JP3272721B2 - 関節式ブームを備えた駆動機械 - Google Patents
関節式ブームを備えた駆動機械Info
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- JP3272721B2 JP3272721B2 JP50664593A JP50664593A JP3272721B2 JP 3272721 B2 JP3272721 B2 JP 3272721B2 JP 50664593 A JP50664593 A JP 50664593A JP 50664593 A JP50664593 A JP 50664593A JP 3272721 B2 JP3272721 B2 JP 3272721B2
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- Japan
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/304—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with the dipper-arm slidably mounted on the boom
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- E02F3/308—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working outwardly
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、関節式ブームを備えた駆動機械の関節式ブ
ーム構造体に関し、該構造体によって、駆動機械を、掘
削機、トラクタローダー、ローダー又はリフティングト
ラックに転換することができる。
ーム構造体に関し、該構造体によって、駆動機械を、掘
削機、トラクタローダー、ローダー又はリフティングト
ラックに転換することができる。
１つのアーム又は互いに連続して取付けられた幾つか
のアームを液圧シリンダによって旋回させる関節式ブー
ムは、公知である。取付具として支点ピン接合が使用さ
れており、これは、隣接するアームを互いに或るレベル
で旋回させる。アームは剛性のものであるのが通常であ
り、掘削機から見て最も遠くのアームには、作業を実施
することができる装置が設けられている。剛性のアーム
に加えて、入れ子式に伸長可能なアームも知られてお
り、かかる伸長可能なアームによって作業範囲が拡が
る。
のアームを液圧シリンダによって旋回させる関節式ブー
ムは、公知である。取付具として支点ピン接合が使用さ
れており、これは、隣接するアームを互いに或るレベル
で旋回させる。アームは剛性のものであるのが通常であ
り、掘削機から見て最も遠くのアームには、作業を実施
することができる装置が設けられている。剛性のアーム
に加えて、入れ子式に伸長可能なアームも知られてお
り、かかる伸長可能なアームによって作業範囲が拡が
る。
上述の従来技術のブームは、掘削機のマルチプルアー
ム・ブームを荷積み用に転換して主として１つのアーム
のみを使用するときに必要とされる転換性に欠けてい
る。もちろん、掘削機で荷積みを実施することも可能で
はあるが、重量物を移動させるのは困難である。何故な
らば、荷物を、車輪又はトラックに載置されている駆動
機械から離れた長いアームによって支持した状態で運ば
なければならないからである。荷積み又は吊り上げの
際、少なくとも搬送の間は、駆動機械に出来るだけ接近
させて荷物を運ばなければならない。
ム・ブームを荷積み用に転換して主として１つのアーム
のみを使用するときに必要とされる転換性に欠けてい
る。もちろん、掘削機で荷積みを実施することも可能で
はあるが、重量物を移動させるのは困難である。何故な
らば、荷物を、車輪又はトラックに載置されている駆動
機械から離れた長いアームによって支持した状態で運ば
なければならないからである。荷積み又は吊り上げの
際、少なくとも搬送の間は、駆動機械に出来るだけ接近
させて荷物を運ばなければならない。
本発明による解決策では、ブームの転換性の良好な改
良がなされた。本発明は、添付の請求の範囲によって特
徴づけられている。
良がなされた。本発明は、添付の請求の範囲によって特
徴づけられている。
本発明の最も重要な利点は、トラクタローダーに必要
な品質とリフティングトラックに必要な品質とが、同じ
ブーム構造体によって得られることである。かかるブー
ムによって、必要に応じて駆動機械に接近させ或いは駆
動機械から離して荷を運ぶことができる。さらに、ブー
ム構造体に関して、機械の安定性を増大させる効果が得
られ、かかる効果により、公知の手段よりも駆動機械を
軽量にすることができるという別の効果も得られる。
な品質とリフティングトラックに必要な品質とが、同じ
ブーム構造体によって得られることである。かかるブー
ムによって、必要に応じて駆動機械に接近させ或いは駆
動機械から離して荷を運ぶことができる。さらに、ブー
ム構造体に関して、機械の安定性を増大させる効果が得
られ、かかる効果により、公知の手段よりも駆動機械を
軽量にすることができるという別の効果も得られる。
第１図は掘削機の側面図である。第２図はブームを示
した図である。第３図は引っ込められたブームを示した
図である。第４図は駆動機械に据付けられた引っ込めら
れたブームを示した図である。第５図は折り畳み式アー
ムの横断面図である。第６図は案内部材の横断面図であ
る。第７図は関節箇所における案内部材を示した図であ
る。第８図はガイド間の案内部材を示した図である。第
９図はシリンダの固定を示した図である。第10図はブー
ムの部分切取図である。第11図は液圧係止ピンを示した
図である。
した図である。第３図は引っ込められたブームを示した
図である。第４図は駆動機械に据付けられた引っ込めら
れたブームを示した図である。第５図は折り畳み式アー
ムの横断面図である。第６図は案内部材の横断面図であ
る。第７図は関節箇所における案内部材を示した図であ
る。第８図はガイド間の案内部材を示した図である。第
９図はシリンダの固定を示した図である。第10図はブー
ムの部分切取図である。第11図は液圧係止ピンを示した
図である。
第１図は、上部構造体に旋回装置７を備えた掘削機の
略図である。上部構造体に取付けられたブームは、可動
支持要素16によって前後方向に移動することができる。
リフティングアーム１は、接合部２によって支持要素16
に取付けられており、シリンダ３がリフティングアーム
１を移動させる。リフティングアーム１には、シリンダ
６の後端を取付けるための２つの部分４、５が設けられ
ている。折り畳み式アーム９が、接合部（ジョイントす
なわち関節部）８によってリフティングアーム１の先端
に接合されている。折り畳み式アーム９には、スコップ
12を作動させるためのシリンダ10が取付けられている。
折り畳み式アーム９の両側には、第５図に示されるよう
な案内部材17が設けられている。この構造体では、駆動
機械は伸縮式掘削機である。
略図である。上部構造体に取付けられたブームは、可動
支持要素16によって前後方向に移動することができる。
リフティングアーム１は、接合部２によって支持要素16
に取付けられており、シリンダ３がリフティングアーム
１を移動させる。リフティングアーム１には、シリンダ
６の後端を取付けるための２つの部分４、５が設けられ
ている。折り畳み式アーム９が、接合部（ジョイントす
なわち関節部）８によってリフティングアーム１の先端
に接合されている。折り畳み式アーム９には、スコップ
12を作動させるためのシリンダ10が取付けられている。
折り畳み式アーム９の両側には、第５図に示されるよう
な案内部材17が設けられている。この構造体では、駆動
機械は伸縮式掘削機である。
第２図は、同じブームを示しているが、ブームの先端
のスコップは、リフトトラックのフォーク13と交換され
ている。後端が部分４に取付けられたシリンダ６によっ
て、折り畳み式アーム９は、リフティングアーム１と一
直線になって引かれる。アーム１、９が一直線をなして
いるので、接合部８のロックは解放し、案内部材17は、
シリンダ６によって引張られたアーム１と整列した状態
で接合部８から摺動することができる。第２図に示した
状態では、摺動部材11、従って、アーム９は、アーム１
内に僅かな距離移動している。例えば、シリンダ６がア
ーム９をアーム１の方向に完全に引っ張ることができな
いので、付加的なガイドを使用することができる。折り
畳み式アームが案内部材17のようなガイドによって十分
に支持されている第２図に示されるような状態では、シ
リンダ６の後端の取付け箇所が、位置５に移されてい
る。シリンダの他端15がしっかりと固定されているとき
には、押すことによって液圧的にこれを行うことができ
る。シリンダの後端は、位置５に固定されており、アー
ム９は移動できるように解放されている。アーム９は、
アーム１の内部で入れ子式に移動できるようになってい
る。
のスコップは、リフトトラックのフォーク13と交換され
ている。後端が部分４に取付けられたシリンダ６によっ
て、折り畳み式アーム９は、リフティングアーム１と一
直線になって引かれる。アーム１、９が一直線をなして
いるので、接合部８のロックは解放し、案内部材17は、
シリンダ６によって引張られたアーム１と整列した状態
で接合部８から摺動することができる。第２図に示した
状態では、摺動部材11、従って、アーム９は、アーム１
内に僅かな距離移動している。例えば、シリンダ６がア
ーム９をアーム１の方向に完全に引っ張ることができな
いので、付加的なガイドを使用することができる。折り
畳み式アームが案内部材17のようなガイドによって十分
に支持されている第２図に示されるような状態では、シ
リンダ６の後端の取付け箇所が、位置５に移されてい
る。シリンダの他端15がしっかりと固定されているとき
には、押すことによって液圧的にこれを行うことができ
る。シリンダの後端は、位置５に固定されており、アー
ム９は移動できるように解放されている。アーム９は、
アーム１の内部で入れ子式に移動できるようになってい
る。
第３図は、アーム９がアーム１の内部に完全に収容さ
れた状態を示しており、その際ブームの長さは最短にな
っている。
れた状態を示しており、その際ブームの長さは最短にな
っている。
第４図は、高所用リフトトラックの略図である。図示
されているように、この構造体はローダー又は高所用リ
フトトラックに十分に適用することができる。何故なら
ば、移送の際、荷を駆動機械に近づけた状態で移送し、
必要ならば持ち上げることができ、これによって、荷を
駆動機械の近くに維持できるからである。
されているように、この構造体はローダー又は高所用リ
フトトラックに十分に適用することができる。何故なら
ば、移送の際、荷を駆動機械に近づけた状態で移送し、
必要ならば持ち上げることができ、これによって、荷を
駆動機械の近くに維持できるからである。
第５図は、案内部材17の位置におけるアーム９の横断
面図である。案内部材にはフランジ11が設けられてお
り、フランジ11は、案内部材がガイド内に確実に留まる
ように、かつ、応力が掛かったときに破損しないように
折り畳みアーム９の側面を拘束している。実際の摺動面
は鋳鉄で作られているのが好ましい。
面図である。案内部材にはフランジ11が設けられてお
り、フランジ11は、案内部材がガイド内に確実に留まる
ように、かつ、応力が掛かったときに破損しないように
折り畳みアーム９の側面を拘束している。実際の摺動面
は鋳鉄で作られているのが好ましい。
第６図は、接合された一対のバーで形成された案内部
材17の横断面図であり、バーの外側面の距離は、ガイド
の距離に従って寸法決めされている。案内部材の端面
は、シリンダの表面の一部である。
材17の横断面図であり、バーの外側面の距離は、ガイド
の距離に従って寸法決めされている。案内部材の端面
は、シリンダの表面の一部である。
第７図は、アーム１の先端部のピボット継手８の着座
部19を示した略図である。着座部は円筒形であり、アー
ム１の外端に隣接して形成された矩形の開口部３を含ん
でいる。アーム１とアーム９とが一直線になったとき、
アーム９に設けられた案内部材17が、開口部31を通って
着座部内に摺動する。ガイド18（図８）が矩形状開口部
12まで延び、案内部材が着座部19に達すると、他方のア
ーム９の案内が停止され、アーム９はアーム１に対して
自由に旋回し、そして直ちに、着座部19内の案内部材17
が、接合部８におけるアーム９の旋回の唯一の支持要素
として、旋回を支持し始める。
部19を示した略図である。着座部は円筒形であり、アー
ム１の外端に隣接して形成された矩形の開口部３を含ん
でいる。アーム１とアーム９とが一直線になったとき、
アーム９に設けられた案内部材17が、開口部31を通って
着座部内に摺動する。ガイド18（図８）が矩形状開口部
12まで延び、案内部材が着座部19に達すると、他方のア
ーム９の案内が停止され、アーム９はアーム１に対して
自由に旋回し、そして直ちに、着座部19内の案内部材17
が、接合部８におけるアーム９の旋回の唯一の支持要素
として、旋回を支持し始める。
第８図はアーム１の内部のガイド18の一部を示してお
り、案内部材17は、アーム１の内部でアーム９の入れ子
運動を案内する。ガイドは、又、アームの旋回を支持す
る案内部材17を案内し、案内部材17を着座部に正確に導
く。入れ子運動の際、いくつかの案内部材が着座部19を
通って摺動するが、ガイドには、アーム９の方向性を支
持するため、少なくとも２対の案内部材が同時に存在す
る。アーム９を折り畳み状態にすると、アーム表面にあ
る案内部材の最後の対が着座部19に入り、シリンダ６に
よってアームを旋回させることができる。
り、案内部材17は、アーム１の内部でアーム９の入れ子
運動を案内する。ガイドは、又、アームの旋回を支持す
る案内部材17を案内し、案内部材17を着座部に正確に導
く。入れ子運動の際、いくつかの案内部材が着座部19を
通って摺動するが、ガイドには、アーム９の方向性を支
持するため、少なくとも２対の案内部材が同時に存在す
る。アーム９を折り畳み状態にすると、アーム表面にあ
る案内部材の最後の対が着座部19に入り、シリンダ６に
よってアームを旋回させることができる。
第９図は、シリンダ６の後端取付具を固定し且つ固定
具を別の箇所に移すための装置を示している。シリンダ
の後端取付具の支点ピン23は長く、支点ピン23の案内バ
ー20が配置されている。案内バー20には、多数の固定箇
所が設けられている。第９図は、最後部の固定箇所を示
しているが、かかる固定は、支点ピン23が案内バー20の
孔22に挿入されたときに行われる。対応するピンと孔に
よって、案内バー20の任意の箇所に固定点を設けること
ができる。
具を別の箇所に移すための装置を示している。シリンダ
の後端取付具の支点ピン23は長く、支点ピン23の案内バ
ー20が配置されている。案内バー20には、多数の固定箇
所が設けられている。第９図は、最後部の固定箇所を示
しているが、かかる固定は、支点ピン23が案内バー20の
孔22に挿入されたときに行われる。対応するピンと孔に
よって、案内バー20の任意の箇所に固定点を設けること
ができる。
第10図は、図７及び図８に沿って説明した構成とは別
の構成を示し、この構成で用いられるピボット継手の支
点ピンは、アーム９に固定されたベアリング25である。
支点ピンの端部には、矩形の案内部材24が設けられてお
り、矩形案内部材24はガイド18内を摺動する。矩形案内
部材24は、アーム９の折り畳み運動の際、公知手段によ
ってアーム１の端部に係止される。アーム９には又、シ
リンダ取付け用のもう一つの箇所15′が設けられてお
り、この取付け箇所は、アーム９の入れ子運動の際に使
用される。
の構成を示し、この構成で用いられるピボット継手の支
点ピンは、アーム９に固定されたベアリング25である。
支点ピンの端部には、矩形の案内部材24が設けられてお
り、矩形案内部材24はガイド18内を摺動する。矩形案内
部材24は、アーム９の折り畳み運動の際、公知手段によ
ってアーム１の端部に係止される。アーム９には又、シ
リンダ取付け用のもう一つの箇所15′が設けられてお
り、この取付け箇所は、アーム９の入れ子運動の際に使
用される。
第11図は、例えば、シリンダ６の端のピン23（図９）
を交換するために使用されれる係止ピンを示している。
この係止ピンは、液圧によって作動し、そのブッシュ27
が液圧によって、突出し、又、挿入される。この装置
は、本体26と、案内ピン28と、この案内ピン28を中央位
置に維持するための支持体29とを有している。
を交換するために使用されれる係止ピンを示している。
この係止ピンは、液圧によって作動し、そのブッシュ27
が液圧によって、突出し、又、挿入される。この装置
は、本体26と、案内ピン28と、この案内ピン28を中央位
置に維持するための支持体29とを有している。
係止および支点ピン、並びに、アーム１内部を摺動さ
せる入れ子式アーム９の案内要素に関する解決策につい
ての多数の変形が、添付の請求の範囲内において可能で
ある。
せる入れ子式アーム９の案内要素に関する解決策につい
ての多数の変形が、添付の請求の範囲内において可能で
ある。
Claims (8)
- 【請求項１】器具を使って作業する関節式ブームを備え
た駆動機械であって、前記関節式ブームが、 一端に設けられた関節部と、長さに沿って延びるガイド
とを有し、前記駆動機械に取付けられた第１アームと、 長さ方向に沿った複数の箇所に位置決めされた案内部材
によって前記第１アームに支持された第２アームとを備
え、 前記案内部材は、前記関節部およびガイドによって移動
可能に支持され、 前記第２アームは、該第２アームが前記箇所の一だけで
前記関節部で前記第１アームに支持され、且つ、前記第
２アームが前記関節部を中心に折り畳み運動を行えるよ
うに回動可能である。前記第１のアームに対する少なく
とも１つの位置を有し、 前記第２アームが入れ子運動を行うことができるように
回動して第１アームと整列したとき、前記ガイド内を前
記案内部材が移動することによって、前記第２アームが
前記第１アーム内で動くことができる、ことを特徴とす
る駆動機械。 - 【請求項２】前記第２アームの入れ子運動中、該第２ア
ームを前記第１アームに沿った複数の位置で係止するこ
とができる係止ピンを前記第１アーム内に更に備えてい
る、請求の範囲第１項に記載の駆動機械。 - 【請求項３】前記係止ピンが液圧作動ピンである、請求
の範囲第２項に記載の駆動機械。 - 【請求項４】前記第２アームを前記第１アームに対して
動かすことができるように、前記第１アームと前記第２
アームに取付けられたシリンダを備えている請求の範囲
第１項に記載の駆動機械。 - 【請求項５】前記第１アームが、前記第２アームの折り
畳み動作中に前記シリンダを取付けることができるよう
にする少なくとも１つの第１取付け箇所と、前記第２ア
ームの入れ子運動中に前記シリンダを取り付けることが
できるようにする少なくとも１つの第２取付け箇所とを
備えている、請求の範囲第４項に記載の駆動機械。 - 【請求項６】前記関節部が、前記案内部材と連通するよ
うに前記第１アームの外端に隣接して前記関節部に形成
された開口を有する円筒状着座部を備えている、請求の
範囲第１項に記載の駆動機械。 - 【請求項７】前記開口が矩形である、請求の範囲第６項
に記載の駆動機械。 - 【請求項８】２つの案内部材が、前記箇所のそれぞれで
前記第２アームの両側に配置されている、請求の範囲第
１項に記載の駆動機械。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI914735 | 1991-10-08 | ||
| FI914735A FI88322C (fi) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | Med ledbommar foersedd arbetsmaskin |
| PCT/FI1992/000270 WO1993007342A1 (en) | 1991-10-08 | 1992-10-08 | A driving machine with an articulated boom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07500155A JPH07500155A (ja) | 1995-01-05 |
| JP3272721B2 true JP3272721B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=8533255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50664593A Expired - Fee Related JP3272721B2 (ja) | 1991-10-08 | 1992-10-08 | 関節式ブームを備えた駆動機械 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5494395A (ja) |
| EP (1) | EP0607200B1 (ja) |
| JP (1) | JP3272721B2 (ja) |
| AU (1) | AU2667492A (ja) |
| DE (1) | DE69212491T2 (ja) |
| FI (1) | FI88322C (ja) |
| WO (1) | WO1993007342A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE9504340L (sv) * | 1995-12-05 | 1997-06-16 | Andreas Blom | Armanordning med förflyttbar ledpunkt |
| WO1999009262A1 (en) * | 1997-08-15 | 1999-02-25 | Vecera Jan | Reducing holder of a turning head with a dipper mounted on an excavator jib |
| US6146082A (en) * | 1999-01-19 | 2000-11-14 | York; Rick R. | Hydraulic swivel connector, excavating machine and method of use |
| US7111419B1 (en) * | 2000-07-31 | 2006-09-26 | Rockland, Inc. | Thumb for a backhoe |
| DE10201673B4 (de) * | 2002-01-17 | 2008-04-17 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Materialumschlaggerät |
| DE602004001836T2 (de) * | 2003-11-17 | 2007-03-29 | Moffett Research And Development Ltd., Dundalk | Transportabler Gabelhubwagen |
| CA2507393A1 (en) * | 2005-05-16 | 2006-11-16 | Denis Poire | Quick attach coupling device |
| WO2008135944A2 (en) * | 2007-05-04 | 2008-11-13 | Colin Wray Shaw | Excavation machine |
| DE102011102062A1 (de) * | 2011-05-19 | 2012-11-22 | Olaf Telesch | Ausleger für ein Lade- und Baggergerät |
| CN103526790A (zh) * | 2013-10-12 | 2014-01-22 | 三一重通机械有限公司 | 一种长度可调的斜撑杆及推土机 |
| CN104594410A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-05-06 | 广西大学 | 一种七杆八副可控机构式装载机构 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE196876C1 (ja) * | ||||
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