CN116142448A - 一种匀速放大行程的伸缩翼及飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种匀速放大行程的伸缩翼及飞行器，该伸缩翼包括主翼、外翼、驱动单元、导向单元和伸缩单元，导向单元包括支撑导向组件和传动导向组件，传动导向组件设置在支撑导向组件上，外翼通过支撑导向组件与主翼连接；伸缩单元包括连杆组件以及设置在连杆组件上的驱动滑块和连杆滑块，连杆组件一端与主翼连接，另一端与外翼连接，驱动滑块与驱动单元的输出端连接以沿驱动力的方向运动，连杆滑块通过与传动导向组件配合以沿传动导向组件运动，驱动力的方向与传动导向组件的导向在一条直线上；应用本发明的技术方案，以解决现有技术中伺服驱动器行程不够、伸缩翼运动不匀速以及伸缩翼机构占用空间过大的技术问题。

Description

一种匀速放大行程的伸缩翼及飞行器

技术领域

本发明涉及无人机结构设计技术领域，尤其涉及一种匀速放大行程的伸缩翼及飞行器。

背景技术

伸缩变形翼飞机可以通过控制外翼在主翼内的缩进或外展来改变飞机的展弦比，以使飞机的气动性能与飞行任务达到最优匹配。舰载无人机受甲板空间限制，弹射起飞时机翼长度不能太长，伸缩翼可以实现舰载无人机小展弦比起飞，并且在空中通过机翼外展增大展现比，使无人机具有良好的气动性能。

伸缩翼沿翼展方向进行往复运动，一般伸缩翼的运动行程较大以实现改善气动性能的目的，常见的伺服驱动器的行程难以满足要求且占用主翼内部空间较大。为实现大行程的运动，常采用的方案有三种：第一种是钢索拉线式伸缩机构，由于钢索是柔性体，钢索在绞盘上转动难以实现外翼的往复运动；第二种是滚珠丝杠式伸缩机构，丝杠的长度要与伸缩翼的行程一样才能实现大行程的伸缩运动，由于伸缩翼在飞行过程中受气动力产生弯曲变形，丝杠也会随之弯曲，存在卡滞的风险；第三种是连杆机构，通过连杆机构放大伺服驱动器的行程能够实现大行程的伸缩运动，但是伸缩翼的运动与伺服驱动器的运动不是线性关系，伺服驱动器匀速作动的情况下伸缩翼难以实现匀速伸缩运动，因此，对作动器的性能要求较高，从而使成本增加。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题之一，本发明提供了一种匀速放大行程的伸缩翼及飞行器。

根据本发明的一方面，提供了一种匀速放大行程的伸缩翼，伸缩翼包括主翼、外翼、驱动单元、导向单元和伸缩单元，主翼设置在飞行器上，驱动单元和导向单元设置在主翼内，导向单元包括支撑导向组件和传动导向组件，传动导向组件设置在支撑导向组件上，外翼通过支撑导向组件与主翼连接；

伸缩单元包括连杆组件以及设置在连杆组件上的驱动滑块和连杆滑块，连杆组件一端与主翼连接，另一端与外翼连接，驱动滑块与驱动单元的输出端连接以沿驱动力的方向运动，连杆滑块通过与传动导向组件配合以沿传动导向组件运动，驱动力的方向与传动导向组件的导向在一条直线上；

其中，在驱动单元的输出端带动驱动滑块沿主翼的展长方向向外运动时，连杆组件通过连杆滑块在传动导向组件上的运动而伸展，外翼随连杆组件的伸展而从主翼内展出，在驱动单元的输出端带动驱动滑块沿主翼的展长方向向内运动时，连杆组件通过连杆滑块在传动导向组件上的运动而收缩，外翼随连杆组件的收缩而从向主翼内收缩。

进一步地，连杆组件包括两个第一连杆和多个长度为第一连杆的二倍的第二连杆，第一连杆与第二连杆以铰接的方式首尾相连，且两个第一连杆位于连杆组件的两端，每个第二连杆的中点处均具有安装开孔，安装开孔用于设置驱动滑块或连杆滑块。

进一步地，主翼包括主翼骨架和覆盖在主翼骨架外的主翼蒙皮，主翼骨架包括主翼前梁、主翼后梁和主翼翼肋，支撑导向组件包括两个支撑导向滑轨，两个支撑导向滑轨以对称的方式分别设置在主翼前梁和主翼后梁上，传动导向组件包括传动导向滑轨和滑轨连接杆，传动导向滑轨通过滑轨连接杆与支撑导向滑轨连接为一体。

进一步地，传动导向滑轨具有第一滑槽，连杆滑块具有第一段和第二段，第一段为圆柱段，用于设置在安装开孔内以与第二连杆相铰接，第二段用于以套装的方式设置在第一滑槽内。

进一步地，驱动滑块具有第三段和第四段，第三段为圆柱段，用于设置在安装开孔内以与第二连杆相铰接，第四段用于与驱动单元的输出端相连接。

进一步地，外翼包括外翼骨架和覆盖在外翼骨架外的外翼蒙皮，外翼骨架包括外翼前梁、外翼后梁和外翼翼肋，外翼前梁和外翼后梁通过支撑导向滑轨分别与主翼前梁和主翼后梁连接。

进一步地，外翼前梁和外翼后梁上对称设置轴承支座，轴承支座上套设轴承，支撑导向滑轨具有第二滑槽，外翼前梁和外翼后梁通过轴承在第二滑槽上滚动。

进一步地，外翼翼肋上具有避让孔，避让孔用于在外翼收缩进主翼内时避让传动导向滑轨和支撑导向滑轨。

进一步地，驱动单元为伺服驱动器，伺服驱动器设置在主翼翼肋上。

根据本发明的另一方面，提供了一种飞行器，飞行器包括本发明前述提出的伸缩翼。

应用本发明的技术方案，提供了一种匀速放大行程的伸缩翼及飞行器，该伸缩翼通过将传动导向组件的导向与驱动单元的驱动力方向设置在一条直线上，并且通过驱动滑块与驱动单元的配合以及连杆滑块与传动导向组件的配合，使连杆组件对驱动单元的运动进行均匀放大，实现外翼的匀速大行程往复伸缩。该伸缩翼具有良好的扩展性，通过改变连杆组件即可改变行程放大的倍数，同时，该伸缩翼结构简单，占用空间小。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A示出了根据本发明的具体实施例提供的伸缩翼的伸展状态示意图；

图1B示出了根据本发明的具体实施例提供的伸缩翼的收缩状态示意图；

图2示出了根据本发明的具体实施例提供的伸缩翼的内部结构示意图；

图3示出了根据本发明的具体实施例提供的伸缩单元的结构示意图；

图4示出了图3中的连杆组件的铰接部位的局部放大示意图；

图5示出了根据本发明的具体实施例提供的伸缩翼的外翼结构示意图；

图6示出了根据本发明的具体实施例提供的伸缩翼的主翼结构示意图；

图7示出了根据本发明的具体实施例提供的伸缩翼的内部结构俯视图；

图8示出了图7中A区域的局部放大图；

图9示出了图8中的A-A截面示意图；

图10示出了图7中B区域的局部放大图；

图11示出了图10中的B-B截面示意图；

图12示出了根据本发明的具体实施例提供的外翼翼肋的结构示意图；

图13示出了根据本发明的具体实施例提供的伺服驱动器的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外翼；11、外翼前梁；12、外翼后梁；13、外翼翼肋；13a、第一避让孔；13b、第二避让孔；13c、第三避让孔；14、外翼连杆支座；15、外翼蒙皮；16、轴承支座；17、轴承；20、主翼；21、主翼前梁；22、主翼后梁；23、主翼翼肋；24、前滑轨；25、后滑轨；26、传动导向滑轨；27、内滑轨连接杆；28、外滑轨连接杆；29、主翼连杆支座；30、连杆组件；31、一号连杆；32、二号连杆；33、三号连杆；34、四号连杆；35、驱动滑块；36、连杆滑块；37、销轴；38、开口销；40、驱动单元；41、驱动电机；42、联轴器；43、丝杠；44、丝母运动块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

请参考图1A、图1B和图3，根据本发明的具体实施例提供了一种匀速放大行程的伸缩翼，伸缩翼包括主翼20、外翼10、驱动单元40、导向单元和伸缩单元，主翼20设置在飞行器上，驱动单元40和导向单元设置在主翼20内，导向单元包括支撑导向组件和传动导向组件，传动导向组件设置在支撑导向组件上，外翼10通过支撑导向组件与主翼20连接；

伸缩单元包括连杆组件30以及设置在连杆组件30上的驱动滑块35和连杆滑块36，连杆组件30一端与主翼20连接，另一端与外翼10连接，驱动滑块35与驱动单元40的输出端连接以沿驱动力的方向运动，连杆滑块36通过与传动导向组件配合以沿传动导向组件运动，驱动力的方向与传动导向组件的导向在一条直线上；

其中，在驱动单元40的输出端带动驱动滑块35沿主翼20的展长方向向外运动时，连杆组件30通过连杆滑块36在传动导向组件上的运动而伸展，外翼10随连杆组件30的伸展而从主翼20内展出，在驱动单元40的输出端带动驱动滑块35沿主翼20的展长方向向内运动时，连杆组件30通过连杆滑块36在传动导向组件上的运动而收缩，外翼10随连杆组件30的收缩而从向主翼20内收缩。

应用此种配置方式，提供了一种匀速放大行程的伸缩翼，该伸缩翼通过将传动导向组件30的导向与驱动单元40的驱动力方向设置在一条直线上，并且通过驱动滑块35与驱动单元40的配合以及连杆滑块36与传动导向组件的配合，使连杆组件30对驱动单元40的运动进行均匀放大，实现外翼10的匀速大行程往复伸缩。该伸缩翼具有良好的扩展性，通过改变连杆组件30即可改变行程放大的倍数，同时，该伸缩翼结构简单，占用空间小。与现有技术相比，本发明的技术方案能够解决现有技术中伺服驱动器行程不够、伸缩翼运动不匀速以及伸缩翼机构占用空间过大的技术问题。

本发明中，连杆组件30包括多个单根连杆，单根连杆过长会出现无法完全伸展的现象而导致长度利用率较低，连杆过短会导致行程放大功能较弱，因此，合理地选择连杆的长度非常重要。在本发明一实施例中，连杆组件30包括两个第一连杆和多个长度为第一连杆的二倍的第二连杆，第一连杆与第二连杆以铰接的方式首尾相连，且两个第一连杆位于连杆组件30的两端，每个第二连杆的中点处均具有安装开孔，安装开孔用于设置驱动滑块35或连杆滑块36。通过此种配置方式，每根连杆都能完全伸展开，能够最大程度地利用连杆自身的长度，从而减轻连杆组件的总重量。其中，第二连杆的数量越多，行程放大倍数就越大，以两个第一连杆和两个第二连杆为例，请参考图2和图3，二号连杆32和三号连杆33的长度为一号连杆31和四号连杆34的长度的二倍，四根连杆首尾铰接，二号连杆32的中点处设置一个安装开孔，用于安装驱动滑块35，三号连杆33的中点处设置一个安装开孔，用于安装连杆滑块36。

作为本发明的一个具体实施例，主翼20和外翼10均为蒙皮骨架结构，骨架支撑蒙皮维持气动外形。主翼20包括主翼骨架和覆盖在主翼骨架外的主翼蒙皮，主翼骨架包括主翼前梁21、主翼后梁22和主翼翼肋23，支撑导向组件包括两个支撑导向滑轨，两个支撑导向滑轨以对称的方式分别设置在主翼前梁21和主翼后梁22上，传动导向组件包括传动导向滑轨26和滑轨连接杆，传动导向滑轨26通过滑轨连接杆与支撑导向滑轨连接为一体。如图6所示，前滑轨24和后滑轨25均为前述的支撑导向滑轨，分别设置在主翼前梁21和主翼后梁22上，外翼10沿着前滑轨24和后滑轨25相对主翼20作直线运动，滑轨连接杆的数量根据传动导向滑轨26的长度来确定，例如在图6的示例中，滑轨连接杆包括内滑轨连接杆27和外滑轨连接杆28，沿主翼的展长方向设置，传动导向滑轨26设置在前滑轨24和后滑轨25之间，前滑轨24、后滑轨25与传动导向滑轨26均和主翼20固定为一体，在外翼相对主翼运动的过程中，三条滑轨均保持不动。

此外，如图5所示，外翼10包括外翼骨架和覆盖在外翼骨架外的外翼蒙皮15，外翼骨架包括外翼前梁11、外翼后梁12和外翼翼肋13，外翼前梁11和外翼后梁12通过支撑导向滑轨分别与主翼前梁21和主翼后梁22连接。外翼10通过沿两个支撑导向滑轨运动来实现伸展和收缩。

进一步地，本发明实施例中，外翼翼肋23上设置有外翼连杆支座14，主翼翼肋23上设置有主翼连杆支座29，连杆组件30的各个连杆之间铰接，且两端的连杆分别与外翼连杆支座14和主翼连杆支座29铰接，为了确保连接的可靠性，如图4所示，各处的铰接均使用销轴37来实现，用开口销38穿过销轴37端部的销孔，弯折开口销38的尖部使其产生变形以将其固定在销孔内，从而对销轴37沿轴向的运动起到限位作用，避免销轴37从连杆或者连杆支座的安装孔内脱出，实现可靠连接，销轴37和开口销38均选用标准件。

本发明中，气动力垂直于外翼10的翼面，与外翼10的伸缩方向垂直，因此驱动单元40通过连杆组件30驱动外翼10运动时只需要克服摩擦阻力，为了减小外翼10与主翼20之间相对运动的摩擦力，作为本发明的一个具体实施例，如图5所示，外翼前梁11和外翼后梁12上对称设置轴承支座16，轴承支座16上套设轴承17，支撑导向滑轨具有第二滑槽，外翼10相对主翼20运动时，轴承17在前滑轨24和后滑轨25内的第二滑槽内滚动。轴承支座16、轴承17以及第二滑槽的相对位置关系请参考图8和图9，轴承17绕轴承支座16转动，其圆柱面相对第二滑槽的内壁面滚动，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，在减小摩擦力的同时有效防止卡顿，确保外翼10能够顺利伸展和收缩。此外，外翼10处于伸展状态时，需要将气动力产生的弯矩传递到主翼20上，从而避免外翼10发生翻折，作为本发明的一个具体实施例，外翼前梁11和外翼后梁12中每个梁上设置的轴承支座16和轴承17的数量至少为两套，沿翼展方向依次排布，通过此种配置方式，能够将外翼10上的气动力传递到前滑轨24和后滑轨25上，然后再传递到主翼前梁21和主翼后梁22上，从而避免外翼10发生翻折。

进一步地，为了确保连杆组件30能够沿传动导向滑轨26展开和收缩，如图10和图11所示，传动导向滑轨26具有第一滑槽，连杆滑块36具有第一段和第二段，第一段为圆柱段，用于设置在安装开孔内以与第二连杆相铰接，第二段用于以套装的方式设置在第一滑槽内。即连杆滑块36具有T形截面，从第一滑槽端部的开口处插入到第一滑槽中，第二段的形状应能够与第一滑槽的内表面相配合，例如为立方体形状。通过此种配置方式，能够使连杆组件30与驱动单元40的运动呈线性关系，匀速放大驱动单元的驱动行程，同时防止连杆滑块36从第一滑槽中脱出，实现连杆滑块36在第一滑槽内的可靠滑动。

另外，本发明实施例中，驱动滑块35具有第三段和第四段，第三段为圆柱段，用于设置在安装开孔内以与第二连杆相铰接，第四段用于与驱动单元40的输出端相连接。通过此种方式，驱动单元40的输出端推动连杆组件30向主翼展长方向展出以及拉动连杆组件30向主翼内收缩。

其中，驱动单元40的类型根据需要进行选择，例如驱动单元40为伺服驱动器，伺服驱动器设置在主翼翼肋23上。如图13所示，伺服驱动器40包括驱动电机41、联轴器42、丝杠43以及丝母运动块44，驱动电机41与丝杠43通过联轴器42相连，避免驱动电机41轴线与丝杠42轴线同轴度不好导致的卡滞，驱动电机转动时丝母运动块44沿着丝杠42作直线运动，丝母运动块与驱动滑块连接，可以带动驱动滑块作直线运动。通过此种配置方式，丝母运动块44作直线匀速运动时，外翼10也作匀速直线运动，且外翼10的行程与丝母运动块44的行程之比为通过连杆组件30放大的行程倍数。

此外，外翼翼肋13上具有避让孔，避让孔用于在外翼10收缩金主翼20内时避让传动导向滑轨26和支撑导向滑轨。避让孔的数量根据滑轨数量确定，例如如图12所示，外翼翼肋13上具有第一避让孔13a、第二避让孔13b和第三避让孔13c这三个避让孔，分别用于在外翼10收缩时使后滑轨25、传动导向滑轨26以及前滑轨24通过。通过此种配置方式，收缩状态下三条滑轨在外翼10和主翼20重叠部分的内部空间中，空间利用率高，减少了对主翼20的内部空间的占用。

另外，本发明提供的伸缩翼在收缩状态下时，一号连杆31与二号连杆32之间的夹角不宜过小，夹角过小会导致驱动滑块35和连杆滑块36处垂直于滑轨方向的力过大，进而导致运动过程中摩擦力过大。

下面以图2和图7为例对本发明提出的伸缩翼进行具体说明，本领域相关技术人员当可知，该实例仅为便于更清楚的理解本发明所提供的伸缩翼的结构和工作原理，并不对其做任何技术限定。

伸缩翼的安装过程如下：

a)将外翼前梁11、外翼后梁12和外翼翼肋13组装固定，将外翼连杆支座14安装在外翼翼肋13上，将轴承17安装在分别轴承支座16上，将轴承支座16分别安装在外翼前梁11和外翼后梁12的相应位置上；

b)将主翼前梁21、主翼后梁22、主翼翼肋23、前滑轨24、后滑轨25、传动导向滑轨26、内滑轨连接杆27以及外滑轨连接杆28组装固定，将主翼连杆支座29安装在主翼翼肋23上，将伺服驱动器安装在主翼20上；

c)将外翼10上的轴承17对应插入到主翼20上前滑轨24和后滑轨25的滑槽内；

d)用销轴37和开口销38将一号连杆31、二号连杆32、三号连杆33和四号连杆34依次首尾连接，将连杆滑块36插入到传动导向滑轨26的滑槽内，将驱动滑块35与驱动器上的丝母运动块44相连，将连杆滑块36与三号连杆33中点处的安装开孔铰接，将驱动滑块35与二号连杆32中点处的安装开孔铰接，用销轴37和开口销38将四号连杆34的外端与外翼连杆支座14铰接，以及将一号连杆31的内端与主翼连杆支座29铰接；

e)将外翼蒙皮15安装在外翼前梁11、外翼后梁12以及外翼翼肋13组成的骨架上，将主翼蒙皮安装在主翼前梁21、主翼后梁22以及主翼翼肋23组成的骨架上，完成伸缩翼的装配。

基于上述实施例，伺服驱动器的丝母运动块44作直线运动时，带动二号连杆32中点处的驱动滑块35沿翼展方向作直线运动，同时二号连杆32绕驱动滑块35转动，进而带动三号连杆33中点处的连杆滑块26沿传动导向滑轨26沿翼展方向作直线运动，同时三号连杆33绕连杆滑块26转动，进而带动四号连杆34绕外翼连杆支座14转动，同时沿翼展方向作直线运动，进而带动外翼10沿前滑轨24和后滑轨25作直线运动。

根据本发明的另一方面，提供了一种飞行器，飞行器包括本发明前述提出的伸缩翼。由于本发明的伸缩翼能够实现外翼的匀速大行程往复伸缩。因此，通过将伸缩翼应用到飞行器中，能够极大地提高飞行器的气动性能。

综上所述，本发明提供了一种匀速放大行程的伸缩翼及飞行器，该伸缩翼通过将传动导向组件的导向与驱动单元的驱动力方向设置在一条直线上，并且通过驱动滑块与驱动单元的配合以及连杆滑块与传动导向组件的配合，使连杆组件对驱动单元的运动进行均匀放大，实现外翼的匀速大行程往复伸缩。该伸缩翼具有良好的扩展性，通过改变连杆组件即可改变行程放大的倍数，同时，该伸缩翼结构简单，占用空间小。与现有技术相比，本发明的技术方案能够解决现有技术中伺服驱动器行程不够、伸缩翼运动不匀速以及伸缩翼机构占用空间过大的技术问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种匀速放大行程的伸缩翼，其特征在于，所述伸缩翼包括主翼(20)、外翼(10)、驱动单元(40)、导向单元和伸缩单元，所述主翼(20)设置在飞行器上，所述驱动单元(40)和所述导向单元设置在所述主翼(20)内，所述导向单元包括支撑导向组件和传动导向组件，所述传动导向组件设置在所述支撑导向组件上，所述外翼(10)通过所述支撑导向组件与所述主翼(20)连接；

所述伸缩单元包括连杆组件(30)以及设置在所述连杆组件(30)上的驱动滑块(35)和连杆滑块(36)，所述连杆组件(30)一端与所述主翼(20)连接，另一端与所述外翼(10)连接，所述驱动滑块(35)与所述驱动单元(40)的输出端连接以沿驱动力的方向运动，所述连杆滑块(36)通过与所述传动导向组件配合以沿所述传动导向组件运动，所述驱动力的方向与所述传动导向组件的导向在一条直线上；

其中，在所述驱动单元(40)的输出端带动所述驱动滑块(35)沿所述主翼(20)的展长方向向外运动时，所述连杆组件(30)通过所述连杆滑块(36)在所述传动导向组件上的运动而伸展，所述外翼(10)随所述连杆组件(30)的伸展而从所述主翼(20)内展出，在所述驱动单元(40)的输出端带动所述驱动滑块(35)沿所述主翼(20)的展长方向向内运动时，所述连杆组件(30)通过所述连杆滑块(36)在所述传动导向组件上的运动而收缩，所述外翼(10)随所述连杆组件(30)的收缩而从向所述主翼(20)内收缩。

2.根据权利要求1所述的伸缩翼，其特征在于，所述连杆组件(30)包括两个第一连杆和多个长度为所述第一连杆的二倍的第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆以铰接的方式首尾相连，且两个所述第一连杆位于所述连杆组件(30)的两端，每个所述第二连杆的中点处均具有安装开孔，所述安装开孔用于设置所述驱动滑块(35)或所述连杆滑块(36)。

3.根据权利要求2所述的伸缩翼，其特征在于，所述主翼(20)包括主翼骨架和覆盖在所述主翼骨架外的主翼蒙皮，所述主翼骨架包括主翼前梁(21)、主翼后梁(22)和主翼翼肋(23)，所述支撑导向组件包括两个支撑导向滑轨，两个所述支撑导向滑轨以对称的方式分别设置在所述主翼前梁(21)和所述主翼后梁(22)上，所述传动导向组件包括传动导向滑轨(26)和滑轨连接杆，所述传动导向滑轨(26)通过所述滑轨连接杆与所述支撑导向滑轨连接为一体。

4.根据权利要求3所述的伸缩翼，其特征在于，所述传动导向滑轨(26)具有第一滑槽，所述连杆滑块(36)具有第一段和第二段，所述第一段为圆柱段，用于设置在所述安装开孔内以与所述第二连杆相铰接，所述第二段用于以套装的方式设置在所述第一滑槽内。

5.根据权利要求4所述的伸缩翼，其特征在于，所述驱动滑块(35)具有第三段和第四段，所述第三段为圆柱段，用于设置在所述安装开孔内以与所述第二连杆相铰接，所述第四段用于与所述驱动单元(40)的输出端相连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩翼，其特征在于，所述外翼(10)包括外翼骨架和覆盖在所述外翼骨架外的外翼蒙皮(15)，所述外翼骨架包括外翼前梁(11)、外翼后梁(12)和外翼翼肋(13)，所述外翼前梁(11)和所述外翼后梁(12)通过所述支撑导向滑轨分别与所述主翼前梁(21)和所述主翼后梁(22)连接。

7.根据权利要求6所述的伸缩翼，其特征在于，所述外翼前梁(11)和所述外翼后梁(12)上对称设置轴承支座(16)，所述轴承支座(16)上套设轴承(17)，所述支撑导向滑轨具有第二滑槽，所述外翼前梁(11)和所述外翼后梁(12)通过所述轴承(17)在所述第二滑槽上滚动。

8.根据权利要求7所述的伸缩翼，其特征在于，所述外翼翼肋(13)上具有避让孔，所述避让孔用于在所述外翼(10)收缩进所述主翼(20)内时避让所述传动导向滑轨(26)和所述支撑导向滑轨。

9.根据权利要求8所述的伸缩翼，其特征在于，所述驱动单元(40)为伺服驱动器，所述伺服驱动器设置在所述主翼翼肋(23)上。

10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括权利要求1至9中任一项所述的伸缩翼。

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