JP2011236593A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】ブームとブームシリンダとを一体的に取り扱うことができ、しかも、ブームとブームシリンダとの車体への取付け取外し作業を容易に行える建設機械を提供する。
【解決手段】下ブーム１４とブームシリンダ２１，２２との間には、下ブーム１４に対してブームシリンダ２１，２２を一定の範囲で揺動可能に連結するシリンダ連結機構２６，２７を設ける。このシリンダ連結機構２６，２７は、下ブーム１４に設けられた突起２８と、ブームシリンダ２１，２２に固定されたシリンダブラケット３２と、突起２８に移動可能に係合する長孔３７Ａが設けられると共にシリンダブラケット３２に揺動可能に取付けられるリンク３７とにより構成する。また、下ブーム１４の下面には、下ブーム１４と左，右のブームシリンダ２１，２２とを車体のブラケット８から取外して地面に置くときに下ブーム１４の荷重を受ける受台４０を設ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、車体とブームとを分割して作業現場等に輸送する建設機械に関する。

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体が構成され、車体を構成する上部旋回体の前部側には作業装置が俯仰動可能に設けられている。そして、例えば高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体する場合には、上部旋回体の前部側に解体作業用の作業装置が取付けられた油圧ショベルが好適に用いられる。

ここで、解体作業用の作業装置は、通常、マルチブームと呼ばれる複数のブームを有し、該マルチブームは、上部旋回体に設けられたブラケットに基端側が回動可能にピン結合された下ブームと、該下ブームの先端側に取付けられた上ブームとにより構成されている。そして、上ブームの先端側にはミドルアームがピン結合され、該ミドルアームの先端側にはアームがピン結合され、アームの先端側には圧砕機等の作業具が取付けられる構成となっている。また、上ブームとブラケットとの間にはブームシリンダが取付けられており、該ブームシリンダの伸縮により作業装置を俯仰動させる構成となっている。

ところで、この種の解体作業用の油圧ショベルを作業現場に輸送する場合には、通常、上部旋回体から作業装置を取外すことにより、油圧ショベルを車体と作業装置とに分割し、これら車体と作業装置とを輸送車両に積載して別々に作業現場に輸送する。そして、作業現場において、油圧ショベルの車体（上部旋回体）に作業装置を組付けることにより、この作業装置を用いて地上高さが大きな構造物に対する解体作業等を行うようになっている（特許文献１，２参照）。

ここで、特許文献１による従来技術では、一端側が車体に取付けられると共に他端側がブームに取付けられるブームシリンダを、ブームに取付けたまま輸送できる構成となっている。具体的には、車体から取外されたブームシリンダの一端部をブームに仮固定するためのブラケットがブームの下面に設けられており、このブラケットにブームシリンダの一端部を仮固定した状態で、これらブームとブームシリンダとを一体的に輸送できる構成となっている。

また、特許文献２による従来技術では、ブームのフート部（基端部）とブームシリンダの一端部とがアダプタを介して車体のアタッチメント取付部材に取付けられており、ブームとブームシリンダとをアダプタに取付けたまま一体的に輸送できる構成となっている。

特開２００４−１３２１１５号公報 特許第４２４４７６５号公報

ところで、上述した特許文献１による従来技術によれば、ブームとブームシリンダとを一体的に輸送できるが、ブームとブームシリンダとを車体から取外すときや車体に取付けるときに、ブームを吊上げるためのクレーンとブームシリンダを吊上げるためのクレーンとの２台のクレーンが必要になり、その分、取付け取外し作業が面倒になる虞がある。

一方、特許文献２による従来技術によれば、ブームとブームシリンダとをアダプタを介して車体に取付けるため、アダプタ分車体重量が増大し、接地圧の増大や走行性能の低下を招く虞がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ブームとブームシリンダとを一体的に取り扱うことができ、しかも、ブームとブームシリンダとの車体への取付け取外し作業を容易に行える建設機械を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な車体と、フート部が該車体に俯仰動可能に取付けられたブームと、一端側が前記車体に取付けられると共に他端側が前記ブームに取付けられ該ブームを俯仰動させるブームシリンダとを備えてなる建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ブームと前記ブームシリンダとの間には、前記ブームに対して前記ブームシリンダを他端側を中心に一定の角度範囲で揺動可能に連結するシリンダ連結機構を設け、前記ブームの俯仰動方向の下面には、前記シリンダ連結機構を介して連結された前記ブームと前記ブームシリンダとを前記車体から取外して地面に置くときに前記ブームの荷重を受ける受台を設ける構成としたことにある。

また、請求項２の発明は、前記シリンダ連結機構は、前記ブームの幅方向の側面に該側面から突出して設けられた突起と、前記ブームシリンダに固定されたシリンダブラケットと、前記突起が移動可能に係合する長孔が設けられると共に前記シリンダブラケットに揺動可能に取付けられるリンクとにより構成したことにある。

また、請求項３の発明は、前記長孔は、前記ブームを最も俯動させた状態から最も仰動させた状態までの範囲にわたって、前記突起の移動を許容する長さに設定する構成としたことにある。

また、請求項４の発明は、前記リンクには、前記ブームと前記ブームシリンダとを前記車体から取外すときに前記突起と当接することにより、前記ブームに対する前記ブームシリンダの俯仰動方向の動きを制限するストッパを着脱可能に取付ける構成としたことにある。

さらに、請求項５の発明は、前記受台は前記ブームの下面に対して着脱可能に設ける構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、ブームとブームシリンダとの間にシリンダ連結機構を設ける構成としているので、ブームとブームシリンダとをシリンダ連結機構により連結した状態で、これらブームとブームシリンダとを一体的に車体から取外したり車体に取付ることができる。このとき、ブームシリンダはシリンダ連結機構によりブームに連結されているから、１台のクレーンでブームとブームシリンダとを吊上げることができる。このため、車体に対するブームおよびブームシリンダの取付け取外し作業を容易に行うことができ、この作業時間の短縮を図れる。

しかも、ブームには受台が設けられているので、ブームとブームシリンダとをシリンダ連結機構により連結した状態で、地面（地表面、輸送車両の荷台の搭載面等）に安定して置くことができる。このとき、受台によってブームの荷重がブームシリンダに加わることを防止できるため、ブームシリンダの変形を防止して、このブームシリンダの信頼性、耐久性を確保できる。

また、請求項２の発明によれば、シリンダ連結機構は、突起とリンクとシリンダブラケットとにより構成しているので、このシリンダ連結機構を簡素かつ軽量に構成できる。このため、シリンダ連結機構がブームとブームシリンダとの間に取付けられたままでも、従来技術に比べ、車体重量の増大を抑えることができ、接地圧の低減や走行性能の向上を図れる。

また、請求項３の発明によれば、ブームを最も俯動させた状態から最も仰動させた状態までの範囲にわたって、リンクの長孔内でブームに設けられた突起の移動が許容されるから、建設機械の稼働時にシリンダ連結機構がブームの動きの妨げになることを防止でき、建設機械による作業を安定して行える。

また、請求項４の発明によれば、ブームに対するブームシリンダの動きを制限するストッパをリンクに着脱可能に取付ける構成としているので、ストッパと突起との当接により、ブームをクレーンで吊上げた状態でブームとブームシリンダとの位置決めを図れる。このため、車体に対するブームおよびブームシリンダの取付け取外し作業を行うときに、ブームのフート部とブームシリンダの一端側とを車体の取付け部に容易に位置合わせすることができ、取付け取外し作業の容易化、作業時間の短縮化を図れる。

さらに、請求項５の発明によれば、受台をブームの下面に対して着脱可能に設ける構成としているので、受台が不要な場合、すなわち、例えばブームおよびブームシリンダが車体に取付けられている場合に、受台をブームから取外しておくことができる。この結果、建設機械の稼働時の重量の低減を図ることができる。

本発明の実施の形態によるマルチブーム式の油圧ショベルを示す正面図である。 油圧ショベルを図１中の矢示II−II方向からみた拡大側面図である。 車体からブームとブームシリンダとを取外すための準備状態を示す正面図である。 ブーム、ブームシリンダ、シリンダ連結機構、ストッパ、受台等を示す図３中のＡ部拡大正面図である。 車体からブームとブームシリンダとを取外した状態を示す正面図である。 取外したブームとブームシリンダとを地面に置いた状態を示す正面図である。 油圧ショベルの作業時にブームを最も俯動させた状態を示す正面図である。 ブーム、ブームシリンダ、シリンダ連結機構、受台等を示す図７中のＢ部拡大正面図である。 油圧ショベルの作業時にブームとブームシリンダとのなす角度が最も大きくなる状態を示す正面図である。 油圧ショベルの作業時にブームを最も仰動させた状態を示す正面図である。 ブーム、ブームシリンダ、シリンダ連結機構、受台等を図４中の矢示XI−XI方向からみた断面図である。 ブーム、ブームシリンダ、シリンダ連結機構、ストッパ等の分解斜視図である。 ブーム、受台等を図４中の矢示XIII−XIII方向からみた拡大断面図である。 受台を単体で示す斜視図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１４を参照しつつ詳細に説明する。

図中、１はマルチブーム式の油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた後述の作業装置１３とにより大略構成され、例えば高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体するのに好適に用いられるものである。

ここで、上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム４と、該旋回フレーム４の前部左側に配設され運転室を画成するキャブ５と、旋回フレーム４の後端側に配設されたカウンタウエイト６と、該カウンタウエイト６の前側に配置されエンジン、油圧ポンプ等の搭載機器（図示せず）を収容する建屋カバー７とにより大略構成されている。

８は旋回フレーム４の前部側に一体に設けられたブラケットで、該ブラケット８は、後述する作業装置１３の下ブーム１４と左，右のブームシリンダ２１、２２とを回動可能（俯仰動可能）に支持するものである。ここで、ブラケット８は、左右方向で対面して設けられ、いずれも旋回フレーム４の底板４Ａから上方に向けて山型状に突出した左，右のブラケット９，１０により構成されている。

そして、左ブラケット９には、後述の下ブーム１４の左ブームフート部１４Ｃがブーム用連結ピン１１を介して取付けられると共に、後述の左ブームシリンダ２１を構成するロッド２１Ａの先端部がシリンダ用連結ピン１２を介して取付けられている。このために、左ブラケット９の上端側にはブーム用ピン挿通孔９Ａが設けられており、左ブラケット９の前部下端側にはシリンダ用ピン挿通孔９Ｂが設けられている。

また、右ブラケット１０には、後述の下ブーム１４の右ブームフート部１４Ｄがブーム用連結ピン１１を介して取付けられると共に、後述の右ブームシリンダ２２を構成するロッド２２Ａの先端部がシリンダ用連結ピン１２を介して取付けられている。このために、右ブラケット１０の上端側にはブーム用ピン挿通孔（図示せず）が設けられており、右ブラケット１０の前部下端側にはシリンダ用ピン挿通孔（図示せず）が設けられている。

１３は上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に取付けられたマルチブーム式の作業装置で、該作業装置１３は、ブームとしての下ブーム１４、継ぎブーム１５、上ブーム１６からなるマルチブームと、上ブーム１６の先端側に回動可能に取付けられたミドルアーム１７と、ミドルアーム１７の先端側に回動可能に取付けられた下アーム１８、上アーム１９からなるアームと、上アーム１９の先端側に回動可能に取付けられた作業具としての圧砕機２０とにより大略構成されている。

ここで、下ブーム１４は、前，後方向に延び下ブーム１４の上面を構成する上フランジ（図示せず）と、該上フランジと上，下方向で対面しつつ前，後方向に延びブーム１４の下面を構成する下フランジ１４Ａと、左，右方向で対面しつつ上フランジと下フランジ１４Ａとの間に配置されブーム１４の左，右の側面を構成する左，右のウェブ１４Ｂとにより、断面が四角形状のボックス構造体として形成されている。

また、図２に示すように、下ブーム１４の基端側には、二又状に分岐した左，右のブームフート部１４Ｃ，１４Ｄが設けられている。そして、下ブーム１４に設けられた左，右のブームフート部１４Ｃ，１４Ｄは、それぞれブーム用連結ピン１１を介して旋回フレーム４のブラケット８（左，右のブラケット９，１０）に回動可能に連結される構成となっている。

２１，２２は旋回フレーム４のブラケット８と下ブーム１４との間に設けられた左，右のブームシリンダで、該各ブームシリンダ２１，２２は、下ブーム１４を含んで構成されるマルチブームを俯仰動させるものである。ここで、各ブームシリンダ２１，２２は、一端側となる各ロッド２１Ａ，２２Ａの先端側が、旋回フレーム４のブラケット８にそれぞれシリンダ用連結ピン１２を介して回動可能に取付けられると共に、他端側となるボトム側が、下ブーム１４の左，右のウェブ１４Ｂに回動可能に取付けられている。

また、マルチブームを構成する上ブーム１６とミドルアーム１７との間にはミドルアーム１７を作動（回動）させるミドルアームシリンダ２３が設けられている。また、ミドルアーム１７とアームを構成する下アーム１８との間にはアームを作動（回動）させるアームシリンダ２４が設けられている。さらに、アームを構成する上アーム１９と圧砕機２０との間には、圧砕機２０を回動させる作業具シリンダ２５が設けられている。

２６，２７は下ブーム１４と左，右のブームシリンダ２１，２２との間にそれぞれ設けられた左，右のシリンダ連結機構で、該各シリンダ連結機構２６，２７は、下ブーム１４に対して左，右のブームシリンダ２１，２２を、該ブームシリンダ２１，２２の他端側（ボトム側）を中心に一定の角度範囲で揺動可能に連結するものである。すなわち、各シリンダ連結機構２６，２７は、図７ないし図１０に示すように、稼働時（作業時）に下ブーム１４を最も俯動させた状態から最も仰動させた状態までの角度範囲で、下ブーム１４と左，右のブームシリンダ２１，２２との揺動を可能にこれら下ブーム１４と各ブームシリンダ２１，２２との間を連結している。

より具体的には、各シリンダ連結機構２６，２７は、図９に示すようにブームシリンダ２１，２２の中心軸線Ｘ−Ｘと下ブーム１４の中心線Ｙ−Ｙとのなす角度α1が最大角となる状態と図１０に示すようになす角度α2が最小角となる状態との角度範囲で、下ブーム１４と左，右のブームシリンダ２１，２２との揺動を可能にこれら下ブーム１４と各ブームシリンダ２１，２２との間を連結している。

ここで、各シリンダ連結機構２６，２７は、後述の突起２８と、シリンダブラケット３２と、ピン３５と、リンク３７とにより大略構成されている。なお、左，右のシリンダ連結機構２６，２７は同一の構成を有しているので、以下、左側のシリンダ連結機構２６について説明する。

２８は下ブーム１４を構成する左，右のウェブ１４Ｂに該各ウェブ１４Ｂから突出して設けられた突起で、該突起２８は、後述の突起本体２９と、抑え部材３１とにより大略構成されている。

２９は下ブーム１４の各ウェブ１４Ｂに固定された突起本体で、該突起本体２９は、外径が異なる３段の段付き円柱部材として形成されている。すなわち、突起本体２９は、下ブーム１４のウェブ１４Ｂ溶接等により固定された大径部２９Ａと、後述するリンク３７の長孔３７Ａに挿通された小径部２９Ｂと、これら小径部２９Ｂと大径部２９Ａとの間に設けられた中間部２９Ｃとにより大略構成されている。また、突起本体２９の先端面、すなわち、小径部２９Ｂの先端面には、後述の抑え部材３１を突起本体２９に固定するためのボルト３０を螺合する複数のねじ穴２９Ｄが設けられている。

３１は突起本体２９の先端部にボルト３０を用いて固定された抑え部材で、該抑え部材３１は、後述するリンク３７が突起本体２９から抜け出るのを阻止するものである。ここで、抑え部材３１は、有底円筒状に形成されている。すなわち、抑え部材３１は、突起本体２９の小径部２９Ｂに嵌合される円筒部３１Ａと、該円筒部３１Ａの開口部を塞ぐ底部３１Ｂとにより大略構成されている。

また、底部３１Ｂには、突起本体２９（小径部２９Ｂ）の先端面に設けたねじ穴２９Ｄに対応する複数のボルト挿通孔３１Ｃが設けられている。そして、抑え部材３１は、突起本体２９の小径部２９Ｂに後述するリンク３７の長孔３７Ａを挿通した状態で、突起本体２９の小径部２９Ｂに嵌合され、ボルト挿通孔３１Ｃに挿通したボルト３０を突起本体２９のねじ穴２９Ｄに螺合することにより、突起本体２９の先端部に固定されている。

３２は左，右のブームシリンダ２１，２２に固定されたシリンダブラケットで、該シリンダブラケット３２は、ブームシリンダ２１，２２を支持（抱持）するための筒部材３２Ａと、後述のピン３５を介してリンク３７に取付けられる取付部３２Ｂとにより大略構成されている。

ここで、筒部材３２Ａは、ブームシリンダ２１，２２の径方向外側から当該ブームシリンダ２１，２２を抱持する１対の半円筒状片３２Ａ１により構成され、該各半円筒状片３２Ａ１の端部には、それぞれ結合部３２Ａ２が設けられている。そして、各半円筒状片３２Ａ１によってブームシリンダ２１，２２を抱持し、各半円筒状片３２Ａ１の結合部３２Ａ１をボルト３３とナット３４とを用いて固定することにより、シリンダブラケット３２の筒部材３２Ａをブームシリンダ２１，２２に固定できるように構成している。

また、取付部３２Ｂは、筒部材３２Ａの外周面に溶接等により固定される保持ブロック３２Ｂ１と、該保持ブロック３２Ｂ１の上面に設けられた１対の取付板３２Ｂ２とにより大略構成されている。そして、各取付板３２Ｂ２には、互いに対応する位置にそれぞれピン挿通孔３２Ｂ３が設けられている。

３５はシリンダブラケット３２を後述のリンク３７に対し揺動可能に連結するためのピンで、該ピン３５は、円柱状に形成され、一端部に鍔部３５Ａが設けられると共に、他端部に止め輪等の抜止め部材３６を係止するための係止溝等の係止部３５Ｂ（図１１、図１２参照）が設けられている。そして、シリンダブラケット３２の各取付板３２Ｂ２の間に後述のリンク３７の下端部を位置させた状態で、各取付板３２Ｂ２のピン挿通孔３２Ｂ３とリンク３７のピン挿通孔３７Ｂとにピン３５を挿通し、抜け止め部材３６によりピン３５の抜け止めを図ることにより、シリンダブラケット３２をリンク３７に対し揺動可能に連結している。

３７は突起２８とシリンダブラケット３２との間に設けられたリンクで、該リンク３７は、突起２８に対する変位を可能にこの突起２８とシリンダブラケット３２とを連結するものである。ここで、リンク３７は、下ブーム１４のウェブ１４Ｂと平行に延びる長尺の棒状体として形成されている。また、リンク３７には、長さ方向に延びる長孔３７Ａが設けられ、この長孔３７Ａには、突起２８の小径部２９Ｂが移動可能に係合している。さらに、リンク３７の下端部（シリンダブラケット３２側の端部）にはピン挿通孔３７Ｂが設けられおり、このピン挿通孔３７Ｂに挿通されるピン３５により、リンク３７の下端部をシリンダブラケット３２の取付部３２Ｂに揺動可能に取付ける構成となっている。

ここで、長孔３７Ａは、図７ないし図１０に示すように、下ブーム１４を最も俯動させた状態から最も仰動させた状態までの範囲にわたって、突起２８の移動を許容する長さに設定されている。より具体的には、長孔３７Ａの上端部（シリンダブラケット３２とは反対側の端部）は、例えば図９に示すように、ブームシリンダ２１，２２の中心軸線Ｘ−Ｘと下ブーム１４の中心線Ｙ−Ｙとのなす角度α1が最大角となる状態で、当該長孔３７Ａの上端部に突起２８の小径部２９Ｂが位置するように設定されている。換言すれば、長孔３７Ａの上端部は、ブーム用連結ピン１１の中心Ｏ1とシリンダ用連結ピン１２の中心Ｏ2とを結んだ仮想線Ｚ−Ｚとブームシリンダ２１，２２の中心軸線Ｘ−Ｘとのなす角度βが９０度となる状態で、当該長孔３７Ａの上端部に突起２８の小径部２９Ｂが位置するように設定されている。

また、長孔３７Ａの下端部（シリンダブラケット３２側の端部）は、例えば図１０に示すように、ブームシリンダ２１、２２の中心軸線Ｘ−Ｘと下ブーム１４の中心線Ｙ−Ｙとのなす角度α2が最小角となる状態で、当該長孔３７Ａの下端部に突起２８の小径部２９Ｂが位置するように設定されている。換言すれば、長孔３７Ａの下端部は、下ブーム１４を最も仰動させた状態で、当該長孔３７Ａの下端部に突起２８の小径部２９Ｂが位置するように設定されている。

さらに、リンク３７のうち長孔３７Ａの周囲の上端寄り部分には、後述のストッパ３９をリンク３７に着脱可能に取付けるためのボルト３８を螺合するねじ穴３７Ｃが設けられている。

３９はリンク３７の上端側に着脱可能に取付けられたストッパで、該ストッパ３９は、下ブーム１４と左，右のブームシリンダ２１，２２とを上部旋回体３のブラケット８から取外すときに、リンク３７にボルト３８を用いて取付けられるものである。ここで、該ストッパ３９は、略直方体状に形成され、四隅にボルト３８を挿通するボルト挿通孔３９Ａが設けられている。また、ストッパ３９の下面、すなわち、当該ストッパ３９をリンク３７に取付けた状態で突起２８の抑え部材３１の外周面と対向する面には、抑え部材３１の円筒部３１Ａの外周面に倣った円弧状の凹部３９Ｂが設けられている。

そして、ストッパ３９をリンク３７にボルト３８を用いて取付けた場合に、ストッパ３９の凹部３９Ｂと突起２８を構成する抑え部材３１（円筒部３１Ａ）の外周面とが当接することにより、下ブーム１４に対する各ブームシリンダ２１，２２の俯仰動方向の動きが制限されるように構成している。言い換えれば、図３および図５に示す様に、左，右のブームシリンダ２１，２２を上部旋回体３のブラケット８から取外すときに、ストッパ３９と突起２８（抑え部材３１）とが当接することにより、ブームシリンダ２１，２２の中心軸線Ｘ−Ｘと下ブーム１４の中心線Ｙ−Ｙとのなす角度α3が大きくなる方向へのブームシリンダ２１，２２の動きが制限されるように構成されている。

４０は下ブーム１４の俯仰動方向の下面に着脱可能に設けられた受台で、該受台４０は、左，右のシリンダ連結機構２６、２７を介して連結された下ブーム１４と左，右のブームシリンダ２１，２２とをブラケット８から取外して地面（地表面の他、例えば搬送車両の荷台の搭載面等、下ブーム１４が置かれる場所の置き面を含む）に置くときに、下ブーム１４の荷重を受けるものである。ここで、受台４０は、上面が開口した箱状に形成され、底板４０Ａと、該底板４０Ａから立設し左，右方向に対向する１対の側面板４０Ｂと、該各側面板４０Ｂの間に設けられ前，後方向に対向する補強板４０Ｃと，各側面板４０Ｂの上側の隅部にそれぞれ架け渡され後述のピン４２を挿通する１対の筒部材４０Ｄとにより大略構成されている。

４１は下ブーム１４の下フランジ１４Ａに設けられた取付ブラケットで、該取付ブラケット４１は、受台４０を後述のピン４２を用いて着脱可能に取付けるためのものである。ここで、取付ブラケット４１は、合計４個の取付板４１Ａ、すなわち、下ブーム１４の幅方向に対向して互いに対となる１組の取付板４１Ａを下ブーム１４の長さ方向に離間して２組設けることにより構成している。そして、各取付板４１Ａは、何れも略三角形状の板材として形成されると共に、後述のピン４２を挿通するピン挿通孔４１Ｂ（図１１、図１３参照）が厚さ方向に貫通して設けられている。また、各取付板４１Ａは、下ブーム１４の下フランジ１４Ａに溶接等により固定されている。

４２は受台４０を取付ブラケット４１に着脱可能に取付けるための１対のピンで、該各ピン４２は、受台４０の筒部材４０Ｄと取付ブラケット４１を構成する各取付板４１Ａのピン挿通孔４１Ｂとに挿通されるものである。ここで、各ピン４２は、円柱状に形成され、一端部に鍔部４２Ａが設けられると共に、他端部に止め輪等の抜止め部材４３（図１３参照）を係止するための係止溝等の係止部（図示せず）が設けられている。

そして、互いに対となる取付板４１Ａの間に受台４０の筒部材４０Ｄを位置させた状態で、取付板４１Ａのピン挿通孔４１Ｂと受台４０の筒部材４０Ｄ内にピン４２を挿通し、抜け止め部材４３によりピン４２の抜け止めを図ることにより、下ブーム１４の下面に受台４０を取付けられるようにしている。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１を用いて例えば建築物の解体作業を行うときには、上部旋回体３を旋回させつつ、作業装置１３を用いて建築物を解体する。そして、建築物の解体によって発生した建築廃材、鉄屑等のスクラップ材を、作業装置１３を用いてトラック等の荷台に積込む。

このような作業時、左，右のシリンダ連結機構２６，２７を構成するリンク３７には、ストッパ３９が取付けられていないため、図７ないし図１０に示すように、リンク３７の長孔３７Ａ内での突起２８の移動が、この長孔３７Ａの長さ方向全体にわたって許容される。このため、作業装置１３の動き（下ブーム１４と左，右のブームシリンダ２１，２２との動き）がシリンダ連結機構２６，２７により妨げられることはない。

次に、作業装置１３を構成する下ブーム１４と左，右のブームシリンダ２１，２２とを上部旋回体３のブラケット８（左，右のブラケット９，１０）から取外す場合と、このブラケット８に取付ける場合とについて、それぞれ説明する。

まず、下ブーム１４と左，右のブームシリンダ２１，２２とをブラケット８から取外す場合は、図３に示すように、ブームシリンダ２１，２２を最も縮めることにより下ブーム１４を最も俯動させた状態にする。そして、図３および図４に示すように、左，右のシリンダ連結機構２６，２７のリンク３７にボルト３８を用いてストッパ３９を取付ける。このとき、ストッパ３９の凹部３９Ｂは突起２８を構成する抑え部材３１の外周面に当接ないし近接する。また、ストッパ３９をリンク３７に取付けたならば、油圧ホースの切り離しを行う。

次いで、図３に示すように、下ブーム１４を油圧クレーン４４により吊るした状態で、ブラケット８からブーム用連結ピン１１とシリンダ用連結ピン１２とを取外す（抜出す）。このとき、下ブーム１４は油圧クレーン４４により吊られているため、ブーム用連結ピン１１が取外されても、図３に示す状態のまま保持される。また、ブームシリンダ２１，２２は下ブーム１４にシリンダ連結機構２６，２７を介して連結されているので、シリンダ用連結ピン１２が取外されても、図３に示す状態のまま保持される。

すなわち、シリンダ用連結ピン１２が取外されると、ブームシリンダ２１，２２が自重により下方、すなわち、ブームシリンダ２１，２２の中心軸線Ｘ−Ｘと下ブーム１４の中心線Ｙ−Ｙとのなす角度α3が大きくなる方向に動こうとするが、ストッパ３９と突起２８（抑え部材３１）との当接によりその動きが制限される。このため、ブラケット８からブーム用連結ピン１１とシリンダ用連結ピン１２とが取外され、油圧クレーン４４により下ブーム１４が吊るされた状態でも、下ブーム１４とブームシリンダ２１，２２との位置関係（なす角度α3）は、下ブーム１４を最も俯動させた状態の位置関係が維持される。

そして、図５に示すように、油圧クレーン４４により下ブーム１４をブラケット８から離れる方向に吊り上げると、下ブーム１４にシリンダ連結機構２６，２７を介して連結されたブームシリンダ２１，２２も下ブーム１４と共に一体的に吊り上げられる。このとき、下ブーム１４とブームシリンダ２１，２２との位置関係（なす角度α3）は、ストッパ３８と突起２８（抑え部材３１）との当接により、下ブーム１４を最も俯動させた状態の位置関係が維持される。

次いで、図６に示すように、油圧クレーン４４により下ブーム１４とブームシリンダ２１，２２とを地面（例えば輸送車両の荷台等の搭載面）に置くときは、下ブーム１４の下面に設けられた受台４０が地面に当接（接地）するのに先立って、ブームシリンダ２１，２２のロッド２１Ａの先端が地面に当接（接地）する。そして、このようにブームシリンダ２１，２２のロッド２１Ａの先端が接地した状態からさらに下ブーム１４が下降すると、ブームシリンダ２１，２２は下ブーム１４に近付く方向、すなわち、ブームシリンダ２１，２２と下ブーム１４とのなす角度が小さくなる方向に（なす角度がα3からα4へと）相対変位する。このとき、突起２８は、リンク３７の長孔３７Ａの長さ方向に関してストッパ３９とは反対側に相対変位するため、なす角度が小さくなる方向への（α3からα4への）ブームシリンダ２１，２２と下ブーム１４との相対変位は円滑に行われる。また、このようになす角度がα3からα4へと小さくなることにより、ブームシリンダ２１，２２と下ブーム１４との接地（設置）が完了した状態での下ブーム１４の地面からの高さ（輸送高さ）を低くすることができる。

そして、さらに下ブーム１４が下降すると、下ブーム１４の下面に設けられた受台４０が地面に当接（接地）し、ブームシリンダ２１，２２の中心軸線Ｘ−Ｘと下ブーム１４の中心線Ｙ−Ｙとのなす角度がα4となった状態で、下ブーム１４とブームシリンダ２１，２２とが地面に安定的に置かれる。このとき、下ブーム１４の荷重は受台４０が受けるため、ブームシリンダ２１，２２には下ブーム１４の荷重が加わらない。このため、ブームシリンダ２１，２２の変形が防止され、ブームシリンダ２１，２２の信頼性、耐久性を確保できる。

一方、下ブーム１４と左，右のブームシリンダ２１，２２とをブラケット８に取付ける場合には、先ず、図６に示す状態、すなわち、下ブーム１４と左，右のブームシリンダ２１，２２とが地面（例えば輸送車両の荷台等の搭載面）に置かれた状態から、油圧クレーン４４により下ブーム１４を吊り上げる。このとき、左，右のブームシリンダ２１，２２が上昇し始めるのに先立って、まず下ブーム１４が上昇し始め、この上昇に伴って、下ブーム１４に固定された突起２８が、リンク３７の長孔３７Ａの長さ方向に関してストッパ３９に近付く方向に変位する。そして、突起２８を構成する抑え部材３１とストッパ３９とが当接し、下ブーム１４とブームシリンダ２１，２２とが下ブーム１４を最も俯動させた状態の位置関係、すなわち、なす角度がα3の状態で、これら下ブーム１４とブームシリンダ２１，２２とが一体的に地面から離れる。

そして、図５に示すように、油圧クレーン４４により吊り上げられた下ブーム１４とブームシリンダ２１，２２とを、上部旋回体３のブラケット８に取付ける。すなわち、下ブーム１４のブームフート部１４Ｃ，１４Ｄを左，右のブラケット９，１０のブーム用ピン挿通孔９Ａに合わせると共に、左，右のブームシリンダ２１，２２のロッド２１Ａ，２２Ａの先端部を左，右のブラケット９，１０のシリンダ用ピン挿通孔９Ｂに合わせる。

このとき、下ブーム１４とブームシリンダ２１，２２との位置関係は、下ブーム１４を最も俯動させた状態の位置関係（なす角度がα3の状態）となっているため、下ブーム１４の左，右のブームフート部１４Ｃ，１４Ｄと左，右のブラケット９，１０のブーム用ピン挿通孔９Ａとの位置合わせ、および、左，右のブームシリンダ２１，２２のロッド２１Ａ，２２Ａの先端部と左，右のブラケット９，１０のシリンダ用ピン挿通孔９Ｂとの位置合わせは容易に行える。

そして、図３に示すように、ブーム用ピン挿通孔９Ａにブーム用連結ピン１１を取付けると共に、シリンダ用ピン挿通孔９Ｂにシリンダ用連結ピン１２を取付ける。次いで、左，右のシリンダ連結機構２６，２７のリンク３７からストッパ３９を取外して終了する。

以上のように、本実施の形態によれば、下ブーム１４と左，右のブームシリンダ２１，２２との間に左，右のシリンダ連結機構２６，２７を設ける構成としているので、下ブーム１４とブームシリンダ２１，２２とをシリンダ連結機構２６，２７により連結した状態で、これら下ブーム１４とブームシリンダ２１，２２とを一体的に車体（ブラケット８）から取外したり車体（ブラケット８）に取付ることができる。このとき、ブームシリンダ２１，２２はシリンダ連結機構２６，２７により下ブーム１４に連結されているから、１台の油圧クレーン４４で下ブーム１４とブームシリンダ２１，２２とを吊上げることができる。このため、車体（ブラケット８）に対する下ブーム１４および左，右のブームシリンダ２１，２２の取付け取外し作業を容易に行うことができ、この作業時間の短縮を図れる。

しかも、下ブーム１４には受台４０が設けられているので、下ブーム１４とブームシリンダ２１，２２とをシリンダ連結機構２６，２７により連結した状態で、地面（地表面や輸送車両の搭載面等）に安定して置くことができる。このとき、受台４０によって下ブーム１４の荷重がブームシリンダ２１，２２に加わることを防止できるため、ブームシリンダ２１，２２の変形を防止して、ブームシリンダ２１，２２の信頼性、耐久性を確保できる。

また、本実施の形態によれば、シリンダ連結機構２６，２７は、突起２８、リンク３７、シリンダブラケット３２等により構成されているので、シリンダ連結機構２６，２７を簡素かつ軽量に構成できる。このため、シリンダ連結機構２６，２７が下ブーム１４とブームシリンダ２１，２２との間に取付けられたままでも、従来技術に比べ、車体重量の増大を抑えることができ、接地圧の低減や走行性能の向上を図れる。

また、本実施の形態によれば、下ブーム１４を最も俯動させた状態から最も仰動させた状態までの範囲にわたって、リンク３７の長孔３７Ａ内で下ブーム１４に設けられた突起２８の移動が許容されるから、油圧ショベル１の稼働時（作業時）にシリンダ連結機構２６，２７が下ブーム１４およびブームシリンダ２１，２２の動きの妨げになることを防止でき、油圧ショベル１による作業を安定して行える。

また、本実施の形態によれば、下ブーム１４に対するブームシリンダ２１，２２の動きを制限するストッパ３９をリンク３７に着脱可能に取付ける構成としているので、ストッパ３９と突起２８を構成する抑え部材３１との当接により、下ブーム１４を油圧クレーン４４で吊上げた状態で下ブーム１４とブームシリンダ２１，２２との位置決めを図れる。このため、車体（ブラケット８）に対する下ブーム１４およびブームシリンダ２１，２２の取付け取外し作業を行うときに、下ブーム１４のブームフート部１４Ｃ，１４Ｄとブラケット８のブーム用ピン挿通孔９Ａとの位置合わせ、および、ブームシリンダ２１，２２のロッド２１Ａ，２２Ａの先端部とブラケット８のシリンダ用ピン挿通孔９Ｂとの位置合わせを容易に行うことができ、この作業時間の短縮を図れる。

さらに、本実施の形態によれば、受台４０を下ブーム１４の下面に対して着脱可能に設ける構成としているので、受台４０が不要な場合、すなわち、例えば下ブーム１４およびブームシリンダ２１，２２が車体（ブラケット８）に取付けられている場合に、受台４０を下ブーム１４から取外しておくことができる。この結果、油圧ショベル１の稼働時（作業時）の重量の低減を図ることができる。

なお、上述した実施の形態では、突起２８を下ブーム１４に設けるとともに、リンク３７をシリンダブラケット３２に揺動可能に取付けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばブームシリンダ側に突起を設けると共に、この突起を移動可能に係合する長孔が設けられるリンクを下ブームに揺動可能に取付けてもよい。

また、上述した実施の形態では、車体から下ブーム１４およびブームシリンダ２１，２２を取外して地面に置くときに、ブームシリンダ２１，２２のロッド２１Ａ，２２Ａの先端部を直接地面に当接させる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばブームシリンダの先端部と地面との間にマット、木材等の緩衝材を設けてもよい。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車両）
３ 上部旋回体（車両）
１４ 下ブーム（ブーム）
１４Ｃ 左ブームフート部（フート部）
１４Ｄ 右ブームフート部（フート部）
２１ 左ブームシリンダ（ブームシリンダ）
２２ 右ブームシリンダ（ブームシリンダ）
２６ 左シリンダ連結機構（シリンダ連結機構）
２７ 右シリンダ連結機構（シリンダ連結機構）
２８ 突起
３２ シリンダブラケット
３７ リンク
３７Ａ 長孔
３９ ストッパ
４０ 受台

Claims (5)

1. 自走可能な車体と、フート部が該車体に俯仰動可能に取付けられたブームと、一端側が前記車体に取付けられると共に他端側が前記ブームに取付けられ該ブームを俯仰動させるブームシリンダとを備えてなる建設機械において、
   前記ブームと前記ブームシリンダとの間には、前記ブームに対して前記ブームシリンダを他端側を中心に一定の角度範囲で揺動可能に連結するシリンダ連結機構を設け、
   前記ブームの俯仰動方向の下面には、前記シリンダ連結機構を介して連結された前記ブームと前記ブームシリンダとを前記車体から取外して地面に置くときに前記ブームの荷重を受ける受台を設ける構成したことを特徴とする建設機械。
2. 前記シリンダ連結機構は、前記ブームの幅方向の側面に該側面から突出して設けられた突起と、前記ブームシリンダに固定されたシリンダブラケットと、前記突起が移動可能に係合する長孔が設けられると共に前記シリンダブラケットに揺動可能に取付けられるリンクとにより構成してなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記長孔は、前記ブームを最も俯動させた状態から最も仰動させた状態までの範囲にわたって、前記突起の移動を許容する長さに設定する構成としてなる請求項２に記載の建設機械。
4. 前記リンクには、前記ブームと前記ブームシリンダとを前記車体から取外すときに前記突起と当接することにより、前記ブームに対する前記ブームシリンダの俯仰動方向の動きを制限するストッパを着脱可能に取付ける構成としてなる請求項２または３に記載の建設機械。
5. 前記受台は前記ブームの下面に対して着脱可能に設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械。

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