JP2004315130A

JP2004315130A - 自走式作業機械

Info

Publication number: JP2004315130A
Application number: JP2003109342A
Authority: JP
Inventors: Masashi Nakanishi; 正志中西; Hiroshi Tabeta; 浩多辺田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-04-14
Filing date: 2003-04-14
Publication date: 2004-11-11

Abstract

【課題】スタビライザの接地板を格納位置に保持するストッパを設けることにより、接地板を安定的に格納できるようにする。
【解決手段】リフトトラック１の車体２にはスタビライザ１４を設け、その接地板１８を油圧シリンダ２０により接地位置と格納位置との間で回動させる。また、油圧シリンダ２０のチューブ２０Ａには、接地板１８用のストッパ２４を設ける。そして、接地板１８を接地させるときには、油圧シリンダ２０が伸長することにより、接地板１８とストッパ２４とを離間させることができ、これらが干渉するのを防止することができる。また、接地板１８を格納するときには、油圧シリンダ２０が縮小することにより、接地板１８をストッパ２４と当接させて格納位置に安定的に保持することができる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばリフトトラック、ホイール式油圧ショベル等の作業機械として好適に用いられる自走式作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自走式作業機械としては、例えばリフトトラック、ホイール式油圧ショベル等の作業機械が知られており、このような作業機械には、作業時に車体を安定させるスタビライザを搭載したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１７１９７８号公報
【０００４】
この種の従来技術による自走式作業機械は、自走可能な車体と、該車体に俯仰動可能に設けられた作業装置と、該作業装置を用いた作業時に地面に接地することにより前記車体を安定させるスタビライザ（アウトリガ）とを備えている。
【０００５】
また、スタビライザは、車体に上，下方向に回動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられた接地板と、車体とアームの先端側との間に伸縮可能に設けられた油圧シリンダとにより構成されている。
【０００６】
そして、例えば作業装置を用いて各種の作業等を行うときには、スタビライザの油圧シリンダを伸長させることにより、アームを下向きに回動し、接地板を地面に接地した状態に保持する。これにより、作業機械のオペレータは、作業装置から車体側に大きな荷重、反力等が加わる場合でも、スタビライザにより車体を安定させた状態で作業を行うことができる。
【０００７】
また、例えば車体の移動時等、スタビライザを格納するときには、油圧シリンダを縮小することにより、アームを上向きに回動させる。このとき、接地板は、アームの先端側で回動し、地面に対して垂直な姿勢となることにより、例えば車体の幅寸法内に納まる位置に格納される構成となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、スタビライザを使用しないときに、アームを上向きに回動させることにより、接地板を格納する構成としている。しかし、スタビライザの格納時には、アームを上向きに回動しても、アームの先端側で接地板の位置（回動角）が一定とならず、接地板が所定の格納位置から位置ずれすることがある。そして、この場合には、例えば作業員が手作業等によって重量物である接地板を格納位置に回動させる必要があり、これによってスタビライザの格納作業に手間がかかり、作業性が低下するという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、スタビライザの接地板を円滑に格納でき、これを格納位置に安定した状態で保持できると共に、格納時の作業性を向上できるようにした自走式作業機械を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明は、自走可能な車体と、該車体に設けられた作業装置と、該作業装置を用いた作業時に地面に接地することにより前記車体を安定させるスタビライザとを備えてなる自走式作業機械に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、スタビライザは、車体に上，下方向に回動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられ該アームが上，下方向に回動することにより接地または格納される接地板と、前記車体とアームとの間に伸縮可能に設けられ前記アームを回動させる油圧シリンダと、該油圧シリンダにより格納した前記接地板を格納位置に保持するストッパとにより構成したことにある。
【００１２】
このように構成することにより、スタビライザを使用するときには、油圧シリンダによってアームを下向きに回動させることにより、接地板を地面に接地させることができる。また、接地板を格納するときには、アームを上向きに回動させることにより、接地板を地面から離間させることができ、このときにストッパは、接地板を予め定められた格納位置に保持することができる。
【００１３】
また、請求項２の発明によると、油圧シリンダは車体側に取付けたチューブ内にロッドが縮小するときに接地板を格納する構成とし、ストッパは前記ロッドの縮小時に前記接地板と当接する位置で前記油圧シリンダのチューブに取付ける構成としている。
【００１４】
これにより、油圧シリンダは、チューブからロッドが伸長することによって接地板を接地させることができ、このときチューブ側に位置するストッパを、ロッド側に位置する接地板から離間させることができる。また、接地板を格納するときには、油圧シリンダが縮小することによりチューブ側のストッパとロッド側の接地板とを当接させることができ、これによって接地板を格納位置に保持することができる。
【００１５】
また、請求項３の発明によると、ストッパは接地板を地面に対してほぼ垂直な姿勢となる格納位置に保持する構成としている。これにより、接地板をほぼ垂直な状態でコンパクトに格納でき、例えば接地板が格納位置で車体から食み出すのを抑えることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による自走式作業機械として、リフトトラックを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図中、１はリフトトラックで、該リフトトラック１は、例えば地上から高所へと荷物を運搬する荷役作業等に用いられるものであり、後述の車体２、作業装置６、スタビライザ１４とにより大略構成されている。
【００１８】
２は自走可能なホイール式の車体で、該車体２のフレーム３は、図１ないし図３に示す如く、例えば複数の厚肉な鋼板等を溶接することにより、強固な支持構造体として形成されている。そして、フレーム３は、前，後方向に延びる底板３Ａと、該底板３Ａの左，右両側に長さ方向に沿って固着され、上，下方向に立設された左，右の側板３Ｂ，３Ｂとにより構成されている。
【００１９】
また、フレーム３の前部側と後部側には、車体２を前，後方向に走行させる左，右の車輪４がそれぞれ設けられ、車体２は、図９に示す如く、左，右の車輪４間に位置して一定の幅寸法Ｗを有している。また、フレーム３の前，後方向中間部には、その左側に位置して運転室を画成するキャブ５が設けられている。
【００２０】
６は車体２に俯仰動可能に設けられた荷役作業用の作業装置で、該作業装置６は、例えば前，後方向に伸縮する３段の伸縮式ブームを用いて構成され、その最も外側に位置して基端側がフレーム３の後部上端側にピン結合された筒状の第１段ブーム７と、該第１段ブーム７内に伸縮可能に収容された筒状の第２段ブーム８と、該第２段ブーム８内に伸縮可能に収容された第３段ブーム９と、該第３段ブーム９の先端側に回動可能に取付けられた作業具としてのフォーク１０とにより構成されている。
【００２１】
そして、フレーム３と第１段ブーム７との間にはブーム起伏シリンダ１１が設けられ、該ブーム起伏シリンダ１１は、作業装置６を図１中に実線および仮想線で示す如く俯仰動させるものである。また、第１段ブーム７の外側にはブーム伸縮シリンダ１２が設けられ、該ブーム伸縮シリンダ１２は、第２段ブーム８を第１段ブーム７に対して伸縮させる。さらに、第３段ブーム９の先端側とフォーク１０との間にはフォークシリンダ１３が設けられ、該フォークシリンダ１３は、第３段ブーム９の先端側でフォーク１０を回動させるものである。
【００２２】
１４，１４は車体２の前部側に位置して左，右両側に設けられた左，右のスタビライザで、該各スタビライザ１４は、作業装置６を用いた作業時に地面に接地することにより、車体２を安定させるものである。そして、各スタビライザ１４は、後述の支持板１５、アーム１６、接地板１８、油圧シリンダ２０、ストッパ２４等によりそれぞれ構成されている。
【００２３】
１５はアーム１６と油圧シリンダ２０の基端側を支持する支持板で、該支持板１５は、図２、図３に示す如く、フレーム３の左，右の側板３Ｂにそれぞれ２枚ずつ固着され、これらの側板３Ｂから外向き（左，右方向）に突出している。
【００２４】
１６は車体２側の支持板１５に上，下方向に回動可能に設けられたアームで、該アーム１６は、図４、図５に示す如く、略コ字状の断面形状を有する細長い鋼材等からなり、左，右方向に延びる細長い平板状の横板１６Ａと、該横板１６Ａの前，後両側に立設された２枚の縦板１６Ｂと、該各縦板１６Ｂの先端側から外向きに略く字状に屈曲して形成された屈曲部１６Ｃとにより構成されている。
【００２５】
また、アーム１６は、基端側がピン１７を介して支持板１５に連結され、フレーム３の側板３Ｂから外向きに延びている。そして、アーム１６は、油圧シリンダ２０が伸縮することにより、ピン１７を中心として接地板１８と一緒に上，下方向に回動するものである。
【００２６】
１８はアーム１６の縦板１６Ｂの先端側にピン１９を介して回動可能に取付けられた接地板で、該接地板１８は、接地板１８の表面（図４中の上面）には、前，後方向に間隔をもって左，右方向に延びる一対のリブ１８Ａが立設され、これらのリブ１８Ａの間にはアーム１６が連結されている。また、例えば油圧シリンダ２０の後側に位置するリブ１８Ａの端面１８Ｂは、後述のストッパ２４が当接する当接面となっている。
【００２７】
そして、油圧シリンダ２０が伸長したときには、図５に示す如く、アーム１６が斜め下向きとなる位置に回動されることにより、接地板１８は、地面に対して水平な状態で接地することが可能な位置（接地位置）に保持される。
【００２８】
また、油圧シリンダ２０が縮小したときには、図１０に示す如く、アーム１６が斜め上向きとなる位置に回動される。これにより、接地板１８は、地面から離れた位置に格納され、ストッパ２４により所定の格納位置に静止した状態に保持される。この格納位置とは、接地板１８が地面に対して垂直な姿勢となり、車体２の幅寸法Ｗ（図９参照）内に納まる位置として定められているものである。
【００２９】
２０は車体２側の支持板１５とアーム１６の屈曲部１６Ｃとの間に設けられた油圧シリンダで、該油圧シリンダ２０は、アーム１６の上側に間隔をもって配置され、車体２側の油圧ポンプ（図示せず）等から圧油が給排されることにより伸縮すると共に、これによってアーム１６を回動させるものである。
【００３０】
ここで、油圧シリンダ２０は、基端側がピン２１を介して支持板１５に回動可能に取付けられたチューブ２０Ａと、該チューブ２０Ａ内に伸縮可能に挿嵌され、ピン２２を介してアーム１６の屈曲部１６Ｃに連結されたロッド２０Ｂとにより構成され、これらは支持板１５とアーム１６と一緒にリンク機構を構成している。
【００３１】
また、チューブ２０Ａの外周側には、後述のストッパ２４を締着する例えば２箇所のねじ座２３が突設され、これらのねじ座２３は、図８に示す如く、チューブ２０Ａの直径方向の両側に離間している。
【００３２】
２４は油圧シリンダ２０のチューブ２０Ａに設けられたストッパで、該ストッパ２４は、図３、図９に示す如く、チューブ２０Ａの先端側外周に取付けられている。そして、ストッパ２４は、接地板１８を格納したときに、当該接地板１８を前述した格納位置に保持するものである。
【００３３】
ここで、ストッパ２４は、図６ないし図８に示す如く、例えば複数の取付ねじ２５を用いてチューブ２０Ａのねじ座２３に取付けられた円弧状の取付部２４Ａと、該取付部２４Ａから車体２の後方に向けて径方向に突出し、アーム１６の後側の縦板１６Ｂ（図４参照）を跨ぐように延びた延長部２４Ｂと、該延長部２４Ｂの先端側からアーム１６側に向けて略Ｌ字状に屈曲し、取付部２４Ａから径方向に突出した当接片部２４Ｃと、取付部２４Ａと延長部２４Ｂと当接片部２４Ｃとにわたって接合された補強板部２４Ｄとにより構成されている。
【００３４】
そして、取付部２４Ａは、例えば略円弧状の金属板等により形成され、チューブ２０Ａを径方向外側から取囲むように周方向に延びると共に、その長さ方向の両側がねじ座２３に締着されている。これにより、取付部２４Ａは、チューブ２０Ａに広い面積をもって安定的に取付けられている。
【００３５】
また、当接片部２４Ｃの先端側には、接地板１８を格納するときにリブ１８Ａの端面１８Ｂに当接する端面２４Ｅが形成され、これらの端面１８Ｂ，２４Ｅは、互いに面接触状態で安定的に衝合される構成となっている。
【００３６】
ここで、油圧シリンダ２０のチューブ２０Ａからロッド２０Ｂが伸長しているときには、チューブ２０Ａの先端側が接地板１８から離間しているため、ストッパ２４は接地板１８から離れた位置に保持されている。
【００３７】
また、チューブ２０Ａ内にロッド２０Ｂが縮小したときには、チューブ２０Ａの先端側が接地板１８に近接することにより、ストッパ２４の端面２４Ｅが接地板１８の端面１８Ｂに斜め下側から当接する。この結果、接地板１８は、ストッパ２４により押動、支持され、格納位置に保持される。
【００３８】
本実施の形態によるリフトトラック１は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００３９】
まず、例えば作業装置６を用いた荷役作業等を行うときには、図３に示す如く、左，右のスタビライザ１４の油圧シリンダ２０を伸長させることにより、これらの接地板１８を地面に接地させる。これにより、オペレータは、スタビライザ１４によって車体２の安定性を確保しつつ、作業装置６を俯仰動して地上と高所との間で荷物の運搬等を行うことができる。
【００４０】
また、例えば車体２の移動時等、スタビライザ１４を使用しないときには、図９に示す如く、油圧シリンダ２０を縮小させることにより、接地板１８を地面から持上げて格納する。この結果、接地板１８は、ストッパ２４に当接した状態となり、車体２の幅寸法Ｗ内に納まる格納位置に保持されるので、車体２の走行、運搬等を円滑に行うことができる。
【００４１】
かくして、本実施の形態によれば、スタビライザ１４には、接地板１８を所定の格納位置に保持するストッパ２４を設ける構成としたので、接地板１８を格納したときには、ストッパ２４の当接片部２４Ｃを接地板１８のリブ１８Ａに当接させることができ、接地板１８を格納位置に安定的に保持することができる。
【００４２】
これにより、スタビライザ１４の格納時には、例えば接地板１８が斜めに傾斜したり、水平になって位置ずれするのをストッパ２４によって確実に防止でき、このような位置ずれを手作業等によって直す必要がなくなるから、格納作業を円滑に実行でき、その作業性を向上させることができる。
【００４３】
そして、左，右のスタビライザ１４の接地板１８を、地面に対して垂直な状態で車体２の幅寸法Ｗ内にコンパクトに格納でき、接地板１８が車体２から側方に食み出して走行、運搬等の邪魔になるのを確実に防止することができる。
【００４４】
ここで、本実施の形態と比較するため、例えば車体２やアーム１６の一部等にストッパとなる構造物を設ける構成とした場合には、この構造物によってアーム１６の形状、配置等が本来の設計要素（例えば強度、安定性等）に関係ない制約を受けたり、スタビライザ１４の接地時にストッパ用の構造物が接地板１８と干渉することがある。
【００４５】
しかし、本実施の形態では、ストッパ２４を油圧シリンダ２０のチューブ２０Ａに取付けたので、アーム１６の形状、配置等をストッパ２４に関係なく設計することができる。これにより、例えば図９に示すようにアーム１６が格納位置で垂直とならずに斜めに傾斜した状態となる構成でも、アーム１６の形状を無理に変更することなく、ストッパ２４の取付位置を容易に確保でき、設計自由度を高めることができる。
【００４６】
しかも、接地板１８を接地させるときには、油圧シリンダ２０が伸長することにより、チューブ２０Ａ側のストッパ２４をロッド２０Ｂ側の接地板１８から離間させることができる。これにより、接地板１８は、例えば作業現場の路面状況等に応じてアーム１６の先端側で大きく傾くように回動する場合でも、実用上接地可能な動作範囲内ではストッパ２４と干渉することがないから、スタビライザ１４を円滑に作動させることができる。
【００４７】
また、接地板１８を格納するときには、油圧シリンダ２０が縮小することにより、チューブ２０Ａ側のストッパ２４とロッド２０Ｂ側の接地板１８とを確実に当接させることができ、油圧シリンダ２０の伸縮動作を利用した簡単な構造によって、スタビライザ１４を格納するときにだけ接地板１８の位置（姿勢）を制限することができる。
【００４８】
なお、前記実施の形態では、接地板１８の格納位置として、地面に対して垂直な姿勢となり、車体２の幅寸法Ｗ内に納まる位置を例に挙げて述べた。しかし、本発明による接地板の格納位置はこれに限定されるものではなく、例えば接地板１８が車体の外面側に沿って斜めに配置される位置等、任意の姿勢および位置として設定できるものである。
【００４９】
また、実施の形態では、自走式作業機械としてリフトトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧ショベル等のホイール式建設機械や、ホイールローダ、トラクタ等を含めた各種の自走式作業機械に広く適用できるものである。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、スタビライザには接地板用のストッパを配置する構成としたので、油圧シリンダにより接地板を格納したときには、ストッパによって接地板を格納位置に安定的に保持でき、例えば車体の走行、運搬等を円滑に行うことができる。この場合、スタビライザの格納時には、例えば接地板がアームの先端側で回動して位置ずれするのをストッパによって確実に防止でき、このような位置ずれを手作業等によって直す必要がなくなるから、格納作業を円滑に実行でき、その作業性を向上させることができる。
【００５１】
また、請求項２の発明によれば、ストッパは、油圧シリンダのチューブに取付ける構成としたので、例えばアーム等にストッパを設ける構成とした場合と比較して、アームの形状、配置等をストッパに関係なく設計できると共に、ストッパの取付位置を容易に確保でき、これらの設計自由度を高めることができる。また、油圧シリンダを縮小して接地板を格納するときにだけ、接地板とストッパとを当接させることができ、これ以外の場合には接地板とストッパとを離間させることができる。これにより、油圧シリンダの伸縮動作を利用した簡単な構造によって、接地板が実用上接地可能な動作範囲内でストッパと干渉するのを防止でき、スタビライザを円滑に作動させることができる。
【００５２】
また、請求項３の発明によれば、ストッパは、接地板をほぼ垂直な姿勢となる格納位置に保持する構成としたので、接地板を垂直な状態で車体にコンパクトに格納でき、例えば接地板が車体から側方に食み出して邪魔になるのを防止できると共に、この状態で車体の走行、運搬等を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるリフトトラックを示す正面図である。
【図２】図１のリフトトラックを示す平面図である。
【図３】リフトトラックを前側からみた左側面図である。
【図４】図１中のスタビライザ等を拡大して示す部分拡大図である。
【図５】図３中のスタビライザ等を拡大して示す部分拡大図である。
【図６】スタビライザのストッパを単体で示す拡大斜視図である。
【図７】図６のストッパを左側からみた側面図である。
【図８】図７のストッパを矢示ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向からみた断面図である。
【図９】リフトトラックがスタビライザを格納した状態を示す左側面図である。
【図１０】図９中のスタビライザ等を拡大して示す部分拡大図である。
【符号の説明】
１リフトトラック（自走式作業機械）
２車体
３フレーム
６作業装置
１４スタビライザ
１５支持板
１６アーム
１８接地板
１８Ａリブ
１８Ｂ端面
２０油圧シリンダ
２０Ａチューブ
２０Ｂロッド
２３ねじ座
２４ストッパ
２４Ａ取付部
２４Ｂ延長部
２４Ｃ当接片部
２４Ｄ補強板部
２４Ｅ端面

Claims

自走可能な車体と、該車体に設けられた作業装置と、該作業装置を用いた作業時に地面に接地することにより前記車体を安定させるスタビライザとを備えてなる自走式作業機械において、
前記スタビライザは、前記車体に上，下方向に回動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられ該アームが上，下方向に回動することにより接地または格納される接地板と、前記車体とアームとの間に伸縮可能に設けられ前記アームを回動させる油圧シリンダと、該油圧シリンダにより格納した前記接地板を格納位置に保持するストッパとにより構成したことを特徴とする自走式作業機械。
前記油圧シリンダは前記車体側に取付けたチューブ内にロッドが縮小するときに前記接地板を格納する構成とし、前記ストッパは前記ロッドの縮小時に前記接地板と当接する位置で前記油圧シリンダのチューブに取付ける構成としてなる請求項１に記載の自走式作業機械。
前記ストッパは前記接地板を地面に対してほぼ垂直な姿勢となる格納位置に保持する構成としてなる請求項１または２に記載の自走式作業機械。