JPH07500155A - 関節式ブームを備えた駆動機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 関節式ブームを備えた駆動機械 本発明は、関節式ブームを備えた駆動機械の関節式ブーム構造体に関し、該構造 体によって、駆動機械を、掘削機、トラクタローグー、ローダ−又はリフティン グトラックに転換することができる。

１つのアーム又は互いに連続して取付けられた幾つかのアームを液圧シリンダに よって旋回させる関節式ブームは、公知である。取付具として支点ピン接合が使 用されており、これは、隣接するアームを互いに成るレベルで旋回させる。アー ムは剛性のものであるのが通常であり、掘削機から見て最も遠くのアームには、 作業を実施することができる装置が設けられている。剛性のアームに加えて、入 れ予成に伸長可能なアームも知られており、かかる伸長可能なアームによって作 業範囲が拡がる。

上述の従来技術のブームは、掘削機のマルチプルアーム・ブームを荷積み用に転 換して主として１つのアームのみを使用するときに必要とされる転換性に欠けて いる。もちろん、掘削機で荷積みを実施することも可能ではあるが、重量物を移 動させるのは困難である。何故ならば、荷物を、車輪又はトラックに載置されて いる駆動機械から離れた長いアームによって支持した状態で運ばなければならな いからである。荷積み又は吊り上げの際、少なくとも搬送の間は、駆動機械に出 来るだけ接近させて荷物を運ばなければならない。

本発明による解決策では、ブームの転換性の良好な改良がなされた。本発明は、 添付の請求の範囲によって特徴づけられている。

本発明の最も重要な利点は、トラクタローグーに必要な品質とリフティングトラ ックに必要な品質とが、同しブーム構造体によって得られることである。かかる ブームによって、必要に応して駆動機械に接近させ或いは駆動機械から離して荷 を運ぶことができる。さらに、ブーム構造体に関して、機械の安定性を増大させ る効果が得られ、かかる効果により、公知の手段よりも駆動機械を軽量にするこ とができるという別の効果も得られる。

第１図は掘削機の側面図である。第２図はブームを示した図である。第３図は引 っ込められたブームを示した図である。第４図は駆動機械に据付けられた引つ込 められたブームを示した図である。第５図は折り畳み式アームの横断面図である 。第６図は摺動部材の横断面図である。第７図は関節箇所における摺動部材を示 した図である。第８図はガイド間の摺動部材を示した図である。第９図はシリン ダの固定を示した図である。第１Ｏ図はブームの部分切取図である。第１１図は 液圧係止ピンを示した図である。

第１図は、上部構造体に旋回装置７を備えた掘削機の略図である。上部構造体に 取付けられたブームは、可動支持要素１６によって前後方向に移動することがで きる。リフティングアーム！は、接合部２によって支持要素１６に取付けられて おり、シリンダ３がリフティングアームｌを移動させる。リフティングアームｌ には、シリンダ６の後端を取付けるための２つの部分４．５が設けられている。

折り畳み式アーム９が、接合部８によってリフティングアームｌの先端に接合さ れている。折り畳み式アーム９には、スコップ１２を作動させるためのシリンダ ＩＯが取付けられている。折り畳み式アーム９の両側には、第６図に示されるよ うな摺動部材１１が設けられている。この構造体では、駆動機械は伸縮式掘削機 である。

第２図は、同しブームを示しているが、ブームの先端のスコップは、リフトトラ ックのフォークＩ３と交換されている。後端が部分４に取付けられたシリンダ６ によって、折り畳み式アーム９は、リフティングアームｌと一線をなすように引 っ込められている。−線をなしたアームｌ、９によって、接合部８のロックは解 放し、摺動部材ＩＩは、シリンダ６によって引っ込められたアームｌと一線をな した状態で接合部８から摺動することができる。第２図に示した状態では、摺動 部材１１、従ってアーム９は、アームｌ内に僅かな距離移動している。例えば、 シリンダ６がアーム９をアームｌの方向に完全に引っ張ることができないので、 付加的なガイドを使用することができる。折り畳み式アームが摺動部材１１のよ うなガイドによって十分に支持されている第２図に示されるような状態では、シ リンダ６の後端の取付は箇所は、部分５に移されている。シリンダの他端１５が しっかりと固定されているときには、拡張自体によって液圧作動させることがで きる。シリンダの後端は部分５で固定されており、アーム９は移動できるように 解放されている。アーム９は、アームｌの内部に入れ予成に移動できるようにな っている。

第３図は、アーム９がアームｌの内部に完全に収容された状態を示しており、そ の際ブームの長さは最短になっている。

第４図は、高所用リフトトラックの略図である。図示されているように、この構 造体はローグー又は高所用リフトトラックに十分に適用することができる。何故 ならば、移送の際、荷を駆動機械に近づけた状態で移送し、必要ならば持ち上げ ることができるからである。

第５図は、摺動部材の箇所におけるアーム９の横断面図である。摺動部材にはフ ランツ１１が設けられており、フランジ１１は、摺動部材がガイド内に止まるよ うに固定し、かつ、応力負荷状態において破損しないように桁側（ｓｐａｒ　５ ｉｄｅｓ）を束ねている。好適には、実際の摺動面は鋳鉄で作られている。

第６図は、一対のバーで形成された摺動部材１７の横断面図であり、バーの外側 フランジの距離は、ガイドの距離に従って寸法法めされている。摺動部材の端面 ば、シリンダの表面の一部である。

第７図は、アームｌの先端部のピボット継手の着座部１９を示した略図である。

着座部は円筒形であり、矩形の開口部が着座部に通じシリンダの表面に形成され ている。アームｌとアーム９とが一線をなしたとき、アーム９に設けられた摺動 部材が、前記開口部を通って着座部内に摺動する。摺動部材が着座部に到達した とき、アーム９の案内が停止され、アーム９はアームｌに対して自由に旋回し、 そして直ちに、着座部Ｉ９の摺動部材１７が始動し、接合部８におけるアーム９ の旋回の支持要素が旋回を支持する。

第８図はアームｌの内部のガイド１８の一部を示しており、摺動部材１７は、ア ームｌの内部で入れ予成にアーム９を案内する。ガイドは又、アームの旋回を支 持している摺動部材１７を案内し、摺動部材１７は着座部に正確に差し向けられ る。入れ子運動の際、いくつかの摺動部材が着座部１９を通って摺動するが、ガ イドには、アーム９の方向性を支持するため、少なくとも２対の摺動部材が同時 に存在する。アーム９を折り畳み状態にすると、アーム面にある摺動部材の最後 の対は着座部１９に入り、アームをシリンダ６によって旋回させることができる 。

第９図は、シリンダ６の後端取付具を固定し且つ固定具を別の箇所に移すための 装置を示している。シリンダの後端取付具の支点ピン２３は長く、支点ピン２３ の案内バー２０が配置されている。案内バー２０には、多数の固定箇所が設けら れている。第９図は、最後部の固定箇所を示しているが、かがる固定は、支点ピ ン２３が案内バー２０の孔２２に挿入されたときに行われる。対応するピンと孔 に関して、案内バー２０の任意の箇所で固定することができる。

第１０図は、ピボット継手を示しており、該継手の支点ピンは、アーム９のベア リング２５のところで旋回されるように固定されている。支点ピンの端部には、 矩形摺動片２４が設けられてお頃矩形摺動片２４はガイド１８内を摺動する。

矩形摺動片２４は、アーム９の折り畳み運動の用いる際、公知手段によってアー ムｌの端部に係止される。アーム９には又、別のシリンダ取付は箇所１５’が設 けられており、この取付は箇所は、アーム９の入れ子運動の際に使用される。

第１１図は、液圧によって作動される係止ピンを示しており、該ピンのブツシュ ２７は突出し、液圧によって挿入される。装置は、本体２６と、案内ピン２８と 、案内ピンを中央位置に維持するための支持体２９とを有している。

多数の係止および支点ピン、並びに、アームｌ内部を摺動させる入れ予成アーム ９の案内要素に関する解決策についての変形が、添付の請求の範囲内において可 能である。

国際調査報告 国際調査報告 フロントページの続き （８１）指定回　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＥ、ＩＴ、ＬＵ、ＭＣ，ＮＬ、ＳＥ）、０Ａ （ＢＦ、ＢＪ、ＣＦ、ＣＧ、ＣＩ、ＣＭ、ＧＡ、ＧＮ、ＭＬ、ＭＲ，ＳＮ、ＴＤ 、ＴＧ）、ＡＴ、ＡＵ、ＢＢ、ＢＧ、ＢＲ，ＣＡ、ＣＨ，Ｃ３゜ＤＥ、ＤＫ、Ｅ Ｓ、ＦＩ、ＧＢ、ＨＵ、ＪＰ、ＫＰ、ＫＲ，ＬＫ、　ＬＵ、　ＭＧ、　ＭＮ、　 ＭＷ、　ＮＬ、　Ｎｏ、　ＰＬ、ＲＯ，ＲＵ、ＳＤ、ＳＥ、ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．スコップ（１２）、ブルドーザプレート、ローダー（１３）或いは同様な器 具が頂部に取付けられている関節式ブームを用いて作業する駆動機械において、 関節式ブームは、１つのアーム（９）を含んでおり、少なくともアーム（９）は 、ブームの折り畳み運動を行うため、別のアーム（１）の接合部（８、２５）の まわりを旋回するように、公知の方法で関節接合されており、前記アーム（９） は、アーム（９）の入れ子運動を行うために、アーム（１）の内側をアーム（１ ）と一線をなして移動する、ことを特徴とする駆動機械。 ２．アーム（１）のピボット継手は、アーム（１）自身の運動と一線をなし且つ アーム（９）の実質的に全ての旋回箇所におけるアーム（９）の折り畳み運動を 係止することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の駆動機械。 ３．アーム（９）がブーム（１９）と実質的に一線をなした状態で、ピボット継 手（８、２５）の係止を解除してアーム（１）と整列させることができることを 特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載の駆動機械。 ４．アーム（１）には、折り畳みアーム（９）の旋回用のシリンダ（６）のため 、アーム（９）の折り畳み運動と入れ子運動をシリンダ（６）で行うように、幾 つかの取付け箇所（４、５）が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１ 項乃至第３項のいずれか１つに記載の駆動機械。 ５．アーム（１）の内面には、アーム（９）のガイドによって支持されアーム（ ９）の入れ子運動を案内する部分（１ｌ）が設けられていることを特徴とする請 求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１つに記載の駆動機械。 ６．アーム（９）の入れ子運動を案内するための部分（１１）の作用は、アーム （９）の所要の案内ビット（１１、２４）又は係止要素（２７）が、アーム（１ ）のピボット継手（８）、（２５）の位置に到達したとき、停止することを特徴 とする請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか１つに記載の駆動機械。 ７．アーム（１）のピボット継手は、円筒形の着座部（１９）を含んでおり、ア ーム（１）のガイド（１８）が、着座部（１９）の表面の開口部に差し向けられ アーム（９）の摺動部材（１７）を前記着座部（１９）に案内し、摺動部材（１ ７）の距離は、ガイドの間を移動し、着座部（１９）に到達し、着座部（１９） のところで回転するように選定されていることを特徴とする請求の範囲第１項乃 至第６項のいずれか１つに記載の駆動機械。 ８．継手箇所（８）、（２５）、（４）、（５）、（１５）、（１５′）の係止 並びに支点ピンは、液圧によって駆動されることを特徴とする請求の範囲第１項 乃至第６項のいずれか１つに記載の駆動機械。 ９．継手の係止から入れ子状態へのアーム（９）の作動モードは、シリンダ（６ ）によって行われることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第６項のいずれか１ つに記載の駆動機械。