CN213145267U - 一种由多头高效蜗杆构成的agv - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种效率高、速比不大、工作时温度低、能耗小的一种由多头高效蜗杆构成的AGV，包括AGV,包括AGV,所述AGV中的蜗杆采用多头蜗杆且由行星减速机驱动转动，多头蜗杆与蜗轮配合驱动蜗轮转动。优点：一是效率高，与现有AGV蜗轮蜗杆减速机相比，效率提高一倍以上；二是在总传动速比一致的情况下，前端最大传动速比由现有2提升到10，完全可满足整个传动机构总速比的要求；三是本实用新型升温少，温升减少了30%以上；四是本实用新型能耗低，不仅为企业带来了未曾预料到的技术效果，而且产生了未曾预料到的诸多社会效益，直接降低了电池功率及消耗量，以及废旧电池的用量，减少了资源消耗，保护了环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种效率高、速比不大、工作时温度低、能耗小的一种由多头高效蜗杆构成的AGV，属AGV制造领域。
背景技术
在本领域中多头蜗杆的应用如：1、将CN105522226A、多头蜗杆用于车削方方法，2、CN203956247U、多头蜗杆铣刀，3、CN203696156U、一种多头蜗杆铣削用分度器，5、CN102500832A、多头蜗杆洗床，而没有发现将多头蜗杆用于AGV。
现有的蜗轮蜗杆构成的AGV，根据测试：减速机效率30%，最高不超过38%；速比不足；内部摩擦损耗大，其摩擦产生的热量由于无法有效散出，在连续运转6小时，温度达66℃；蜗轮蜗杆减速机效率低，驱动1吨的货物，需要用到的电机是600W，能耗大。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种效率高、速比不大、工作时温度低、能耗小的一种由多头高效蜗杆构成的AGV。
设计方案：为了实现上述设计目的。本实用新型在在现有AGV蜗轮蜗杆减速机的基础上采用多头蜗杆与行星减速机相结合，开发出一种效率更高，且具有全部蜗轮蜗杆优势的第二代AGV蜗轮蜗杆减速机。
技术方案：一种由多头高效蜗杆构成的AGV，包括AGV,所述AGV中的蜗杆采用多头蜗杆且由行星减速机驱动转动，多头蜗杆与蜗轮配合且驱动蜗轮转动。
本实用新型与背景技术相比，由于采用多头蜗杆与行星减带机相结构所制造的AGV小车，根据实际测试：一是本实用新型高效率，与现有AGV蜗轮蜗杆减速机相比，效率得到极大的提升，实际测试现有减速机效率30%，最高不超过38%，而本实用新型减速机吸收了之前的经验，打破了蜗杆头数的桎枯，采用多头蜗杆，大大提升了效率，现使用双头蜗杆效率最高可达65%、三头蜗杆最高效率可达80%；二是在总传动速比一致的情况下，蜗杆头数的减少带来了速比不足的问题，本实用新型AGV蜗轮蜗杆减速机前端由于搭载了行星减速机，代替现有的皮带传动（皮带最大传动速比为2，而行星传动单级速比最大可到10），完全可满足整个传动机构总速比的要求；三是本实用新型升温少，由于本实用新型效率较高，减少了内部摩擦损耗（摩擦产生的热量无法有效散出是减速机升温的成因），减速机减少了内部摩擦损耗，温升自然就低，实际测试双头蜗轮蜗杆减速机在20℃的室温下，连续运转6小时，最高温度为50℃，而现有减速机在同等条件下最高温度在66℃；四是本实用新型能耗低，实际测试现有蜗轮蜗杆减速机驱动1吨的货物，需要用到的电机是600W，而本实用新型的高效蜗轮蜗杆减速机用到电机降低至400W，节省了电能。更重要的是：由于AGV小车是电池驱动的，电池的容量恒定，电机减小，可工作时间加长，充电的次数减少，充电桩的建设减少，使用的成本降低，大大提高了产品的内在竞争力！不仅为企业带来了未曾预料到的技术效果，而且产生了未曾预料到的诸多社会效益，直接降低了电池功率及消耗量，以及废旧电池的用量，减少了资源消耗，保护了环境。
附图说明
图1是由多头高效蜗杆构成的AGV结构示意图。
图2是图1中B-B向剖视示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1和2。一种由多头高效蜗杆构成的AGV，包括AGV, AGV小车本身结构系现有技术，本实用新型在此不作详细的叙述。本实用新型所述AGV中的蜗杆采用多头蜗杆1且由行星减速机6驱动转动，行星减速机6由电机驱动。多头蜗杆本身构成的结构及制作系现有技术，本实用新型在此不作叙述，本实用新型在此仅仅是采用公知的多头蜗杆来实现本实用新型的设计目。多头蜗杆1与蜗轮2啮合且驱动蜗轮2转动。蜗轮2通过轴承3驱动内轮4转动，向外部输出扭力。图1中标号箱体5、压板7、油封8及螺栓9的装配如图1所示，系现有技术，在此不作叙述。
需要理解到是：上述实施例虽然对本实用新型设计思路的作了详细的文字描述，但是这些文字的描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种由多头高效蜗杆构成的AGV，包括AGV,其特征是：所述AGV中的蜗杆采用多头蜗杆（1）且由行星减速机（6）驱动转动，多头蜗杆（1）与蜗轮（2）配合驱动蜗轮（2）转动。
2.根据权利要求1所述的由多头高效蜗杆构成的AGV，其特征是：蜗轮（2）通过轴承（3）驱动内轮（4）转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021531611.6U CN213145267U (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种由多头高效蜗杆构成的agv |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021531611.6U CN213145267U (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种由多头高效蜗杆构成的agv |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213145267U true CN213145267U (zh) | 2021-05-07 |
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ID=75734744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021531611.6U Active CN213145267U (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种由多头高效蜗杆构成的agv |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213145267U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112145646A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-12-29 | 浙江台玖精密机械有限公司 | 一种由多头高效蜗杆构成的agv |
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2020
- 2020-07-29 CN CN202021531611.6U patent/CN213145267U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112145646A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-12-29 | 浙江台玖精密机械有限公司 | 一种由多头高效蜗杆构成的agv |
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Legal Events
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