JPH08245177A - ブーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 狭小な空間においても作業がしやく、かつ、
下部走行体が移動するときに、障害とならないブ−ム装
置を提供することであるを提供する。 【構成】 クローラを備えた下部走行体７０に回転支持
されたブーム１と、ブーム１を駆動するブームシリンダ
８と、ブーム１の収納部１ａを前後に移動可能なブーム
２と、ブーム２を駆動するテレスコシリンダー１０と、
ブーム２の先端に回転支持されたアーム３と、アーム３
を駆動するアームシリンダ９と、アーム３内を前後に移
動するアーム４と、アーム４を駆動するテレスコシリン
ダー１１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輪又はクローラを備
えた下部走行体に設置し、先端に作業機器を取り付ける
ブーム装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は、従来のこの種のブーム装置で
あって、樹木を伐採、保持する作業機器８６をその先端
に取り付け、山林を走行可能な下部走行体８０に設置さ
れているところを示した図である。図中、ブーム８１
は、後端を下部走行体８０に回転可能に設置されてお
り、先端には、アーム８４の後端が回転可能に接続され
ている。また、アーム８４の先端には、接続器具８５を
介して作業機器８６が取り付けてある。一方、油圧シリ
ンダ８２は、後端を下部走行体８０に、先端をブーム８
１の中央部下側に、それぞれ回転可能に接続している。
また、油圧シリンダ８３は、後端をブーム８１の中央部
上側に、先端をアーム８４の後端部上側に、それぞれ回
転可能に接続している。

【０００３】この装置では、油圧シリンダ８２を伸縮さ
せると、ブーム８１が支持点８１ａを中心として上下に
回転運動をし、その先端８１ｂは、円弧８７に沿って移
動する。このときに、油圧シリンダ８３を短縮し、ア−
ム８４をブ−ム８１から真っ直ぐ伸びた状態に固定する
と、その先端８４ｂは、大きな円弧８８に沿って移動
し、従って、作業機器８６も円弧８８の近傍を移動す
る。逆に、ブーム８１を固定して、油圧シリンダ８３を
伸縮させると、アーム８４は、支持点８１ｂを中心に回
転運動をし、作業機器８６は、小さな円弧８９の近傍を
移動する。このように、従来のブ−ム装置においては、
ブームとアームは、その一端を中心とした回転運動をす
ることにより、作業機器８６を移動させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のブーム装置では、例えば、山林の中のように、周囲に
樹木が繁っており、ブ−ム及びア−ムを操作するのに、
十分広い作業空間を確保することができない場所では使
用ができない、又は、無理に使用すると周囲の木々に損
傷を与えてしまう、などという問題があった。また、従
来のブーム装置を搭載した下部走行体は、運搬する場合
には、下部走行体の前方にブーム装置を低く倒した状態
にし、トラックの荷台等に載せる。このときに、下部走
行体は、その後端からブーム装置の先端までが非常に長
くなり、大型のトラック等を用いなければ運搬ができな
いという問題があった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、狭小な空間にお
いても作業がしやすく、かつ、下部走行体が移動すると
きに、障害とならないブ−ム装置を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、車輪又はクローラを備えた下部走行体に
回転支持されたブームと、ブームを駆動するブーム駆動
手段と、ブームの先端に回転支持され、先端に作業機器
を取り付たアームと、アームを駆動するアーム駆動手段
とを備えたブーム装置において、ブームとアームの少な
くとも一方に、主軸方向に伸縮自在である伸縮機構と、
伸縮機構を駆動する伸縮駆動手段とを付加したことを特
徴としている。

【０００７】

【作用】本発明によれば、ブームは、下部走行体におい
て回転支持されている部位を中心に回転運動をし、アー
ムは、ブーム先端において回転支持された部位を中心に
回転運動をする。さらに、ブームとアームの少なくとも
一方は、その主軸方向に伸縮運動をする。

【０００８】

【実施例】

（実施例）以下、図面等を参照して、実施例について、
さらに詳しくに説明する。図１は、本発明に係るブ−ム
装置の実施例を示した図である。また、図２から図９
は、本ブ−ム装置のＡからＨの各位置における断面図で
ある。始めに、図１を用いて、本実施例の構成について
説明する。図中右側の２点破線は、クローラを備え、山
林等において走行が可能である下部走行体７０を模式的
に示している。

【０００９】ブーム１は、ブーム２を支持及び収納する
ためのものであり、ブーム２を収納する収納部１ａと、
収納部１ａを支持するための支持部１ｂとからなる。支
持部１ｂは、後端１ｃが下部走行体７０に回転可能に取
り付けてあり、前端が、収納部１ａの中央よりやや前方
の位置において、その両側面を挟むように収納部１ａに
取り付けてある（位置Ａにおける収納部１ａを含む断面
を示す図２参照）。また、その前端部下側は、ブームシ
リンダ８の先端によって支持されている。ここで、ブー
ムシリンダ８は、ブーム１を後端１ｃを中心に回転運動
させるための油圧シリンダ等の駆動手段であり、その一
端を下部走行体７０に、他端を前述のブーム１の下側
に、それぞれ回転可能に設置している。

【００１０】収納部１ａは、その先端部の断面を示す図
３に見られるように、４枚の鋼板よりなる長方形断面の
柱状体である。その先端部外周面には、補強板５９が設
置してあり、また、先端部内面には、スライドプレート
１６（左右の側面に計４枚）、１７（上面に２枚）、１
８（下面に２枚）が取り付けてある。これらのスライド
プレートは、ブーム２が収納部１ａ内をスライドすると
きに、その動きがスムーズになるように、また、ブーム
１及びブーム２の摩耗を防止するためのプレートであ
る。

【００１１】図１のブーム２は、ブーム１の収納部内を
前後に移動する可動部であり、収納部１ａと同様に、４
枚の鋼板よりなる長方形断面の柱状体である。また、図
２に示すように、ブーム２後端の外周面にも、摩耗防止
のためのスライドプレート１６（左右の側面に計４
枚）、１７（下面に２枚）、１８（上面に２枚）が取り
付けてある。さらに、ブーム２は、図１に示すように、
テレスコシリンダー１０を介してブーム１に連結されて
いる。テレスコシリンダー１０は、伸縮することによ
り、ブーム２をブーム１内で前後に移動させるための油
圧シリンダ等の駆動手段であり、その前端は、ブーム２
の中央部内側に、ピン２６により取り付けてあり、その
後端は、ブーム１の後端内側に、ピン２７により取り付
けてある。

【００１２】ブーム２の先端部の両側面には、先端が二
股の形状になっている補強板６０が１枚づつ取り付けて
ある。その一方の先端の間には、アーム３が挿入してあ
り、ピン３０ａにより回転可能に取り付けてある（位置
Ｃにおけるアーム３を含む断面図である図４参照）。ま
た、補強板６０の外側には、リンク６及びリンク７がピ
ン２９ａにより、やはり回転可能に取り付けてある（位
置Ｅにおけるアーム３を含む断面図である図６参照）。

【００１３】補強板６０の上記と異なる先端には、リン
ク５が取り付けてある。図５は、その部分の断面図であ
り、リンク５がピン３０ｂにより、回転可能に取り付け
てある様子を示している。さらに、補強板６０の外側に
は、ピン３０ａ及びピン３０ｂが取り付けてある部分の
強度を増すことを目的として、補強板５８が溶接により
取り付けてある。（図１、図４、又は、図５参照）。

【００１４】図１及び図７（位置Ｆにおけるピン２９を
含む断面図）に示すように、リンク５の、補強板６０に
取り付けてある一端と異なる一端は、リンク６、リンク
７、及び、アームシリンダ９の後端にピン２９ｂによ
り、これも回転可能に接続してある。

【００１５】アームシリンダ９は、伸縮することによ
り、アーム３をその後端にあるピン３０ａを中心に、回
転運動させるための駆動手段であり、例えば、油圧シリ
ンダ等を用いている。図１に示されているように、アー
ムシリンダ９の先端は、アーム３の先端部側面に設置さ
れた２枚の補強板６１に、アーム３の上側において回転
可能に接続してある。

【００１６】アーム３は、アーム４を収納するための収
納部であり、位置Ｈにおけるアーム３の断面を示す図９
に見られるように、４枚の鋼板よりなる長方形断面の柱
状体である。その先端部外周面には、補強板６１及び補
強板６２が設置してあり、先端部内側には、ブーム１と
同様に、摩耗防止のためのスライドプレート１６（左右
の側面に計４枚）、１７（上面に２枚）、１８（下面に
２枚）が取り付けてある。

【００１７】図１のアーム４は、アーム３内部を前後に
移動する可動部であり、アーム３と同様に、４枚の鋼板
よりなる長方形断面の柱状体である。位置Ｇにおけるア
ーム４を含む断面図である図８に示すように、アーム４
後端の外側にも、スライドプレート１６（左右の側面に
計４枚）、１７（下面に２枚）、１８（上面に２枚）が
取り付けてある。

【００１８】また、図１に示すように、アーム４は、ア
ーム３とテレスコシリンダー１１を介して連結されてい
る。テレスコシリンダー１１は、伸縮することによりア
ーム４をアーム３内で前後にスライドさせるための油圧
シリンダ等の駆動手段であり、その前端は、アーム４の
中央部内側に、ピン３１により取り付けてあり（図
９）、その後端は、アーム３の後端内側にピン３２によ
り取り付けてある。さらに、アーム４の先端には、作業
機器を取り付けるためのピン２５等が備えてあり、本実
施例では、図１０などにおいて模式的に図示した立木伐
採器等を取り付けた。

【００１９】次に、本実施例のブーム装置の動作につい
て説明する。図１０は、テレスコシリンダー１０及び１
１を伸ばし、ブーム２及びアーム４をブーム１及びアー
ム３から、それぞれ最も長く出した状態における本ブー
ム装置の動きを示している。図中の円弧６５及び６７
は、ブームシリンダ８及びアームシリンダ９を伸縮させ
た場合に、アーム４の先端が描く円弧の例である。この
ように、本装置は、ブーム及びアームをそれぞれ最も長
い状態に固定して用いれば、従来のブーム装置（図１
４）と同様に、アーム先端を振ることにより、その先端
に取り付けた立木伐採器（作業機器）を広い範囲にわた
って移動させることが可能である。

【００２０】また、図１１に示すように、テレスコシリ
ンダー１０及び１１を縮め、ブーム２及びアーム４をそ
れぞれブーム１及びアーム３に収納すると、本ブーム装
置は、非常にコンパクトな大きさとなる。特に、ブーム
２をブーム１に収納したことにより、ブーム装置の地上
高は、低く抑制されている。従って、本ブーム装置は、
周囲に樹木その他の障害物が多い場所においても、それ
らの樹木に妨げられずに、又は、それらの樹木に損傷を
与えずに、立木伐採器を下部走行体の周囲で移動させな
がら作業を行うことが可能である。

【００２１】さらに、図１２に示すように、ブーム１及
びアーム３をほぼ水平に設置し、それぞれからブーム
２、アーム４を出し入れすることにより、本ブーム装置
は、立木伐採器を非常に低い位置で前後方向に移動させ
ることができる。これにより、下部走行体７０の上方に
枝があるなど、従来のブーム装置では、作業が困難であ
った狭小な場所においても、本装置は、作業を行うこと
が可能である。特に、ブーム及びアームを同時に伸縮さ
せることにより、作業は、広い範囲において迅速に行う
ことが可能である。

【００２２】他方、下部走行体７０を運搬する場合に、
本ブーム装置は、図１３に示すように、ブームは、途中
まで縮めたうえ水平に設置し、アームは、完全に縮めた
状態で下方に向ける。さらに、立木伐採器は、ワイヤな
どを用いて地面に接しないようにアーム３に吊る。この
状態において、ブーム装置の地上高は、下部走行体７０
の地上高と同じになり、また、下部走行体７０の後端か
らブーム装置の先端までの長さは、従来のブーム装置を
搭載したものと比較して短くなる。従って、本装置を搭
載した下部走行体を運搬する場合には、運搬用トラック
等は、荷台スペースが従来より狭いものを使用すること
が可能である。

【００２３】なお、本発明に係るブーム装置は、以上説
明した実施例に限定されることはなく、種々の変形や変
更が可能であって、それらも本発明に含まれる。上記の
実施例では、ブーム及びアームの双方が伸縮機構を有す
る例について説明したが、いずれか一方のみが伸縮機構
を有する装置としてもよい。

【００２４】また、ブーム及びアームの可動部を移動さ
せるための駆動手段は、油圧シリンダに限定されること
はなく、可動部を収納部内でリニアに移動させることの
できるものであればよく、例えば、ワイヤー、スクリュ
ーシャフト等でもよい。さらに、アームの先端に取り付
ける作業機器も、立木伐採器に限定されるものではな
く、本発明のブーム装置が取り扱える重量以内のもので
あれば、ショベル等でもよく、また、作業機器ではない
荷をワイヤ等を用いて単につり上げることであってもよ
い。さらにまた、上述の実施例では、ブーム及びアーム
の両方が伸縮するブーム装置について説明したが、ブー
ムのみが伸縮可能なブーム装置としても、狭小な場所に
おける作業が可能になる等、同様な効果を得ることがで
きる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ブームとアームは、回転運動をする他に、少なくとも一
方は、伸縮機構を有し、伸縮可能であることから、狭小
な場所においても、作業を行うことが可能であるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブーム装置の実施例を示す図であ
る。

【図２】本発明によるブーム装置の位置Ａにおける収納
部１ａを含む断面図である。

【図３】本発明によるブーム装置の位置Ｂにおける収納
部１ａを含む断面図である。

【図４】本発明によるブーム装置の位置Ｃにおけるアー
ム３を含む断面図である。

【図５】本発明によるブーム装置の位置Ｄにおけるリン
ク５を含む断面図である。

【図６】本発明によるブーム装置の位置Ｅにおけるアー
ム３を含む断面図である。

【図７】本発明によるブーム装置の位置Ｆにおけるリン
ク５を含む断面図である。

【図８】本発明によるブーム装置の位置Ｇにおけるアー
ム４を含む断面図である。

【図９】本発明によるブーム装置の位置Ｈにおけるアー
ム３を含む断面図である。

【図１０】本発明によるブーム装置の、ブーム及びアー
ムを最大に伸ばした状態における動作を示した図であ
る。

【図１１】本発明によるブーム装置の、ブーム及びアー
ムを最小に縮めた状態を示した図である。

【図１２】本発明によるブーム装置の、ブーム及びアー
ムで伸縮動作を行ったときの様子を示した図である。

【図１３】本発明によるブーム装置を搭載した下部走行
体を運搬するときのブーム装置の状態を示した図であ
る。

【図１４】従来のブーム装置の動作を示した図である。

【符号の説明】

１，２ ブーム ３，４ アーム ５、６、７ リンク ８ ブームシリンダ ９ アームシリンダ １０、１１ テレスコシリンダー １６、１７、１８ スライドプレート ２５、２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２ ピ
ン ５８、５９、６０、６１、６２ 補強板 ７０ 下部走行体 ８０ 下部走行体 ８１ ブーム ８２、８３ 油圧シリンダ ８４ アーム ８５ 接続器具 ８６ 作業機器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪又はクローラを備えた下部走行体に
   回転支持されたブームと、 前記ブームを駆動するブーム駆動手段と、 前記ブームの先端に回転支持され、先端に作業機器を取
   り付たアームと、 前記アームを駆動するアーム駆動手段と、 を備えたブーム装置において、 前記ブームと前記アームの少なくとも一方に、主軸方向
   に伸縮自在である伸縮機構と、 前記伸縮機構を駆動する伸縮駆動手段と、 を付加したことを特徴とするブーム装置。