JP2023137299A - クローラ構造及びクローラクレーン - Google Patents

Abstract

【課題】シリンダを利用して左右のトラックフレームの取り外しを可能とする。【解決手段】トラックフレーム１１と、トラックフレーム１１の両側部に配置された２つのサイドフレーム１４と、２つのサイドフレーム１４を拡縮するアクチュエータ１６とを有し、アクチュエータ１６は、基端部１６１と当該基端部１６１に対して伸縮可能な伸縮部１６２とを有し、アクチュエータ１６の基端部１６１がサイドフレーム１４の一方に取り付けられ、アクチュエータ１６の伸縮部１６２がサイドフレーム１４の他方に取り付けられるクローラ構造であって、トラックフレーム１１からサイドフレーム１４の一方が取り外された状態で、アクチュエータ１６は、トラックフレーム１１に固定されると共に、サイドフレーム１４の他方を押し出すことが可能である。【選択図】図５

Description

本発明は、クローラ構造及びクローラクレーンに関する。

作業車両、例えば、クローラクレーンのクローラ構造は、本体となるトラックフレームと、当該トラックフレームの左右両側に設けられたサイドフレームとを有する。
クローラクレーンは、トラックフレームに対して各サイドフレームが左右方向にスライド可能に設けられている場合があり、トラックフレームに対して左右のサイドフレームの間隔を広げた状態で作業が行われ、左右のサイドフレームの間隔を縮めた状態で車両の運搬が行われる。そして、上記クローラクレーンの中には、リトラクトシリンダのシリンダ側に一方のサイドフレームを連結し、ピストンロッド側に他方のサイドフレームを連結して、一本のリトラクトシリンダによってサイドフレームの拡縮が行われるものがあった（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－００１８９６号公報

しかしながら、上記従来のクローラ構造は、リトラクトシリンダの作動により容易に各サイドフレーム間の距離の拡縮を行うことは可能だが、各サイドフレームの取り外し作業については考慮されておらず、取り外しの際には作業負担が大きかった。

本発明は、サイドフレームの取り外しをより容易に行うことを目的とする。

本発明は、
トラックフレームと、
前記トラックフレームの両側部に配置された２つのサイドフレームと、
２つの前記サイドフレーム間の距離を拡縮するアクチュエータとを有し、
前記アクチュエータは、基端部と当該基端部に対して伸縮可能な伸縮部とを有し、前記アクチュエータの基端部が前記サイドフレームの一方に取り付けられ、前記アクチュエータの伸縮部が前記サイドフレームの他方に取り付けられるクローラ構造であって、
前記アクチュエータは、前記サイドフレームの一方から取り外され、かつ、前記トラックフレームに固定された状態で、前記サイドフレームの他方を押し出すことを可能とする構成である。

本発明によれば、サイドフレームの取り外しを容易に行うことが可能となる。

本発明の実施形態に係るクローラ構造を備えた下部走行体の平面図である。 下部走行体の側面図である。 下部走行体のトラックフレームの後側部分の斜視図である。 下部走行体のトラックフレームの後側部分の図３とは異なる方向から見た斜視図である。 下部走行体における上下左右方向に沿った断面を示す断面図である。 図５の状態からの走行装置の取り外し工程を示す断面図である。 図６の状態からの走行装置の取り外し工程を示す断面図である。 図７の状態からの走行装置の取り外し工程を示す断面図である。 図８の状態からの走行装置の取り外し工程を示す断面図である。 図９の状態からの走行装置の取り外し工程を示す断面図である。

［実施形態の概略］
以下、図面を参照して、本発明によるクローラクレーンの実施形態を説明する。
本実施形態では、クローラ構造に特徴を有するクローラクレーンを例示する。
クローラクレーンは、図２（Ｂ）に示すように、下部走行体１と、旋回輪を介して下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体に起伏回動可能に軸支されたブームとを有する。
なお、本実施形態では、下部走行体１以外の構成については周知の構成であるため、その図示と詳細な説明は省略する。

図１は特徴的なクローラ構造を備えたクローラクレーンの下部走行体１の平面図、図２（Ａ）は側面図、図３は下部走行体１の後述するトラックフレーム１１の前側部分の斜視図、図４はトラックフレーム１１の後側部分の斜視図である。
以下の説明では、クローラクレーン（作業機械）の前進方向を前、後退方向を後、前後方向に直交し且つ水平な方向を左右方向、鉛直方向の一方を上、他方を下とする。また、左右方向は、幅方向という場合がある。また、以下に示す各方向に関する説明は、クローラクレーンが水平面に配置されている状態であることを前提とする。

下部走行体１は、上部に旋回輪を備えるトラックフレーム１１及びトラックフレーム１１の左右に設けられた一対の走行装置１３を有する。
トラックフレーム１１の前部及び後部には、左方と右方とに延出された合計４本のビーム１２が設けられている。各ビーム１２は、側面視において矩形の柱状体である。

左右の走行装置１３は、それぞれ、トラックフレーム１１の前後二つのビーム１２によって支持される。
左側の走行装置１３と右側の走行装置１３とは、前後方向に沿った鉛直平面を対称面として面対称な構造となっている。つまり、左側の走行装置１３の左右を入れ替えることで右側の走行装置１３と同一の構造となる。このため、以下の説明では、左側の走行装置１３の構成について説明し、右側の走行装置１３の構成については、左側の走行装置１３と同じ符号を付して説明を省略する。

走行装置１３は、サイドフレーム１４、走行用駆動装置１５、クローラベルト（履帯）１３１を備えている。
走行用駆動装置１５は、各サイドフレーム１４の後端近傍に位置する。
走行用駆動装置１５は、サイドフレーム１４の前部、上部及び下部にそれぞれ設けられたアイドラ１５４、上部ローラ１５２及び下部ローラ１５３を有する。クローラベルト１３１は、アイドラ１５４、上部ローラ１５２、下部ローラ１５３及び駆動輪１５１に掛け渡されるようにこれらに装着されている。

サイドフレーム１４は、前後方向に長尺である。さらに、サイドフレーム１４には、前後のビーム１２が個別に嵌挿される嵌め込み部１４１（図５参照）が前後二箇所に設けられている。各嵌め込み部１４１は、側面視において矩形であって左右方向に貫通した角筒状を呈し、その内側にビーム１２が挿入されてトラックフレーム１１とサイドフレーム１４とが連結される。

また、走行装置１３は、嵌め込み部１４１にビーム１２が挿入された状態において、当該ビーム１２に沿って左右方向に移動可能である。図１では、右側の走行装置１３（サイドフレーム１４）は、トラックフレーム１１に対して予め設定された移動範囲において最もトラックフレーム１１から離隔（拡張）した作業時の位置（以下、作業位置とする）にある状態を示す。また、図１における左側の走行装置１３（サイドフレーム１４）は、トラックフレーム１１に対して予め設定された移動範囲において最もトラックフレーム１１に接近（収縮）した運搬時の位置（以下、運搬位置とする）にある状態を示す。

なお、図１では説明のために左右の走行装置１３をそれぞれ作業位置と運搬時の位置とに図示したが、実際には、作業時には両方の走行装置１３が作業位置に配置され、運搬時には両方の走行装置１３が運搬位置に配置される。

図５はトラックフレーム１１及び左右の走行装置１３における上下左右方向に沿った断面を示す断面図である。
左右の走行装置１３の作業位置と運搬位置とを切り替える拡縮動作は、アクチュエータである、油圧等の流体圧力を用いたシリンダ１６を駆動源として行われる。なお、アクチュエータとしては、モータ等を組み込んだ電動のアクチュエータを利用してもよい。
前述したトラックフレーム１１は、前後方向に沿った二本の平行なフレーム材１１１を有し、各フレーム材１１１には、左右方向に貫通する円筒１１２が同心で設けられている。シリンダ１６は、各フレーム材１１１の円筒１１２内に遊挿状態で配置される。

シリンダ１６は、内部に作動流体が供給される円筒状のシリンダチューブからなる基端部１６１と、当該基端部１６１から伸縮可能なピストンロッドからなる伸縮部１６２と、伸縮部１６２の外周を覆う蛇腹状のカバー１６３とを有する。
トラックフレーム１１の二つの円筒１１２の内径は、基端部１６１の最大外径及びカバー１６３の最大外径よりも大きく、各円筒１１２は、左右のサイドフレーム１４に連結された状態のシリンダ１６に接触せず、拘束もしない。

シリンダ１６の基端部１６１の先端部（伸縮部１６２とは逆側の端部）は、右側のサイドフレーム１４と連結するための貫通孔が上下方向に沿って穿設されている。右側のサイドフレーム１４には、基端部１６１の先端部が介挿される上下一対のブラケット片からなる連結部１４２がトラックフレーム１１側に延出されており、連結部１４２の各ブラケット片にも貫通孔が設けられている。そして、連結部１４２の一対のブラケットの間に基端部１６１の先端部を挿入し、それぞれの貫通孔を位置合わせした状態で連結ピン１６４を挿入することでシリンダ１６と右側のサイドフレーム１４とを連結状態とすることができる。また、連結ピン１６４を引き抜けばこれらの連結状態を解除することができる。

伸縮部１６２の先端部（基端部１６１とは逆側の端部）にも左側のサイドフレーム１４と連結するための貫通孔が上下方向に沿って穿設されている。伸縮部１６２の先端部の貫通孔の径は、前述した基端部１６１と等しく設定されている。
左側のサイドフレーム１４には、伸縮部１６２の先端部が介挿される連結部１４２を構成する上下一対のブラケット片がトラックフレーム１１側に延出されており、連結部１４２を構成する上下一対のブラケット片にも貫通孔が設けられている。連結部１４２は、右側のサイドフレーム１４の連結部１４２と形状及び寸法が同一である。
そして、連結部１４２の一対のブラケットの間に伸縮部１６２の先端部を挿入し、それぞれの貫通孔を位置合わせした状態で連結ピン１６４を挿入することでシリンダ１６と左側のサイドフレーム１４とを連結状態とすることができる。また、連結ピン１６４を引き抜けばこれらの連結状態を解除することができる。なお、連結ピン１６４は、基端部１６１を連結する連結ピン１６４と同一である場合を例示するが、基端部１６１の連結ピンと伸縮部１６２の連結ピンとは、外径等が異なるものを使用してもよい。その場合、左右のサイドフレーム１４の連結部１４２も異なる内径の貫通孔が形成される。

また、各サイドフレーム１４には、トラックフレーム１１に向かって左右方向に沿って延出された位置固定板１４３がトラックフレーム１１を挟むように前後に設けられている。
各位置固定板１４３は、左右方向に二か所の貫通孔が設けられている。また、トラックフレーム１１に、各位置固定板１４３と重合可能な配置で位置固定板１４３の貫通孔と内径が等しい貫通孔が設けられている。そして、各位置固定板１４３の貫通孔の一方をトラックフレーム１１の貫通孔に位置合わせしてロックピン１４４を挿入すると、サイドフレーム１４を作業位置で固定することができる（図１の右側のサイドフレーム１４）。また、各位置固定板１４３の貫通孔のもう一方をトラックフレーム１１の貫通孔に位置合わせしてロックピン１４４を挿入すると、サイドフレーム１４を運搬位置で固定することができる（図１の左側のサイドフレーム１４）。

ところで、左右の走行装置１３（サイドフレーム１４）は、シリンダ１６の連結ピン１６４及び位置固定板１４３のロックピン１４４を引き抜いて、さらに、作業位置から左右方向外側に移動させることにより、トラックフレーム１１から取り外すことができる。これにより、クローラクレーンをより軽易に運搬することが可能となる。
しかしながら、従前は、シリンダ１６を使用して左右の走行装置１３をトラックフレーム１１から取り外すことが想定されていなかったので、シリンダ１６は、左右の走行装置１３を運搬位置と作業位置とに切り替えることが可能なストロークしか確保されておらず、これまで説明した構成だけでは、左右両方の走行装置１３をシリンダ１６により押し出すことは困難であった。

また、仮に、シリンダ１６が十分なストロークを有する場合であっても、一方の走行装置１３をシリンダ１６の一端部（例えば、基端部１６１）に連結した状態で他方の走行装置１３を押し出すことは可能だが、他方の走行装置１３が押し出され、トラックフレーム１１から他方の走行装置１３を取り外した後は、シリンダ１６の他端部（例えば、伸縮部１６２）を支えることができなくなるので、残る一方の走行装置１３を押し出すことができなかった。

下部走行体１は、トラックフレーム１１から走行装置１３の一方が取り外された状態で、シリンダ１６がトラックフレーム１１に固定されると共に、走行装置１３の他方を押し出すことを可能とすることで、シリンダ１６を使用して、左右の走行装置１３をトラックフレーム１１から取り外すことができるように構成されている。
具体的には、下部走行体１には、シリンダ１６の基端部１６１を固定する第１固定部２０及びシリンダ１６の伸縮部１６２を固定する第２固定部３０が設けられている。

以下、第１固定部２０及び第２固定部３０について説明する。なお、第１固定部２０と第２固定部３０は、構成が重複するので、第２固定部３０については、第１固定部２０と重複する構成については同符号を付して説明を省略する。

第１固定部２０と第２固定部３０は、トラックフレーム１１の左側と右側のフレーム材１１１にそれぞれ取り付けられている。
即ち、第１固定部２０は、一方の走行装置１３（右側の走行装置１３）が運搬位置にある場合の基端部１６１の先端部の位置よりも他方の走行装置１３側（左側）となる位置でシリンダ１６の基端部１６１の先端部を保持するように、トラックフレーム１１に配置されている。
また、第２固定部３０は、他方の走行装置１３（左側の走行装置１３）が運搬位置にある場合の伸縮部１６２の先端部の位置よりも一方の走行装置１３側（右側）となる位置でシリンダ１６の伸縮部１６２の先端部を保持するように、トラックフレーム１１に配置されている。

第１固定部２０と第２固定部３０は、いずれも、シリンダ１６の基端部１６１の先端部又は伸縮部１６２の先端部を連結保持する台座２１と、台座２１を支持する一対の支持枠２２とを有する。

一対の支持枠２２は、フレーム材１１１の円筒１１２内に差し込まれる係止爪２２１と、向かい合わせの一対の支持枠２２同士を互いに連結する連結部２２２と、台座２１を支持する一対の側壁２２３とを有する。これらは、金属平板の曲げ加工により構成されているが、必要強度を確保できるのであれば、金属材料以外で形成してもよい。

一対の支持枠２２は、各々が左右両側からフレーム材１１１の下部を挟むように配置され、円筒１１２内に左右両側から係止爪２２１を差し込み、フレーム材１１１の下側で互いの連結部２２２を連結することで、トラックフレーム１１への取り付けが行われる。
このように、第１固定部２０および第２固定部３０は、分割体としての支持枠２２を有し、二つの支持枠２２をトラックフレーム１１に係止した状態で、二つの支持枠２２同士を連結することにより、トラックフレーム１１から脱落しない構成とされている。

連結部２２２は、互いに重合させて、ネジやボルト等の締結部材や連結ピンにより連結し、第１固定部２０及び第２固定部３０をフレーム材１１１から着脱可能に取り付けている。
このように、第１固定部２０及び第２固定部３０は、第１固定部２０及び第２固定部３０をトラックフレーム１１に取り付けるためのボルトやピン等の取付部材を装着するボルト孔やピン孔等の装着部をトラックフレーム１１に設けることなく、トラックフレーム１１に取付可能に構成されている。
なお、第１固定部２０、固定部３０の着脱を考慮しない場合には、連結部２２２同士をリベットや接着や溶接で連結してもよい。
係止爪２２１は、円筒１１２の内周面に沿うように周面状を呈しており、円筒１１２内に遊挿されるシリンダ１６の基端部１６１又は伸縮部１６２との接触を生じない。

側壁２２３は、円筒１１２の左側又は右側において、円筒１１２に遊挿されるシリンダ１６の前後両側に立設された一対の対向壁からなり、シリンダ１６に接触しないように、幾分下方に配置されている。

また、図４に示すように、一対の支持枠２２の一方又は両方には、樹脂製のローラからなるサポート部２２４が設けられている（図３では第１固定部２０のサポート部２２４は省略されている。）。サポート部２２４は、側壁２２３を構成する一対の対向壁によって両端部が回転可能に支持される軸部と当該軸部を中心に回転可能な鼓状のローラ部とからなる。円筒１１２に遊挿されたシリンダ１６の基端部１６１又は伸縮部１６２のカバー１６３に対して、サポート部２２４のローラ部が下から近接又は当接するように配置され、走行装置１３を取り外す際のシリンダ１６の伸縮動作の際には、ローラ部が転動して円滑な動作を促す。
サポート部２２４は、基端部１６１又は伸縮部１６２のカバー１６３に下から当接した場合に、基端部１６１又は伸縮部１６２のカバー１６３の上部が円筒１１２の内周面に接触しないように適正な高さに設定されている。
なお、シリンダ１６の基端部１６１は、伸縮部１６２のカバー１６３に比べて硬質であるため、第１固定部２０側のサポート部２２４は省略してもよい。

また、サポート部２２４における「サポート」とは、シリンダ１６の伸縮方向への摩擦抵抗を減らすことを意味する。従って、サポート部２２４のようなローラ部が回動して摩擦抵抗を減らしても良いし、シリンダ１６が伸縮時に周囲に接する部分やシリンダ１６に接触する部分を樹脂等にして摩擦係数を減らす構成をサポート部としてもよい。また、これらを併用してもよい。

台座２１は、支持枠２２の側壁２２３を構成する一対の対向壁に一端部が連結可能な一対の腕部２１１と、シリンダ１６の基端部１６１又は伸縮部１６２の先端部が連結可能な台板２１２とを備え、これらは左右方向から見て開口部が上又は下を向いたコ字状となるように一体的に形成されている。

一対の腕部２１１は、一端部側が左右方向に延出されており、他端部側が上方又は下方に屈曲形成されている。
一対の腕部２１１の一端部は、側壁２２３を構成する一対の対向壁に個別に連結されている。これらの連結は、ネジやボルト等の締結部材或いは連結ピン等が使用され、支持枠２２に対して台座２１の着脱を可能としている。
また、台座２１は、一対の支持枠２２の内、走行装置１３側（左右方向外側）の支持枠２２の側壁２２３に取り付けられることが好ましいが、他の部材との干渉を生じないのであれば、もう一方の支持枠２２に取り付けてもよい。

台板２１２は、前後の両端部がそれぞれ一対の腕部２１１の他端部に個別に連結されている。
一対の腕部２１１は、側壁２２３を構成する一対の対向壁に連結した状態で、一対の腕部２１１の他端部及び台板２１２を上方に向けた状態にすることができる（図６の第１固定部２０の台板２１２：使用位置）。また、台座２１の上下を反転させて一対の腕部２１１を、側壁２２３を構成する一対の対向壁に連結することで、一対の腕部２１１の他端部及び台板２１２を下方に向けた状態にすることができる（図５の第１固定部２０の台板２１２：退避位置）。

台板２１２は、矩形平板状であって、その中央部には、前述したシリンダ１６の基端部１６１及び伸縮部１６２の先端部をサイドフレーム１４の連結部１４２に連結する連結ピン１６４が挿入可能な貫通孔が上下方向に貫通形成されている。
従って、台座２１の台板２１２にシリンダ１６の基端部１６１及び伸縮部１６２の先端部を重ねて相互の貫通孔を位置合わせして連結ピン１６４を挿入することで、シリンダ１６の基端部１６１及び伸縮部１６２の先端部を台座２１に連結固定することができる。また、連結ピン１６４を引き抜けば、連結状態を解除することができる。

図５に示すように、台板２１２を下向きにして台座２１を支持枠２２に取り付けることにより、台座２１は、シリンダ１６から下方に離隔して、伸縮動作を行うシリンダ１６に干渉しない配置（退避位置）となる。
また、図６の右側に示すように、台板２１２を上向きにして台座２１を支持枠２２に取り付けることにより、台板２１２の上面が、シリンダ１６の基端部１６１又は伸縮部１６２の先端部の下面と等しい高さとなる。従って、台座２１が使用位置となり、台板２１２とシリンダ１６の基端部１６１又は伸縮部１６２の先端部の貫通孔の位置を合わせてから連結ピン１６４を挿入することで、シリンダ１６の基端部１６１又は伸縮部１６２を連結保持することが可能となる。

次に、図５～図１０に基づいて、左右の走行装置１３の取り外し作業について説明する。
図５は取り外し作業前の下部走行体１であって各走行装置１３が作業位置にある状態を示している。また、第１及び第２固定部２０，３０の各台座２１は、いずれも、通常時（走行装置１３の取り外し作業時以外）には、下向きの退避位置で支持枠２２に取り付けられている。
なお、走行装置１３の取り外し作業の際には、取り外す走行装置１３と当該走行装置１３側のトラックフレーム１１の端部とをそれぞれクレーン等で吊り上げて、これらが地面側に荷重を加えない状態に維持する。

まず、図６に示すように、シリンダ１６の基端部１６１の先端部を右側の走行装置１３に連結する連結ピン１６４を引き抜き、基端部１６１をフリーな状態にしてシリンダ１６の収縮動作を行う。これにより、相対的に基端部１６１が伸縮部１６２側に移動する。
さらに、第１固定部２０の下向きの台座２１を上向き（使用位置）に付け替えると共に、シリンダ１６の基端部１６１の先端部を台板２１２に位置合わせして、連結ピン１６４により連結する。

次いで、図７に示すように、シリンダ１６の伸長動作を行うと、左側の走行装置１３をトラックフレーム１１から外側に押し出すことができる。
そして、図８に示すように、シリンダ１６の伸縮部１６２の先端部を左側の走行装置１３に連結する連結ピン１６４を引き抜き、当該走行装置１３をトラックフレーム１１から取り外す。
さらに、シリンダ１６の収縮動作を再び行い、これにより、伸縮部１６２の先端部を基端部１６１側に移動させる。
そして、第２固定部３０の下向きの台座２１を上向き（使用位置）に付け替えると共に、シリンダ１６の伸縮部１６２の先端部を台板２１２に位置合わせして、連結ピン１６４により連結する。

次いで、図９に示すように、第１固定部２０の台座２１とシリンダ１６の基端部１６１の先端部と連結している連結ピン１６４を引き抜き、第１固定部２０の上向きの台座２１を下向き（退避位置）に付け替えると共に、基端部１６１の先端部を右側の走行装置１３の連結部１４２まで伸長させる。そして、基端部１６１の先端部と右側の走行装置１３の連結部１４２とを連結ピン１６４で連結して、再び、シリンダ１６の伸長動作を行うことで、右側の走行装置１３をトラックフレーム１１から外側に押し出すことができる。

次いで、図１０に示すように、シリンダ１６の基端部１６１の先端部を右側の走行装置１３に連結する連結ピン１６４を引き抜き、当該走行装置１３をトラックフレーム１１から取り外す。さらに、シリンダ１６の収縮動作を行い、基端部１６１の先端部を第１固定部２０の台座２１の連結位置まで後退させる。
そして、第１固定部２０の下向きの台座２１を上向き（使用位置）に付け替えると共に、基端部１６１の先端部と第１固定部２０の台座２１とを連結ピン１６４で連結し、左右両側の走行装置１３の取り外し作業を終了する。

なお、上記左右両側の走行装置１３の取り外し作業は、左側の走行装置１３から取り外す場合を例示したが、右側の走行装置１３から取り外してもよい。
また、シリンダ１６のストロークが十分に長い場合には、上記図５の工程から、シリンダ１６の基端部１６１を右側の走行装置１３に接続したままの状態で左側の走行装置１３を外側に押し出し、その後は、既に説明した図８～図１０と同一の工程により、左右両側の走行装置１３の取り外し作業を行ってもよい。

［発明の実施形態の技術的効果］
上記下部走行体１のクローラ構造は、シリンダ１６は、一方の走行装置１３（サイドフレーム１４）が取り外され、かつ、トラックフレーム１１に固定された状態で、他方の走行装置１３を押し出すことが可能である。
上記構成の場合、シリンダ１６の一端部と他端部とに左右の走行装置１３を連結して相互の拡縮を行う構成であっても、シリンダ１６を利用して左右の走行装置１３を個別に押し出して容易に取り外すことが可能となる。
また、シリンダ１６が一つであっても、左右の走行装置１３を個別に押し出して容易に取り外すことが可能となる。
また、搭載されるシリンダ１６を一本とする場合、トラックフレーム１１に基端部１６１が連結された二本のシリンダ１６により左右の走行装置１３を個別に移動させる構成と比べた場合、それぞれの走行装置１３を１本のシリンダ１６の拡縮力で押すことができるので、シリンダ１６の本数に応じて動力やエネルギーのコストを低減することができる。

また、トラックフレーム１１は、左側の走行装置１３から取り外されたシリンダ１６の基端部１６１を連結して固定可能な第１固定部２０と、右側の走行装置１３から取り外されたシリンダ１６の伸縮部１６２を連結して固定可能な第２固定部３０とを有する。従って、シリンダ１６の基端部１６１を第１固定部２０に連結して右側の走行装置１３を押し出して容易に取り外すことができ、シリンダ１６の伸縮部１６２を第２固定部３０に連結して左側の走行装置１３を押し出して容易に取り外すことができる。

また、第１，第２固定部２０，３０と、走行装置１３のシリンダ１６が連結される連結部１４２とは、シリンダ１６との連結方法が同一である。即ち、第１，第２固定部２０，３０とシリンダ１６の連結と、走行装置１３の連結部１４２とシリンダ１６との連結は、いずれも貫通孔を重ねて連結ピン１６４で連結する構造である。
このため、部品の共通化によるコスト低減を図ると共に、共通する連結ピン１６４を使用するので、連結作業の容易化を図ることが可能となる。

また、第１固定部２０と第２固定部３０は、いずれも、シリンダ１６の伸縮動作をサポートするサポート部２２４を備えている。
このため、シリンダ１６の伸縮動作に伴い、伸縮時の基端部１６１や伸縮部１６２がサポート部２２４に支えられて円滑に移動することができ、基端部１６１や伸縮部１６２或いはカバー１６３を、周囲への摺動や損傷等から効果的に保護することが可能となる。

また、第２固定部３０は、シリンダが収縮した状態で伸縮部１６２を固定可能であることから、輸送時等に伸縮部１６２やカバー１６３が周囲に接触することを抑制することができ、これらの保護を図ることが可能となる。

また、第１固定部２０及び第２固定部３０は、トラックフレーム１１に対して脱着可能に構成されている。なお、ここでの「脱着可能」とは、連結ピンやボルト等を用いた着脱構造を示すものであり、部分的な破壊等を伴うことなく分離可能な構造をいう。
このように脱着可能に構成することにより、第１固定部２０及び第２固定部３０を下部走行体１に後付したり、必要に応じて第１固定部２０及び第２固定部３０を装着するなど、利便性や汎用性の向上を図ることが可能となる。

さらに、第１固定部２０および第２固定部３０は、第１固定部２０及び第２固定部３０をトラックフレーム１１に取り付けるためのボルトやピン等の取付部材を装着するボルト孔やピン孔等の装着部をトラックフレーム１１に設けることなく、トラックフレーム１１に取付可能に構成されている。従って、既存のクローラ構造に対して、第１固定部２０や第２固定部３０を後付けすることが可能となり、第１固定部２０や第２固定部３０を用いた走行装置１３の取り外し作業を容易に実現することが可能となる。

特に、第１固定部２０および第２固定部３０は、複数の分割体としての一対の支持枠２２を有し、一対の支持枠２２をトラックフレーム１１に係止した状態で、一対の支持枠２２同士を連結することにより、トラックフレーム１１から脱落しない構成とされている。このため、第１固定部２０や第２固定部３０の取り付け、取り外し作業も容易に行うことが可能である。

また、トラックフレーム１１は、２つの各走行装置１３（サイドフレーム１４）の拡縮方向に沿うようにビーム１２が配置され、当該ビーム１２と直交方向に配置されたトラックフレーム１１のフレーム材１１１に対して、挟み込むように第１固定部２０及び第２固定部３０が取り付けられている。従って、第１固定部２０及び第２固定部３０の一対の支持枠２２をシリンダ１６の伸縮方向に並べて配置することが容易となり、第１固定部２０及び第２固定部３０を適正な向きに配置することが可能となる。また、ビーム１２と直交方向に配置されたトラックフレーム１１のフレーム材１１１で構成された単純な構成にし、そのフレーム材１１１に第１固定部２０及び第２固定部３０を取り付けることが可能になるので、トラックフレームの強度を単純な構成で確保でき、コストを低く構成可能である。

また、第１固定部２０及び第２固定部３０は、シリンダ１６の伸縮部１６２が伸長した状態で、トラックフレーム１１に装着された状態を維持できる。
即ち、第１固定部２０及び第２固定部３０の台座２１は、台板２１２を下向きとする退避位置に配置することで、伸縮動作を行うシリンダ１６との干渉を避けることができ、常に台座２１をトラックフレーム１１に装着した状態を維持することできるので、格納スペースの確保が不要となり、また、紛失を防止することが可能となる。
つまり、「維持できる」とは、シリンダ１６が収縮した状態で第１固定部２０や第２固定部３０と連結する場合の台座２１の場所をトラックフレーム１１の他の場所に変えずにシリンダ１６を伸長できるものだけでなく、シリンダ１６が伸縮した状態で台座２１をトラックフレーム１１の他の場所に装着した状態に変えるものも含まれる。

［その他］
上記発明の実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、第１、第２固定部２０，３０とシリンダ１６の連結は、連結ピン１６４を使用しているが、これに限定されない。但し、相互に連結される部材の少なくとも一方、或いは、相互に連結される部材に介在する部材に応力が加わる状態での連結であることが好ましい。例えば、連結ピン１６４に替えてボルトで連結してもよい。また、シリンダ１６の基端部又は伸縮部に圧接して、走行装置１３を押し出す際に押圧力が加わる部材とシリンダとの関係を上記「連結」とみなしてもよい。但し、シリンダ１６の基端部又は伸縮部をクランプして保持する場合は、走行装置１３を押し出す際に基端部又は伸縮部を第１、第２固定部２０，３０に連結した状態のままにすることができないので、上記「連結」には含まれない。

また、第１及び第２固定部２０，３０において、台座２１は、取付位置を変えることなくその向きのみを変更して退避位置と使用位置とに切り替え可能としているが、台座２１の取り付け位置の変更を行ってもよい。例えば、退避位置とする際には、台座２１を支持枠２２の一対の側壁２２３のより低位置に取付け可能とする、或いは、連結部２２２に取り付け可能とすることにより、シリンダ１６との干渉を避けてもよい。その場合、台座２１の向きは干渉を生じないのであれば下向きとしなくともよい。

また、上記実施形態では、アクチュエータとしてのシリンダ１６におけるシリンダチューブを基端部１６１、ピストンロッドを伸縮部１６２として例示した。しかしながら、アクチュエータの基端部と伸縮部は、相対的に伸縮可能な関係であれば、いずれを基端部とし、いずれを伸縮部としてもよい。
従って、アクチュエータとしてのシリンダ１６のシリンダチューブを伸縮部、ピストンロッドを基端部としてもよい。

また、上記クローラ構造は、二本のシリンダ１６を並列に二つの走行装置１３に連結する構成としてもよい。
その場合、二本のシリンダ１６の基端部１６１がいずれも同じ一方の走行装置１３に連結され、二本のシリンダ１６の伸縮部１６２がいずれも同じ他方の走行装置１３に連結される構成としてもよい。
また、一方のシリンダ１６の基端部１６１が一方の走行装置１３に連結されると共に伸縮部１６２が他方の走行装置１３に連結され、他方のシリンダ１６の基端部１６１が他方の走行装置１３に連結されると共に伸縮部１６２が一方の走行装置１３に連結される構成としてもよい。

上記のように、二本のシリンダ１６を並列に二つの走行装置１３に連結した構成の場合、二本のシリンダ１６の基端部１６１がそれぞれトラックフレーム１１の両側に連結され、二本のシリンダ１６の伸縮部１６２がそれぞれ左右の走行装置１３に連結される比較対象の構成に比べて、二つのシリンダ１６が干渉しないように配置できるので、下部走行体１の左右の幅を小さく抑えることが可能となる。

また、二本のシリンダ１６を並列に二つの走行装置１３に連結した構成の場合、上述した比較対象の構成に比べて、走行装置１３を取り外す際に、一つの走行装置１３を二本のシリンダ１６の両方の力で押すことができるので、個々のシリンダ１６の力を小さくすることが可能となり、動力やエネルギーのコストの低減を図ることができる。

また、第１固定部２０又は第２固定部３０のトラックフレーム１１に対する取付け構造は、既に説明した構成に限らず、少なくとも一方は、クランプ部（例えば、トラックフレーム１１を左右方向や上下方向から挟み込む万力構造でもよいし、環状クランプでもよい）を有し、クランプ部によりトラックフレーム１１をクランプすることにより、トラックフレーム１１から脱落しない構成としてもよい。
これらの場合も、トラックフレーム１１側に追加工なしで第１固定部２０又は第２固定部３０を取り付けられるので、既存のクレーンに対しても本発明を適用できる。

また、上記実施形態では、作業機械としてクローラクレーンを例示したが、本発明はこれに限定されず、油圧ショベル、その他、サイドフレームが車体フレームに対して拡縮移動を行う各種の作業機械に適用できる。

１ 下部走行体
１０ クローラクレーン
１１ トラックフレーム
１１１ フレーム材
１１２ 円筒
１２ ビーム
１３ 走行装置
１４ サイドフレーム
１４３ 位置固定板
１４４ ロックピン
１６ シリンダ（アクチュエータ）
１６１ 基端部
１６２ 伸縮部
１６３ カバー
１６４ 連結ピン
２０ 第１固定部
２１ 台座
２２ 支持枠（分割体）
２２４ サポート部
３０ 第２固定部

Claims (10)

1. トラックフレームと、
   前記トラックフレームの両側部に配置された２つのサイドフレームと、
   ２つの前記サイドフレーム間の距離を拡縮するアクチュエータとを有し、
   前記アクチュエータは、基端部と当該基端部に対して伸縮可能な伸縮部とを有し、前記アクチュエータの基端部が前記サイドフレームの一方に取り付けられ、前記アクチュエータの伸縮部が前記サイドフレームの他方に取り付けられるクローラ構造であって、
   前記アクチュエータは、前記サイドフレームの一方から取り外され、かつ、前記トラックフレームに固定された状態で、前記サイドフレームの他方を押し出すことが可能であるクローラ構造。
2. 前記トラックフレームは、前記サイドフレームの一方から取り外された前記アクチュエータの前記基端部を連結して固定可能な第１固定部と、前記サイドフレームの他方から取り外された前記アクチュエータの前記伸縮部を連結して固定可能な第２固定部とを有する
   請求項１に記載のクローラ構造。
3. 前記第１固定部と前記第２固定部の少なくとも一方と、前記アクチュエータが連結される前記サイドフレームの連結部とは、前記アクチュエータとの連結方法が同一である
   請求項２に記載のクローラ構造。
4. 前記第１固定部と前記第２固定部の少なくとも一方は、前記アクチュエータの伸縮動作をサポートするサポート部を備える
   請求項２又は請求項３に記載のクローラ構造。
5. 前記第２固定部は、前記アクチュエータが収縮した状態で前記伸縮部を固定可能である
   請求項２から４のいずれか一項に記載のクローラ構造。
6. 前記第１固定部と前記第２固定部の少なくとも一方は、前記トラックフレームに対して取り外し可能に構成されている
   請求項２から５のいずれか一項に記載のクローラ構造。
7. 前記第１固定部および前記第２固定部の少なくとも一方は、前記第１固定部または前記第２固定部を前記トラックフレームに取り付けるための取付部材を装着する装着部を前記トラックフレームに設けることなく、前記トラックフレームに取付可能に構成されている
   請求項６に記載のクローラ構造。
8. 前記第１固定部および前記第２固定部の少なくとも一方は、複数の分割体により構成され、複数の分割体を前記トラックフレームに係止した状態で、複数の分割体同士を連結することにより、前記トラックフレームから脱落しない構成とされた
   請求項７に記載のクローラ構造。
9. 前記第１固定部及び前記第２固定部の少なくとも一方は、
   前記アクチュエータの前記伸縮部が収縮した状態で前記アクチュエータの前記基端部又は前記伸縮部を連結し、
   前記アクチュエータの前記伸縮部が伸長した状態で、前記トラックフレームに装着された状態を維持できる
   請求項２から８のいずれか一項に記載のクローラ構造。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載のクローラ構造を備えるクローラクレーン。

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