FI88322C - Med ledbommar foersedd arbetsmaskin - Google Patents

Med ledbommar foersedd arbetsmaskin Download PDF

Info

Publication number
FI88322C
FI88322C FI914735A FI914735A FI88322C FI 88322 C FI88322 C FI 88322C FI 914735 A FI914735 A FI 914735A FI 914735 A FI914735 A FI 914735A FI 88322 C FI88322 C FI 88322C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
boom
machine according
working machine
cylinder
pit
Prior art date
Application number
FI914735A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI88322B (fi
FI914735A0 (fi
Inventor
Yrjoe Raunisto
Original Assignee
Raunisto Airi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Raunisto Airi filed Critical Raunisto Airi
Priority to FI914735A priority Critical patent/FI88322C/fi
Publication of FI914735A0 publication Critical patent/FI914735A0/fi
Priority to EP92920487A priority patent/EP0607200B1/en
Priority to US08/211,481 priority patent/US5494395A/en
Priority to DE69212491T priority patent/DE69212491T2/de
Priority to JP50664593A priority patent/JP3272721B2/ja
Priority to PCT/FI1992/000270 priority patent/WO1993007342A1/en
Priority to AU26674/92A priority patent/AU2667492A/en
Publication of FI88322B publication Critical patent/FI88322B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI88322C publication Critical patent/FI88322C/fi

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/304—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with the dipper-arm slidably mounted on the boom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/308—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working outwardly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

, 38322
NIVELPUOMISTOLLA VARUSTETTU TYÖKONE
Keksintö kohdistuu nivelpuomistolla varustetun työkoneen puo-miston rakenteeseen, jonka rakenteen avulla työkone saadaan ominaisuuksiltaan muuntumaan kaivinkoneeksi, traktorikaivuriksi, kuormaajaksi tai kurottajaksi.
Ennestään tunnetaan nivelpuomistoratkaisuja, joissa yleensä hydraulisylinterin avulla käännetään yhtä tai useampaa peräkkäin toisiinsa liitettyä puomia. Liitoksena käytetään nivel-tappiliitosta, joka sallii vierekkäisten puomien kääntyä yhdessä tasossa toistensa suhteen. Puomit ovat yleensä jäykkiä ja työkoneesta nähden kaukaisimpaan on liitetty sopiva laite, jolla työskennellään. Lisäksi tunnetaan jäykkien puomien lisäksi teleskooppisesti piteneviä puomeja, joilla lisätään ulottuvuutta.
Edellä esitetyiltä tunnetuilta puomistoratkaisuilta puuttuu muunneltavuus, joka vaaditaan kun kaivinkoneen yleensä moni-puominen rakenne pitäisi muuntaa kuormaajakäyttöön, jossa tarvitaan lähinnä vain yksi puomi. Kaivinkoneella voidaan kyllä kuormata, mutta liikkuminen kuorman kanssa on hankalaa ja joskus mahdotontakin, koska kuormaa joudutaan kantamaan pitkien puomien varassa kaukana työkoneesta, jonka on oltava vain pyöriensä tai telojen varassa. Kuormaaja tai kurottaja-käytössä on kuorma saatava lähelle konetta ainakin kuljetuksen ajaksi.
Keksinnön mukaisella ratkaisulla saadaan aikaan ratkaiseva parannus puomiston muunneltavuudessa. Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.
Keksinnön tärkeimpinä etuina voidaan pitää, että samalla puo-mistorakenteella saavutetaan ne ominaisuudet, jotka kaivinkoneelta tai traktorikaivurilta vaaditaan, ne ominaisuudet, jotka kuormaajalta vaaditaan ja ne ominaisuudet, jotka kurottajalta vaaditaan. Puomiston avulla kuorma saadaan lähelle konetta tai kauas, aina tarpeen mukaan. Lisäksi puomiston ra- 3 8 322 2 kenteella saavutetaan työkoneen tasapainoa lisäävä vaikutus, joka johtaa vielä siihen, että työkone voidaan tehdä aiempia tunnettuja laitteita kevyemmäksi.
Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa Kuvio 1 esittää kaivinkonetta sivulta.
Kuvio 2 esittää puomistoa.
Kuvio 3 esittää puomistoa sisään vedettynä.
Kuvio 4 esittää sisäänvedettyä puomistoa työkoneessa.
Kuvio 5 esittää poikkileikkausta taittopuomista.
Kuvio 6 esittää poikkileikkausta 1iukupalasta.
Kuvio 7 esittää nivelpisteessä olevaa liukupalaa.
Kuvio 8 esittää johteiden välissä olevaa liukupalaa.
Kuvio 9 esittää sylinterin lukitusta.
Kuviossa 1 on yksinkertaistettu piirros kaivinkoneesta, jolla on ylärungon pyörityslaitteisto 7. Ylärungon päällä voidaan liikutella puomistoa eteen ja taakse siirrettävän tukikappa-leen 16 avulla. Nostopuomi 1 on kiinnitetty nivelen 2 avulla tukikappaleeseen ja sylinteri 3 liikuttaa nostopuomia. Nosto-puomissa 1 on kaksi kiinnityskohtaa 4,5 taittosylinterin 6 takapään kiinnittämiseksi. Taittopuomi 9 on nivelöity nosto-puomin päähän nivelellä 8. Taittopuomissa 9 on liitettynä kauhasylinteri 10, kauhan 12 liikkeitä varten. Taittopuomin kummallakin kyljellä on kuvion 6 mukaisia liukupaloja 11. Tällä rakenteella työkone on ulottuva kaivinkone.
Kuviossa 2 on sama puomisto, jonka päähän on vaihdettu kurottajan haarukkanostin 13. Sylinterillä 6, jonka takakiinnitys on kohdassa 4, on vedetty taittopuomi 9 nostopuomin 1 suuntaiseksi. Kun puomit tulevat yhdensuuntaisiksi aukeaa nivel-pisteen 8 lukitus ja liukupala 11 voi liukua nivelpisteestä 8 puomin 1 suunnassa sylinterin 6 vetämänä. Kuvion 2 tilanteessa liukupala 11 ja siten myös puomi 9 on tullut jonkin matkaa puomin 1 sisään. Myös lisäohjaimia voidaan käyttää koska mm. sylinteri 6 ei täysin pysty vetämään taittopuomia 9 puomin 1 suuntaan. Kuvion 2 tilanteessa kun taittopuomi 9 on riittä- I : 3 «8322 västi ohjainten kuten liukupalojen 11 varassa, vaihdetaan sylinterin 6 takapään kiinnitys pisteeseen 5. Se voidaan tehdä hydraulisesti sylinterillä itse työntämällä kun sylinterin toinen pää 15 lukitaan liikkumattomaksi. Sylinterin takapää lukitaan pisteeseen 5 ja puomi 9 vapautetaan liikkumaan. Puomi 9 on tämän jälkeen teleskooppisesti liikuteltavissa puomin 1 sisällä.
Kuviossa 3 on puomi 9 täysin puomin 1 sisällä ja puomisto on lyhimmillään.
Kuviossa 4 on yksinkertaistettu piirros kurottajasta, jossa on uutena ratkaisuna myös puomiston tukirakenteen 16 siirto ylärungon päällä. Kuviosta nähdään, että rakenne sopii hyvin kuormaajaan ja kurottajaan, sillä kuorma voidaan kuljettaa hyvin lähellä työkonetta siirtämisen ajan ja tarvittaessa nostaa ylös, jolloin edelleen kuorma pysyy lähellä työkonetta. Puomiston siirrolla ylärungon päällä saadaan painopistettä siirrettyä tarpeen mukaan vakavoittamaan työsuoritusta. Samoin siirrolla saadaan lisättyä ulottuvuutta ja ehkä tärkeintä kuormaaja- ja kurottajakäytössä on, että siirrolla saadaan vaakasuora liike puomiston päähän, mikä on tärkeätä kun korkealla sijaitseviin hyllystöihin viedään tai niistä otetaan tavaraa.
Kuviossa 5 on poikkileikkaus taittopuomista 9, siinä olevien liukupalojen kohdalta. Liukupaloi 1la on reunusosa 11, joka varmistaa palojen pysymisen puomin 1 johteissa ja sitoo palkin kylkiä keskenään estäen niitä leviämästä rasitustilan-teessa. Varsinaiset liukupinnat ovat edullisesti valurautaa. Kuvio 6 on leikkaus 1iukupaloista 17, jotka muodostuvat kahdesta yhtenliitetystä tangosta, joiden ulommaisten kylkiosien etäisyys on mitoitettu johteiden välimatkan mukaan. Liukupalojen päätypinnat ovat 1ieriöpintojen osia.
Kuviossa 7 on kaavioi 1isesti esitetty puomin 1 päässä oleva kääntönivelen pesä 19. Pesä on lieriömäinen ja sinne johtaa suorakaiteen muotoinen aukko lieriön pintaan muodostettuna.
4 38322
Puomiin 9 liitetty liukupala liukuu pesään sanotusta aukosta kun puomit 1 ja 9 ovat samansuuntaiset. Liukupalan päästyä pesään 19, puomia 9 tukevien muiden ohjausosien vaikutus lakkaa ja puomi 9 pääsee kääntymään puomin 1 suhteen ja välittömästi liukupala 17 pesässä 19 alkaa ainoana puomin 9 kääntymisen tukielimenä nivelpisteessä 8 laakeroida kääntymistä.
Kuvassa 8 on esitetty osuus puomin 1 sisällä olevaa johdetta 18, joiden ohjauksessa liukupalat 17 ohjaavat puomin 9 teleskooppi 1 i ikettä puomin 1 sisällä. Johteet ohjaavat myös puomin 9 kääntymistä laakeroivan liukupalan 17 niin, että se ohjautuu tarkasti pesään 19. Teleskooppi 1iikkeen aikana useat liukupalat 17 liukuvat pesän 19 läpi ja johteissa 18 on vähintään kaksi paria liukupaloja yhtäaikaa, jotta puomin 9 suunta säilyy. Työnnettäessä puomi 9 ulos taittoliikeasemaan, tulee puomin pinnassa oleva viimeinen pari liukupaloja 17 kääntöpe-sään 19 ja tällöin puomi 9 pääsee kääntymään sylinterin 6 ohjaamana .
Kuviossa 9 on esitetty eräs järjestelmä sylinterin 6 taka-kiinnityksen lukitsemiseksi ja kiinnityksen siirtämiseksi toiseen asemaan. Sylinterin takakiinnityksen niveltappi 23 on pitkä ja sille on järjestetty siirtymistä varten ohjauskiskot 20. Ohjauskiskoissa voi olla useita lukituskohtia. Kuviossa on esitetty taaimmainen lukitus, joka toteutetaan lukitustap-pien 21 avulla kun tappi 23 on saapunut kiskojen päähän asti. Lukitustapeilie 21 on reiät 22 kiskoissa 20. Vastaavalla tappi- ja reikäjärjestelyllä saadaan lukitusasema mihin kohtaa tahansa kiskoissa.

Claims (8)

88322 b
1. Nivelpuomistolla varustettu työkone , jolla työskennellään nlvelpuomiston päähän liitetyn kauhan (12), puskulevyn, kuor-maimen (13) tai vastaavan avulla tunnettu siitä, että nivelpuomisto käsittää ainakin yhden puomin (9) , joka on nivelöity sinänsä tunnetulla tavalla kääntyväksi puomiston eräässä toisessa puomissa (1) olevan nivelpisteen (8) ympäri puomiston taittoliikkeen suorittamiseksi ja että sanottu puomi (9) on lisäksi liikuteltavissa sanotun toisen puomin (1) sisällä puomin (1) suuntaisena teleskooppisen työliikkeen suorittamiseksi puomin (9) avulla.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen työkone tunnettu siitä, että puomissa (1) oleva kääntönivel (8) lukitsee tait-topuomin (9) oman pituussuuntansa mukaiset liikkeet puomin (9) kaikissa olennaisesti käännetyissä asennoissa.
3. Patenttivaatimuksen 1 ja 2 mukainen työkone tunnet-t u siitä, että taittopuomin (9) ollessa olennaisesti puomin (1) suuntainen, avautuu kääntönivelen (8) lukitus puomin (1) suuntaan.
4. Patenttivaatimusten 1-3 mukainen työkone tunnet-t u siitä, että taittopuomia (9) liikuttavalle sylinterille (6) on puomissa (1) useampia kiinnityskohtia (4,5) puomin (9) sekä taittoiiikkeen että teleskooppisen liikkeen suorittamiseksi samalla sanotulla sylinterillä.
5. Patenttivaatimusten 1-4 mukainen työkone tunnet-t u siitä, että taittopuomissa (9) on puomin (1) sisäpinnalla oleviin johteisiin tukeutuvia osia (11), jotka ohjaavat puomin (9) teleskooppista liikettä.
6. Patenttivaatimusten 1-5 mukainen työkone tunnet-— t u siitä, että puomin (9) teleskooppista liikettä ohjaavien palojen (11) ohjausvaikutus päättyy kun puomissa (9) oleva haluttu ohjauspala (11) saavuttaa kääntönivelen (8) aseman puomissa (1). 6 88322
7. Patenttivaatimusten 1-6 mukainen työkone tunnet-t u siitä, että puomissa (1) oleva kääntönivel käsittää lieriömäisen pesän (19), pesän (19) 1ieriöpinnassa olevan aukon, johon puomissa (1) olevat johteet (18) ovat suunnatut ja ohjaavat sanottuun pesään puomia (9) ohjaavan palan (17), joka on mitoiltaan sovitettu kulkemaan johteiden (18) välissä, saapumaan pesään (19) ja pyörimään pesässä (19).
8. Patenttivaatimusten 1-7 mukainen työkone tunnet-t u siitä, että puomin (9) työskentelytavan vaihto nivel-lukituksesta (8,17) teleskooppiseen liiketilaan suoritetaan sylinter i1lä (6). 7 98322
FI914735A 1991-01-08 1991-10-08 Med ledbommar foersedd arbetsmaskin FI88322C (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI914735A FI88322C (fi) 1991-10-08 1991-10-08 Med ledbommar foersedd arbetsmaskin
EP92920487A EP0607200B1 (en) 1991-10-08 1992-10-08 A driving machine with an articulated boom
US08/211,481 US5494395A (en) 1991-01-08 1992-10-08 Driving machine with an articulated boom
DE69212491T DE69212491T2 (de) 1991-10-08 1992-10-08 Baumaschine mit schwenkbarem ausleger
JP50664593A JP3272721B2 (ja) 1991-10-08 1992-10-08 関節式ブームを備えた駆動機械
PCT/FI1992/000270 WO1993007342A1 (en) 1991-10-08 1992-10-08 A driving machine with an articulated boom
AU26674/92A AU2667492A (en) 1991-10-08 1992-10-08 A driving machine with an articulated boom

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI914735A FI88322C (fi) 1991-10-08 1991-10-08 Med ledbommar foersedd arbetsmaskin
FI914735 1991-10-08

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI914735A0 FI914735A0 (fi) 1991-10-08
FI88322B FI88322B (fi) 1993-01-15
FI88322C true FI88322C (fi) 1993-04-26

Family

ID=8533255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI914735A FI88322C (fi) 1991-01-08 1991-10-08 Med ledbommar foersedd arbetsmaskin

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5494395A (fi)
EP (1) EP0607200B1 (fi)
JP (1) JP3272721B2 (fi)
AU (1) AU2667492A (fi)
DE (1) DE69212491T2 (fi)
FI (1) FI88322C (fi)
WO (1) WO1993007342A1 (fi)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE505034C2 (sv) * 1995-12-05 1997-06-16 Andreas Blom Armanordning med förflyttbar ledpunkt
WO1999009262A1 (en) * 1997-08-15 1999-02-25 Vecera Jan Reducing holder of a turning head with a dipper mounted on an excavator jib
US6146082A (en) * 1999-01-19 2000-11-14 York; Rick R. Hydraulic swivel connector, excavating machine and method of use
US7111419B1 (en) * 2000-07-31 2006-09-26 Rockland, Inc. Thumb for a backhoe
DE10201673B4 (de) * 2002-01-17 2008-04-17 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Materialumschlaggerät
ATE335703T1 (de) * 2003-11-17 2006-09-15 Moffett Res & Dev Ltd Transportabler gabelhubwagen
CA2507393A1 (en) * 2005-05-16 2006-11-16 Denis Poire Quick attach coupling device
WO2008135944A2 (en) * 2007-05-04 2008-11-13 Colin Wray Shaw Excavation machine
DE102011102062A1 (de) * 2011-05-19 2012-11-22 Olaf Telesch Ausleger für ein Lade- und Baggergerät
CN103526790A (zh) * 2013-10-12 2014-01-22 三一重通机械有限公司 一种长度可调的斜撑杆及推土机
CN104594410A (zh) * 2014-12-25 2015-05-06 广西大学 一种七杆八副可控机构式装载机构

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE196876C1 (fi) *
GB1202279A (en) * 1966-11-18 1970-08-12 Massey Ferguson Services Nv Improvements in material handling devices which include a pivotable boom
US4102461A (en) * 1974-07-19 1978-07-25 Ingebret Soyland Excavator with low center of gravity
FI72167C (fi) * 1984-08-20 1987-04-13 William Koivula Lastningsanordning.
SU1299953A1 (ru) * 1985-03-05 1987-03-30 Марийский политехнический институт им.А.М.Горького Манипул тор лесозаготовительной машины
US5092733A (en) * 1989-04-26 1992-03-03 Kabushiki Kaisha Hikoma Seisakusho Tool controlling mechanisms for excavator with telescopic arm
US4964778A (en) * 1989-07-27 1990-10-23 Kidde Industries, Inc. Forklift truck having a telescopic auxiliary boom articulated to a telescopic main boom

Also Published As

Publication number Publication date
WO1993007342A1 (en) 1993-04-15
DE69212491D1 (de) 1996-08-29
US5494395A (en) 1996-02-27
AU2667492A (en) 1993-05-03
FI88322B (fi) 1993-01-15
JPH07500155A (ja) 1995-01-05
EP0607200B1 (en) 1996-07-24
EP0607200A1 (en) 1994-07-27
JP3272721B2 (ja) 2002-04-08
DE69212491T2 (de) 1997-03-06
FI914735A0 (fi) 1991-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI88322C (fi) Med ledbommar foersedd arbetsmaskin
EP3034453B1 (en) An equipment with side-shifter
FI83207B (fi) Baerskenssystem foer foerlaengbara och indragbara bomanordningar.
US8127949B2 (en) Crane backstay spreader
US10640339B2 (en) Mobile crane and method for angling a main jib extension relative to a main jib of a mobile crane
EP2935082B1 (en) A telescopic boom
US3178046A (en) Mobile loader with extendible boom
US4088289A (en) Mast support arrangement for portable drill rig
JP4619147B2 (ja) 建設機械
SK9389A3 (en) The equipment for sliding rails
FI107328B (fi) Kuormain
ITMO20110048A1 (it) Macchina operatrice semovente con assale a carreggiata variabile
CA2419723C (en) Slide arm for work implement
US3490633A (en) Assembly for laterally shifting and pivoting a mast of a lift truck
FI97253B (fi) Syöttöpalkki kallioporakonetta varten
CS203073B2 (en) Facility for adjusting the cutting level of the plane or similar instrument of the hoisting engine
US3353698A (en) Attachment for industrial truck
RU2003136740A (ru) Автопогрузчик на колесном ходу
CN220976487U (zh) 一种支架搬运车搬运机构
CN214219235U (zh) 一种起升装置及铺轨机
US3076558A (en) Crane assembly
EP0438272A2 (en) Indexing mechanism for garment press
CA2345832A1 (en) A machine having a working arm
US20220194764A1 (en) Quick coupling with improved visibility
FI65974B (fi) Laenksystem foer lastlyftanordning

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application