KR102166960B1 - 텔레스코픽 조정 장치 - Google Patents

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Abstract

텔레스코픽 조정 장치는 제1 및 제2 리니어 액추에이터, 연결 플랫폼, 제1 텔레스코픽 로드 및 제2 텔레스코픽 로드를 포함한다. 상기 제1 리니어 액추에이터는 제1 스크류 및 한 쌍의 제1 고정 링을 포함하며, 그 중 상기 제1 고정 링은 각각 상기 제1 스크류의 양측 말단에 설치된다. 상기 제2 리니어 액추에이터는 제2 스크류 및 제2 고정 링을 포함하며, 상기 제2 고정 링은 상기 제2 스크류의, 상기 연결 플랫폼으로부터 상대적으로 멀리 이격된 말단에 설치된다. 상기 제1 및 제2 리니어 액추에이터는 서로 나란하도록 상기 연결 플랫폼에 설치되며, 상기 제1 스크류는 상기 연결 플랫폼을 움직여 상기 제1 스크류를 따라 이동시킬 수 있고, 상기 제1 고정 링은 상기 연결 플랫폼의 이동 스트로크를 제한할 수 있다. 상기 제1 텔레스코픽 로드 및 상기 제2 텔레스코픽 로드는 동축으로 설치되며, 상기 제1 텔레스코픽 로드의 일 단은 상기 연결 플랫폼에 고정되고, 상기 제2 스크류는 상기 제2 텔레스코픽 로드를 밀어올려 상기 제1 텔레스코픽 로드 외부로 돌출시킬 수 있다.

Description

텔레스코픽 조정 장치{TELESCOPIC ADJUSTER}
본 개시는 텔레스코픽 조정 장치에 관한 것으로서, 특히 스트로크를 효과적으로 증가시킬 수 있는 텔레스코픽 조정 장치에 관한 것이다.
종래의 텔레스코픽 조정 장치의 스트로크 길이는 텔레스코픽 로드의 길이에 의하여 결정되며, 이 때 스크류를 이용하여 텔레스코픽 로드를 상승시킬 경우, 요구되는 스트로크의 길이가 길면 이와 매칭되는 텔레스코픽 로드 또한 더욱 길어진다.
그러나, 텔레스코픽 로드를 선택할 경우, 반드시 공간적 한계를 고려하여야 한다. 따라서, 제한된 공간에서 비교적 긴 스트로크를 가지는 텔레스코픽 장치를 실현하는 방법은 줄곧 조속한 해결을 요하는 문제가 되어 왔다.
본 개시는 스트로크를 효과적으로 증가시킬 수 있는 텔레스코픽 조정 장치를 제공한다.
본 개시의 텔레스코픽 조정 장치는 제1 리니어 액추에이터, 제2 리니어 액추에이터, 연결 플랫폼, 제1 텔레스코픽 로드 및 제2 텔레스코픽 로드를 포함한다. 상기 제1 리니어 액추에이터는 제1 스크류와 한 쌍의 제1 고정 링을 포함하며, 그 중 상기 제1 고정 링은 각각 상기 제1 스크류의 양쪽 말단에 설치된다. 상기 제2 리니어 액추에이터는 제2 스크류와 한 쌍의 제2 고정 링을 포함하며, 그 중 상기 제2 고정 링은 상기 제2 스크류의, 상기 연결 플랫폼으로부터 상대적으로 멀리 이격된 말단에 설치된다. 상기 제1 리니어 액추에이터와 상기 제2 리니어 액추에이터는 서로 나란하게 상기 연결 플랫폼에 설치될 수 있으며, 그 중 상기 제1 스크류는 상기 연결 플랫폼을 움직여 상기 제1 스크류를 따라 이동하도록 할 수 있고, 상기 제1 고정 링은 상기 연결 플랫폼의 이동 스트로크를 제한한다. 상기 제1 텔레스코픽 로드와 제2 텔레스코픽 로드는 동축으로 설치되며, 그 중 상기 제1 텔레스코픽 로드의 일 단은 연결 플랫폼에 고정되고, 상기 제2 스크류 및 제2 텔레스코픽 로드는 상기 제1 텔레스코픽 로드 내에 활동 가능하도록 설치되며, 상기 제2 스크류는 상기 제2 텔레스코픽 로드를 밀어올려 상기 제1 텔레스코픽 로드로부터 돌출되도록 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 상기 제1 리니어 액추에이터는 제1 모터 및 한 쌍의 제1 보조 로드를 더 포함한다. 상기 제1 모터는 상기 제1 스크류와 연결되어 상기 제1 스크류의 회전 운동을 제어하며, 상기 제1 보조 로드는 상기 제1 스크류의 양측에 위치하며 상기 연결 플랫폼에 끼워지게 설치되어, 상기 연결 플랫폼이 선형 운동만을 실시할 수 있도록 제어한다.
본 개시의 일 실시예에서, 상기 제2 리니어 액추에이터는 제2 모터와 한 쌍의 제2 보조 로드를 더 포함한다. 상기 제2 모터는 상기 제2 스크류와 연결되어 상기 제2 스크류의 회전 운동을 제어하고, 상기 제2 보조 로드는 상기 제2 스크류의 양측에 위치하며 상기 연결 플랫폼에 고정된다. 상기 제1 텔레스코픽 로드의 말단은 연결 플랫폼에 고정되고, 제1 텔레스코픽 로드의 다른 말단은 개구를 가지며, 상기 제2 스크류는 상기 제2 텔레스코픽 로드를 개구로부터 상기 제1 텔레스코픽 로드 외부로 밀어올린다. 상기 텔레스코픽 조정 장치는 상기 제2 텔레스코픽 로드의, 상기 연결 플랫폼에 상대적으로 가까운 말단에 설치된 제3 고정 링을 더 포함하며, 상기 제2 보조 로드는 상기 제3 고정 링을 통과하고, 상기 제3 고정 링은 상기 제2 고정 링을 통하여 상기 제2 텔레스코픽 로드의 이동 거리를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 상기 연결 플랫폼은 제1 설치 홀 및 제2 설치 홀을 포함하며, 상기 제1 스크류는 상기 제1 설치 홀에 끼워지게 설치되고, 상기 제2 스크류는 상기 제2 설치 홀에 끼워지게 설치된다. 상기 제1 스크류는 수나사를 가지고, 상기 제1 설치 홀은 암나사를 가지며, 상기 제1 스크류의 수나사는 상기 제1 설치 홀의 암나사와 교합된다. 상기 제2 스크류는 수나사를 가지고, 상기 제2 텔레스코픽 로드는 암나사를 가지며, 상기 제2 스크류의 수나사는 상기 제2 텔레스코픽 로드의 암나사와 교합한다.
상기 내용에 의하여, 본 개시는 종래와 상이한 프레임을 가진 텔레스코픽 조정 장치를 제공하며, 프레임의 변경을 통하여 종래의 스트로크와 공간 제한에 있어서의 문제점을 개선함으로써 동일한 고도의 공간 내에서 텔레스코픽 로드의 스트로크를 증가시킬 수 있도록 하였다.
본 개시의 전술한 특징 및 이점의 보다 명확하고 용이한 이해를 위하여, 이하에서는 도면을 참고하여 특정 실시예에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 개시의 텔레스코픽 조정 장치의 개략도이다.
도 2는 도 1의 텔레스코픽 조정 장치의 제1 텔레스코픽 로드가 인출된 모습을 도시한 개략도이다.
도 3은 텔레스코픽 조정 장치의 제2 텔레스코픽 로드가 제1 텔레스코픽 로드 외부로 인출된 모습을 도시한 개략도이다.
도 1은 본 개시의 텔레스코픽 조정 장치의 개략도이고, 도 2는 도 1의 텔레스코픽 장치의 제1 텔레스코픽 로드가 인출된 모습을 도시한 개략도이며, 도 3은 텔레스코픽 조정 장치의 제2 텔레스코픽 로드가 제1 텔레스코픽 로드 외부로 인출된 모습을 도시한 개략도이다. 도 1, 도 2 및 도 3을 함께 참조하면, 본 실시예의 텔레스코픽 조정 장치(100)는 로봇의 목(neck) 또는 감시용 미러 등 인출 또는 인입이 필요한 장치에 응용되어, 필요에 따라 설치될 수 있다.
텔레스코픽 조정 장치(100)는 제1 리니어 액추에이터(110), 제2 리니어 액추에이터(120), 연결 플랫폼(130), 제1 텔레스코픽 로드(140) 및 제2 텔레스코픽 로드(150)를 포함한다. 제1 리니어 액추에이터(110)는 제1 스크류(112) 및 한 쌍의 제1 고정 링(113a, 113b)을 포함하며, 그 중 제1 고정 링(113a, 113b)은 각각 제1 스크류(112)의 양측 말단에 설치된다. 제2 리니어 액추에이터(120)는 제2 스크류(122) 및 제2 고정 링(123)을 포함하고, 그 중 제2 고정 링(123)은 제2 스크류(122)의, 연결 플랫폼(130)으로부터 상대적으로 멀리 이격된 말단에 설치된다. 제1 리니어 액추에이터(110)와 제2 리니어 액추에이터(120)는 서로 나란하게 연결 플랫폼(130)에 설치되며, 그 중 제1 스크류(112)는 연결 플랫폼(130)을 밀어 제1 스크류(112)를 따라 이동시킬 수 있고, 제1 스크류(112)의 양측 말단에 설치된 제1 고정 링(113a, 113b)은 연결 플랫폼(130)의 이동 스트로크를 제한하는 동시에 연결 플랫폼(130)이 제1 스크류(112)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 제1 텔레스코픽 로드(140) 및 제2 텔레스코픽 로드(150)는 동축으로 설치되며, 그 중 제1 텔레스코픽 로드(140)의 일 단은 연결 플랫폼(130)에 고정되고, 제2 리니어 액추에이터(120)의 일부(예컨대, 제2 스크류) 및 제2 텔레스코픽 로드(150)는 제1 텔레스코픽 로드(140) 내에 활동 가능하게 설치되며, 제2 스크류(122)는 제2 텔레스코픽 로드(150)를 밀어올려 제1 텔레스코픽 로드(140) 외부로 돌출시킬 수 있다.
상기 연결 플랫폼(130)은 제1 설치 홀(132) 및 제2 설치 홀(134)을 가지며, 그 중 제1 스크류(112)는 제1 설치 홀(132)에 끼워지게 설치되고, 제2 스크류(122)는 제2 설치 홀(134)에 끼워지게 설치된다. 자세히 설명하면, 제1 스크류(112)는 수나사를 가지고 제1 설치 홀(132)은 암나사를 가지며, 제1 스크류(112)의 수나사는 제1 설치 홀(132)의 암나사와 교합한다. 제2 스크류(122)는 수나사를 가지고 제2 텔레스코픽 로드(150)는 암나사를 가지며, 제2 스크류(122)의 수나사는 제2 텔레스코픽 로드(150)의 암나사와 교합한다.
제1 리니어 액추에이터(110)는 제1 모터(114) 및 한 쌍의 제1 보조 로드(116)를 더 포함하며, 제1 모터(114)는 제1 스크류(112)와 연결되어 제1 스크류(112)의 회전 운동을 제어한다. 제1 보조 로드(116)는 제1 스크류(112)의 양측에 위치하며 연결 플랫폼(130)에 끼워지게 설치된다. 제1 보조 로드(116)는 연결 플랫폼(130)이 제1 스크류(112)의 축 방향을 따라 선형 이동만 할 수 있도록 제어함으로써, 연결 플랫폼(130)이 제1 스크류(112)의 축 방향을 따라 선형 이동하는 동시에 제1 스크류(112)에 대하여 회전운동하는 것을 방지한다.
제2 리니어 액추에이터(120)는 제2 모터(124) 및 한 쌍의 제2 보조 로드(126)를 더 포함하며, 제2 모터(124)는 제2 스크류(122)와 연결되어 제2 스크류(122)의 회전 운동을 제어하고, 제2 보조 로드(126)는 제2 스크류(122)의 양측에 위치하며 연결 플랫폼(130)에 고정된다. 제1 텔레스코픽 로드(140)의 말단(140a)은 연결 플랫폼(130)에 고정되며, 제1 텔레스코픽 로드(140)의 다른 말단(140b)은 개구(142)를 가짐으로써, 제1 텔레스코픽 로드(140) 내에 설치된 제2 스크류(122)가 제2 텔레스코픽 로드(150)를 밀어올려 개구(142)로부터 제1 텔레스코픽 로드(140) 외부로 인출시킬 수 있도록 한다.
상기 내용에 따라, 제2 스크류(122)가 제2 텔레스코픽 로드(150)를 과도하게 밀어올림으로써 제2 텔레스코픽 로드(150)를 개구(142)로부터 이탈시키는 것을 방지하기 위하여, 텔레스코픽 조정 장치(100)는 제2 텔레스코픽 로드(150)의 연결 플랫폼(130)으로부터 상대적으로 멀리 이격된 말단에 설치된 제3 고정 링(153)을 포함할 수 있으며, 두 개의 제2 스크류(126)는 제3 고정 링(153)을 통과한다. 제2 스크류(122)가 제2 텔레스코픽 로드(150)를 밀어올림에 따라, 제3 고정 링(153)은 제2 고정 링(123)과 접촉하여 제2 고정 링(123)의 제어를 받음으로써 제2 스크류(122)가 제2 텔레스코픽 로드(150)를 계속 이동시키지 못하도록 할 수 있다. 이로써, 제2 텔레스코픽 로드(150)가 제1 텔레스코픽 로드(140) 외부로 인출되는 길이를 제어할 수 있으며, 제2 텔레스코픽 로드(150)가 개구(142)로부터 제1 텔레스코픽 로드(140)를 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 접힌 상태에서, 텔레스코픽 조정 장치(100)의 연결 플랫폼(130) 및 제1 모터(114)는 제1 스크류(112)의 서로 대응되는 양 말단에 위치하며, 제1 모터(114) 및 제2 모터(124)는 연결 플랫폼(130)의 서로 대응되는 양 말단에 위치한다. 자세히 설명하면, 제1 모터(114)는 제1 스크류(112)의 제1 말단(112a)에 위치하고, 연결 플랫폼(130)은 제1 스크류(112)의 제2 말단(112b)에 위치하며, 제2 모터(124)는 제2 스크류(122)의 제2 말단(122a)에 위치하고, 제2 고정 링(123)은 제2 스크류(122)의 제4 말단(122b)에 위치한다. 그 중 제1 말단(112a)과 제4 말단(122b)은 연결 플랫폼(130)의 동일한 일 측에 위치하며, 제2 말단(112b) 및 제3 말단(122a)은 연결 플랫폼(130)의 다른 일 측에 위치한다.
도 1과 도 2를 함께 참고하면, 제1 스크류(112)의 수나사와 연결 플랫폼(130)의 제1 설치 홀(132)의 암나사의 상호 교합을 통하여, 제1 모터(114)가 움직여 제1 스크류(112)를 회전시킬 때, 연결 플랫폼(130)은 제2 말단(112b)으로부터 제1 말단(112a)을 향해 이동하도록 구동된다. 제2 리니어 액추에이터(120)가 연결 플랫폼(130)에 설치되므로, 제2 리니어 액추에이터(120)는 연결 플랫폼(130)의 이동을 따라 같은 방향으로 이동한다.
도 2를 통하여 알 수 있듯이, 연결 플랫폼(130)은 제1 스크류(112)의 제2 말단(112b)으로부터 제1 말단(112a)으로 이동하며, 제1 단 스트로크를 이동하였으므로, 제2 리니어 액추에이터(120)의 일부를 덮는 제1 텔레스코픽 로드(140)는 제1 리니어 액추에이터(110)와 비교하여 제1 단 스트로크의 길이만큼 인출된다.
제1 스트로크의 길이만큼 인출된 길이가 요구에 충분히 부합하지 못하는 경우, 제2 텔레스코픽 로드(150)가 제1 텔레스코픽 로드(140) 외부로 인출되도록 할 수 있다.
도 2와 도 3을 함께 참조하여 자세히 설명하면, 제2 스크류(122)에 설치된 제3 말단(122a)의 제2 모터(124)를 움직여 제2 스크류(122)를 회전시키며, 그 중 제2 스크류(122)의 수나사와 제2 텔레스코픽 로드(150)의 암나사의 상호 교합을 통하여, 제2 스크류(122)가 제2 텔레스코픽 로드(150)를 밀어올림으로써 제2 텔레스코픽 로드(150)가 제1 텔레스코픽 로드(140)의 개구(142)로부터 제1 텔레스코픽 로드(140) 외부로 돌출되도록 한다.
부수적으로, 제1 텔레스코픽 로드(150)의 말단에 설치된 제3 고정 링(153)이 제2 고정 링(123)에 접촉할 때, 제2 텔레스코픽 로드(150)는 제1 텔레스코픽 로드(140)와 비교하여 제2 단 스트로크의 길이만큼 이동하고, 제2 고정 링(123)은 제3 고정 링(153)을 제어한다. 이로써, 제2 텔레스코픽 로드(150)가 제2 스크류(122)에 의하여 계속 밀어올려져서 완전히 개구(142)로부터 이탈하여 제1 텔레스코픽 로드(140) 외부에 위치하게 되는 것을 방지할 수 있다.
상기 내용으로부터 알 수 있듯이, 본 실시예의 텔레스코픽 조정 장치(100)의 구조 하에서, 두 개의 리니어 액추에이터는 하나의 연결 플랫폼(130)을 통하여 나란하게 설치되며 적어도 두 개의 스트로크 길이를 제공할 수 있다.
부수적으로, 본 실시예는 두 개의 텔레스코픽 로드(제1 텔레스코픽 로드(140) 및 제2 텔레스코픽 로드(150))만을 예로 들어 설명하였지만, 본 분야의 통상적 지식을 갖춘 자들은 필요에 따라서 다수의 텔레스코픽 로드를 동축 설치하고 암, 수 나사를 배합하여 순서대로 텔레스코픽 로드를 밀어올림으로써 스트로크의 단수를 증가시킬 수 있다.
특히, 리니어 액추에이터의 개수 또한 본 실시예에서 예로 들어 설명한 두 개에 제한되지 아니한다. 전술한 구조 하에서, 다수의 리니어 액추에이터를 연결 플랫폼(130)을 통하여 서로 연결시켜, 리니어 액추에이터의 수량을 증가시킴으로써 스트로크의 단수를 증가시킬 수 있다.
상기 내용을 종합하면, 본 개시의 텔레스코픽 조정 장치는 종래와는 상이한 설치 구조를 제공하며, 연결 플랫폼을 통하여 리니어 액추에이터가 서로 나란히 설치되게 함으로써 종래의 스트로크 계산 방식을 변경하였고, 이로써 공간적 제한을 상대적으로 받지 않고(특히 축 방향 상의 제한) 동일한 고도의 공간 설계 하에서 텔레스코픽 로드의 스트로크 배수를 증가시킬 수 있다.
본 개시는 실시예에 의하여 상기와 같이 설명되었으나, 이는 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니며, 해당 분야의 통상적인 지식을 가지는 자는 본 발명의 사상과 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변경과 수정을 실시할 수 있다. 따라서 본 개시의 보호 범위는 후술되는 특허청구범위를 기준으로 정해져야 할 것이다.
100: 텔레스코픽 조정 장치
110: 제1 리니어 액추에이터
112: 제1 스크류
112a: 제1 말단
112b: 제2 말단
113a, 113b: 제1 고정 링
114: 제1 모터
116: 제1 보조 로드
120: 제2 리니어 액추에이터
122: 제2 스크류
122a: 제3 말단
122b: 제4 말단
123: 제2 고정 링
124: 제2 모터
126: 제2 보조 로드
130: 연결 플랫폼
132: 제1 설치 홀
134: 제2 설치 홀
140: 제1 텔레스코픽 로드
140a, 140b: 말단
142: 개구
150: 제2 텔레스코픽 로드
153: 제3 고정 링

Claims (8)

  1. 제1 스크류 및 제1 고정 링 한 쌍을 포함하며, 상기 제1 고정 링 각각은 상기 제1 스크류의 양측 말단에 설치되는 제1 리니어 액추에이터;
    제2 스크류 및 제2 고정 링을 포함하며, 상기 제2 고정 링은 상기 제2 스크류의, 연결 플랫폼으로부터 상대적으로 멀리 이격된 일 말단에 설치되는 제2 리니어 액추에이터;
    상기 제1 리니어 액추에이터와 상기 제2 리니어 액추에이터가 나란히 설치되며, 상기 제1 스크류에 의하여 상기 제1 스크류를 따라 이동 가능하고 상기 제1 고정 링 한 쌍에 의하여 이동 스트로크가 제한되는 연결 플랫폼; 및
    제1 텔레스코픽 로드와 제2 텔레스코픽 로드를 포함하며,
    상기 제1 텔레스코픽 로드와 상기 제2 텔레스코픽 로드는 동축으로 (coaxially) 설치되고, 상기 제1 텔레스코픽 로드의 일 단은 상기 연결 플랫폼에 고정되며, 상기 제2 스크류 및 상기 제2 텔레스코픽 로드는 상기 제1 텔레스코픽 로드 내에서 활동 가능하게 설치되되 상기 제2 스크류는 상기 제2 텔레스코픽 로드를 밀어올려 상기 제1 텔레스코픽 로드로부터 돌출시키고,
    상기 제1 리니어 액추에이터는 제1 모터 및 한 쌍의 제1 보조 로드를 포함하며, 상기 제1 모터는 상기 제1 스크류와 연결되어 상기 제1 스크류의 회전 운동을 제어하고, 상기 한 쌍의 제1 보조 로드는 상기 제1 스크류의 양측에 위치하며 상기 연결 플랫폼에 끼워지게 설치되어 상기 연결 플랫폼이 선형 이동만 가능하도록 제어하고,
    상기 제2 리니어 액추에이터는 제2 모터 및 한 쌍의 제2 보조 로드를 더 포함하며, 상기 제2 모터는 상기 제2 스크류와 연결되어 상기 제2 스크류의 회전 운동을 제어하고, 상기 한 쌍의 제2 보조 로드는 상기 제2 스크류의 양측에 위치하며 상기 연결 플랫폼에 고정되는 텔레스코픽 조정 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 텔레스코픽 로드의 일 말단은 상기 연결 플랫폼에 고정되며, 상기 제1 텔레스코픽 로드의 다른 일 말단은 개구를 구비하고, 상기 제2 스크류는 상기 제2 텔레스코픽 로드를 밀어올려 상기 개구로부터 상기 제1 텔레스코픽 로드 외부로 돌출되게 하는 텔레스코픽 조정 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    제2 텔레스코픽 로드의, 상기 연결 플랫폼에 상대적으로 가까운 일 말단에 설치되는 제3 고정 링을 더 포함하며, 상기 한 쌍의 제2 보조 로드는 상기 제3 고정 링을 통과하고, 상기 제2 고정 링 및 상기 제3 고정 링을 통하여 상기 제2 텔레스코픽 로드의 이동 거리를 제한할 수 있는 텔레스코픽 조정 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 연결 플랫폼은 제1 설치 홀 및 제2 설치 홀을 가지며, 상기 제1 스크류는 상기 제1 설치 홀에 끼워지게 설치되고, 상기 제2 스크류는 상기 제2 설치 홀에 끼워지게 설치되는 텔레스코픽 조정 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 스크류는 수나사를 가지고 상기 제1 설치 홀은 암나사를 가지며, 상기 제1 스크류의 상기 수나사는 상기 제1 설치 홀의 상기 암나사와 교합하는 텔레스코픽 조정 장치.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 제2 스크류는 수나사를 가지고 상기 제2 텔레스코픽 로드는 암나사를 가지며, 상기 제2 스크류의 수나사는 상기 제2 텔레스코픽 로드의 상기 암나사와 결합하는 텔레스코픽 조정 장치.
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