JP3263203B2 - ブーム付き作業車のブーム脱着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両走行時にはブーム
全体を車両から取り外すようにしたブーム付き作業車に
おけるブーム脱着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、クレーン車、高所作業車等のブ
ーム付き作業車においては、車両を走行させての移動時
にはブームを車両側に格納するのが一般的であるが、作
業車が大型化すると例えブームを格納状態としても作業
車全体の寸法が車両の大きさに基づく法的制限寸法を越
える場合が生じる。従って、かかる場合には、作業車の
移動時にはブームを車両から取り外すことが必要とな
る。

【０００３】このように車両に対してブームを脱着させ
る場合の構造として、例えば多段伸縮ブームにおいてそ
の基端ブームのみを車両側に残したまま２段目以降のブ
ームを脱着させる脱着構造とか、伸縮ブームあるいは固
定ブームのブーム形式にかかわらずブーム全体を一体的
に脱着させる脱着構造とかが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この場合、前者の脱着
構造の場合には、基端ブームが車両側に残されることか
ら、この基端ブームと旋回台との間に配置されるブーム
起伏用のシリンダについてはなんら脱着作業を必要とし
ない。ところが、後者の如くブーム全体を脱着するもの
にあっては、シリンダの基端部と旋回台とを連結する基
端側シリンダピンとシリンダの先端部とブームとを連結
する先端側シリンダピンのうち、少なくとも一方のシリ
ンダピンにおいてはこれを脱着してブームとシリンダと
の連結を断接する必要があるが、一般にこのシリンダピ
ンは大重量であり、特にこのようにブーム脱着を必要と
するような大型の作業車のものにあってはことさらであ
り、この結果、ブームの脱着作業が重作業で且つ繁雑と
なり、その作業性あるいは作業上の安全性という点にお
いて改善すべき余地を有する。

【０００５】そこで本発明は、ブームの脱着を必要とす
るブーム付き作業車において、該ブームの脱着作業を簡
便且つ容易に、しかも作業性良く行い得るようにしたブ
ーム脱着装置を提供せんとしてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のブーム付き作業
車のブーム脱着装置では、叙上の如き課題を解決するた
めの具体的手段として、車体上に搭載された旋回台に対
してブームを起伏自在に取り付ける一方、該ブームと上
記旋回台との間に、その基端部を上記旋回台に、またそ
の先端部を上記ブームにそれぞれ連結せしめ、その先端
部を上記ブーム先端側に向けた状態でシリンダを配置
し、該シリンダの伸縮動により上記ブームを起伏動させ
るようにしたブーム付き作業車において、上記シリンダ
の先端部にブーム起伏面に直交する方向に向けて取り付
けられたシリンダピンに、該シリンダピンの半径方向外
側において上記ブーム軸線に平行な第１当接面と該第１
当接面に略直交する第２当接面とを有するシリンダ側荷
重支持部材を設ける一方、上記ブームには、少なくとも
該ブームの軸方向に略平行に延びるとともに上記シリン
ダ側荷重支持部材の第１当接面に対してその上方から当
接可能とされた第１受面と、該第１受面に略直交する方
向に延び且つ上記シリンダ側荷重支持部材の第２当接面
に対してブーム軸方向において上記シリンダの伸長によ
り当接可能とされた第２受面とを有するブーム側荷重支
持部材を設けたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明のブーム付き作業車のブーム脱着装置で
は、ブームとシリンダの先端部との連結が、該ブーム側
に設けたブーム側荷重支持部材とシリンダ側に設けたシ
リンダ側荷重支持部材との嵌合構造であることから、ブ
ームを車両から取り外すブーム離脱操作時にはシリンダ
に対してそのままブームを上方へ移動させることで上記
ブーム側荷重支持部材とシリンダ側荷重支持部材とが離
脱され、該ブームとシリンダとが分離される。また、取
り外し状態にあるブームを車両に取り付けるブーム装着
操作時には、シリンダに対してその上方からブームを下
方に降下させることで上記ブーム側荷重支持部材がシリ
ンダ側荷重支持部材に嵌合し、該ブーム側荷重支持部材
の第１受面とシリンダ側荷重支持部材の第１当接面と
が、またブーム側荷重支持部材の第２受面とシリンダ側
荷重支持部材の第２当接面とが、それぞれ当接し、該ブ
ームとシリンダとが連結状態とされる。この連結状態に
おいて上記シリンダを伸長させると、該シリンダの推力
が、上記二つの当接係合部分においてそれぞれブーム軸
方向とブーム軸方向に直交する方向の二方向に作用する
接触力としてブーム側に伝達され、該ブームの起伏動が
実現されるものである。

【０００８】

【発明の効果】従って、本発明のブーム付き作業車のブ
ーム脱着装置によれば、シリンダに対してブームを上下
方向に移動させることで該ブームとシリンダとの連結を
断接することができるため、従来のようにブーム脱着操
作時に作業者が大重量のシリンダピンを挿脱する必要が
あるような場合に比して、作業が簡便に且つ作業性良く
迅速に行えるとともに、作業上の安全性が格段に高めら
れるという特有の効果が奏せられるものである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明のブーム付き作業車のブーム脱
着装置を添付図面に基づいて具体的に説明すると、図１
には本発明の実施例にかかるブーム脱着装置Ｘ(後述す
る)を備えた伸縮ブーム式大型クレーン車Ｚが示されて
いる。このクレーン車Ｚは、車両１上に搭載された旋回
台２に対して、伸縮ブーム３の基端ブーム３１の基端部
３１aをブーム支点軸４を介して上下方向に起伏可能に
連結するとともに、該基端ブーム３１の軸方向中間部と
上記旋回台２との間に配置した起伏用油圧シリンダ５に
よって起伏動させるようになっている。そして、この起
伏用油圧シリンダ５は、図５に示すように横方向に二本
が並設されるが、これら各起伏用油圧シリンダ５,５
は、それぞれその基端部が基端側シリンダピン６を介し
て旋回台２に連結される一方、その先端部は後述する先
端側シリンダピン７を含む後述のブーム脱着装置Ｘを介
して上記伸縮ブーム３に対して嵌合構造により連結され
ている。

【００１０】また、このクレーン車Ｚは、車両１を走行
させての移動時には、車両１と、旋回台２と一対の起伏
用油圧シリンダ５,５と、伸縮ブーム３の三つのブロッ
クに分解され、上記旋回台２と一対の起伏用油圧シリン
ダ５,５、及び伸縮ブーム３はそれぞれ車両１とは別個
に運搬車両により搬送される。

【００１１】このようにクレーン車Ｚを三つの部ブロッ
クに分解する場合、伸縮ブーム３と各起伏用油圧シリン
ダ５,５とを切り放す必要があり、また分解された各部
分を合体させてクレーン車Ｚを構成する場合にも上記伸
縮ブーム３と各起伏用油圧シリンダ５,５とを連結する
必要がある。

【００１２】この場合、上述のように従来は上記先端側
シリンダピン７を挿脱式とし、クレーン車Ｚの分解・組
立時にはその都度、該先端側シリンダピン７を挿脱する
ようにしていたため、該先端側シリンダピン７が大重量
であることも手伝って作業が重作業となり、作業性が悪
いばかりでなく作業の安全性という点においても問題が
あった。

【００１３】そこで、この実施例のクレーン車Ｚにおい
ては本発明を適用して上記伸縮ブーム３と起伏用油圧シ
リンダ５の先端部との連結部に上記ブーム脱着装置Ｘを
装備することで、後述するように先端側シリンダピン７
の挿脱作業を伴うことなく伸縮ブーム３と起伏用油圧シ
リンダ５との連結及び離脱を簡便且つ容易に、しかも安
全に作業性良く行えるようにしたものである。

【００１４】以下、本発明の要旨であるブーム脱着装置
Ｘの構造並びにその作用効果について、図２以下を参照
して詳述する。

【００１５】図２〜図５には、上記ブーム脱着装置Ｘを
示しており、該ブーム脱着装置Ｘは、後述のシリンダピ
ンアセンブリーＰとブーム側受け機構Ｑとで構成されて
いる。

【００１６】シリンダピンアセンブリーＰ シリンダピンアセンブリーＰは、上記一対の起伏用油圧
シリンダ５,５のシリンダロッド５a,５aの先端に位置す
る先端クレビス５b,５bを一体的に拘束状態で連結し、
これらを上記伸縮ブーム３側の後述するブーム側受け機
構Ｑに対してブーム起伏面に沿う方向において相対回動
自在に嵌合させるものであって、後述の先端側シリンダ
ピン７と、各起伏用油圧シリンダ５,５毎にそれぞれ設
けられた後述のシリンダ側第１荷重支持部材１５とシリ
ンダ側第２荷重支持部材１７とを備えている。

【００１７】上記先端側シリンダピン７は、図３及び図
４に示すように、所定長さの大径筒状の筒状軸７１と、
該筒状軸７１の内周穴７１a内に摺動可能に嵌挿される
螺合穴付きの本体部７２aと該本体部７２aの一端側に同
軸状に延出形成された筒部７２bとからなる左右一対の
スライド軸７２と、その両軸端部にそれぞれ上記スライ
ド軸７２,７２に螺合する螺条を形成したスクリューロ
ッド７３とで構成される。

【００１８】ここで、上記一対のスライド軸７２,７２
の各螺合穴の螺条方向は同方向とされる一方、上記スク
リューロッド７３の左右両端部の螺条方向は相互に逆方
向に設定されている。そして、上記各スライド軸７２,
７２は、上記筒状軸７１の内周穴７１aに対してその両
端面側からそれぞれ挿入されるとともに上記スクリュー
ロッド７３の両端部に螺着される。また、上記スクリュ
ーロッド７３は、その軸方向中央部に設けた掛止部７４
に上記筒状軸７１側に装着したストッパーボルト７５が
係入することで、その回転は許容されるものの軸方向へ
の移動は規制されるようになっている。さらに、上記各
スライド軸７２,７２は、それぞれその筒部７２b,７２b
に形成した長穴７２c,７２cに上記筒状軸７１側に装着
したストッパーボルト７６,７６が係入することで、そ
の回転が規制される一方、その軸方向へは該長穴７２c,
７２cの形成範囲内において移動可能とされている。

【００１９】従って、筒状軸７１の内周穴７１a内にそ
れぞれその両端側から嵌挿された各スライド軸７２,７
２に対して上記スクリューロッド７３を螺着した状態
で、該スクリューロッド７３をその一方の軸端に形成し
た螺回操作部７７を操作してこれを回転させることで、
上記各スライド軸７２,７２は同期して上記筒状軸７１
内で逆方向に進退駆動され、図３に実線図示するように
該各スライド軸７２,７２が筒状軸７１の両端面からそ
れぞれ所定寸法だけ突出した突出位置と、図４に示すよ
うに、上記各スライド軸７２,７２の端面が上記筒状軸
７１の両端面よりも僅かに没入した没入位置の二位置間
(図３に示すストロークＳの範囲内)で進退変位すること
となる。

【００２０】上記一対のシリンダ側第１荷重支持部材１
５,１５は、図３及び図４に示すように、略矩形状の厚
板で一体形成されるものであって、その平面方向の中央
寄り位置に上記筒状軸７１が挿通可能な軸穴１５dを板
厚方向に貫通形成する一方、略直交状に隣り合う一対の
端面を第１当接面１５aと第２当接面１５bとするととも
に、該第１当接面１５aに対して略平行に対向する端面
を第３当接面１５cとしている。そして、かかる構成の
一対のシリンダ側第１荷重支持部材１５,１５は、筒状
の連結部材１６を介して同軸状に且つ同一回転位相で一
体的に連結されている。また、このように一体化された
各シリンダ側第１荷重支持部材１５,１５は、上記先端
側シリンダピン７の筒状軸７１を上記各軸穴１５d,１５
d内に挿通せしめた状態で、しかも該筒状軸７１の軸方
向中央部に装着されるとともに、該各シリンダ側第１荷
重支持部材１５,１５にそれぞれ設けた位置決めボルト
６９,６９により該筒状軸７１との間における周方向及
び軸方向の位置決め固定がなされる。

【００２１】上記一対のシリンダ側第２荷重支持部材１
７,１７は、上記各シリンダ側第１荷重支持部材１５,１
５と同一形状及び同一構造をもつものであって、その平
面方向の略中央部に上記筒状軸７１を挿通可能な軸穴１
７eを有する一方、略直交状の隣り合う一対の端面をそ
れぞれ第１当接面１７aと第２当接面１７bとするととも
に、該第１当接面１７aと平行に対向する端面を第３当
接面１７cとしている。そして、この各シリンダ側第２
荷重支持部材１７,１７は、その各軸穴１７e,１７eに上
記筒状軸７１を挿通させることで先端側シリンダピン７
側に取り付けられるとともに、それぞれ位置決めボルト
６９,６９によって該筒状軸７１に対する周方向及び軸
方向の位置決め固定がなされる。

【００２２】ここで、上記先端側シリンダピン７と各シ
リンダ側第１荷重支持部材１５,１５とシリンダ側第２
荷重支持部材１７,１７及び上記各起伏用油圧シリンダ
５,５の組み付け状態を説明すると、上記筒状軸７１の
軸方向中央部に上記連結部材１６により一体化されたシ
リンダ側第１荷重支持部材１５,１５を取り付けてこれ
を位置決めボルト６９,６９により固定するとともに、
該各シリンダ側第１荷重支持部材１５,１５よりも外側
へ突出する筒状軸７１の両端部に対してそれぞれ上記各
起伏用油圧シリンダ５,５の先端クレビス５b,５bを嵌挿
し、さらに該各先端クレビス５b,５aの外側に上記各シ
リンダ側第２荷重支持部材１７,１７を取り付けてこれ
を位置決めボルト６９,６９により固定する。これで、
シリンダピンアセンブリーＰが構成される。

【００２３】尚、この組付状態においては、上記各シリ
ンダ側第２荷重支持部材１７,１７の外側面１７d,１７d
と上記筒状軸７１の両端面とが略同一平面上に位置する
如く上記筒状軸７１の長さ寸法が設定されている。従っ
て、上述のように先端側シリンダピン７のスクリューロ
ッド７３を螺回操作して上記各スライド軸７２,７２を
進退させた場合、その没入位置においては該各スライド
軸７２,７２が上記各シリンダ側第２荷重支持部材１７,
１７の外側面１７d,１７dよりも軸方向内側に没入し、
またその突出位置において上記各スライド軸７２,７２
が上記各シリンダ側第２荷重支持部材１７,１７の外側
面１７d,１７dよりも外方へ突出することとなる。

【００２４】さらに、上述の如く構成されたシリンダピ
ンアセンブリーＰは、上記伸縮ブーム３の脱着時には、
図１に示すように上記車両１上に形成した荷重支持部８
側に載置されることで一時預けされるが、この場合、図
２〜図４に示すように、上記荷重支持部８上に設けたブ
ームレスト９に上記各シリンダ側第１荷重支持部材１
５,１５の第３当接面１５c,１５cと上記各シリンダ側第
２荷重支持部材１７,１７の第３当接面１７c,１７cが衝
合することで上記各起伏用油圧シリンダ５,５の先端部
を支持することとなる。そして、このように、上記各シ
リンダ側第１荷重支持部材１５,１５の第３当接面１５
c,１５cと各シリンダ側第２荷重支持部材１７,１７の第
３当接面１７c,１７cがそれぞれブームレスト９に衝合
することで、上記シリンダピンアセンブリーＰの回転方
向の位置決めが自動的になされ、この位置決め状態にお
いては上記各シリンダ側第１荷重支持部材１５,１５の
第１当接面１５a,１５aと各シリンダ側第２荷重支持部
材１７,１７の第１当接面１７a,１７aは略水平方向に沿
い、また上記各シリンダ側第１荷重支持部材１５,１５
の第２当接面１５b,１５bと各シリンダ側第２荷重支持
部材１７,１７の第２当接面１７b,１７bは略鉛直方向に
沿うこととなる。

【００２５】尚、図２〜図４において符号１０及び１１
は、それぞれ上記ブームレスト９の左右両側に立設配置
されたブームガイドであって、該各ブームガイド１０,
１１は、その対向方向内側位置において平面状態で立設
するとともにその上端部を対向方向外側に向けて傾斜さ
せたガイド板１０a,１１aを備えている。

【００２６】ブーム側受け機構Ｑ ブーム側受け機構Ｑは、上記伸縮ブーム３側にあって上
記シリンダピンアセンブリーＰと嵌合連結されて上記各
起伏用油圧シリンダ５,５の推力を伸縮ブーム３側に伝
達してこれを起伏動させるものであって、図２〜図５に
示すように、上記シリンダピンアセンブリーＰの各シリ
ンダ側第１荷重支持部材１５,１５と各シリンダ側第２
荷重支持部材１７,１７に対してそれぞれ当接する後述
のブーム側第１荷重支持部材４１,４１とブーム側第２
荷重支持部材４２,４２とを備えている。

【００２７】上記ブーム側第１荷重支持部材４１,４１
は、上記シリンダピンアセンブリーＰのシリンダ側第１
荷重支持部材１５,１５にそれぞれ対応するものであっ
て、略Ｌ字状形態を有する厚板材で一体形成され、その
内側の略直交する二つの端面をそれぞれ第１受面４１a
と第２受面４１bとしている。

【００２８】上記ブーム側第２荷重支持部材４２,４２
は、上記ブーム側第１荷重支持部材４１と同様に、上記
シリンダピンアセンブリーＰのシリンダ側第２荷重支持
部材１７,１７にそれぞれ対応するものであって、略Ｌ
字状形態を有する厚板材で一体形成され、その内側の略
直交する二つの端面をそれぞれ第１受面４２aと第２受
面４２bとしている。

【００２９】かかる構成を有する各ブーム側第１荷重支
持部材４１,４１とブーム側第２荷重支持部材４２,４２
は、上記伸縮ブーム３の基端ブーム３１の底板３１bの
左右両側に固定された左右一対のシリンダ受けブラケッ
ト２２,２２の端部間に跨ってブーム幅方向に横設され
た横設プレート２３と、該横設プレート２３を挟んで反
対側に設けられた左右一対の補強プレート２４,２４と
補強プレート２５,２５とで形成される四つの隅角部に
それぞれ配置され且つ固定される。即ち、各ブーム側第
１荷重支持部材４１,４１は、上記第２受面４１bと平行
に延びる端面４１cを上記横設プレート２３に、また上
記第１受面４１aに平行に延びる端面４１dを上記補強プ
レート２５の下端にそれぞれ固着することで伸縮ブーム
３側に取付けられている。また、上記各ブーム側第２荷
重支持部材４２,４２は、上記第２受面４２bと平行に延
びる端面４２cを上記横設プレート２３に、また上記第
１受面４２aに平行に延びる端面４２dを上記補強プレー
ト２４の下端にそれぞれ固着することで伸縮ブーム３側
に取付けられている。

【００３０】そして、このように伸縮ブーム３側に各ブ
ーム側第１荷重支持部材４１,４１とブーム側第２荷重
支持部材４２,４２とをそれぞれ取り付けた状態におい
ては、各第１受面４１a,４１a及び同４２a,４２aが伸縮
ブーム軸方向に略平行に延び、また各第２受面４１b,４
１b及び同４２b,４２bが伸縮ブーム軸方向に略直交する
方向に延びるとともに、これらのブーム幅方向における
配置間隔はそれぞれ対応する上記シリンダピンアセンブ
リーＰの各シリンダ側第１荷重支持部材１５,１５及び
シリンダ側第２荷重支持部材１７,１７の配置間隔と同
一に設定されている。また、上記各ブーム側第１荷重支
持部材４１,４１の第２受面４１b,４１bと各ブーム側第
２荷重支持部材４２,４２の第２受面４２b,４２bとは、
上記起伏用油圧シリンダ５,５が最縮小状態にある場合
における上記各シリンダ側第１荷重支持部材１５,１５
の第２当接面１５b,１５b及び各シリンダ側第２荷重支
持部材１７,１７の第２当接面１７b,１７bの位置よりも
若干ブーム先端寄りに位置するようにブーム軸方向にお
ける取付位置が設定されている。

【００３１】さらに、伸縮ブーム３の幅方向において外
側に位置する左右一対のブーム側第２荷重支持部材４
２,４２の外側には、上記先端側シリンダピン７のスラ
イド軸７２が遊嵌可能な径寸法をもつ軸穴２６を形成し
たサポートプレート２０,２０が、上記第１受面４２aと
第２受面４２bとを覆うようにしてそれぞれ衝合状態で
取り付けられている。尚、このサポートプレート２０の
下端部は、ブーム幅方向の外側に向けて折曲されてい
る。

【００３２】また、この各サポートプレート２０,２０
の外側面には、ガイド突片２１,２１が上下方向に向け
てそれぞれ固着されている。この各ガイド突片２１,２
１のブーム幅方向外側に位置する端面には、上下方向に
直線状に延びる縦ガイド面２１bと該縦ガイド面２１bに
連続してブーム幅方向内側へ傾斜状に延びる傾斜ガイド
面２１aとが形成されている。そして、この各ガイド突
片２１,２１の伸縮ブーム３に対するブーム軸方向の取
付位置は、該伸縮ブーム３を最倒伏位置に設定した状態
において上記車両１側のブームガイド１０,１１に対応
するように設定されている(図２参照)。また、左右一対
のガイド突片２１,２１の縦ガイド面２１b,２１b間の間
隔は、上記各ブームガイド１０,１１のガイド板１０a,
１１a間の間隔寸法よりも所定寸法だけ大きく設定され
ている(図３参照)。

【００３３】続いて、上述の如く構成されたブーム脱着
装置Ｘの作動等を、クレーン車Ｚの組立時(即ち、ブー
ム装着時)と分解時(即ち、ブーム離脱時)とについてそ
れぞれ説明する。

【００３４】クレーン車Ｚの組立時 クレーン車Ｚの組立時には、先ず車両１に対して、旋回
台２と最縮小状態にある起伏用油圧シリンダ５,５とか
らなるユニットを組み付ける。この場合、上記各起伏用
油圧シリンダ５,５はその基端部のみが基端側シリンダ
ピン６を介して旋回台２側に連結され、その先端部に位
置する上記シリンダピンアセンブリーＰ側はフリー状態
とされている。このため、上記シリンダピンアセンブリ
ーＰの連結部材１６に突設した支持ブラケット７０に旋
回台２側のウインチ(図示省略)から延びるワイヤーを連
結し、該ワイヤーによって上記起伏用油圧シリンダ５,
５の先端部を吊下支持する。このように起伏用油圧シリ
ンダ５,５を吊下支持した状態で旋回台２が車両１側の
旋回座(図示省略)に取り付けられるがその場合、上記シ
リンダピンアセンブリーＰ部分は、図４に示すように、
上記各シリンダ側第１荷重支持部材１５,１５の第３当
接面１５c,１５cと各シリンダ側第２荷重支持部材１７,
１７の各第３当接面１７c,１７cが、それぞれ上記荷重
支持部８に当接することで荷重支持が行なわれる。

【００３５】そして、このシリンダピンアセンブリーＰ
を荷重支持部８に一時預けした状態においては、上記各
シリンダ側第１荷重支持部材１５,１５と各シリンダ側
第２荷重支持部材１７,１７の第１当接面１５a,１５a及
び同１７a,１７aはそれぞれ略水平とされ、また第２当
接面１５b,１５b及び同１７b,１７bはそれぞれ略鉛直と
される。また、この状態においては、上記先端側シリン
ダピン７の各スライド軸７２,７２は没入位置に設定さ
れている(図４及び図５参照)。

【００３６】次に、伸縮ブーム３を他のクレーン装置に
より水平状態に吊下し、これを次第に降下させ、先ずそ
の基端部、即ち、基端ブーム３１の基端部３１aをブー
ム支点軸４によって上記旋回台２側に連結するととも
に、さらに伸縮ブーム３を降下させて上記ブーム側受け
機構Ｑを上記シリンダピンアセンブリーＰ側に降ろす。
この状態では図４に示すように、上記シリンダピンアセ
ンブリーＰ側の各シリンダ側第１荷重支持部材１５,１
５と各シリンダ側第２荷重支持部材１７,１７とが、そ
れぞれブーム側受け機構Ｑ側の各ブーム側第１荷重支持
部材４１,４１と各ブーム側第２荷重支持部材４２,４２
に対して上下方向に対応した状態となっている。

【００３７】この状態から、さらに伸縮ブーム３を降下
させると、伸縮ブーム３側の左右一対のガイド突片２
１,２１の各ガイド面２１a,２１bが車両１側のブームガ
イド１０,１１のガイド板１０a,１１aによりガイドされ
ることで、上記ブーム側受け機構Ｑはシリンダピンアセ
ンブリーＰとのブーム幅方向の位置決めが行なわれなが
ら該シリンダピンアセンブリーＰ側に嵌合され、該シリ
ンダピンアセンブリーＰのシリンダ側第１荷重支持部材
１５,１５の各第１当接面１５a,１５aとシリンダ側第２
荷重支持部材１７の各第１当接面１７a,１７aが、ブー
ム側受け機構Ｑのブーム側第１荷重支持部材４１,４１
の各第１受面４１a,４１aとブーム側第２荷重支持部材
４２の各第１受面４２a,４２aに当接し、伸縮ブーム３
がシリンダピンアセンブリーＰを介して上記ブームレス
ト９側に支持されることになる。

【００３８】然る後、上記各起伏用油圧シリンダ５,５
を静かに伸長させて上記各シリンダ側第１荷重支持部材
１５,１５の各第２当接面１５b,１５bと各シリンダ側第
２荷重支持部材１７,１７の各第２当接面１７b,１７bと
を、それぞれブーム側受け機構Ｑの各ブーム側第１荷重
支持部材４１,４１の第２受面４１b,４１bと各ブーム側
第２荷重支持部材４２,４２の各第２受面４２b,４２bに
当接させる。

【００３９】次に、図３に示すように、上記先端側シリ
ンダピン７のスクリューロッド７３を螺回操作して上記
各スライド軸７２,７２を突出位置に設定してその先端
部を上記サポートプレート２０の軸穴２６を通してその
外側へ突出させ、さらにキープレート７８によりその抜
け止めを行う。これで伸縮ブーム３と起伏用油圧シリン
ダ５,５との連結が完了する。

【００４０】従って、この状態で上記各起伏用油圧シリ
ンダ５,５を伸長させることで、該各起伏用油圧シリン
ダ５,５の推力が上記シリンダピンアセンブリーＰとブ
ーム側受け機構Ｑを介して伸縮ブーム３側に上方への回
転力として伝達され、該伸縮ブーム３の起伏動が実現さ
れるものである。

【００４１】尚、この場合、上記各サポートプレート２
０,２０の各軸穴２６,２６とこれに遊嵌された各スライ
ド軸７２,７２とは相互に非接触状態とされ、シリンダ
推力は支持しない構造となっている。即ち、上記サポー
トプレート２０,２０は、伸縮ブーム３が大起伏角度で
の使用時においてあおられたような場合において初めて
上記各軸穴２６,２６と各スライド軸７２,７２とが接触
することで、上記シリンダピンアセンブリーＰとブーム
側受け機構Ｑとの係合離脱を防止する如く作用するもの
である。

【００４２】クレーン車Ｚの分解時 クレーン車Ｚの分解時には、図３に示すように上記シリ
ンダピンアセンブリーＰを車両１のブームレスト９に預
けた状態で、先ずキープレート７８を取り外して先端側
シリンダピン７の各スライド軸７２,７２の進退変位を
可能とした状態で、スクリューロッド７３を螺回操作し
て該各スライド軸７２,７２をそれぞれ没入位置に設定
する。これで上記先端側シリンダピン７と伸縮ブーム３
との連結が解除される。

【００４３】次に、伸縮ブーム３の基端側と旋回台２と
の連結をも外した状態で、他のクレーン装置を使用して
伸縮ブーム３をそのまま上方へ引き上げる。すると、上
記ブーム側受け機構ＱがシリンダピンアセンブリーＰか
らそのまま上方へ移動し、該シリンダピンアセンブリー
Ｐとブーム側受け機構Ｑとの嵌合状態が解除され、伸縮
ブーム３と起伏用油圧シリンダ５,５とが完全に分離さ
れる。しかる後、上記各起伏用油圧シリンダ５,５と旋
回台２とを車両１から取り外すことでクレーン車Ｚの分
解が完了する。

【００４４】以上に述べたように、この実施例のブーム
脱着装置Ｘにおいては、伸縮ブーム３の車両１からの脱
着操作時には、先端側シリンダピン７そのものの挿脱操
作を必要とせず、僅かにスライド軸７２,７２をスライ
ドさせた状態で伸縮ブーム３を上下方向に移動させるだ
けであるため、例えば従来のように大重量の先端側シリ
ンダピン７そのものを挿脱する必要があるような場合に
比して、ブーム脱着操作が簡便且つ安全に、しかも作業
性良く迅速に行えるものである。

【００４５】また、シリンダピンアセンブリーＰとブー
ム側受け機構Ｑとの間に作用する起伏用油圧シリンダ
５,５の推力を略直交方向に延びる二つの平面、即ち、
シリンダピンアセンブリーＰ側の各シリンダ側第１荷重
支持部材１５,１５と各シリンダ側第２荷重支持部材１
７,１７の第１当接面１５a,１５a,１７a,１７aと第２当
接面１５b,１５b,１７b,１７bと、ブーム側受け機構Ｑ
側の各ブーム側第１荷重支持部材４１,４１とブーム側
第２荷重支持部材４２,４２の第１受面４１a,４１a,４
２a,４２aと第２受面４１b,４１b,４２b,４２bとで支持
する構造であることから、例えば、シリンダ推力をシリ
ンダピンの周面において支持する場合に比して、荷重伝
達面が大きくその面圧が小さくなることから、起伏用油
圧シリンダ５と伸縮ブーム３との連結部分における摩擦
による損耗も少なく、その耐久性あるいは信頼性が向上
するものである。

【００４６】さらに、この実施例のものにおいては一対
の起伏用油圧シリンダ５,５をシリンダピンアセンブリ
ーＰにより一体的に拘束し、この状態で一体的にブーム
側受け機構Ｑ側に連結させる構成としているため、各起
伏用油圧シリンダ５,５毎に位置調整を行うような必要
もなく、それだけ作業の迅速性という点において有効で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかるブーム脱着装置を備え
たブーム付きクレーン車の全体図である。

【図２】図１のII部の拡大図である。

【図３】図２のIII-III縦断面図である。

【図４】図３の状態変化図である。

【図５】ブーム脱着装置の図４に示す状態における要部
分解斜視図である。

【符号の説明】

１は車両、２は旋回台、３は伸縮ブーム、４はブーム支
点軸、５は起伏用油圧シリンダ、６は基端側シリンダピ
ン、７は先端側シリンダピン、８は荷重支持部、９はブ
ームレスト、１０はブームガイド、１１はブームガイ
ド、１５はシリンダ側第１荷重支持部材、１５aは第１
当接面、１５bは第２当接面、１６は連結部材、１７は
シリンダ側第２荷重支持部材、１７aは第１当接面、１
７bは第２当接面、２０はガイドプレート、２１はガイ
ド突片、２２はシリンダ受けブラケット、２３は横設プ
レート、２４は補強プレート、２５は補強プレート、２
６は軸穴、３１は基端ブーム、４１はブーム側第１荷重
支持部材、４１aは第１受面、４１bは第２受面、４２は
ブーム側第２荷重支持部材、４２aは第１受面、４２bは
第２受面、６９は位置決めボルト、７０は支持ブラケッ
ト、７１は筒状軸、７２はスライド軸、７３はスクリュ
ーロッド、７４は掛止部、７５はストッパーボルト、７
６はストッパーボルト、７７は螺回操作部、７８はキー
プレート、Ｐはシリンダピンアセンブリー、Ｑはブーム
側受け機構、Ｘはブーム脱着装置、Ｚはクレーン車であ
る。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に搭載された旋回台に対してブー
   ムを起伏自在に取り付ける一方、該ブームと上記旋回台
   との間に、その基端部を上記旋回台に、またその先端部
   を上記ブームにそれぞれ連結せしめ、その先端部を上記
   ブーム先端側に向けた状態でシリンダを配置し、該シリ
   ンダの伸縮動により上記ブームを起伏動させるようにし
   たブーム付き作業車において、 上記シリンダの先端部にブーム起伏面に直交する方向に
   向けて取り付けられたシリンダピンに、該シリンダピン
   の半径方向外側において上記ブーム軸線に平行な第１当
   接面と該第１当接面に略直交する第２当接面とを有する
   シリンダ側荷重支持部材を設ける一方、 上記ブームには、少なくとも該ブームの軸方向に略平行
   に延びるとともに上記シリンダ側荷重支持部材の第１当
   接面に対してその上方から当接可能とされた第１受面
   と、該第１受面に略直交する方向に延び且つ上記シリン
   ダ側荷重支持部材の第２当接面に対してブーム軸方向に
   おいて上記シリンダの伸長により当接可能とされた第２
   受面とを有するブーム側荷重支持部材を設けたことを特
   徴とするブーム付き作業車のブーム脱着装置。