧凑、传动比较大、传动效率高和承载性好得到广泛的使用。但目前市面上所采用的驱动电机和行星减速机间同心度不易控制，具有如下之缺点:

使得驱动电机的输出轴承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)，将会使驱动电机输出轴产生弯曲，而且弯曲的方向会跟着输出轴转动不断变动。如果同心度偏差较大时，该径向力将使电机输出轴承受反复弯曲力而折断。两者同心度的偏差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。另一方面，减速机输入端也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话，也将致使减速机输入端发生变形甚至开裂或输入端支撑轴承损坏。

减速机的输入、输出轴的同轴度不是非常精确，使得行星轮传动啮合时容易和太阳齿轮产生干涉，这样不仅使噪音增大，而且还会严重影响产品的稳定性和寿命。一般的解决方法都是增加复杂的均载装置，但这不仅增加了装配的复杂性，而且由于额外与传动无关的均载零件可能进一步降低整个装置的稳定性。

三相异步电动机起动电流大，对电网负荷冲击较大，异步电动机的效率和功率因数都很低，并且减速机的效率也很低；此外，减速机需要定期保养，增加设备运行成本。综上所述，传统驱动方式具有结构复杂、占用空间大、故障点多、故障率高、效率低等缺点。

近年来，永磁电机技术不断发展成熟，应用也越来越广泛，电机采用永磁电机结构设计方案，直接驱动设备运转，可靠性高、效率高、电能消耗减小，但低速大扭矩永磁直驱电机体积、重量过大、成本居高不下。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种低速大扭矩永磁电机结构，以达到可靠性高、寿命长、噪音振动小、电能消耗小、体积小、重量轻、安装维护方便的目的。

本实用新型涉及一种低速大扭力永磁电机结构，包括永磁电机1和减速装置2，永磁电机1包括:电机壳体11、定子12、转子13。

该定子12固定在该电机壳体11的内部，该转子13在该壳体的内部相对该定子12作旋转运动，且该转子13具一电机轴14延伸出该电机壳体前端盖111外，该电机轴14前端延伸一输入齿轮141，提供该减速装置输入动力，该输入齿轮141前端引伸输入齿轮支撑轴142，该电机壳体前端盖111装设行星架输入端轴承25，该减速装置2包含内齿圈21、减速器前端盖22、行星架输出端轴承26、行星齿轮23、行星架24、输入齿轮支撑轴承142，该内齿圈21及减速器前端盖22与该电机壳体前端盖111连接形成空腔，该减速器前端盖22设有输出端轴承室221，该行星架输出端轴承26装设于该输出端轴承室221，该行星架24具有动力输出轴241延伸出该减速器前端盖22外，提供输出动力，该动力输出轴242内部设有输入齿轮支撑轴承室242，该输入齿轮支撑轴承27安装于该输入齿轮支撑轴承室242，该输入齿轮支撑轴承27提供输入齿轮支撑轴142支撑。

优选地，转子13设置磁钢。

本实用新型的有益效果是:行星架设置了行星架输入端轴承与行星架输出端轴承，同时输入齿轮支撑轴承提供输入齿轮支撑，使得电机与减速装置同心度提高，得以降低电机轴所承受的径向力，有效降低故障率、降低噪音、延长使用寿命，性价比极高。永磁电机效率高、性能可靠，与减速装置一体化设计，结构紧凑、易安装、体积小、重量轻、节省材料成本、安装维护方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图，进一步说明本实用新型的技术方案。

说明书附图上的部件标号说明：

永磁电机1、电机壳体11、电机壳体前端盖111、定子12、转子13、电机轴14、输入齿轮141、输入齿轮支撑轴142、减速装置2、内齿圈21、减速器前端盖22、行星架输出端轴承室221、行星齿轮23、行星架24、动力输出轴241、输入齿轮支撑轴承室242、行星架输入端轴承25、行星架输出端轴承26、输入齿轮支撑轴承27

请参阅图1所示，本实用新型一种低速大扭矩永磁电机结构，一种低速大扭力永磁电机结构，包括永磁电机1和减速装置2，永磁电机1包括:电机壳体11、定子12、转子13。

该定子12固定在该电机壳体11的内部，该转子13设置磁钢，该转子13可在该壳体的内部相对该定子12作旋转运动，且该转子13具一电机轴14延伸出该电机壳体前端盖111外，该电机轴14前端延伸一输入齿轮141，提供该减速装置输入动力，该输入齿轮141前端引伸输入齿轮支撑轴142，该电机壳体前端盖111装设行星架输入端轴承25，该减速装置2包含内齿圈21、减速器前端盖22、行星架输出端轴承26、行星齿轮23、行星架24、输入齿轮支撑轴承142，该内齿圈21及减速器前端盖22与该电机壳体前端盖111连接形成空腔，该减速器前端盖22设有输出端轴承室221，该行星架输出端轴承26装设于该输出端轴承室221，该行星架24具有动力输出轴241延伸出该减速器前端盖22外，提供输出动力，该动力输出轴242内部设有输入齿轮支撑轴承室242，该输入齿轮支撑轴承27安装于该输入齿轮支撑轴承室242，该输入齿轮支撑轴承27提供输入齿轮支撑轴142支撑。

本实用新型的电机轴与输入齿轮一体制成，行星架输入端轴承与电机轴保持同心，与行星架输出端轴承提供行星架支撑，同时设置输入齿轮支撑轴承提供输入齿轮支撑，使得电机转子轴、输入齿轮与动力输出轴同心度提高，得以降低电机轴与输入齿轮所承受的径向力，有效降低故障率、降低噪音、延长使用寿命，性价比极高。永磁电机效率高、性能可靠，与减速装置一体化设计，结构紧凑、易安装、体积小、重量轻、节省材料成本、安装维护方便。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (2)

1.一种低速大扭力永磁电机结构，包括永磁电机(1)和减速装置(2)，永磁电机(1)包括:电机壳体(11)、定子(12)、转子(13)；其特征在于：

该定子(12)固定在该电机壳体(11)的内部，该转子(13)在该壳体的内部相对该定子(12)作旋转运动，且该转子(13)具一电机轴(14)延伸出该电机壳体前端盖(111)外，该电机轴(14)前端延伸一输入齿轮(141)，提供该减速装置输入动力，该输入齿轮(141)前端引伸输入齿轮支撑轴(142)，该电机壳体前端盖(111)装设行星架输入端轴承(25)；

该减速装置(2)包含内齿圈(21)、减速器前端盖(22)、行星架输出端轴承(26)、行星齿轮(23)、行星架(24)、输入齿轮支撑轴承(27)；

该内齿圈(21)及减速器前端盖(22)与该电机壳体前端盖(111)连接形成空腔，

该减速器前端盖(22)设有输出端轴承室(221)，该行星架输出端轴承(26)装设于该输出端轴承室(221)；

该行星架(24)具有动力输出轴(241)延伸出该减速器前端盖(22)外，提供输出动力；

该动力输出轴(241)内部设有输入齿轮支撑轴承室(242)，该输入齿轮支撑轴承(27)安装于该输入齿轮支撑轴承室(242)，该输入齿轮支撑轴承(27)提供输入齿轮支撑轴(142)支撑。

2.如权利要求1所述的一种低速大扭力永磁电机结构，其特征在于:该转子(13)上设置磁钢。