JP2008095297A

JP2008095297A - 建設機械

Info

Publication number: JP2008095297A
Application number: JP2006275253A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Sasaki; 克広佐々木; Kazunori Yamada; 一徳山田; Takeshi Hibiya; 武日比谷; Minoru Umetsu; 実梅津
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2006-10-06
Publication date: 2008-04-24
Anticipated expiration: 2026-10-06
Also published as: JP4908141B2

Abstract

【課題】ブームシリンダに設けるロッド用の保護カバーを活用してブームシリンダを伸長状態にロックし、運搬時の作業性等を向上できるようにする。
【解決手段】作業装置１０のアーム１３、バケット１４をブーム１２側に折畳むと共に、ブーム１２を上向きに大きく仰動させ起立した状態にする。そして、この状態で油圧ショベルを運搬するため、ブームシリンダ１５のロッド２１を外側から保護する保護カバー２２に、締結ボルト２８を用いてストッパ２７を着脱可能に取付ける。これにより、油圧ショベルの運搬途中において、ブームシリンダ１５のロッド２１が縮小方向に変位するのを、ストッパ２７、締結ボルト２８等を用いて規制し、製品１台当たりの占有面積を小さくできる構成としている。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えば土砂等の掘削作業を行うのに好適に用いられる油圧ショベル等の建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられ土砂等の掘削作業を行う作業装置とにより構成されている（例えば、特許文献１参照）。

そして、この種の従来技術による油圧ショベルでは、前記作業装置が、上部旋回体の前部側に回動可能に設けられブームシリンダにより上，下に俯仰動されるブームと、該ブームの先端側に回動可能に設けられアームシリンダにより俯仰動されるアームと、該アームの先端側にリンク等を介して設けられバケットシリンダにより回動される作業具としてのバケット等とにより構成されている。

また、作業装置のブームシリンダ等は、シリンダ本体となる円筒状のチューブと、該チューブ内に摺動可能に挿嵌されチューブ内を２つの油室に画成するピストンと、一端側が前記チューブ内に挿入されて該ピストンに固着され他端側が前記チューブから伸縮可能に突出したロッド等とからなる油圧シリンダにより構成されている。

一方、このような作業装置に用いる油圧シリンダは、例えば掘削作業等に伴って発生する飛び石（土砂、岩石）等の障害物が、チューブから突出したロッドの突出部分に衝突すると、該ロッドの突出部分が早期に摩耗、損傷される虞れがあり、油圧シリンダの寿命を低下させる原因となる。

このため、従来技術にあっては、前記ロッドの突出端側に保護カバーを設け、該保護カバーによって前記ロッドの突出部分を外側から覆うと共に、前記チューブの外周側には、ロッドの伸縮動作に伴って長さ方向に変位する保護カバーの自由端側をスライド可能にガイドするガイド部材を設ける構成としている（例えば、特許文献２参照）。

また、特許文献２による従来技術は、所謂後方小旋回式と呼ばれる小型の油圧ショベルに適用され、スイングポスト式の作業装置を採用しているものである。そして、この場合の作業装置は、ブームを上部旋回体の旋回フレームに対しスイングポストを用いて左，右方向に揺動可能に連結し、例えば側溝掘り作業等を行うときにブームを旋回フレームに対して左，右に揺動（スイング）させる構成としている。

一方、他の従来技術として、例えばブームシリンダと油圧源との間に落下防止弁を設け、油圧配管（油圧ホースを含む）等の破損、損傷時等に落下防止弁を作動させてブームシリンダをオイルロックの状態に保持することにより、作業装置が地面側に落下するのを防止する構成としたものも知られている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００１−３１７０７６号公報特開２００２−２２０８５３号公報特開２００３−２５３６９８号公報

ところで、上述した従来技術では、例えばトレーラまたは運搬船等を用いて製品（油圧ショベル）を運搬するときに、作業装置を安定した運搬姿勢に配置するためブームを下向きに俯動させ、作業装置の先端部分（バケット側のリンク等）を地面等に接地させるようにしている。

しかし、このような従来技術による運搬姿勢の場合は、作業装置のブーム、アーム等が上部旋回体の旋回フレームから前方に大きく張出した状態となるため、製品１台当たりの占有面積（スペース）が大きくなってしまう。この結果、トレーラまたは運搬船等に搭載できる製品（油圧ショベル）の運搬台数が大きく制限されることになり、製品出荷時等の運搬性能が低下するという問題がある。

そこで、本発明者等は、作業装置のアーム、バケットをブーム側に折畳むと共に、ブームを上向きに大きく仰動し起立させた状態とすることにより、製品１台当たりの占有面積を小さくすることを検討した。

しかし、この場合には、ブームシリンダを大きく伸長させてブームを起立した状態に保持する必要があるため、例えば１００ｋｇ以上に及ぶ作業装置全体の重量をブームシリンダで下側から支えることが要求されることになり、下記のような未解決な問題がある。

即ち、ブームシリンダのロッドは、油圧源からの圧油をチューブ内の油室に給排することによって伸縮動作するものであり、このときの圧油を油室内に封入（充填）したまま、油圧ロック状態に保持しなければ、ブームシリンダを伸長位置に保つことはできない。

しかし、ブームシリンダと油圧源との間に設ける方向制御弁にはスプール等の摺動部が存在するので、ブームシリンダの油室内に充填した圧油（油液）が、例えば方向制御弁のスプール摺動部等から徐々に漏洩（リーク）することは避けられない。このため、例えば数週間に及ぶ運搬船による輸送時等には、ブームシリンダが油液の漏洩等により伸長位置から徐々に縮小され、ブームを前述の如き起立状態に保持し続けることが難しくなる。

そして、油圧ショベルの輸送途中でブームが起立位置から徐々に下向きに傾倒してくると、狭い占有スペース内に配置した複数台の油圧ショベルが前，後で接触したり、干渉したりする可能性が生じ、安全で安心な運搬作業を確保することができなくなってしまう。

また、前述した特許文献３による従来技術のように、ブームシリンダと油圧源との間に落下防止弁を追加して設けたとしても、油液の漏洩（リーク）を数週間以上にわたって防止し続けることは難しく、これによっても輸送時の安全性を確保することはできないという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作業装置のブームを起立状態に保持することにより、運搬時等における１台当たりの占有スペースを小さくして製品の運搬効率、運搬性能を向上できると共に、安全で安心な運搬作業を確保することができるようにした建設機械を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、ブームシリンダに設けるロッド用の保護カバーを活用してブームシリンダを伸長状態にロックすることができ、例えばトレーラ、運搬船等を用いた運搬時の作業性を向上することができるようにした建設機械を提供することにある。

上述した課題を解決するために本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられブームシリンダにより上，下に俯仰動されるブームを有した作業装置とからなる建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記作業装置には、前記ブームをブームシリンダによって上向きに仰動し起立させた状態で、前記ブームシリンダが縮小方向に変位するのを規制する規制部材を設ける構成としたことにある。

また、請求項２の発明によると、前記ブームシリンダには外部の障害物からロッドを保護するための保護カバーを設け、前記規制部材は該保護カバーに設ける構成としている。

一方、請求項３の発明によると、前記ブームシリンダは、チューブと、該チューブから伸縮可能に突出するロッドと、一側が該ロッドの突出端側に取付けられ他側が自由端となって該ロッドを外側から保護する保護カバーと、前記チューブに設けられ該保護カバーの自由端側が前記チューブに対して相対変位するときに該保護カバーをガイドするガイド部材とを備え、前記規制部材は、前記保護カバーに着脱可能に設ける構成としている。

また、請求項４の発明によると、前記規制部材は、前記ブームシリンダのロッドをチューブから大きく伸長させた状態で前記保護カバーに取付け，取外し可能に固定され、前記ロッドが縮小方向に変位するのを前記ガイド部材に当接して規制するストッパにより構成している。

さらに、請求項５の発明によると、前記ブームシリンダは、チューブと、該チューブから伸縮可能に突出するロッドと、一側が該ロッドの突出端側に取付けられ他側が自由端となって該ロッドを外側から保護する保護カバーと、前記チューブに設けられ該保護カバーの自由端側が前記チューブに対して相対変位するときに該保護カバーをガイドするガイド部材とを備え、前記規制部材は、前記ブームシリンダのロッドをチューブから大きく伸長させた状態で前記ガイド部材に対して前記保護カバーを固定する固定ボルトにより構成している。

上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、作業装置のブームをブームシリンダによって上部旋回体から上向きに仰動し起立させた状態で、前記ブームシリンダが縮小方向に変位するのを規制する規制部材を備える構成としているので、例えば油圧ショベル等の建設機械（製品）をトレーラや運搬船等で運搬するときには、作業装置のブームを上向きに起立させた状態で、ブームシリンダが縮小方向に変位するのを規制部材により規制することができ、油液の漏洩等によるブームシリンダの縮小変位を長期にわたって防止することができる。

従って、長時間に及ぶ製品の運搬途中等にもブームを起立状態に保持することができ、製品１台当たりの占有面積を小さくできると共に、狭い占有スペース内に配置した複数台の製品（建設機械）が前，後で接触したり、干渉したりするのを防ぎつつ、運搬作業時の安全性や信頼性を高めることができる。

また、請求項２に記載の発明は、ブームシリンダのロッドを外部の障害物から保護するための保護カバーに、規制部材を設ける構成としているので、ブームシリンダに設けるロッド用の保護カバーを活用してブームシリンダを伸長状態にロックすることができ、例えばトレーラ、運搬船等を用いた運搬時の作業性を向上することができる。

一方、請求項３に記載の発明は、前記ブームシリンダを、チューブ、ロッド、保護カバーおよびガイド部材により構成しているので、規制部材を前記保護カバーに着脱可能に設けることにより、保護カバーを活用してブームシリンダを伸長状態にロックすることができ、例えばトレーラ、運搬船等を用いた運搬時の作業性を向上することができる。

また、請求項４に記載の発明は、建設機械の運搬作業等を行うときにブームシリンダのロッドをチューブから大きく伸長させた状態で、保護カバーに対して規制部材としてのストッパを取外し可能に固定することにより、該ストッパをチューブ側のガイド部材に当接させて、前記ロッドが縮小方向に変位するのを規制することができる。

この場合、前記ストッパを保護カバーに沿って延びる板体として形成することにより、当該ストッパの長さ方向一側をロッドの外周と対向する保護カバーの裏面側にボルトを用いて固定することができ、ストッパの長さ方向他側をチューブの外周側となる位置でガイド部材に対向配置することができる。そして、この状態でストッパの他側端面がガイド部材に当接したときには、前記ロッドがこれ以上に縮小方向へと変位するのを規制することができる。

さらに、請求項５に記載の発明は、規制部材を、ガイド部材に対して保護カバーを固定する固定ボルトにより構成しているので、ブームシリンダのロッドをチューブから大きく伸長させた状態で保護カバーをガイド部材に対し前記固定ボルトを用いて着脱可能に固定することができ、ブームシリンダのロッドを伸長状態にロックすることができる。

以下、本発明の実施の形態による建設機械として、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。

ここで、図１ないし図１１は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は後方小旋回式の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、前，後方向に自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、下部走行体２と共に油圧ショベル１の車体を構成する上部旋回体３と、後述の作業装置１０等とにより構成されている。

４は上部旋回体３のフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム４には、その前部側に取付ブラケット４Ａが一体に設けられ、該取付ブラケット４Ａには、後述の作業装置１０がスイングポスト１１を介して左，右方向に揺動可能に取付けられている。また、旋回フレーム４の後部側にはカウンタウエイト５が設けられ、該カウンタウエイト５は、前部側の作業装置１０との間で上部旋回体３の重量バランスをとるものである。

６は旋回フレーム４上に設けられた外装カバーで、該外装カバー６は、図１に示すようにカウンタウエイト５の上側に位置して旋回フレーム４の前側へと延びるように配設されている。そして、外装カバー６は、例えば原動機としてのエンジン、ラジエータ等の熱交換器、油圧源となる油圧ポンプ等の機器（いずれも図示せず）を上側から覆う椀状のカバーとして形成され、所謂ボンネットを兼用するものである。

また、外装カバー６の上部側には、オペレータが着席するための運転席７が設けられている。そして、該運転席７の前側には、旋回フレーム４の上側に位置して床板８が設けられ、オペレータは該床板８上に乗降することにより運転席７に搭乗するものである。

９は運転席７の前側に位置して床板８上に立設されたレバースタンドを示し、該レバースタンド９には、車両を走行させるときにオペレータが傾転操作する左，右の走行レバー９Ａと、上部旋回体３を旋回させたり、作業装置１０を作動させたりするときに操作される左，右の作業レバー９Ｂ等とが設けられている。

１０は上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、この作業装置１０は、旋回フレーム４の取付ブラケット４Ａに左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト１１と、基端側が該スイングポスト１１に俯仰動可能に取付けられたブーム１２と、該ブーム１２の先端側に俯仰動可能に取付けられたアーム１３と、該アーム１３の先端側に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット１４等とにより構成されている。

また、作業装置１０のスイングポスト１１とブーム１２との間には、ブーム１２を旋回フレーム４に対して上，下方向に俯仰動させるブームシリンダ１５が設けられ、旋回フレーム４とスイングポスト１１との間には、作業装置１０全体を旋回フレーム４の取付ブラケット４Ａに対し左，右方向に揺動させるスイングシリンダ等が設けられている。

そして、作業装置１０のブーム１２とアーム１３との間には、アーム１３を上，下方向に俯仰動させるアームシリンダ１６が設けられ、アーム１３とバケット１４との間には、バケット１４を回動するためのバケットシリンダ１７がリンク１８，１９等を介して設けられている。

ここで、ブームシリンダ１５は、下端側（ボトム側）がスイングポスト１１に回動可能に連結されたチューブ２０と、該チューブ２０内に摺動可能に挿嵌されチューブ２０内を２つの油室に画成するピストン（図示せず）と、下端側がチューブ２０内に挿入されて該ピストンに固着され上端側がチューブ２０から伸縮可能に突出するロッド２１と、後述の保護カバー２２、支持ガイド２４等とにより構成されている。そして、ロッド２１の突出端側は、ブーム１２のブラケット１２Ａに回動可能に連結されている。

２２はブームシリンダ１５の一部を構成する保護カバーで、該保護カバー２２は、図５に示す如く一側（上端側）がロッド２１の突出端側（図示しない取付アイまたは取付ボス等）に固定ボルト２３等を介して取付けられ、他側（下端側）はチューブ２０の外周に沿って下向きに延びた自由端となっている。

そして、保護カバー２２は、チューブ２０から上向きに突出したロッド２１の突出部分を外側から覆い、これによってロッド２１の突出部分を、例えば作業装置１０による掘削作業等に伴って発生する飛び石等の障害物（図示せず）から保護するものである。この場合、保護カバー２２は、例えば剛体からなる鋼板等を図８、図９に示す如く曲げ加工をすることにより形成され、その幅寸法は、図６に示す如くチューブ２０の外径寸法よりも大きくなっている。

即ち、保護カバー２２は、ロッド２１の外周面に対面しつつ該ロッド２１の長さ方向（軸方向）に延びるガード板部２２Ａと、該ガード板部２２Ａの幅方向の両側からＬ字状に二段階で折曲げられ断面コ字形状をなした一対の側板部２２Ｂ，２２Ｂと、ガード板部２２Ａから断面三角形状をなして外向きに突出しガード板部２２Ａのほぼ全長にわたって延びると共に、ガード板部２２Ａの幅方向（左，右方向）で互いに離間した補強用の突条部２２Ｃ，２２Ｃ等とにより構成されている。

また、保護カバー２２のガード板部２２Ａには、自由端となる端部の位置から長さ方向に所定寸法だけ離間した部位にボルト挿通穴２２Ｄが図７、図８に示す如く穿設され、このボルト挿通穴２２Ｄは、突条部２２Ｃ，２２Ｃの間となる位置に配設されている。そして、保護カバー２２のボルト挿通穴２２Ｄには、後述の締結ボルト２８が座金２９を介して挿通されるものである。

２４はチューブ２０に固定して設けられたガイド部材としての支持ガイドで、該支持ガイド２４は、保護カバー２２の自由端（下端）側がチューブ２０の外周に沿って軸方向に変位するのを摺動可能にガイドするものである。そして、支持ガイド２４は、図６、図７および図９に示すように後述のガイド板２５と、一対の摺動体２６とにより構成されている。

２５はチューブ２０の外周面に固定して設けられたガイド板で、該ガイド板２５は、剛体からなる鋼板材等を用いて保護カバー２２の幅方向（左，右方向）に延びる長方形の平板体として形成されている。そして、ガイド板２５は、その中央部分をチューブ２０の外周面に突き当てた状態で溶接等を施すことにより、チューブ２０の外周面に固着されている。

また、ガイド板２５の両側部分は、図９に示すようにチューブ２０から左，右に張出す張出部２５Ａ，２５Ａとなり、該各張出部２５Ａには、後述の摺動体２６が被着されている。また、ガイド板２５は、図６に示す如く張出部２５Ａ，２５Ａ間に位置する上側端面が当接面２５Ｂとなり、この当接面２５Ｂには、後述の如くストッパ２７が突当たることにより、ブームシリンダ１５の縮小方向への変位が規制されるものである。

２６，２６はガイド板２５と共に支持ガイド２４を構成する一対の摺動体で、該各摺動体２６は、例えば高密度ポリエチレン等のように耐摩耗性と摺動特性とに優れた樹脂材料により略四角形の袋状体として形成され、ガイド板２５の各張出部２５Ａに外側から被せるように装着（嵌着）されている。そして、これらの摺動体２６は、ガイド板２５の張出部２５Ａを外側から覆い、保護カバー２２の自由端側をチューブ２０の長さ方向にスライド可能に案内するものである。

即ち、保護カバー２２の各側板部２２Ｂは、図９に示す如く摺動体２６の外側からガイド板２５の各張出部２５Ａに摺動可能（スライド可能）に嵌合され、摺動体２６に摺動接触した状態でチューブ２０の軸方向に変位するものである。このとき、保護カバー２２は、チューブ２０の径方向に位置ずれしたりするのを支持ガイド２４によって規制され、チューブ２０の軸方向へと滑らかに摺動変位するものである。

２７は保護カバー２２に着脱可能に設けられる規制部材としてのストッパで、該ストッパ２７は、鋼板等を用いて図１０に示す如く短冊形状をなす板体として形成され、その長さ方向一側にはねじ穴２７Ａが形成されている。また、ストッパ２７の長さ方向他側は、ガイド板２５の当接面２５Ｂに当接可能な突当て部２７Ｂとなっている。

ここで、ストッパ２７は、図５に示すようにブームシリンダ１５のロッド２１をチューブ２０から大きく伸長させた状態で、保護カバー２２の裏面側に取外し可能に固定され、ロッド２１が縮小方向（図５、図７中の矢示Ａ方向）に変位するのを、突当て部２７Ｂがガイド板２５の当接面２５Ｂに当接して規制するものである。

即ち、ストッパ２７は、図７に示す如くロッド２１と径方向で対向する保護カバー２２（ガード板部２２Ａ）の裏面側に締結ボルト２８等を用いて固定され、この締結ボルト２８は、座金２９、保護カバー２２のボルト挿通穴２２Ｄを介してストッパ２７のねじ穴２７Ａに螺着（締着）されている。

そして、このときにストッパ２７の突当て部２７Ｂは、ガイド板２５の当接面２５Ｂに隙間Ｓ（図７参照）を介して対向配置され、ロッド２１が隙間Ｓを越えて矢示Ａ方向に縮小変位するのをガイド板２５の当接面２５Ｂと協働して規制するものである。

この場合、ストッパ２７の突当て部２７Ｂとガイド板２５の当接面２５Ｂとの間には、必ずしも隙間Ｓを形成する必要はない。しかし、ストッパ２７を保護カバー２２の裏面側に締結ボルト２８を用いて固定するためには、前記隙間Ｓを介在させる方が組付け作業を容易に行い得るものである。そして、この場合の隙間Ｓも、例えば１０ｍｍ程度であれば、ブームシリンダ１５を実質的に大きく伸長させた位置に保持できるものである。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。

まず、上部旋回体３の床板８上に乗り込んだオペレータは、運転席７に着座した状態で、レバースタンド９側の走行レバー９Ａを傾転操作することにより、下部走行体２の履帯を走行駆動することができる。

また、上部旋回体３を旋回させたり、作業装置１０を作動させたりするときには、保護カバー２２から予めストッパ２７（図７参照）を取外しておくことにより、左，右の作業レバー９Ｂを適宜に操作したときに、例えば作業装置１０全体をスイングポスト１１を介して左，右方向に揺動しつつ、ブーム１２等を上，下に俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。

即ち、作業装置１０を作動させるときには、ブームシリンダ１５の保護カバー２２から締結ボルト２８を予め脱着し、図７に示すストッパ２７等を保護カバー２２からは取外しておく。そして、この状態では、ブームシリンダ１５の伸縮動作に伴って保護カバー２２をロッド２１と一緒にチューブ２０に対して相対変位させ、保護カバー２２の自由端（下端）側を、図６、図７および図９に示す支持ガイド２４によりスライド可能に支持することができる。

このため、ブームシリンダ１５を図３に示すように縮小方向に変位させるときには、保護カバー２２の自由端側をチューブ２０の外周に沿って軸方向（長さ方向）に摺動変位させ、チューブ２０から突出するロッド２１の突出部分を保護カバー２２によって保護し続けることができる。

そして、油圧ショベル１の作業装置１０は、図３に示す如くブームシリンダ１５のロッド２１を大きく縮小したときに、ブーム１２が下向きに俯動して、例えばリンク１８側を地面等に接地させることができ、この状態では作業装置１０の重量がブームシリンダ１５に作用するのを防ぐことができる。

このため、例えばトレーラまたは運搬船等を用いて油圧ショベル１（製品）を運搬するときには、作業装置１０を安定した待機姿勢に配置するため、図３、図４に示す如くブーム１２を下向きに俯動させ、作業装置１０の先端部分（例えば、リンク１８）側を地面等に接地させるようにするのが一般的である。

しかし、このような待機姿勢の場合は、図３、図４にも示す如く作業装置１０のブーム１２、アーム１３等が上部旋回体３の旋回フレーム４から前方に大きく張出した状態となるため、比較例として示す図１２のように製品１台当たりの占有面積（スペース）が大きくなってしまう。

この結果、作業装置１０を待機姿勢に配置したままでは、例えば図１２中に二点鎖線で示した仮想の駐機スペース１００が、４台の油圧ショベル１によって満たされることになり、トレーラまたは運搬船等に搭載できる製品（油圧ショベル１）の運搬台数が制限されることになる。

そこで、本実施の形態にあっては、作業装置１０のアーム１３、バケット１４を図１に示す如くブーム１２側に折畳むと共に、ブーム１２を上向きに大きく仰動して起立させ、この状態でブームシリンダ１５のロッド２１が縮小方向に変位するのを、ストッパ２７、締結ボルト２８等を用いて規制することにより、製品１台当たりの占有面積を小さくする構成としている。

即ち、本実施の形態では、作業装置１０のブーム１２をブームシリンダ１５によって起立させた状態で、ブームシリンダ１５のロッド２１を外側から保護する保護カバー２２に、図５、図７に示すように締結ボルト２８を用いてストッパ２７を着脱可能に取付ける構成としている。

この場合、ストッパ２７は、ロッド２１の外周と対向する保護カバー２２の裏面側に締結ボルト２８を用いて固定され、ストッパ２７の突当て部２７Ｂをチューブ２０の外周側となる位置でガイド板２５の当接面２５Ｂに図６、図７に示す如く隙間Ｓ（例えば、Ｓ＝５〜１０ｍｍ程度）を介して対向配置する構成としたものである。

これにより、ブームシリンダ１５のロッド２１を図１、図５に示す如く大きく伸長させてブーム１２を起立した状態で、例えば１００ｋｇ以上に及ぶ作業装置１０全体の重量がブームシリンダ１５に付加される場合に、チューブ２０内の圧油が方向制御弁のスプール摺動部（図示せず）等から徐々に漏洩したとしても、下記のようにブームシリンダ１５の縮小変位を規制することができる。

即ち、ブームシリンダ１５のロッド２１が図７に示す隙間Ｓ分だけ矢示Ａ方向に縮小変位したときには、ストッパ２７の突当て部２７Ｂがガイド板２５の当接面２５Ｂに当接するため、ロッド２１がこれ以上に縮小変位するのをストッパ２７によって規制でき、ブームシリンダ１５のロッド２１を機械的にロックした状態に保持することができる。

そして、作業装置１０のブーム１２を図１、図２に示す如く起立状態に保持することにより、例えば２台の油圧ショベル１を図１１に示すように前，後で対向させ、作業装置１０の先端部(バケット１４)側を左，右で横並び状態に配置することができる。

この結果、例えば４台以上の油圧ショベル１を図１１中に二点鎖線で示した仮想の駐機スペース１００内に十分な隙間（余裕）をもって配置することができ、トレーラまたは運搬船等に搭載できる製品（油圧ショベル１）の運搬台数を確実に増やすことができる。

従って、本実施の形態によれば、油圧ショベル１（製品）をトレーラや運搬船等で運搬するときに、作業装置１０のブーム１２を予め起立させた状態で、ブームシリンダ１５が縮小方向に変位するのをストッパ２７により規制することができ、油液の漏洩等によるブームシリンダ１５の縮小変位を長期にわたって防ぐことができる。

このため、数週間以上に及ぶ製品の運搬途中等にもブーム１２を起立状態に保持することができ、製品１台当たりの占有面積を小さくできると共に、狭い占有スペース内に配置した複数台の製品（油圧ショベル１等）が前，後で接触したり、干渉したりするのを防ぐことができ、運搬作業時の安全性や信頼性を高めることができる。

このように、本実施の形態にあっては、作業装置１０のブーム１２を起立状態に保持することにより、運搬時等における１台当たりの占有スペースを小さくして製品の運搬効率、運搬性能を向上できると共に、安全で安心な運搬作業を確保することができるものである。

また、作業装置１０のブーム１２を起立状態に保持するときには、ブームシリンダ１５に予め設けているロッド２１用の保護カバー２２を活用してブームシリンダ１５を伸長状態にロックすることができ、例えばトレーラ、運搬船等を用いた運搬時の作業性を向上することができる。

一方、油圧ショベル１の運搬作業等が終了したときには、図７に示す締結ボルト２８を保護カバー２２のボルト挿通穴２２Ｄから取外すだけで、ストッパ２７の脱着作業を簡単に行うことができる。そして、ストッパ２７を取外した状態では、ブームシリンダ１５のロッド２１を円滑に伸縮動作させることができ、これに伴って保護カバー２２がチューブ２０に対して相対変位するのを、支持ガイド２４により円滑にガイドすることができる。

また、このときに保護カバー２２から取外したストッパ２７、締結ボルト２８および座金２９は、保護カバー２２、支持ガイド２４等に比較して小さな小型部品であるため、例えば次なる使用時に備えて保管する場合にも、保管スペースを小さくすることができ、再使用等にも容易に対処することができる。

次に、図１３は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、所謂オフセットブーム式の作業装置において、ブームシリンダの縮小変位を規制する構成としたことにある。なお、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、３１は本実施の形態で採用した小旋回式の油圧ショベルで、該油圧ショベル３１は、自走可能な下部走行体３２と、該下部走行体３２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３３と、後述の作業装置３８等とにより構成されている。

ここで、油圧ショベル３１の上部旋回体３３には、旋回フレーム３４上に、運転室を画成するキャブ３５と、エンジン（図示せず）等を収容する外装カバー３６と、カウンタウエイト３７等とが設けられている。そして、旋回フレーム３４には、後述のブーム３９等を回動可能に支持するための取付ブラケット（図示せず）が設けられている。

３８は上部旋回体３３の旋回フレーム３４に俯仰動可能に設けられたオフセットブーム式の作業装置で、該作業装置３８は、基端側が旋回フレーム３４の前記取付ブラケットに俯仰動可能に取付けられたロアブーム３９と、該ロアブーム３９の先端部に左，右方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム４０と、該アッパブーム４０の先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアームステー４１と、該アームステー４１に対し俯仰動可能に取付けられたアーム４２と、該アーム４２の先端部に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット４３等とにより構成されている。

そして、オフセットブーム式の作業装置３８にあっては、ロアブーム３９の先端部とアームステー４１との間にリンクロッド（図示せず）が左，右方向に回動可能に連結して設けられている。この場合、前記リンクロッドは、ロアブーム３９、アッパブーム４０、アームステー４１と共に平行リンクを構成し、この平行リンクによりアーム４２（アームステー４１）は、ロアブーム３９に対して常に平行な状態に保持されるものである。

また、旋回フレーム３４とロアブーム３９との間には、ブームシリンダ４４が設けられ、アームステー４１とアーム４２との間には、アームシリンダ４５が設けられている。そして、アーム４２とバケット４３との間には、リンク４６，４７を介して作業具用のバケットシリンダ４８が設けられている。

また、ロアブーム３９とアッパブーム４０との間には、オフセットシリンダ（図示せず）が設けられ、例えば側溝堀り作業時等には、このオフセットシリンダを伸縮させることにより、アーム４２は前記平行リンクを介してロアブーム３９に対し左，右に平行移動されるものである。

そして、この場合のブームシリンダ４４も、第１の実施の形態で述べたブームシリンダ１５とほぼ同様に構成され、チューブ２０、ロッド２１、保護カバー２２、固定ボルト２３および支持ガイド２４（図７参照）等を有している。また、ロッド２１の突出端側は、ブーム３９のブラケット３９Ａに回動可能に連結されている。

そして、作業装置３８のアーム４２、バケット４３を図１３に示す如くアッパブーム４０側に折畳むと共に、ロアブーム３９を上向きに大きく仰動して起立させることにより所謂小旋回姿勢をとった状態では、第１の実施の形態と同様にストッパ２７（図７参照）を締結ボルト２８で必要に応じて固定し、ブームシリンダ４４のロッド２１が縮小方向に変位するのを規制する構成としている。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができ、運搬時等における１台当たりの占有スペースを小さくして製品の運搬効率、運搬性能を向上できると共に、安全で安心な運搬作業を確保することができる。

次に、図１４は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

然るに、本実施の形態の特徴は、ブームシリンダ１５のロッド２１をチューブ２０から大きく伸長させた状態で、保護カバー５１を支持ガイド５２のガイド板５３に対して固定ボルト５５により着脱可能に固定し、この固定ボルト５５によって規制部材を構成したことにある。

ここで、保護カバー５１は、第１の実施の形態で述べた保護カバー２２とほぼ同様に構成され、ガード板部５１Ａ、側板部５１Ｂ、補強用の突条部５１Ｃ等を有している。しかし、この場合の保護カバー５１には、ガード板部５１Ａの自由端となる下端位置から長さ方向に所定寸法だけ離間した部位にボルト挿通穴５１Ｄが穿設され、このボルト挿通穴５１Ｄには、固定ボルト５５が座金５６を介して挿通されるものである。

また、チューブ２０に固定して設けられた支持ガイド５２についても、第１の実施の形態で述べた支持ガイド２４とほぼ同様に、ガイド板５３と一対の摺動体５４とにより構成されている。しかし、この場合の支持ガイド５２は、ガイド板５３の中央部に板厚方向に延びるねじ穴５３Ａが穿設され、このねじ穴５３Ａには固定ボルト５５が図１４に示す如く螺着されるものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、ブームシリンダ１５のロッド２１をチューブ２０から大きく伸長させた状態で固定ボルト５５を用いて、保護カバー５１をガイド板５３に対し外側から固定することにより、ブームシリンダ１５のロッド２１を伸長状態にロックすることができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

なお、前記第１の実施の形態では、保護カバー２２に締結ボルト２８を用いてストッパ２７を取付けることにより、ブームシリンダ１５のロッド２１が縮小方向に変位するのを規制する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１５に示す変形例のように、ブーム１２のブラケット１２Ａとスイングポスト１１との間に棒状の規制部材６１を着脱可能に設け、ブームシリンダ１５のロッド２１が縮小方向に変位するのを、棒状の規制部材６１によって規制する構成としてもよいものである。

また、前記第１の実施の形態では、スイングポスト式の作業装置１０を備えた所謂後方小旋回式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば中型、大型の油圧ショベルのように、ブーム、アームおよびバケット（作業具）を備えた一般的な作業装置のブームシリンダにも適用できるものである。

また、前記各実施の形態では、建設機械として小型の油圧ショベル１，３１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば中型、大型の油圧ショベルや、油圧クレーン等を含めて各種の建設機械にも適用できるものである。

本発明の第１の実施の形態による小型の油圧ショベルを示す正面図である。図１に示す油圧ショベルの平面図である。図１中の作業装置を下向きに俯動した状態を示す油圧ショベルの正面図である。図３に示す油圧ショベルの平面図である。図１中の作業装置を拡大して示す部分拡大図である。ブームシリンダの保護カバー等を図５中の矢示VI−VI方向からみた一部破断の側面図である。保護カバーに設けたストッパ等を図６中の矢示 VII−VII 方向からみた断面図である。図６中の保護カバーを示す部分斜視図である。保護カバーの支持ガイド、ストッパ等を図６中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。図６中のストッパを単体で示す斜視図である。図２に示した油圧ショベルを合計４台だけ駐機する状態の平面図である。比較例として図４の油圧ショベルを合計４台だけ駐機した一般的な駐機状態を示す平面図である。第２の実施の形態による小型の油圧ショベルを示す正面図である。第３の実施の形態による固定ボルトで保護カバーをガイド板に固定した状態を示す図７と同様位置での断面図である。本発明の変形例による規制部材をブームシリンダ側に取付けた状態で作業装置の要部を示す部分正面図である。

符号の説明

１，３１油圧ショベル（建設機械）
２，３２下部走行体
３，３３上部旋回体
１０，３８作業装置
１１スイングポスト
１２ブーム
１３，４２アーム
１４，４３バケット
１５，４４ブームシリンダ
２０チューブ
２１ロッド
２２，５１保護カバー
２２Ｄ，５１Ｄボルト挿通穴
２３固定ボルト
２４，５２支持ガイド（ガイド部材）
２５，５３ガイド板
２６，５４摺動体
２７ストッパ（規制部材）
２７Ａ，５３Ａねじ穴
２８締結ボルト（ボルト）
３９ロアブーム（ブーム）
４０アッパブーム
５５固定ボルト（規制部材）
６１規制部材

Claims

自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられブームシリンダにより上，下に俯仰動されるブームを有した作業装置とからなる建設機械において、
前記作業装置には、前記ブームをブームシリンダによって上向きに仰動し起立させた状態で、前記ブームシリンダが縮小方向に変位するのを規制する規制部材を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
前記ブームシリンダには外部の障害物からロッドを保護するための保護カバーを設け、前記規制部材は該保護カバーに設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
前記ブームシリンダは、チューブと、該チューブから伸縮可能に突出するロッドと、一側が該ロッドの突出端側に取付けられ他側が自由端となって該ロッドを外側から保護する保護カバーと、前記チューブに設けられ該保護カバーの自由端側が前記チューブに対して相対変位するときに該保護カバーをガイドするガイド部材とを備え、前記規制部材は、前記保護カバーに着脱可能に設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
前記規制部材は、前記ブームシリンダのロッドをチューブから大きく伸長させた状態で前記保護カバーに取付け，取外し可能に固定され、前記ロッドが縮小方向に変位するのを前記ガイド部材に当接して規制するストッパにより構成してなる請求項３に記載の建設機械。
前記ブームシリンダは、チューブと、該チューブから伸縮可能に突出するロッドと、一側が該ロッドの突出端側に取付けられ他側が自由端となって該ロッドを外側から保護する保護カバーと、前記チューブに設けられ該保護カバーの自由端側が前記チューブに対して相対変位するときに該保護カバーをガイドするガイド部材とを備え、前記規制部材は、前記ブームシリンダのロッドをチューブから大きく伸長させた状態で前記ガイド部材に対して前記保護カバーを固定する固定ボルトにより構成してなる請求項１または２に記載の建設機械。