CN102359348B - 可调节孔距的钻进装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种可调节孔距的钻进装置，包括支撑架、第一钻进机构、第二钻进机构、油缸和连杆机构，所述第一钻进机构和所述第二钻进机构可滑动地安装于所述支撑架上，所述油缸安装于所述支撑架上并位于所述第一钻进机构和第二钻进机构之间，所述油缸通过所述连杆机构驱动所述第一钻进机构和第二钻进机构在所述支撑架上实现靠近或远离的滑动。本发明提供的可调节孔距的钻进装置将两个钻进机构集成在一个支撑架上，并通过连杆机构实现孔距可调节，一次可以完成两个孔的作业，提高了打孔的工作效率，并且只需一个操作者操作即可完成作业，操作方便可靠，避免了两个钻进机构互相干扰、避让的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种钻进装置，更具体而言，涉及一种可调节孔距的钻进装置。
背景技术
目前，在煤矿、矿山及工程隧道开采过程中，其掘进方法仍以钻爆法为主。尤其在煤矿井下，由于是有瓦斯、粉尘等特殊物质的工况下工作。这对钻进设备的使用条件提出了非常严格的要求。
现有技术中，主要采用单臂或双臂凿岩台车进行打孔，然后爆破。然而，单臂凿岩台车一次只能完成一个孔，工作效率低，且完成整个断面的打孔耗时长；而双臂凿岩台车虽然提高了一些工作效率，但是操作时必须由两个人操作，并且两钻臂在操作时经常出现打架、相互干扰的情况。
在研发本发明的过程中，至少还遇到了这样的问题：在一个支撑架上安装两个凿岩总成或钻孔装置，设计的空间被限制在很小的范围内，还要实现打孔距离的可调整，使得在设计能实现所需功能的结构的过程中受到了很多技术限制和克服了很多技术障碍。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，本发明提供了一种可调节孔距的钻进装置。
本发明提供的可调节孔距的钻进装置包括支撑架、第一钻进机构、第二钻进机构、油缸和连杆机构，所述第一钻进机构和所述第二钻进机构可滑动地安装于所述支撑架上，所述油缸安装于所述支撑架上并位于所述第一钻进机构和第二钻进机构之间，所述油缸通过所述连杆机构驱动所述第一钻进机构和第二钻进机构在所述支撑架上实现靠近或远离的滑动。采用了上述技术方案，将两个凿岩总成集成在一个支撑架上，并通过连杆机构实现孔距可调的结构形式，一次可以完成两个孔的作业，提高了打孔的工作效率，并且只需一个操作者操作即可完成作业，操作方便可靠，避免了多个工作臂互相干扰避让的问题，而且由于该工作装置可调，待孔距确定后，直接作业即可，方便钻孔的定位，缩短了调整打孔位置的时间，提高工作效率，解决在煤矿巷道开采过程中一次成一个孔，效率低的技术问题，同时还解决了多劳动力和工作时互相干扰的问题。
在上述技术方案中，优选地，所述支撑架上设置有滑槽，所述第一钻进机构和第二钻进机构上设有滑块，所述滑块可在所述滑槽内滑动。采用了上述技术方案，在所述支撑架上设置滑槽同时在所述钻进机构上设置滑块，采用了滑槽与滑块的配合，可以使滑动的方向得到有效的约束，不容易跑偏，降低了工作故障出现的概率。
在上述技术方案中，优选地，所述滑槽与所述油缸的伸缩方向垂直。采用了上述技术方案，所述滑槽与所述油缸的伸缩方向垂直使油缸活塞杆伸缩行程被最大化地转化为所述第一钻进装置和所述第二钻进装置之间距离的变化，使所述第一钻进装置和所述第二钻进装置之间距离的调整效率最优化。
在上述技术方案中，优选地，所述第一钻进机构和第二钻进机构与所述支撑架之间还设有定位机构。采用了上述技术方案，可以减少钻进作业时产生的震动对油缸的影响，同时防止了打孔位置由于震动发生不应有的变化。
在上述技术方案中，优选地，所述的定位机构包括相配合的定位销和定位孔。采用了上述技术方案，用定位销和定位孔配合定位，简单方便，切实可行有效。
在上述技术方案中，优选地，所述连杆机构包括第一钻进机构连杆和第二钻进机构连杆，所述第一钻进机构连杆的两端分别铰接于所述第一钻进机构和所述油缸，所述第二钻进机构连杆的两端分别铰接于所述第二钻进机构和所述油缸。采用了上述技术方案，用连杆作为动力传递媒介，结构简单，有效节省了空间，并减小了装置的重量。
在上述技术方案中，优选地，所述第一钻进机构连杆和所述第二钻进机构连杆均包括两个相平行且等长的连杆。采用了上述技术方案，应用两个连杆作为动力传递媒介，优化了动力的传递，使工作工程更加稳定。
在上述技术方案中，优选地，所述连杆机构还包括连杆架，所述第一钻进机构连杆和所述第二钻进机构连杆的一端均铰接在所述连杆架上，所述连杆架固定在所述油缸上。采用了上述技术方案，方便了所述连杆的安装。
在上述技术方案中，优选地，所述油缸为单出杆油缸，所述油缸的缸筒铰接于所述支撑架上，所述连杆架固定在所述油缸活塞杆一端，所述支撑架上设置有导轨，当所述油缸活塞杆伸缩时所述导轨约束所述连杆架沿所述导轨运动。采用了上述技术方案，采用的单出杆油缸在不工作状态可以使油缸活塞杆收回油缸缸筒内，减少占用空间。
在上述技术方案中，优选地，所述油缸为双出杆油缸，所述双出杆油缸的活塞杆两端铰接于所述支撑架上，所述连杆架固定在所述油缸的缸筒上。采用了上述技术方案，采用双出杆油缸可以方便油缸的安装，增大油缸活塞杆伸缩范围。
在研发本发明的过程中，至少遇到了这样的问题：在一个支撑架上安装两个凿岩总成，设计的空间被限制在很小的范围内，还要实现打孔距离的可调整，使得在设计能实现所需功能的结构的过程中受到了很多技术限制和克服了很多技术障碍。
综上所述，根据本发明，采用了上述技术方案，将两个凿岩总成集成在一个支撑架上，并通过连杆机构实现孔距可调的结构形式，一次可以完成两个孔的作业，提高了打孔的工作效率，并且只需一个操作者操作即可完成作业，操作方便可靠，避免了多个工作臂互相干扰避让的问题，而且由于该工作装置可调，待孔距确定后，直接作业即可，方便钻孔的定位，缩短了调整打孔位置的时间，提高工作效率，解决在煤矿巷道开采过程中一次成一个孔，效率低的技术问题，同时还解决了多劳动力和工作时互相干扰的问题，在实际生产中有着积极的意义。
附图说明
图1示出了本发明一个实施例的俯视示意图；
图2示出了本发明一个实施例的主视示意图；
图3示出本发明一个实施例的立体拆卸示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本发明一个实施例的俯视示意图，图2示出了本发明一个实施例的主视示意图，图3示出本发明一个实施例的立体拆卸示意图，其中，图3中虚线表示钻进机构、油缸和支撑架的安装位置关系。
如图1至图3所示，本发明提供的可调节孔距的钻进装置包括支撑架1、第一钻进机构2、第二钻进机构3、油缸4和连杆机构，所述第一钻进机构2和所述第二钻进机构3可滑动地安装于所述支撑架1上，所述油缸4安装于所述支撑架1上并位于所述第一钻进机构2和第二钻进机构3之间，所述油缸4通过所述连杆机构5驱动所述第一钻进机构2和第二钻进机构3在所述支撑架1上实现靠近或远离的滑动。采用了上述技术方案，将两个凿岩总成集成在一个支撑架上，并通过连杆机构实现孔距可调的结构形式，一次可以完成两个孔的作业，提高了打孔的工作效率，并且只需一个操作者操作即可完成作业，操作方便可靠，避免了多个工作臂互相干扰避让的问题，而且由于该工作装置可调，待孔距确定后，直接作业即可，方便钻孔的定位，缩短了调整打孔位置的时间，提高工作效率，解决在煤矿巷道开采过程中一次成一个孔，效率低的技术问题，同时还解决了多劳动力和工作时互相干扰的问题，而且，这些问题的解决都是在一个有限空间内实现的。
优选地，所述支撑架1上设置有滑槽7，所述第一钻进机构2和第二钻进机构3的底座10上设有滑块8，所述滑块8可在所述滑槽7内滑动。采用了上述技术方案，在所述支撑架1上设置滑槽7同时在所述钻进机构上设置滑块8，采用了滑槽7与滑块8的配合，可以使滑动的方向得到有效的约束，不容易跑偏，降低了工作故障出现的概率。
优选地，所述滑槽7与所述油缸4的伸缩方向垂直。采用了上述技术方案，所述滑槽7与所述油缸4的伸缩方向垂直使油缸活塞杆伸缩行程被最大化地转化为所述第一钻进装置2和所述第二钻进装置3之间距离的变化，使所述第一钻进装置2和所述第二钻进装置3之间距离的调整效率最优化。
优选地，所述第一钻进机构2和第二钻进机构3与所述支撑架1之间还设有定位机构（图中未示出）。采用了上述技术方案，可以减少钻进作业时产生的震动对油缸的影响，同时防止了打孔位置由于震动发生不应有的变化。
优选地，所述的定位机构（图中未示出）包括相配合的定位销和定位孔。采用了上述技术方案，用定位销和定位孔配合定位，简单方便，切实可行有效。
优选地，所述连杆机构5包括第一钻进机构连杆51和第二钻进机构连杆52，所述第一钻进机构连杆51的两端分别铰接于所述第一钻进机构2和所述油缸4，所述第二钻进机构连杆52的两端分别铰接于所述第二钻进机构3和所述油缸4。采用了上述技术方案，用连杆作为动力传递媒介，结构简单，有效节省了空间，并减小了装置的重量。
优选地，所述第一钻进机构连杆51包括两个相平行且等长的第一连杆511和第二连杆512，所述第二钻进机构连杆52包括两相平行且等长的第三连杆521和第四连杆522。采用了上述技术方案，应用两个连杆作为动力传递媒介，优化了动力的传递，使工作工程更加稳定。
优选地，所述连杆机构5还包括连杆架53，所述第一连杆511、所述第二连杆512、所述第三连杆521以及所述第四连杆522的一端均铰接在所述连杆架53上，所述连杆架53固定在所述油缸4上。采用了上述技术方案，方便了所述连杆的安装。
优选地，所述油缸4为单出杆油缸，所述油缸4的缸筒铰接于所述支撑架1的安装座11上，所述连杆架53固定在所述油缸4的活塞杆一端，所述支撑架1上设置有导轨9，当所述油缸4活塞杆伸缩时所述导轨9约束所述连杆架53沿所述导轨9运动。采用了上述技术方案，单出杆油缸在不工作状态可以使油缸活塞杆收回油缸缸筒内，减少占用空间。
作为替换，所述油缸4可以为双出杆油缸，所述双出杆油缸的活塞杆两端铰接于所述支撑架1上，所述连杆架53固定在所述油缸4的缸筒上。采用了上述技术方案，双出杆油缸可以方便油缸的安装，增大油缸活塞杆伸缩范围。
通过本发明提供的钻进装置，在打炮眼时，根据巷道断面情况，可以对不同作用的炮眼的孔距进行调整。通过伸缩调整油缸，使其拉动连杆结构，从而实现左右钻进机构总成在支撑架上的导向槽内左右滑动，最终实现孔距的调整。并且该结构中左右钻进结构可单独独立工作，也可并行同时打孔。
综上所述，根据本发明，采用了上述技术方案，将两个凿岩总成集成在一个支撑架上，并通过连杆机构实现孔距可调的结构形式，一次可以完成两个孔的作业，提高了打孔的工作效率，并且只需一个操作者操作即可完成作业，操作方便可靠，避免了多个工作臂互相干扰避让的问题，而且由于该工作装置可调，待孔距确定后，直接作业即可，方便钻孔的定位，缩短了调整打孔位置的时间，提高工作效率，解决在煤矿巷道开采过程中一次成一个孔，效率低的技术问题，同时还解决了多劳动力和工作时互相干扰的问题，而且，这些问题的解决都是在一个有限空间内实现的，这些改进在实际生产中都有着积极的意义。
可以将本发明提供的钻进装置应用于不同机械台机当中，例如凿岩台车、挖掘机、钻车等，在此无法穷举，不再赘述。但这些应用均应在本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可调节孔距的钻进装置，其特征在于：包括支撑架、第一钻进机构、第二钻进机构、油缸和连杆机构，所述第一钻进机构和所述第二钻进机构可滑动地安装于所述支撑架上，所述油缸安装于所述支撑架上并位于所述第一钻进机构和第二钻进机构之间，所述油缸通过所述连杆机构驱动所述第一钻进机构和第二钻进机构在所述支撑架上实现靠近或远离的滑动；所述连杆机构包括第一钻进机构连杆和第二钻进机构连杆，所述第一钻进机构连杆的两端分别铰接于所述第一钻进机构和所述油缸，所述第二钻进机构连杆的两端分别铰接于所述第二钻进机构和所述油缸；所述第一钻进机构连杆和所述第二钻进机构连杆均包括两个相平行且等长的连杆。
2.根据权利要求1所述的可调节孔距的钻进装置，其特征在于：所述支撑架上设置有滑槽，所述第一钻进机构和第二钻进机构上设有滑块，所述滑块可在所述滑槽内滑动。
3.根据权利要求2所述的可调节孔距的钻进装置，其特征在于：所述滑槽与所述油缸的伸缩方向垂直。
4.根据权利要求2所述的可调节孔距的钻进装置，其特征在于：所述第一钻进机构和第二钻进机构与所述支撑架之间还设有定位机构。
5.根据权利要求4所述的可调节孔距的钻进装置，其特征在于：所述的定位机构包括相配合的定位销和定位孔。
6.根据权利要求1所述的可调节孔距的钻进装置，其特征在于：所述连杆机构还包括连杆架，所述第一钻进机构连杆和所述第二钻进机构连杆的一端均铰接在所述连杆架上，所述连杆架固定在所述油缸上。
7.根据权利要求6所述的可调节孔距的钻进装置，其特征在于：所述油缸为单出杆油缸，所述油缸的缸筒铰接于所述支撑架上，所述连杆架固定在所述油缸活塞杆一端，所述支撑架上设置有导轨，当所述油缸活塞杆伸缩时所述导轨约束所述连杆架沿所述导轨运动。
8.根据权利要求6所述的可调节孔距的钻进装置，其特征在于：所述油缸为双出杆油缸，所述双出杆油缸的活塞杆两端铰接于所述支撑架上，所述连杆架固定在所述油缸的缸筒上。
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