WO2015199081A1 - クイックカプラ - Google Patents

クイックカプラ Download PDF

Info

Publication number
WO2015199081A1
WO2015199081A1 PCT/JP2015/068061 JP2015068061W WO2015199081A1 WO 2015199081 A1 WO2015199081 A1 WO 2015199081A1 JP 2015068061 W JP2015068061 W JP 2015068061W WO 2015199081 A1 WO2015199081 A1 WO 2015199081A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hook
hydraulic cylinder
lock
pin
quick coupler
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/068061
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
拓哉 塚田
憲一 樋口
晃 橋本
久夫 浅田
吉田　剛
伊藤　大二郎
Original Assignee
株式会社小松製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
Priority to US15/123,389 priority Critical patent/US9903091B2/en
Priority to CN201580010941.6A priority patent/CN106062283B/zh
Priority to DE112015001153.6T priority patent/DE112015001153T5/de
Priority to AU2015281831A priority patent/AU2015281831B2/en
Priority to KR1020167022163A priority patent/KR101830253B1/ko
Priority to JP2016529602A priority patent/JP6178509B2/ja
Publication of WO2015199081A1 publication Critical patent/WO2015199081A1/ja
Priority to AU2017202314A priority patent/AU2017202314B2/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3618—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with two separating hooks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3622—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3627—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a longitudinal locking element
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/365—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with redundant latching means, e.g. for safety purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor

Definitions

  • the present invention relates to a quick coupler.
  • a quick coupler is known as a component for easily attaching such an attachment to a work vehicle.
  • the quick coupler is attached to the work vehicle.
  • a quick coupler has a fixed hook and a movable hook, and these hooks engage with two pins provided on the attachment, whereby the attachment becomes a quick coupler. Connected.
  • a lock member for preventing the pin from coming off from the hook is provided.
  • a lock pin is inserted into a boss provided on a movable hook, thereby preventing the pin from coming off from the hook.
  • the first arm and the second arm are attached so as to be able to swing with respect to each other via a support pin.
  • a hydraulic cylinder is attached across the first arm and the second arm. The extension of the hydraulic cylinder increases the distance between the first arm and the second arm, thereby connecting the first arm and the second arm to the pin of the attachment. Further, when the hydraulic cylinder extends, the hydraulic cylinder rotates so as to be horizontal. The lock member rotates together with the rotation of the hydraulic cylinder, thereby preventing the lock member from coming off.
  • the quick coupler disclosed in Patent Document 2 can automatically act as a retaining member by a lock member when the attachment is attached.
  • a large operation of rotating the hydraulic cylinder is required. Therefore, there is a problem that the quick coupler is increased in size.
  • An object of the present invention is to provide a quick coupler that can automatically function as a retaining member by a lock member when an attachment is attached and can be downsized.
  • the quick coupler includes a coupler main body, a lock member, a second hook, a hydraulic cylinder, and a connecting pin.
  • the coupler body has a first hook.
  • the lock member is provided so as to be movable between a lock-on position and a lock-off position. In the lock-on position, the locking member protrudes into the opening of the first hook. In the lock-off position, the lock member is retracted from the lock-on position.
  • the second hook is provided to be slidable with respect to the coupler main body.
  • the hydraulic cylinder has a first end connected to the coupler body and a second end connected to the second hook. The hydraulic cylinder slides the second hook away from the first hook by extending.
  • the hydraulic cylinder contracts to slide the second hook closer to the first hook.
  • the connecting pin connects the first end of the hydraulic cylinder and the coupler body.
  • the coupler main body has a support hole. The support hole movably supports the connecting pin in the expansion / contraction direction of the hydraulic cylinder. The first end of the hydraulic cylinder moves away from the second end within the movable range of the connecting pin, thereby moving the lock member from the lock-off position to the lock-on position.
  • the quick coupler when the hydraulic cylinder extends, the second end of the hydraulic cylinder moves away from the first end. As a result, the second hook slides away from the first hook. As a result, each of the first hook and the second hook is locked to the pin of the attachment, and the attachment is attached to the quick coupler.
  • the support hole of the coupler body movably supports the connecting pin in the expansion / contraction direction of the hydraulic cylinder. For this reason, when the hydraulic cylinder extends, the first end of the hydraulic cylinder also moves away from the second end within the movable range of the connecting pin. With the movement of the first end portion, the lock member moves from the lock-off position to the lock-on position.
  • the retaining function by the lock member can be automatically activated when the attachment is attached. Further, by moving the first end portion of the hydraulic cylinder within the movable range of the connecting pin, a retaining function by the lock member acts. Therefore, the retaining function by the lock member can be applied with a small movement of the first end. For this reason, a quick coupler can be reduced in size.
  • the support hole is a long hole extending along the expansion / contraction direction of the hydraulic cylinder.
  • the first end portion can move in the expansion / contraction direction of the hydraulic cylinder along the long hole, thereby allowing a locking function by the lock member to act. For this reason, the structure of the quick coupler can be simplified.
  • the quick coupler is a quick coupler for attaching an attachment via the first pin and the second pin
  • the coupler main body further includes a pin retaining portion.
  • the pin retaining portion is disposed to face the opening of the second hook. With the second hook locked to the second pin, the width of the gap between the tip of the second hook and the pin retaining portion is narrower than the diameter of the second pin.
  • the quick coupler further includes a biasing member.
  • the biasing member biases the second end so that the second end is separated from the first end.
  • the state where the second hook is locked to the pin is maintained by the biasing member.
  • a lock member is hold
  • the biasing member is disposed in the hydraulic cylinder. In this case, it is possible to prevent the biasing member from coming into contact with another member such as a hydraulic pipe around the hydraulic cylinder during the operation of the quick coupler.
  • the quick coupler further includes an elastic member inserted into the support hole.
  • an elastic member inserted into the support hole.
  • the first end portion moves, it receives resistance due to the elastic force of the elastic member.
  • the timing of the operation or release of the retaining function by the lock member can be adjusted.
  • the lock member has a proximal end portion, a distal end portion, and a recessed portion.
  • the proximal end portion is rotatably supported with respect to the coupler main body.
  • the tip protrudes into the opening of the first hook at the lock-on position.
  • the concave portion is located between the proximal end portion and the distal end portion.
  • the first end of the hydraulic cylinder has a protrusion that protrudes toward the lock member.
  • the lock member is located at the lock-off position in a state where the convex portion is located in the concave portion.
  • the lock member can be positioned at the lock-off position by arranging the first end portion at a position where the convex portion is located in the concave portion.
  • the lock member has an inclined surface connected to the recess.
  • the inclined surface is disposed in a direction from the second end toward the first end with respect to the recess.
  • the coupler main body has a wall portion.
  • a wall part is arrange
  • the hydraulic cylinder remains in the coupler main body by the wall portion. For this reason, it is prevented that the pin of the attachment comes off from the first hook and the second hook. This can prevent the attachment from falling off.
  • the first end portion of the hydraulic cylinder moves so as to approach the second end portion within the movable range of the connecting pin, thereby moving the lock member from the lock-on position to the lock-off position.
  • the retaining function by the lock member can be automatically released.
  • the retaining function by the lock member is released by moving the first end of the hydraulic cylinder within the movable range of the connecting pin. Therefore, the retaining function by the lock member can be released with a small movement of the first end. For this reason, a quick coupler can be reduced in size.
  • the second hook has a protrusion.
  • the coupler main body has a groove in which the protrusion is disposed. As the protrusion moves along the groove, the second hook slides relative to the coupler body.
  • a stopper member for preventing the second hook from coming off is attached to the groove. In this case, the second hook can be more securely retained.
  • a hydraulic cylinder is provided with a spring, and when the hydraulic oil is not supplied, the position of the piston rod is held at a predetermined position by the force of the spring.
  • the spring is compressed and the piston is compressed.
  • the rod is contracted (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-256307).
  • a spring is disposed on the outer periphery of the piston rod via a spring seat.
  • the spring seats are disposed at both ends of the spring, and are provided to prevent the spring from being compressed too much.
  • the spring seat that receives the spring is disposed, so that the spring can be contracted only to the position where the two spring seats are in contact with each other, and a loss occurs in the contraction margin. .
  • the hydraulic cylinder according to this aspect may include the following features.
  • the hydraulic cylinder includes a cylinder tube, a piston rod, a piston, and a spring member.
  • the piston rod is inserted into the cylinder tube so that the longitudinal direction is along the expansion / contraction direction.
  • the piston is fixed to the piston rod and slides in the cylinder tube.
  • a spring member is arrange
  • the piston rod has an opening on the end surface on the contraction direction side, and an inner space is formed from the opening toward the extending direction. The spring member is inserted into the inner space.
  • the hydraulic cylinder according to this aspect can provide a hydraulic cylinder that is compact and capable of obtaining a large stroke.
  • a cylindrical guide member is further provided.
  • the spring member is coiled.
  • the guide member is disposed on the inner side of the spring member so that the longitudinal direction is along the expansion / contraction direction.
  • One end of the guide member is held on the bottom surface of the cylinder tube facing the end surface of the piston rod.
  • At least one end side of the guide member has a cylindrical shape.
  • the cylinder tube has a protruding portion that protrudes in the extending direction from the bottom surface.
  • One end of the guide member is held on the bottom surface by fitting the protruding portion inside the cylindrical shape.
  • the spring member is coiled. In the state where the hydraulic cylinder is most extended, the length of the spring member is shorter than the natural length.
  • the hydraulic cylinder further includes a ring-shaped member.
  • the ring-shaped member is disposed between the outer peripheral surface of the guide member and the inner peripheral surface of the inner space, and slides on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface.
  • the spring member is divided into a first spring member and a second spring member with a ring-shaped member interposed therebetween.
  • the guide member has a protrusion protruding outward in the radial direction.
  • the end of the first spring member on the extension direction side is in contact with the inner surface of the inner space on the extension direction side.
  • the end of the second spring member on the contraction direction side is in contact with the protrusion.
  • the guide member is formed integrally with the bottom surface.
  • the spring member is coiled.
  • the cylinder tube has a protruding portion protruding in the extending direction from the bottom surface facing the end surface of the piston rod.
  • the protrusion is fitted inside the end of the spring member.
  • a quick coupler that can automatically function as a retaining member by a lock member when an attachment is attached and can be downsized.
  • FIG. 1 is a perspective view of a quick coupler according to a first embodiment. It is an exploded view of the quick coupler which concerns on 1st Embodiment. It is side surface sectional drawing which shows schematic structure inside the quick coupler which concerns on 1st Embodiment. It is side surface sectional drawing which shows schematic structure inside the quick coupler which concerns on 1st Embodiment. It is side surface sectional drawing which shows schematic structure inside the quick coupler which concerns on 1st Embodiment. It is side surface sectional drawing which shows schematic structure inside the quick coupler which concerns on 1st Embodiment. It is side surface sectional drawing which shows schematic structure inside the quick coupler which concerns on 1st Embodiment. It is side surface sectional drawing which shows schematic structure inside the quick coupler which concerns on 1st Embodiment.
  • FIG. 1 is a side view showing a part of a work vehicle 100 to which a quick coupler 1 according to the first embodiment is mounted.
  • the work vehicle 100 is, for example, a hydraulic excavator.
  • the work vehicle 100 is not limited to a hydraulic excavator, and may be another work vehicle.
  • the work vehicle 100 includes an arm 101, a link member 102, and an attachment 103.
  • a bucket is illustrated as an example of the attachment 103, but the attachment 103 is not limited to the bucket, and may be another attachment such as a cutter, a breaker, or a fork.
  • the quick coupler 1 is connected to the arm 101 via the arm pin 104.
  • the quick coupler 1 is connected to the link member 102 via the link pin 105.
  • the quick coupler 1 is connected to the attachment 103 via a first pin 106 and a second pin 107.
  • FIG. 2 is a perspective view of the quick coupler 1.
  • FIG. 3 is an exploded view of the quick coupler 1.
  • the quick coupler 1 includes a coupler body 2 and a second hook 3.
  • the coupler main body 2 has an arm pin support hole 11 and a link pin support hole 12.
  • An arm pin 104 is inserted into the arm pin support hole 11.
  • a link pin 105 is inserted into the link pin support hole 12.
  • the coupler body 2 has a first hook 4.
  • the first hook 4 is locked to the first pin 106.
  • the second hook 3 is separate from the coupler body 2.
  • the second hook 3 is locked to the second pin 107.
  • the direction in which the link pin support hole 12 is located with respect to the arm pin support hole 11 is referred to as the front, and the opposite is referred to as the rear.
  • a direction in which the first hook 4 and the second hook 3 are located with respect to the arm pin support hole 11 and the link pin support hole 12 is referred to as a lower side, and the opposite is referred to as an upper side.
  • the direction in which the axis of the arm pin support hole 11 and the axis of the link pin support hole 12 extend is referred to as the width direction or the side.
  • the terms indicating these directions are specified when the quick coupler 1 is viewed as described above, and do not limit the mounting direction of the quick coupler 1.
  • the coupler main body 2 includes a first side surface portion 13, a second side surface portion 14, and a wall portion 15.
  • the 1st side part 13 and the 2nd side part 14 have a plate-shaped shape extended in the front-back direction and an up-down direction, respectively.
  • the 1st side part 13 and the 2nd side part 14 are arrange
  • the wall portion 15 extends in the width direction and is disposed across the first side surface portion 13 and the second side surface portion 14.
  • the coupler main body 2 has a first upper side surface portion 16 and a second upper side surface portion 17.
  • the first upper side surface portion 16 and the second upper side surface portion 17 have plate-like shapes extending in the front-rear direction and the vertical direction, respectively.
  • the first upper side surface portion 16 protrudes upward from the first side surface portion 13.
  • the second upper side surface portion 17 protrudes upward from the second side surface portion 14.
  • the arm pin support hole 11 and the link pin support hole 12 are provided so as to penetrate the first upper side surface portion 16 and the second upper side surface portion 17 in the width direction.
  • FIG. 4 is a side sectional view showing a schematic configuration of the inside of the quick coupler 1.
  • the first hook 4 and the second hook 3 are members each having an opening for locking the first pin 106 and the second pin 107 and having a curved recess. It is.
  • the first hook 4 and the second hook 3 are opened in opposite directions. Specifically, the first hook 4 is open toward the rear.
  • the second hook 3 is open toward the front.
  • the second hook 3 is disposed in front of the first hook 4.
  • the coupler main body 2 has a pin retaining portion 29.
  • the pin retaining portion 29 is disposed to face the opening of the second hook 3.
  • the second hook 3 is supported by the coupler body 2 so as to be slidable in the front-rear direction.
  • a groove 18 extending in the front-rear direction is provided on the inner side surface of the first side surface portion 13.
  • a groove extending in the front-rear direction is similarly provided on the inner side surface of the second side surface portion 14.
  • protrusions 19a and 19b extending in the front-rear direction are provided on both side surfaces of the second hook 3.
  • the protrusion portion 19 a of the second hook 3 is disposed in the groove 18 of the first side surface portion 13.
  • the protruding portion 19 b of the second hook 3 is disposed in the groove of the second side surface portion 14.
  • the second hook 3 slides with respect to the coupler main body 2 by the protrusion 19 moving along the groove 18.
  • the part 3a connected to the opening of the concave portion of the second hook 3 is parallel to the direction extending in the front-rear direction of the groove 18 in a side view as shown in FIG.
  • the quick coupler 1 includes a hydraulic cylinder 5, a first urging member 6, a second urging member 7, and a lock member 8.
  • the hydraulic cylinder 5 is connected to the hydraulic system of the work vehicle 100 via the hydraulic pipe 21.
  • the hydraulic cylinder 5 expands and contracts by the hydraulic pressure from the hydraulic pipe 21.
  • the hydraulic cylinder 5 has a first end 22 and a second end 23.
  • the first end 22 is connected to the coupler body 2.
  • the second end 23 is connected to the second hook 3.
  • the hydraulic cylinder 5 has a cylinder tube 24 and a piston rod 25.
  • the first end 22 is included in the cylinder tube 24.
  • the second end 23 is included in the piston rod 25.
  • the coupler body 2 has a support hole 26.
  • the support hole 26 is provided so as to penetrate the first side surface portion 13 and the second side surface portion 14.
  • the first end 22 is supported by the coupler body 2 via the first connecting pin 27.
  • the first end 22 has a through hole 221 extending in the width direction.
  • the first connecting pin 27 is inserted into the first end 22 and the support hole 26.
  • the first connecting pin 27 connects the first end 22 of the hydraulic cylinder 5 and the coupler main body 2.
  • the support hole 26 is a long hole extending along the expansion / contraction direction of the hydraulic cylinder 5, that is, the front-rear direction. For this reason, the support hole 26 movably supports the first connecting pin 27 in the expansion / contraction direction of the hydraulic cylinder 5.
  • the second end 23 is connected to the second hook 3 via the second connecting pin 28.
  • the second end portion 23 has a through hole 231 extending in the width direction.
  • the front portion of the second hook 3 has a through hole 301 extending in the width direction.
  • the second connecting pin 28 is inserted into the through hole 231 of the second end 23 and the through hole 301 of the second hook 3.
  • FIG. 5 is a side sectional view showing a state in which the hydraulic cylinder 5 is extended from the state shown in FIG.
  • FIG. 6 is a side sectional view showing a state where the hydraulic cylinder 5 is further extended from the state shown in FIG.
  • the hydraulic cylinder 5 slides the second hook 3 so that the second hook 3 is separated from the first hook 4.
  • FIG. 7 is a side sectional view showing a state in which the hydraulic cylinder 5 is contracted from the state shown in FIG.
  • FIG. 8 is a side sectional view showing a state where the hydraulic cylinder 5 is further contracted from the state shown in FIG.
  • the hydraulic cylinder 5 contracts, the second end 23 moves so as to approach the first end 22.
  • the hydraulic cylinder 5 slides the second hook 3 so as to approach the first hook 4.
  • the first urging member 6 shown in FIG. 3 urges the second end 23 so that the second end 23 is separated from the first end 22.
  • the first biasing member 6 includes a spring 31, a spring cover 32, and a shaft 33.
  • the spring 31 is a coil spring and is disposed in the spring cover 32.
  • the end portion 34 of the spring cover 32 is supported by the coupler body 2 via a connecting pin 35.
  • the spring 31 in the spring cover 32 is in a compressed state and presses the shaft 33.
  • An end portion 36 of the shaft 33 protrudes from the spring cover 32.
  • the second hook 3 has a connecting portion 37.
  • the connecting portion 37 is provided on the upper surface of the second hook 3.
  • the end portion 36 of the shaft 33 is connected to the connecting portion 37 via the connecting pin 40. Since the second urging member 7 has the same configuration as that of the first urging member 6, detailed description thereof is omitted.
  • the wall 15 described above is disposed above the hydraulic cylinder 5, the first biasing member 6, and the second biasing member 7. Further, a part of the wall portion 15 is disposed behind the hydraulic cylinder 5 and is disposed to face the first end portion 22 in the expansion and contraction direction of the hydraulic cylinder 5.
  • the wall portion 15 has an opening 151.
  • the opening 151 is located above the first end 22.
  • the hydraulic pipe 21 is introduced into the coupler main body 2 through the opening 151.
  • the lock member 8 is disposed above the first hook 4.
  • the lock member 8 is connected to the coupler main body 2 via a lock connecting pin 48.
  • the coupler main body 2 has a through hole 51.
  • the lock member 8 has a through hole 52.
  • the lock connection pin 48 is inserted into the through hole 51 of the coupler main body 2 and the through hole 52 of the lock member 8.
  • the lock member 8 has a proximal end portion 38 and a distal end portion 39.
  • the base end portion 38 is rotatably supported with respect to the coupler main body 2.
  • the tip end portion 39 has a hook-like shape bent downward. That is, the tip end portion 39 has a hook-like shape bent toward the first hook 4.
  • the lock member 8 is provided so as to be movable between a lock-on position and a lock-off position.
  • FIG. 4 shows a state where the lock member 8 is located at the lock-off position.
  • FIG. 6 shows a state where the lock member 8 is located at the lock-on position.
  • the front end 39 of the lock member 8 projects into the opening of the first hook 4 at the lock-on position.
  • the first pin 106 is prevented from coming off from the first hook 4.
  • the distal end portion 39 of the lock member 8 is in a state of being retracted from the lock-on position.
  • the distal end portion 39 of the lock member 8 is in a state of retreating from the opening of the first hook 4.
  • FIG. 6 shows a state in which the first end 22 is located at the holding position.
  • the first end 22 holds the lock member 8 in the lock-on position in the holding position.
  • the first end 22 moves to the release position by moving closer to the second end 23.
  • FIG. 4 shows a state in which the first end 22 is located at the release position. The first end 22 releases the holding of the lock member 8 at the release position.
  • the first end portion 22 of the hydraulic cylinder 5 has a convex portion 222 that protrudes toward the lock member 8.
  • the convex part 222 protrudes downward.
  • the lock member 8 has a concave portion 41 and a receiving portion 42.
  • the recessed portion 41 and the receiving portion 42 are located between the base end portion 38 and the distal end portion 39.
  • the recess 41 has a shape that is recessed downward from the upper surface of the lock member 8.
  • the receiving part 42 is located behind the recessed part 41.
  • the convex portion 222 is in contact with the receiving portion 42, and the convex portion 222 attaches the lock member 8 to the first hook 4. It is pushing toward. As a result, the lock member 8 is held in the lock-on position. As shown in FIG. 4, the convex portion 222 is positioned in the concave portion 41 in a state where the first end portion 22 is positioned at the release position. Thereby, the lock member 8 is held in the lock-off position.
  • the lock member 8 has an inclined surface 43 and a stepped portion 44 connected to the recess 41.
  • the inclined surface 43 and the stepped portion 44 are located between the proximal end portion 38 and the distal end portion 39.
  • the inclined surface 43 is disposed in the direction from the second end 23 toward the first end 22 with respect to the recess 41. That is, the inclined surface 43 is disposed behind the recess 41.
  • the step portion 44 is arranged in a direction from the first end portion 22 toward the second end portion 23 with respect to the recess portion 41. That is, the stepped portion 44 is disposed in front of the recessed portion 41.
  • FIG. 9 is a side view showing the support hole 26 and the elastic member 45. As shown in FIG. 9, the elastic member 45 is disposed in front of the first connecting pin 27 in the support hole 26. That is, the elastic member 45 is disposed so as to be compressed by the first connecting pin 27 as shown in FIG. 10 when the hydraulic cylinder 5 contracts.
  • the elastic member 45 is disposed so that the first connecting pin 27 receives resistance due to elastic force when the first end portion 22 moves from the holding position to the release position.
  • the support hole 26 is closed from the side by a cover member 46.
  • the operation when attaching the attachment 103 to the quick coupler 1 will be described.
  • the first pin 106 is locked to the first hook 4 (see arrow A1).
  • the second pin 107 is disposed between the second hook 3 and the pin retaining portion 29 (see arrow A2). ).
  • the hydraulic cylinder 5 is extended.
  • the second end 23 moves forward so as to be separated from the first end 22.
  • the second hook 3 slides forward so as to approach the pin retaining portion 29 and is locked to the second pin 107 (see arrow A4).
  • the second hook 3 is held in a state where the second hook 3 is locked to the second pin 107. Since the second hook 3 applies pressure to the second pin 107 by the hydraulic cylinder 5, the first connecting pin 27 is firmly held at the rear end in the support hole 26. Therefore, the lock member 8 is firmly held at the lock-on position.
  • the attachment 103 is attached to the quick coupler 1.
  • the second hook 3 is closest to the pin retaining portion 29 with the attachment 103 attached to the quick coupler 1.
  • the width W1 of the gap between the tip of the second hook 3 and the pin retaining portion 29 is narrower than the width W2 of the opening of the second hook 3.
  • the width W1 of the gap between the tip of the second hook 3 and the pin retaining portion 29 is narrower than the diameter of the second pin 107.
  • the second pin 107 is removed from between the second hook 3 and the pin retaining portion 29 (see arrow A7).
  • the first hook 4 is removed from the first pin 106 (see arrow A8).
  • the attachment 103 is removed from the quick coupler 1.
  • the retaining function by the lock member 8 can be automatically activated when the attachment 103 is mounted. Further, by moving the first end portion 22 of the hydraulic cylinder 5 along the first support hole 26, the retaining function by the lock member 8 can be applied. For this reason, the quick coupler 1 can be reduced in size.
  • the width W1 of the gap between the tip of the second hook 3 and the pin retaining portion 29 is the width of the opening of the second hook 3. Narrower than W2. For this reason, even if the first hook 4 is broken, the second pin 107 is prevented from being pulled out from the gap between the tip of the second hook 3 and the pin retaining portion 29. Thereby, the attachment 103 can be prevented from falling off.
  • the second end 23 is urged by the first urging member 6 and the second urging member 7 so that the second end 23 is separated from the first end 22. For this reason, even if the extension force of the hydraulic cylinder 5 is lost due to a failure of the hydraulic system or the like, the state in which the second hook is locked to the second pin 107 is the first biasing member 6 and the second biasing member 7. And maintained by. Further, since the state where the first end portion 22 is separated from the second end portion 23 is maintained by the first urging member 6 and the second urging member 7, even if the extension force of the hydraulic cylinder 5 is lost. The lock member 8 is held at the lock-on position. Thereby, the attachment 103 can be prevented from falling off.
  • An elastic member 45 is inserted into the support hole 26. For this reason, when the 1st end part 22 moves from a holding position to a release position, the 1st connecting pin 27 receives resistance by elastic force. Thereby, the movement to the cancellation
  • the wall portion 15 of the coupler body 2 is disposed to face the first end portion 22 in the expansion / contraction direction of the hydraulic cylinder 5. For this reason, even if the first connecting pin 27 is broken, the hydraulic cylinder 5 remains inside the coupler body 2 by the wall 15. For this reason, the first pin 106 and the second pin 107 are prevented from coming off from the first hook 4 and the second hook 3, respectively. Thereby, the attachment 103 can be prevented from falling off.
  • FIG. 11 is a side sectional view showing a schematic configuration of the inside of the quick coupler 10 according to the second embodiment.
  • the first urging member 6 and the second urging member 7 of the first embodiment are omitted, and a hydraulic cylinder 61 incorporating the urging member is provided instead. ing.
  • the structure of the hydraulic cylinder 61 will be described later.
  • a stopper member 94 that prevents the second hook 3 from coming off is attached to the groove 18 of the coupler body 2.
  • the stopper member 94 may be omitted.
  • parts common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description of each part is omitted.
  • FIG. 12 is a diagram showing an external appearance of the hydraulic cylinder 61 in the embodiment.
  • 13 and 14 are cross-sectional views showing the internal configuration of the hydraulic cylinder 61 of the present embodiment.
  • FIG. 13 shows a state where the hydraulic cylinder 61 is contracted
  • FIG. 14 shows a state where the hydraulic cylinder 61 is extended.
  • the hydraulic cylinder 61 of the present embodiment includes a cylinder tube 62, a piston rod 63, a piston 64, a guide member 65, a first urging member 66, a second urging member 67, and a holding ring 68. I have.
  • the piston 64 slides in the cylinder tube 62, and the piston rod 63 connected to the piston 64 expands and contracts.
  • the extension direction of the piston rod 63 is indicated by an arrow A
  • the direction in which the piston rod 63 is drawn into the cylinder tube 62 is indicated by an arrow B.
  • the second end portion 76 of the piston rod 63 forms a connecting portion with a member driven by the hydraulic cylinder 61 as shown in FIG.
  • the second end 76 has a through hole 76b.
  • the second connecting pin 28 shown in FIG. 11 is inserted into the through hole 76b. Thereby, the 2nd end part 76 is connected with the 2nd hook 3 shown in FIG.
  • the piston rod 63 is urged in the extending direction A by the first urging member 66 and the second urging member 67.
  • the cylinder tube 62 is a member having a substantially cylindrical shape as shown in FIG. 12, and includes a cylindrical portion 71, a first end portion 72, a lid portion 73, and a support portion 92.
  • the cylindrical portion 71 has a cylindrical shape with a space formed inside.
  • the longitudinal direction (center axis) of the cylindrical portion 71 coincides with the expansion / contraction direction of the piston rod 63.
  • the first end portion 72 is a cylindrical member and is provided so as to close the end of the cylindrical portion 71 on the contraction direction B side.
  • the first end portion 72 is joined to the cylindrical portion 71.
  • a projecting portion 87 projecting in the extending direction A is formed on the bottom surface 72 a that is the inner surface of the first end portion 72.
  • the protrusion 87 is fitted with a guide member 65 described later.
  • the lid portion 73 is provided so as to close the end of the cylindrical portion 71 in the extending direction A.
  • the lid 73 is a cylindrical member having an insertion hole 88 through which the piston rod 63 is inserted.
  • a seal member is provided at the edge of the insertion hole 88 of the lid portion 73 and is sealed so that hydraulic fluid does not leak from between the lid portion 73 and the piston rod 63.
  • An insertion portion 89 to be inserted inside the cylinder tube 62 is formed at the end of the lid portion 73 on the contraction direction B side.
  • a screw shape is formed on the outer peripheral surface of the insertion portion 89.
  • a screw shape is formed inside the end portion 86 of the tubular portion 71 on the extending direction A side.
  • a recess 90 is formed on the outer periphery of the insertion portion 89, and an O-ring or the like is inserted into the recess 90 to seal between the tubular portion 71 and the lid portion 73.
  • the cylinder tube 62 has a first flow path 74 and a second flow path 75 (not shown in FIG. 12) for supplying or discharging hydraulic oil into the cylinder tube 62.
  • the first flow path 74 is formed at the position of the cylindrical portion 71 on the contraction direction B side with respect to the lid portion 73, and opens to the inner peripheral surface 71 a of the cylindrical portion 71.
  • the first flow path 74 forms a rod side port of the hydraulic cylinder 61.
  • the second flow path 75 is formed at the first end 72 and opens to the bottom surface 72a.
  • the second flow path 75 forms a bottom side port of the hydraulic cylinder 61.
  • the first flow path 74 is connected to the first hydraulic pipe 95 shown in FIG.
  • the second flow path 75 is connected to the second hydraulic pipe 96.
  • the first hydraulic pipe 95 and the second hydraulic pipe 96 are connected to the hydraulic pipe 21 described above.
  • the support portion 92 is located between the first end portion 72 and the lid portion 73 in the longitudinal direction of the cylinder tube 62. Specifically, the support portion 92 is located between the first end portion 72 and the cylindrical portion 71 in the longitudinal direction of the cylinder tube 62.
  • the support part 92 has a convex part 922 corresponding to the convex part 222 of the first embodiment.
  • the support portion 92 is provided with a first connection pin 93 corresponding to the first connection pin 27 of the first embodiment.
  • the cylinder tube 62 is supported by the coupler main body 2 via the first connecting pin 93.
  • the piston rod 63 is inserted into the insertion hole 88 of the lid portion 73 so as to be movable along the longitudinal direction (stretching direction), and the longitudinal direction coincides with the stretching direction.
  • the piston rod 63 has a cylindrical tubular portion 77 having openings at both ends, and a second end portion 76 disposed so as to close the opening on the extending direction A side of the tubular portion 77.
  • an inner space 78 is formed in the piston rod 63 from the end surface 77b on the contraction direction B side of the cylindrical portion 77 toward the extension direction A.
  • the inner space 78 is formed by being surrounded by the inner peripheral surface 77 a of the cylindrical portion 77 and the inner surface 76 a of the second end portion 76 on the contraction direction B side.
  • the inner space 78 has an opening 78a (see FIG. 14) on the contraction direction B side.
  • a connecting portion that is connected to the member driven by the hydraulic cylinder 61 is formed at the second end portion 76 that is the end on the extending direction A side.
  • the piston 64 is an annular member and is fixed to the outer periphery of the piston rod 63.
  • the piston 64 is disposed in the vicinity of the end surface 77 b on the contraction direction B side of the piston rod 63.
  • the piston 64 slides on the inner peripheral surface 71 a of the cylindrical portion 71 of the cylinder tube 62.
  • the space in the cylinder tube 62 is divided by the piston 64 into a first space 69 on the extension direction A side of the piston 64 and a second space 70 on the contraction direction B side of the piston 64.
  • a first flow path 74 is connected to the first space 69, and a second flow path 75 is connected to the second space 70.
  • the piston rod 63 passes through the piston 64, and in the contracted state shown in FIG. 13, the end surface 77b on the contraction direction B side of the piston rod 63 is in contact with the bottom surface 72a.
  • the guide member 65 is a cylindrical member that guides a first urging member 66 and a second urging member 67, which will be described later, and is disposed in the cylinder tube 62 so that the longitudinal direction is along the expansion and contraction direction.
  • the guide member 65 is disposed on the radially inner side of the cylindrical portion 77 of the piston rod 63 in the contracted hydraulic cylinder 61 (FIG. 13).
  • the guide member 65 has an opening 82 at the end 81 in the contraction direction B, and a protrusion 87 is fitted into the opening 82.
  • the protrusion 87 fits into the end 81, whereby the end 81 of the guide member 65 is held at the center of the bottom surface 72a.
  • a protrusion 83 is formed over the entire circumference in the radially outward direction.
  • An end 85b of the second urging member 67, which will be described later, in the contraction direction B abuts on the protrusion 83.
  • the length of the guide member 65 in the expansion / contraction direction is formed so as to overlap with the piston rod 63 even when the piston rod 63 is extended as shown in FIG.
  • the first urging member 66 and the second urging member 67 have a coil shape and are arranged side by side along the expansion / contraction direction.
  • the first urging member 66 and the second urging member 67 are coil springs.
  • the first urging member 66 and the second urging member 67 may be members other than the coil spring.
  • the first urging member 66 and the second urging member 67 are arranged so that the central axis is along the expansion / contraction direction.
  • the first urging member 66 and the second urging member 67 are inserted into the inner space 78 of the piston rod 63 and are disposed between the outer peripheral surface 65a of the guide member 65 and the inner peripheral surface 77a of the piston rod 63. Yes.
  • the first urging member 66 is arranged on the extending direction A side with respect to the second urging member 67.
  • a protruding portion 91 that protrudes in the contraction direction B is formed on the inner surface 76a of the second end portion 76 on the contraction direction B side.
  • An end 84 a on the extension direction A side of the first urging member 66 is disposed in a ring-shaped gap formed between the protruding portion 91 and the cylindrical portion 77.
  • the end 85b of the second urging member 67 on the contraction direction B side is in contact with the protrusion 83.
  • the holding ring 68 is a member for holding the guide member 65 substantially at the center of the inner space 78, and is disposed between the outer peripheral surface 65a of the guide member 65 and the inner peripheral surface 77a of the piston rod 63.
  • the holding ring 68 is disposed between the end 84 b on the contraction direction B side of the first biasing member 66 and the end 85 a on the extension direction A side of the second biasing member 67, and the ends 84 b and 85 a are the holding ring 68. Abut.
  • the holding ring 68 slides on the outer peripheral surface 65a of the guide member 65 and the inner peripheral surface 77a of the piston rod 63 during expansion and contraction.
  • the holding ring 68 is disposed at the approximate center in the extending and contracting direction of the guide member 65 in FIG.
  • the piston rod 63 is positioned between the outer peripheral surface 65 a of the guide member 65 and the inner peripheral surface 77 a of the piston rod 63 when the piston rod 63 is extended most.
  • the guide member 65 is held at the approximate center of the piston rod 63 by the holding ring 68.
  • the guide member 65 is held by a holding ring 68, and an end 81 thereof is held at the center of the bottom surface 72 a by a protruding portion 87.
  • the guide member 65 is held at two locations and is accurately arranged at the center of the piston rod 63.
  • the first urging member 66, the holding ring 68, and the second urging member 67 are arranged in order from the extending direction A side, and the first urging member 66 and the second urging member 67 are pistons.
  • the rod 63 is elastically biased toward the extending direction A.
  • the first urging member 66, the second urging member 67, and the holding ring 68 are not joined to other members and are loosely fitted to the guide member 65. Further, the guide member 65 is only fitted into the protruding portion 87 of the cylinder tube 62 and is not joined to the first end portion 72.
  • the hydraulic cylinder 61 can be easily assembled by the step of fitting the guide member 65 into the protruding portion 87 and the step of screwing and attaching the lid portion 73 to the cylindrical portion 77 while inserting the piston rod 63.
  • hydraulic oil is supplied into the first space 69, and a force on the contraction direction B side is applied to the piston 64 by the hydraulic pressure of the hydraulic oil.
  • the piston rod 63 is biased in the extending direction A by the first biasing member 66 and the second biasing member 67.
  • the piston 64 is pushed in the contraction direction B opposite to the biasing force of the spring by the pressure of the hydraulic oil.
  • the piston 64 is moved in the extending direction A by the urging force of the first urging member 66 and the second urging member 67 together with the hydraulic pressure.
  • the piston rod 63 and the piston 64 move in the extending direction A until the end surface 64a on the extending direction A side of the piston 64 contacts the end surface 89a on the contracting direction B side of the inserting portion 89 of the lid portion 73.
  • the stroke L is the length between the end face 64a and the end face 89a.
  • the piston rod 63 is extended by the hydraulic pressure by the hydraulic oil supplied to the second space 70 and the biasing force by the first biasing member 66 and the second biasing member 67. Is held.
  • the hydraulic cylinder 61 of the present embodiment can maintain the extended state even when no hydraulic pressure is applied to the second space 70.
  • the hydraulic cylinder 61 of the above embodiment includes a cylinder tube 62, a piston rod 63, a piston 64, a first urging member 66, and a second urging member 67 (an example of a spring member).
  • the piston rod 63 is inserted into the cylinder tube 62 so that the longitudinal direction is along the expansion / contraction direction (extension direction A and contraction direction B).
  • the piston 64 is fixed to the piston rod 63 and slides on the inner peripheral surface 71 a of the cylinder tube 62.
  • the first urging member 66 and the second urging member 67 are disposed along the expansion / contraction direction of the piston rod 63 and urge the piston rod 63 in the extending direction A.
  • the piston rod 63 has an opening 78 a in the end surface 77 b on the contraction direction B side, and an inner space 78 is formed from the opening 78 a toward the extension direction A.
  • the first urging member 66 and the second urging member 67 are inserted into the inner space 78.
  • the inner space 78 is formed inside the piston rod 63, and the first urging member 66 and the second urging member 67 are inserted into the space.
  • the first urging member 66 and the second urging member 67 contract only until the end surface 77b of the piston rod 63 contacts the bottom surface 72a of the cylinder tube 62. That is, the first urging member 66 and the second urging member 67 do not shrink too much without providing a spring seat or the like.
  • the hydraulic cylinder 61 of the above embodiment further includes a columnar guide member 65.
  • the first urging member 66 and the second urging member 67 are coiled.
  • the guide member 65 is disposed inside the first urging member 66 and the second urging member 67 so that the longitudinal direction is along the expansion / contraction direction.
  • An end 81 (an example of one end) of the guide member 65 is held on the bottom surface 72 a of the cylinder tube 62 that faces the end surface 77 b of the piston rod 63.
  • the first urging member 66 and the second urging member 67 can be guided in the extending and contracting direction by the guide member 65, the first urging member 66 and the second urging member 67 can be prevented from buckling. Therefore, the length of the piston rod 63 can be increased and the stroke can be further increased.
  • the position of the guide member 65 can be held at a predetermined position (for example, the center) in the cylinder tube 62.
  • the hydraulic cylinder 61 of the above embodiment has a cylindrical shape on at least the end 81 (an example of one end) side of the guide member 65.
  • the cylinder tube 62 has a protruding portion 87 that protrudes in the extending direction A from the bottom surface 72a. By fitting the protrusion 87 inside the cylindrical shape, the end 81 (one end) of the guide member 65 is held on the bottom surface 72a.
  • the guide member 65 is held on the bottom surface 72a by simply assembling the guide member 65 into the protruding portion 87, and the end 81 of the guide member 65 is placed at the center of the bottom surface 72a as shown in FIGS. Can hold.
  • the first urging member 66 and the second urging member 67 are coiled. In the state where the hydraulic cylinder 61 is extended most, the lengths of the first biasing member 66 and the second biasing member 67 are shorter than the natural length.
  • the length of the first urging member 66 and the second urging member 67 is longer than the natural length, so that hydraulic oil is not supplied. However, the extended state is maintained by the first urging member 66 and the second urging member 67.
  • the hydraulic cylinder 61 of the above embodiment further includes a holding ring 68 (an example of a ring-shaped member).
  • the holding ring 68 is disposed between the outer peripheral surface 65a of the guide member 65 and the inner peripheral surface 77a of the inner space 78, and slides on the outer peripheral surface 65a and the inner peripheral surface 77a.
  • Two first urging members 66 and second urging members 67 that are separated with the holding ring 68 in between are arranged.
  • the guide member 65 is held not only by the bottom surface 72a but also by the holding ring 68, and the guide member 65 can be held more stably at a predetermined position.
  • the guide member 65 can be held at two points simply by fitting the guide member 65 into the protruding portion 87 and fitting the holding ring 68 into the guide member 65, the guide member 65 can be held with high accuracy by simple assembly.
  • the guide member 65 has a protrusion 83.
  • the protrusion 83 protrudes outward in the radial direction.
  • the end 84 a on the extension direction A side of the first biasing member 66 abuts on the inner surface 76 a on the extension direction A side of the inner space 78, and the end 85 b on the contraction direction B side of the second biasing member 67 on the protrusion 83. Abut.
  • the piston rod 63 is urged in the extending direction A, and the extended state is maintained by the first urging member 66 and the second urging member 67.
  • the end 85b of the second urging member 67 is in contact with the protrusion 83 of the guide member 65, but the protrusion 83 is not provided and may be in contact with the bottom surface 72a.
  • the protrusion 83 is formed in the vicinity of the bottom face 72a, it is not restricted to this, The protrusion 83 may be formed in the extending
  • the protruding portion 91 is provided on the inner surface 76a of the second end portion 76, and the end 84a of the first biasing member 66 is fitted between the protruding portion 91 and the cylindrical portion 77.
  • the portion 91 may not be provided, and the end 84a may simply contact the inner surface 76a.
  • first urging member 66 and the second urging member 67 divided by the holding ring 68 are provided, but the first urging member 66 and the second urging member 67 are further divided. It may be.
  • the guide member 65 is not joined to the first end portion 72 and the first urging member 66, the second urging member 67, and the holding ring 68 are also joined in order to enable easy assembly. However, they may be joined by welding or the like.
  • the holding ring 68 is provided, and the first urging member 66 and the second urging member 67 are provided with the holding ring 68 interposed therebetween.
  • the holding ring 68 is not provided and two attachment members are provided. It does not have to be divided into force members.
  • 15 and 16 are cross-sectional views showing the configuration of the hydraulic cylinder 161 in which the holding ring 68 is not provided.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a state where the hydraulic cylinder 161 is contracted
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a state where the hydraulic cylinder 161 is expanded. Note that the external appearance of the hydraulic cylinder 161 is the same as that of the hydraulic cylinder 61, and is omitted.
  • the guide member 65 of the hydraulic cylinder 161 is formed integrally with the first end 72 of the cylinder tube 62, unlike the guide member 65 of the hydraulic cylinder 61 of the above embodiment. Unlike the first end portion 72 of the hydraulic cylinder 61, the first end portion 72 of the hydraulic cylinder 161 is not formed with the protruding portion 87 so that the columnar guide member 65 protrudes in the extending direction A. Is formed. The length of the guide member 65 in the expansion / contraction direction is formed to overlap the piston rod 63 in the extended state shown in FIG.
  • the urging member 166 is disposed between the outer peripheral surface 65 a of the guide member 65 and the inner peripheral surface 77 a of the inner space 78.
  • An end 166 a on the extension direction A side of the urging member 166 is disposed between the protruding portion 91 and the cylindrical portion 77, and an end 166 b on the contraction direction B side is a surface inside the first end portion 72.
  • the cylinder tube 62 is in contact with the bottom surface 72a.
  • the guide member 65 is integrally formed with the first end 72, but the guide member 65 may be fixed to the second end 76 by welding or the like.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an external appearance of a hydraulic cylinder 261 provided with no guide member.
  • 18 and 19 are cross-sectional views showing the configuration of the hydraulic cylinder 261.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a state where the hydraulic cylinder 261 is contracted
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a state where the hydraulic cylinder 261 is expanded.
  • a projecting portion 87 projecting in the extending direction A is formed on the bottom surface 72 a of the cylinder tube 62 which is the inner surface of the first end portion 72.
  • one urging member 266 is provided in the same manner as the hydraulic cylinder 161.
  • the end 266 a on the extending direction A side of the urging member 266 is fitted between the protruding portion 91 and the cylindrical portion 77. Further, the protruding portion 87 is fitted inside the end 266b of the biasing member 266 on the contraction direction B side. Thus, the protrusion 87 fits inside the end 266b (an example of the first end) of the urging member 266, so that the position of the urging member 266 remains in the cylinder tube even in the extended state as shown in FIG. 62 can be held in the center.
  • the cylindrical portion 71 of the cylinder tube 62 is formed shorter than the cylindrical portion 71 of the hydraulic cylinder 161, but the hydraulic cylinder 261 is larger than the hydraulic cylinder 161. It has the advantage of a simple configuration. Even in this case, since it is not necessary to provide a spring seal, a long stroke can be secured for the size of the hydraulic cylinder 261.
  • the first biasing member 66 and the second biasing member 67 are disposed in the hydraulic cylinder 61. Therefore, it is possible to prevent the first urging member 66 and the second urging member 67 from coming into contact with the hydraulic pipe 21 during the operation of the quick coupler 10. Further, it is possible to prevent foreign matters such as sand from adhering to the first urging member 66 and the second urging member 67.
  • the first connecting pin 93 is provided on the cylinder tube 62 and is disposed between the first end portion 72 and the lid portion 73 in the axial direction of the cylinder tube 62. Therefore, compared with the case where the 1st connection pin 93 is provided in the 1st end part 72 of the cylinder tube 62, the full length of the hydraulic cylinder 61 can be shortened. Thereby, the enlargement of the quick coupler 10 can be suppressed.
  • the shape of the support hole 26 is not limited to the long hole and may be changed.
  • the support hole 26 may be circular or oval larger than the first connecting pin 27.
  • the lock member 8 is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and may be changed.
  • the recess 41, the inclined surface 43, or the step 44 may not be provided in the lock member 8.
  • the lock member 8 may move to a lock-on position and a lock-off position by moving linearly or curvedly instead of rotating.
  • the width of the gap between the tip of the second hook 3 and the pin retaining portion 29 is equal to or larger than the width of the opening of the second hook 3. It may be. Alternatively, the tip of the second hook 3 and the pin retaining part 29 may come into contact with each other.
  • the biasing member is not limited to a spring, and may be composed of other members that generate a biasing force, such as a fluid such as a gas or a liquid, or an elastic material.
  • the number of urging members is not limited to two, but may be more than two or one.
  • the elastic member 45 may be omitted.
  • the wall 15 of the coupler body 2 may be omitted.
  • the structure of the hydraulic cylinder 61 according to the second embodiment may be changed.
  • a quick coupler that can automatically function as a retaining member by a lock member when an attachment is attached and can be downsized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

　油圧シリンダは、伸張することによって第２のフックを第１のフックから離れるようにスライドさせる。油圧シリンダは、収縮することによって第２のフックを第１のフックに近づくようにスライドさせる。連結ピンは、油圧シリンダの第１端部とカプラ本体とを連結する。カプラ本体は、支持孔を有する。支持孔は、連結ピンを油圧シリンダの伸縮方向に可動的に支持する。油圧シリンダの第１端部は、連結ピンの可動範囲内で第２端部から離れるように移動することでロック部材をロックオフ位置からロックオン位置に移動させる。

Description

クイックカプラ
　本発明は、クイックカプラに関する。
　油圧ショベルなどの作業車両には、バケット、カッター、ブレーカ、フォークなどの多様なアタッチメントが取り付けられる。このようなアタッチメントを作業車両に簡易に取り付けるための部品として、クイックカプラが知られている。クイックカプラは、作業車両に取り付けられる。
　例えば、特許文献１に示すように、クイックカプラは、固定フックと可動フックとを有しており、これらのフックがアタッチメントに設けられた２つのピンに係止することで、アタッチメントがクイックカプラに連結される。
　上記のようにフックによってアタッチメントがクイックカプラに取り付けられる場合、フックに対してピンを抜け止めするためのロック部材が設けられることが好ましい。例えば、特許文献１のクイックカプラでは、可動フックに設けられたボスにロックピンが挿入されることで、フックに対するピンの抜け止めがなされる。
　しかし、特許文献１のクイックカプラでは、作業者によってロックピンが装着される。そのような作業は煩雑であるため、アタッチメントの装着時に自動的にロック部材による抜け止め機能が作用することが好ましい。
　特許文献２のクイックカプラでは、第１アームと第２アームとが支持ピンを介して互いに揺動可能に取り付けられている。また、第１アームと第２アームとに亘って油圧シリンダが取り付けられている。油圧シリンダが伸長することで、第１アームと第２アームとの間の距離が広がることで、アタッチメントのピンに第１アームと第２アームとが連結される。また、油圧シリンダが伸長することで、油圧シリンダが水平となるように回転する。この油圧シリンダの回転と共にロック部材が回転することで、ロック部材による抜け止めがなされる。
特開平７－１６６５７１号 特開２００８－１７４９２０号
　上記のように特許文献２のクイックカプラでは、アタッチメントの装着時に自動的にロック部材による抜け止め機能を作用させることができる。しかし、ロック部材を作動させるためには、油圧シリンダを回転させるという大きな動作が必要となる。そのため、クイックカプラが大型化するという問題がある。
　本発明の課題は、アタッチメントの装着時に自動的にロック部材による抜け止め機能を作用させることができると共に、小型化の可能なクイックカプラを提供することにある。
　本発明の一態様に係るクイックカプラは、カプラ本体と、ロック部材と、第２のフックと、油圧シリンダと、連結ピンとを備える。カプラ本体は、第１のフックを有する。ロック部材は、ロックオン位置とロックオフ位置とに移動可能に設けられる。ロックオン位置において、ロック部材は第１のフックの開口内に突出する。ロックオフ位置において、ロック部材は、ロックオン位置から退いた状態となる。第２のフックは、カプラ本体に対してスライド可能に設けられる。油圧シリンダは、カプラ本体に接続される第１端部と、第２のフックに接続される第２端部とを有する。油圧シリンダは、伸張することによって第２のフックを第１のフックから離れるようにスライドさせる。油圧シリンダは、収縮することによって第２のフックを第１のフックに近づくようにスライドさせる。連結ピンは、油圧シリンダの第１端部とカプラ本体とを連結する。カプラ本体は、支持孔を有する。支持孔は、連結ピンを油圧シリンダの伸縮方向に可動的に支持する。油圧シリンダの第１端部は、連結ピンの可動範囲内で第２端部から離れるように移動することで、ロック部材をロックオフ位置からロックオン位置に移動させる。
　本態様に係るクイックカプラでは、油圧シリンダが伸長することにより、油圧シリンダの第２端部が、第１端部から離れるように移動する。これにより、第２のフックが第１のフックから離れるようにスライドする。その結果、第１のフックと第２のフックとのそれぞれがアタッチメントのピンに係止して、アタッチメントがクイックカプラに取り付けられる。
　また、カプラ本体の支持孔は、連結ピンを油圧シリンダの伸縮方向に可動的に支持する。このため、油圧シリンダが伸長すると、油圧シリンダの第１端部も、連結ピンの可動範囲内で第２端部から離れるように移動する。この第１端部の動作に伴って、ロック部材がロックオフ位置からロックオン位置に移動する。
　以上のように、本態様に係るクイックカプラでは、アタッチメントの装着時に自動的にロック部材による抜け止め機能を作用させることができる。また、油圧シリンダの第１端部を連結ピンの可動範囲内で移動させることで、ロック部材による抜け止め機能が作用する。従って、第１端部の小さな動作でロック部材による抜け止め機能を作用させることができる。このため、クイックカプラを小型化することができる。
　好ましくは、支持孔は、油圧シリンダの伸縮方向に沿って延びる長孔である。この場合、第１端部は、長孔に沿って油圧シリンダの伸縮方向に移動することで、ロック部材による抜け止め機能を作用させることができる。このため、クイックカプラの構造を簡素化することができる。
　好ましくは、クイックカプラは、第１のピンと第２のピンとを介してアタッチメントを取り付けるためのクイックカプラであって、カプラ本体は、ピン抜け止め部をさらに有する。ピン抜け止め部は、第２のフックの開口に対向して配置される。第２のフックが第２のピンに係止した状態で、第２のフックの先端とピン抜け止め部との間の隙間の幅は、第２のピンの径よりも狭い。
　この場合、第１のフックが破損しても、第２のフックの先端とピン抜け止め部との間の隙間から、ピンが抜け出ることが防止される。これにより、アタッチメントの脱落を防止することができる。
　好ましくは、クイックカプラは、付勢部材をさらに備える。付勢部材は、第２端部が第１端部から離れるように第２端部を付勢する。この場合、油圧システムの故障等により、油圧シリンダの伸長力が失われても、第２フックがピンに係止した状態が付勢部材によって維持される。また、第１端部が第２端部から離れた状態が、付勢部材によって維持されるため、ロック部材がロックオン位置に保持される。これにより、アタッチメントの脱落を防止することができる。
　好ましくは、付勢部材は、油圧シリンダ内に配置される。この場合、クイックカプラの動作時に、付勢部材が、油圧シリンダの周囲にある油圧管等の他の部材に接触することを防止することができる。
　好ましくは、クイックカプラは、支持孔に挿入される弾性部材をさらに備える。この場合、第１端部が移動する際に、弾性部材の弾性力による抵抗を受ける。これにより、ロック部材による抜け止め機能の作動或いは解除のタイミングを調整することができる。
　好ましくは、ロック部材は、基端部と、先端部と、凹部とを有する。基端部は、カプラ本体に対して回転可能に支持される。先端部は、ロックオン位置において第１のフックの開口内に突出する。凹部は、基端部と先端部との間に位置する。油圧シリンダの第１端部は、ロック部材に向かって突出する凸部を有する。凸部が凹部内に位置する状態で、ロック部材はロックオフ位置に位置する。
　この場合、凸部が凹部内に位置するような位置に第１端部を配置することで、ロック部材をロックオフ位置に位置させることができる。
　好ましくは、ロック部材は、凹部に接続される傾斜面を有する。傾斜面は、凹部に対して第２端部から第１端部に向かう方向に配置される。凸部が凹部から傾斜面に移動して傾斜面を押圧することにより、ロック部材はロックオン位置に移動する。
　この場合、油圧シリンダが伸長して第１端部が第２端部から離れる方向に移動すると、凸部が凹部から傾斜面に移動して傾斜面を押圧する。これにより、ロック部材をロックオフ位置からロックオン位置に移動させることができる。
　好ましくは、カプラ本体は、壁部を有する。壁部は、油圧シリンダの伸縮方向において第１端部と対向して配置される。この場合、連結ピンが破損しても、壁部によって油圧シリンダがカプラ本体内に留まる。このため、アタッチメントのピンが第１のフック及び第２のフックから外れることが防止される。これにより、アタッチメントの脱落を防止することができる。
　好ましくは、油圧シリンダの第１端部は、連結ピンの可動範囲内で第２端部に近づくように移動することで、ロック部材をロックオン位置からロックオフ位置に移動させる。この場合、アタッチメントの取り外し時に自動的にロック部材による抜け止め機能を解除することができる。また、油圧シリンダの第１端部を連結ピンの可動範囲内で移動させることで、ロック部材による抜け止め機能が解除される。従って、第１端部の小さな動作でロック部材による抜け止め機能を解除することができる。このため、クイックカプラを小型化することができる。
　好ましくは、第２のフックは、突起部を有する。カプラ本体は、突起部が配置される溝を有する。突起部が溝に沿って移動することで、第２のフックがカプラ本体に対してスライドする。好ましくは、溝には、第２のフックを抜け止めするストッパ部材が取り付けられる。この場合、第２のフックをさらに強固に抜け止めすることができる。
　次に、油圧シリンダの一態様について説明する。
　従来、油圧シリンダには、内部にバネが設けられ、作動油が供給されない場合にはバネの力でピストンロッドの位置が所定位置に保持され、作動油が供給されるとバネが圧縮されてピストンロッドが縮む構成のものがある（例えば、特開平０５－２５６３０７号参照）。
　特開平０５－２５６３０７号に示す油圧シリンダでは、ピストンロッドの外周にスプリングシートを介してバネが配置されている。スプリングシートは、バネの両端のそれぞれに配置されており、バネが圧縮され過ぎることを防ぐために設けられている。
　しかしながら、特開平０５－２５６３０７号の油圧シリンダでは、バネを受けるスプリングシートが配置されているため、２つのスプリングシートが接触する位置までしかバネを縮めることが出来ず、縮みしろにロスが発生する。
　そのため、ストロークを大きくするためには、油圧シリンダ自体を大きくする必要がある。
　上記従来の課題を考慮した油圧シリンダを提供することを目的として、本態様に係る油圧シリンダは以下の特徴を備えてもよい。
　油圧シリンダは、シリンダチューブと、ピストンロッドと、ピストンと、バネ部材と、を備える。ピストンロッドは、長手方向が伸縮方向に沿うようにシリンダチューブ内に挿入されている。ピストンは、ピストンロッドに固定されており、シリンダチューブ内を摺動する。バネ部材は、ピストンロッドの伸縮方向に沿って配置されピストンロッドを伸長方向に付勢する。ピストンロッドには、収縮方向側の端面に開口を持ち、開口から伸長方向に向かって内側空間が形成されている。バネ部材は、内側空間に挿入されている。
　本態様に係る油圧シリンダによれば、コンパクトで大きなストロークを得ることが可能な油圧シリンダを提供することができる。
　好ましくは、円柱状のガイド部材を更に備える。バネ部材は、コイル状である。ガイド部材は、長手方向が伸縮方向に沿うようにバネ部材の内側に配置されている。ガイド部材の一端は、ピストンロッドの端面に対向するシリンダチューブの底面に保持されている。
　好ましくは、ガイド部材の少なくとも一端側は、筒形状である。シリンダチューブは、底面から伸長方向に突出した突出部を有する。筒形状の内側に突出部が嵌り込むことによってガイド部材の一端は底面に保持される。
　好ましくは、バネ部材は、コイル状である。油圧シリンダが最も伸長した状態において、バネ部材の長さが自然長より短い。
　好ましくは、油圧シリンダは、リング状部材を更に備えている。リング状部材は、ガイド部材の外周面と内側空間の内周面の間に配置され外周面および内周面を摺動する。バネ部材は、リング状部材を挟んで第１バネ部材と第２バネ部材に分けられている。
　好ましくは、ガイド部材は、径方向外側に向かって突出した突起を有する。第１バネ部材の伸長方向側の端は、内側空間の伸長方向側の内面に当接する。第２バネ部材の収縮方向側の端は、突起に当接する。
　好ましくは、ガイド部材は、底面と一体的に形成されている。
　好ましくは、バネ部材は、コイル状である。シリンダチューブは、ピストンロッドの端面に対向する底面から伸長方向に突出した突出部を有する。突出部は、バネ部材の端の内側に嵌合している。
　本発明によれば、アタッチメントの装着時に自動的にロック部材による抜け止め機能を作用させることができると共に、小型化の可能なクイックカプラを提供することができる。
第１実施形態に係るクイックカプラが装着された油圧ショベルの一部を示す側面図である。 第１実施形態に係るクイックカプラの斜視図である。 第１実施形態に係るクイックカプラの分解図である。 第１実施形態に係るクイックカプラの内部の概略構成を示す側面断面図である。 第１実施形態に係るクイックカプラの内部の概略構成を示す側面断面図である。 第１実施形態に係るクイックカプラの内部の概略構成を示す側面断面図である。 第１実施形態に係るクイックカプラの内部の概略構成を示す側面断面図である。 第１実施形態に係るクイックカプラの内部の概略構成を示す側面断面図である。 支持孔と弾性部材とを示す側面図である。 支持孔と弾性部材とを示す側面図である。 第２実施形態に係るクイックカプラの内部の概略構成を示す側面断面図である。 油圧シリンダの外観図である。 油圧シリンダの収縮状態における内部構成を示す図である。 油圧シリンダの伸長状態における内部構成を示す図である。 変形例における油圧シリンダの収縮状態における内部構成を示す図である。 図１５の油圧シリンダの伸長状態における内部構成を示す図である。 変形例における油圧シリンダの外観を示す斜視図である。 図１７の油圧シリンダの収縮状態における内部構成を示す図である。 図１７の油圧シリンダの伸長状態における内部構成を示す図である。
　以下、図面を参照して実施形態にかかるクイックカプラについて説明する。
　図１は、第1実施形態に係るクイックカプラ１が装着された作業車両１００の一部を示す側面図である。作業車両１００は、例えば油圧ショベルである。ただし、作業車両１００は、油圧ショベルに限らず、他の作業車両であってもよい。
　図１に示すように、作業車両１００は、アーム１０１とリンク部材１０２とアタッチメント１０３とを有する。なお、図１では、アタッチメント１０３の一例としてのバケットが図示されているが、アタッチメント１０３は、バケットに限らず、カッター、ブレーカ、フォークなど他のアタッチメントであってもよい。
　クイックカプラ１は、アームピン１０４を介してアーム１０１に接続される。クイックカプラ１は、リンクピン１０５を介してリンク部材１０２に接続される。クイックカプラ１は、第１のピン１０６と第２のピン１０７とを介してアタッチメント１０３に接続される。
　図２は、クイックカプラ１の斜視図である。図３は、クイックカプラ１の分解図である。図２及び図３に示すように、クイックカプラ１は、カプラ本体２と第２のフック３とを有する。カプラ本体２は、アームピン支持孔１１とリンクピン支持孔１２とを有する。アームピン支持孔１１には、アームピン１０４が挿入される。リンクピン支持孔１２には、リンクピン１０５が挿入される。
　カプラ本体２は、第１のフック４を有する。第１のフック４は、第１のピン１０６に係止する。第２のフック３は、カプラ本体２と別体である。第２のフック３は、第２のピン１０７に係止する。
　なお、本実施形態に係るクイックカプラ１においては、アームピン支持孔１１に対してリンクピン支持孔１２が位置する方向を前方と呼び、その反対を後方と呼ぶ。アームピン支持孔１１及びリンクピン支持孔１２に対して第１のフック４及び第２のフック３が位置する方向を下方と呼び、その反対を上方と呼ぶ。また、アームピン支持孔１１の軸線及びリンクピン支持孔１２の軸線が延びる方向を幅方向或いは側方と呼ぶ。ただし、これらの方向を示す用語は、上記のようにクイックカプラ１を見たときに特定されるものであって、クイックカプラ１の取付方向を限定するものではない。
　カプラ本体２は、第１側面部１３と第２側面部１４と壁部１５とを有する。第１側面部１３と第２側面部１４とは、それぞれ前後方向及び上下方向に延びる板状の形状を有する。第１側面部１３と第２側面部１４とは、幅方向に間隔をおいて配置されている。壁部１５は、幅方向に延びており、第１側面部１３と第２側面部１４とに渡って配置されている。
　カプラ本体２は、第１上側面部１６と第２上側面部１７とを有する。第１上側面部１６と第２上側面部１７とは、それぞれ前後方向及び上下方向に延びる板状の形状を有する。第１上側面部１６は、第１側面部１３から上方に突出している。第２上側面部１７は、第２側面部１４から上方に突出している。アームピン支持孔１１とリンクピン支持孔１２は、第１上側面部１６と第２上側面部１７とを幅方向に貫通するように設けられている。
　図４は、クイックカプラ１の内部の概略構成を示す側面断面図である。図４に示すように、第１のフック４と第２のフック３とは、それぞれ、第１のピン１０６と第２のピン１０７を係止するために開口を備え、湾曲した凹部を持つ部材である。第１のフック４と第２のフック３とは、互いに反対の方向に向かって開口している。詳細には、第１のフック４は、後方に向かって開口している。第２のフック３は、前方に向かって開口している。第２のフック３は、第１のフック４の前方に配置されている。カプラ本体２は、ピン抜け止め部２９を有している。ピン抜け止め部２９は、第２のフック３の開口に対向して配置される。
　第２のフック３は、前後方向にスライド可能にカプラ本体２に支持されている。詳細には、第１側面部１３の内側面には、前後方向の延びる溝１８が設けられている。また、図示を省略するが、第２側面部１４の内側面にも同様に、前後方向の延びる溝が設けられている。図３に示すように、第２のフック３の両方の側面は、前後方向に延びる突起部１９ａ，１９ｂが設けられている。第２のフック３の突起部１９ａは、第１側面部１３の溝１８内に配置される。第２のフック３の突起部１９ｂは、第２側面部１４の溝内に配置される。突起部１９が溝１８に沿って移動することで、第２のフック３がカプラ本体２に対してスライドする。第２のフック３の凹部の開口に連なる部位３ａは、図４で示されるような側面視で、溝１８の前後に延びる方向と平行にされている。
　図３に示すように、クイックカプラ１は、油圧シリンダ５と、第１付勢部材６と、第２付勢部材７と、ロック部材８と、を備える。油圧シリンダ５は、油圧管２１を介して、作業車両１００の油圧システムに接続される。油圧シリンダ５は、油圧管２１からの油圧によって伸縮する。
　油圧シリンダ５は、第１端部２２と第２端部２３とを有する。第１端部２２は、カプラ本体２に接続される。第２端部２３は、第２のフック３に接続される。詳細には、油圧シリンダ５は、シリンダチューブ２４とピストンロッド２５とを有する。第１端部２２は、シリンダチューブ２４に含まれる。第２端部２３は、ピストンロッド２５に含まれる。
　カプラ本体２は、支持孔２６を有する。支持孔２６は、第１側面部１３と第２側面部１４とを貫通するように設けられている。第１端部２２は、第１連結ピン２７を介してカプラ本体２に支持される。第１端部２２は、幅方向に延びる貫通孔２２１を有する。第１連結ピン２７は、第１端部２２と支持孔２６とに挿入されている。第１連結ピン２７は、油圧シリンダ５の第１端部２２とカプラ本体２とを連結する。支持孔２６は、油圧シリンダ５の伸縮方向すなわち前後方向に沿って延びる長孔である。このため、支持孔２６は、第１連結ピン２７を油圧シリンダ５の伸縮方向に可動的に支持する。
　第２端部２３は、第２連結ピン２８を介して第２のフック３に連結される。詳細には、第２端部２３は幅方向に延びる貫通孔２３１を有する。また、第２のフック３の前部は、幅方向に延びる貫通孔３０１を有する。第２連結ピン２８は、第２端部２３の貫通孔２３１と第２のフック３の貫通孔３０１に挿入される。
　図５は、油圧シリンダ５が図４に示す状態から伸張した状態を示す側面断面図である。図６は、油圧シリンダ５が図５に示す状態から更に伸張した状態を示す側面断面図である。図５及び図６に示すように、油圧シリンダ５が伸長することにより、第２端部２３は第１端部２２から離れるように移動する。これにより、油圧シリンダ５は、第２のフック３が第１のフック４から離れるように第２のフック３をスライドさせる。
　図７は、油圧シリンダ５が図６に示す状態から収縮した状態を示す側面断面図である。図８は、油圧シリンダ５が図７に示す状態から更に収縮した状態を示す側面断面図である。図７及び図８に示すように、油圧シリンダ５が収縮することにより、第２端部２３は第１端部２２に近づくように移動する。これにより、油圧シリンダ５は、第２のフック３を第１のフック４に近づくようにスライドさせる。
　図３に示す第１付勢部材６は、第２端部２３が第１端部２２から離れるように第２端部２３を付勢する。図４に示すように、第１付勢部材６は、バネ３１と、バネカバー３２と、シャフト３３とを有する。バネ３１は、コイルバネであり、バネカバー３２内に配置されている。図５に示すように、バネカバー３２の端部３４は、連結ピン３５を介してカプラ本体２に支持されている。バネカバー３２内のバネ３１は圧縮された状態であり、シャフト３３を押圧している。シャフト３３の端部３６は、バネカバー３２から突出している。第２のフック３は、連結部３７を有する。連結部３７は、第２のフック３の上面に設けられている。シャフト３３の端部３６は、連結ピン４０を介して連結部３７に接続されている。第２付勢部材７も第１付勢部材６と同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。
　上述した壁部１５は、油圧シリンダ５と第１付勢部材６と第２付勢部材７との上方に配置されている。また、壁部１５の一部は、油圧シリンダ５の後方に配置されており、油圧シリンダ５の伸縮方向において第１端部２２と対向して配置される。
　図２及び図３に示すように、壁部１５は、開口１５１を有する。開口１５１は、第１端部２２の上方に位置する。開口１５１を通して、油圧管２１がカプラ本体２内に導入されている。
　ロック部材８は、第１のフック４の上方に配置される。ロック部材８は、ロック連結ピン４８を介してカプラ本体２に接続されている。図３に示すように、カプラ本体２は、貫通孔５１を有する。ロック部材８は貫通孔５２を有する。ロック連結ピン４８は、カプラ本体２の貫通孔５１と、ロック部材８の貫通孔５２とに挿入される。
　ロック部材８は、基端部３８と先端部３９と有する。基端部３８は、カプラ本体２に対して回転可能に支持されている。先端部３９は、下方に向かって屈曲したフック状の形状を有する。すなわち、先端部３９は、第１のフック４に向かって屈曲したフック状の形状を有する。
　ロック部材８は、ロックオン位置とロックオフ位置とに移動可能に設けられる。図４は、ロック部材８がロックオフ位置に位置している状態を示している。図６は、ロック部材８がロックオン位置に位置している状態を示している。
　図６に示すように、ロックオン位置において、ロック部材８の先端部３９は第１のフック４の開口内に突出している。これにより、第１のピン１０６が第１のフック４から抜け止めされる。図４に示すように、ロックオフ位置において、ロック部材８の先端部３９は、ロックオン位置から退いた状態となる。詳細には、ロックオフ位置において、ロック部材８の先端部３９は、第１のフック４の開口内から退いた状態となる。
　油圧シリンダ５の第１端部２２は、第２端部２３から離れるように移動することで保持位置に移動する。図６は、第１端部２２が保持位置に位置している状態を示している。第１端部２２は、保持位置において、ロック部材８をロックオン位置に保持する。逆に、第１端部２２は、第２端部２３に近づくように移動することで、解除位置に移動する。図４は、第１端部２２が解除位置に位置している状態を示している。第１端部２２は、解除位置において、ロック部材８の保持を解除する。
　詳細には、油圧シリンダ５の第１端部２２は、ロック部材８に向かって突出する凸部２２２を有する。凸部２２２は、下方に向かって突出している。ロック部材８は、凹部４１と受け部４２を有する。凹部４１と受け部４２とは、基端部３８と先端部３９との間に位置する。凹部４１は、ロック部材８の上面から下方に向かって凹んだ形状を有する。受け部４２は、凹部４１の後方に位置する。
　図６に示すように、第１端部２２が保持位置に位置している状態では、凸部２２２は受け部４２に接触しており、凸部２２２は、ロック部材８を第１のフック４に向かって押圧している。これにより、ロック部材８がロックオン位置に保持される。図４に示すように、第１端部２２が解除位置に位置している状態では、凸部２２２は凹部４１内に位置している。これにより、ロック部材８がロックオフ位置に保持される。
　より詳細には、ロック部材８は、凹部４１に接続される傾斜面４３と段部４４とを有する。傾斜面４３と段部４４とは、基端部３８と先端部３９との間に位置する。傾斜面４３は、凹部４１に対して第２端部２３から第１端部２２に向かう方向に配置される。すなわち、傾斜面４３は、凹部４１の後方に配置される。段部４４は、凹部４１に対して第１端部２２から第２端部２３に向かう方向に配置される。すなわち、段部４４は、凹部４１の前方に配置される。
　図４から図６に示すように、凸部２２２が凹部４１から傾斜面４３に移動して傾斜面４３を押圧することにより、ロック部材８が回動してロックオン位置に移動する。また、図７及び図８に示すように、凸部２２２が凹部４１から段部４４に移動して段部４４を押圧することにより、ロック部材８が回動してロックオフ位置に移動する。
　なお、上述した支持孔２６には、図３に示す弾性部材４５が挿入される。弾性部材４５は、例えばゴム製である。ただし、弾性部材４５は、弾性力を生じさせる材料であればよく、ゴムに限らず他の材料であってもよい。弾性部材４５は、支持孔２６に沿った細長形状を有する。図９は、支持孔２６と弾性部材４５とを示す側面図である。図９に示すように、弾性部材４５は、支持孔２６内において第１連結ピン２７に対して前方に配置される。すなわち、弾性部材４５は、油圧シリンダ５が収縮するときに、図１０に示すように第１連結ピン２７によって圧縮されるように配置される。すなわち、第１端部２２が保持位置から解除位置に移動する際に第１連結ピン２７が弾性力による抵抗を受けるように弾性部材４５が配置される。なお、図２及び図３に示すように、支持孔２６は、カバー部材４６によって側方から閉じられる。
　次に、クイックカプラ１にアタッチメント１０３を取り付けるときの動作について説明する。まず、図４に示すように、第１のピン１０６を第１のフック４に係止させる（矢印Ａ１参照）。また、第１のピン１０６を中心にクイックカプラ１或いはアタッチメント１０３を回動させることにより、第２のピン１０７を第２のフック３とピン抜け止め部２９との間に配置する（矢印Ａ２参照）。そして、油圧シリンダ５を伸長させる。
　図５に示すように、油圧シリンダ５を伸長させると、第１端部２２が第２端部２３から離れるように支持孔２６に沿って後方へ移動する。これにより、凸部２２２が、ロック部材８の凹部４１から傾斜面４３に移動し、傾斜面４３を押圧することでロック部材８を回動させる（矢印Ａ３参照）。
　そして、図６に示すように、第１端部２２がさらに後方へ移動して、解除位置に到達すると、凸部２２２がロック部材８の受け部４２を押圧する。これにより、ロック部材８がロックオン位置に到達して、ロック部材８によって第１のピン１０６が第１のフック４から抜け止めされる。また、凸部２２２が受け部４２を押圧することによって、ロック部材８はロックオン位置に保持される。
　また、油圧シリンダ５が伸長することにより、第２端部２３が第１端部２２から離れるように前方へ移動する。これにより、第２のフック３がピン抜け止め部２９に近づくように前方へスライドして第２のピン１０７に係止する（矢印Ａ４参照）。第２のフック３が第２のピン１０７に係止した状態で、第２のフック３は保持される。第２のフック３は油圧シリンダ５により第２のピン１０７に圧力を加えているため、第１連結ピン２７は支持孔２６内の後方端に強固に保持される。そのため、ロック部材８はロックオン位置に強固に保持される。
　以上のように、クイックカプラ１にアタッチメント１０３が取り付けられる。図６に示すように、クイックカプラ１にアタッチメント１０３が取り付けられた状態で、第２のフック３はピン抜け止め部２９に最も近接している。この状態において、第２のフック３の先端とピン抜け止め部２９との間の隙間の幅Ｗ１は、第２のフック３の開口の幅Ｗ２よりも狭い。また、第２のフック３の先端とピン抜け止め部２９との間の隙間の幅Ｗ１は、第２のピン１０７の直径よりも狭い。
　次に、クイックカプラ１からアタッチメント１０３を取り外すときの動作について説明する。図７に示すように、油圧シリンダ５が収縮すると、第２端部２３が第１端部２２に近づくように後方へ移動する。これにより、第２のフック３がピン抜け止め部２９から離れるように後方へスライドする（矢印Ａ５参照）。これにより、ピン抜け止め部２９と第２のフック３との間の隙間が、第２のピン１０７の直径よりも広がる。
　油圧シリンダ５が収縮することにより、第２のフック３は後方のストローク端まで移動する。油圧シリンダ５が更に収縮することにより、図８に示される通り、第１端部２２が第２端部２３に近づくように支持孔２６に沿って前方へ移動する。これにより、凸部２２２が、ロック部材８の受け部４２から傾斜面４３を通り、凹部４１に移動する。そして、凸部２２２が、さらに後方へ移動して段部４４に係止することで、ロック部材８を回動させる（矢印Ａ６参照）。これにより、ロック部材８がロックオフ位置に移動して、ロック部材８による第１のピン１０６の抜け止めが解除される。
　その後、第１のピン１０６を中心にクイックカプラ１或いはアタッチメント１０３を回動させることにより、第２のピン１０７を第２のフック３とピン抜け止め部２９との間から外す（矢印Ａ７参照）。そして、第１のフック４を第１のピン１０６から外す（矢印Ａ８参照）。以上のように、クイックカプラ１からアタッチメント１０３が取り外される。
　なお、クイックカプラ１にアタッチメント１０３を取り付ける場合において、ロック部材８のロックオン位置への移動（図５の矢印Ａ３）と第２のフック３のスライド（図６の矢印Ａ４）との順番はどちらが先になってもよい。クイックカプラ１からアタッチメント１０３を取り外す場合においても同様に、ロック部材８のロックオフ位置への移動（図８の矢印Ａ６）と第２のフック３のスライド（図７の矢印Ａ５）との順番はどちらが先になってもよい。
　以上説明したように、本実施形態に係るクイックカプラ１では、アタッチメント１０３の装着時に自動的にロック部材８による抜け止め機能を作用させることができる。また、油圧シリンダ５の第１端部２２を第１支持孔２６に沿って移動させることで、ロック部材８による抜け止め機能を作用させることができる。このため、クイックカプラ１を小型化することができる。
　第２のフック３がピン抜け止め部２９に最も近接した状態で、第２のフック３の先端とピン抜け止め部２９との間の隙間の幅Ｗ１は、第２のフック３の開口の幅Ｗ２よりも狭い。このため、第１のフック４が破損しても、第２のフック３の先端とピン抜け止め部２９との間の隙間から、第２のピン１０７が抜け出ることが防止される。これにより、アタッチメント１０３の脱落を防止することができる。
　第１付勢部材６と第２付勢部材７とによって、第２端部２３が第１端部２２から離れるように第２端部２３が付勢される。このため、油圧システムの故障等により、油圧シリンダ５の伸長力が失われても、第２フックが第２のピン１０７に係止した状態が第１付勢部材６と第２付勢部材７とによって、維持される。また、第１端部２２が第２端部２３から離れた状態が、第１付勢部材６と第２付勢部材７とによって維持されるため、油圧シリンダ５の伸長力が失われても、ロック部材８がロックオン位置に保持される。これにより、アタッチメント１０３の脱落を防止することができる。
　支持孔２６には弾性部材４５が挿入されている。このため、第１端部２２が保持位置から解除位置に移動する際に第１連結ピン２７が弾性力による抵抗を受ける。これにより、第１端部２２の解除位置への移動を遅延させることができる。その結果、先に第２のピン１０７が第２のフック３から取り外され、その後、ロック部材８が解除されるようにすることができる。なお、先に、ロック部材８が解除され、その後、第２のピン１０７が第２のフック３から取り外されるように、弾性部材４５が配置されてもよい。
　カプラ本体２の壁部１５が、油圧シリンダ５の伸縮方向において第１端部２２と対向して配置される。このため、第１連結ピン２７が破損しても、壁部１５によって油圧シリンダ５がカプラ本体２の内部に留まる。このため、第１のピン１０６及び第２のピン１０７がそれぞれ第１のフック４及び第２のフック３から外れることが防止される。これにより、アタッチメント１０３の脱落を防止することができる。
　次に、第２実施形態に係るクイックカプラ１０について説明する。図１１は、第２実施形態に係るクイックカプラ１０の内部の概略構成を示す側面断面図である。第２実施形態に係るクイックカプラ１０では、第１実施形態の第１付勢部材６と第２付勢部材７とが省略されており、代わりに付勢部材を内蔵した油圧シリンダ６１が設けられている。油圧シリンダ６１の構造については後述する。
　第２実施形態に係るクイックカプラ１０では、カプラ本体２の溝１８に、第２のフック３を抜け止めするストッパ部材９４が取り付けられている。ただし、ストッパ部材９４は省略されてもよい。なお、図１１では、第１実施形態と共通の部分には同じ符号を付して、各部分についての詳細な説明は省略する。
　次に、油圧シリンダ６１について詳細に説明する。
　図１２は、実施の形態における油圧シリンダ６１の外観を示す図である。図１３および図１４は、本実施の形態の油圧シリンダ６１の内部構成を示す断面図である。図１３は油圧シリンダ６１が収縮した状態を示し、図１４は油圧シリンダ６１が伸長した状態を示す。
　本実施の形態の油圧シリンダ６１は、シリンダチューブ６２と、ピストンロッド６３と、ピストン６４と、ガイド部材６５と、第１付勢部材６６と、第２付勢部材６７と、保持リング６８とを備えている。
　本実施の形態の油圧シリンダ６１は、作動油が供給されることによってピストン６４がシリンダチューブ６２内を摺動し、ピストン６４に連結したピストンロッド６３が伸び縮みする。ピストンロッド６３の伸長方向が矢印Ａで示され、ピストンロッド６３がシリンダチューブ６２に引き込まれる方向（収縮方向ともいう）が矢印Ｂで示されている。ピストンロッド６３の第２端部７６は、図１２に示すように油圧シリンダ６１によって駆動させる部材との連結部を形成する。第２端部７６は、貫通孔７６ｂを有する。図１１に示す第２連結ピン２８が貫通孔７６ｂに挿入される。それにより、第２端部７６が図１１に示す第２のフック３に連結される。
　図１４に示すように第１付勢部材６６および第２付勢部材６７によってピストンロッド６３は伸長方向Ａに付勢されている。
　シリンダチューブ６２は、図１２に示すように外観が略円柱形状の部材であり、筒状部７１と、第１端部７２と、蓋部７３と、支持部９２と、を有する。
　図１３および図１４に示すように、筒状部７１は、内側に空間が形成された円筒形状である。筒状部７１の長手方向（中心軸）は、ピストンロッド６３の伸縮方向に一致する。
　第１端部７２は、円柱形状の部材であって筒状部７１の収縮方向Ｂ側の端を塞ぐように設けられている。第１端部７２は、筒状部７１と接合されている。第１端部７２の内側の面である底面７２ａには、伸長方向Ａに向かって突出した突出部８７が形成されている。突出部８７は、後述するガイド部材６５と嵌合している。
　蓋部７３は、筒状部７１の伸長方向Ａの端を塞ぐように設けられている。蓋部７３は、ピストンロッド６３が挿通する挿通孔８８を有する円筒状の部材である。蓋部７３の挿通孔８８の縁には、シール部材が設けられており、蓋部７３とピストンロッド６３の間から作動油が漏れないように封止されている。
　蓋部７３の収縮方向Ｂ側の端には、シリンダチューブ６２の内側に挿入される挿入部８９が形成されている。挿入部８９の外周面には、ネジ形状が形成されている。
　筒状部７１の伸長方向Ａ側の端部８６の内側に、ネジ形状が形成されている。蓋部７３を筒状部７１に捻じ込むことによって、端部８６と挿入部８９は螺合する。
　挿入部８９の外周には、凹部９０が形成されており、凹部９０にＯリングなどが挿入されて筒状部７１と蓋部７３の間が封止されている。
　また、図１３および図１４に示すように、シリンダチューブ６２には、シリンダチューブ６２内に作動油を供給又は排出するための第１流路７４および第２流路７５（図１２では省略）が形成されている。第１流路７４は、蓋部７３よりも収縮方向Ｂ側の筒状部７１の位置に形成されており、筒状部７１の内周面７１ａに開口している。第１流路７４は、油圧シリンダ６１のロッド側ポートを形成する。第２流路７５は、第１端部７２に形成されており、底面７２ａに開口している。第２流路７５は、油圧シリンダ６１のボトム側ポートを形成する。第１流路７４は、図１１に示す第１油圧管９５に接続される。第２流路７５は、第２油圧管９６に接続される。第１油圧管９５と第２油圧管９６とは、上述した油圧管２１に接続される。
　支持部９２は、シリンダチューブ６２の長手方向において、第１端部７２と蓋部７３との間に位置する。詳細には、支持部９２は、シリンダチューブ６２の長手方向において、第１端部７２と筒状部７１との間に位置する。支持部９２は、第１実施形態の凸部２２２に相当する凸部９２２を有する。また、支持部９２には、第１実施形態の第１連結ピン２７に相当する第１連結ピン９３が設けられている。シリンダチューブ６２は、第１連結ピン９３を介してカプラ本体２に支持される。
　ピストンロッド６３は、長手方向（伸縮方向）に沿って移動可能に蓋部７３の挿通孔８８に挿通されており、その長手方向が伸縮方向と一致する。
　ピストンロッド６３は、両端に開口を有する円筒形状の筒状部７７と、筒状部７７の伸長方向Ａ側の開口を塞ぐように配置された第２端部７６と、を有する。これにより、ピストンロッド６３には、筒状部７７の収縮方向Ｂ側の端面７７ｂから伸長方向Ａに向かって内側空間７８が形成されている。
　すなわち、内側空間７８は、筒状部７７の内周面７７ａと、第２端部７６の収縮方向Ｂ側の内面７６ａによって囲まれて形成されている。そして、内側空間７８は、収縮方向Ｂ側に開口７８ａ（図１４参照）を有している。
　伸長方向Ａ側の端である第２端部７６には、上述したように油圧シリンダ６１によって駆動させる部材と連結する連結部が形成されている。
　ピストン６４は、円環状の部材であって、ピストンロッド６３の外周に固定されている。ピストン６４は、ピストンロッド６３の収縮方向Ｂ側の端面７７ｂ近傍に配置されている。ピストン６４は、シリンダチューブ６２の筒状部７１の内周面７１ａ上を摺動する。
　ピストン６４によってシリンダチューブ６２内の空間は、ピストン６４よりも伸長方向Ａ側の第１空間６９と、ピストン６４よりも収縮方向Ｂ側の第２空間７０に分けられる。第１空間６９に第１流路７４が接続され、第２空間７０に第２流路７５が接続されている。
　なお、ピストンロッド６３はピストン６４を挿通しており、図１３に示す収縮状態では、ピストンロッド６３の収縮方向Ｂ側の端面７７ｂが底面７２ａに当接している。
　ガイド部材６５は、後述する第１付勢部材６６および第２付勢部材６７をガイドする円筒形状の部材であって、長手方向が伸縮方向に沿うようにシリンダチューブ６２内に配置されている。ガイド部材６５は、収縮した状態にある油圧シリンダ６１（図１３）においてピストンロッド６３の筒状部７７の径方向内側に配置されている。
　ガイド部材６５は、収縮方向Ｂの端８１に開口８２を有しており、開口８２に突出部８７が嵌め込まれている。このように突出部８７が、端８１に嵌合することによって、ガイド部材６５の端８１が、底面７２ａの中央に保持されている。
　ガイド部材６５の底面７２ａの近傍には、径方向外側に向かって突起８３が一周にわたって形成されている。この突起８３には、後述する第２付勢部材６７の収縮方向Ｂの端８５ｂが当接する。
　なお、ガイド部材６５の伸縮方向の長さは、図１４に示すように最もピストンロッド６３が伸長した状態においてもピストンロッド６３と重なるように形成されている。
　第１付勢部材６６と第２付勢部材６７は、コイル状であり、伸縮方向に沿って並んで配置されている。第１付勢部材６６と第２付勢部材６７は、コイルスプリングである。ただし、第１付勢部材６６と第２付勢部材６７は、コイルスプリング以外の部材であってもよい。
　第１付勢部材６６と第２付勢部材６７は、中心軸が伸縮方向に沿うように配置されている。第１付勢部材６６および第２付勢部材６７は、ピストンロッド６３の内側空間７８に挿入されており、ガイド部材６５の外周面６５ａとピストンロッド６３の内周面７７ａの間に配置されている。第１付勢部材６６が第２付勢部材６７よりも伸長方向Ａ側に配置されている。
　ここで、第２端部７６の収縮方向Ｂ側の内面７６ａには、収縮方向Ｂに向かって突出した突出部９１が形成されている。この突出部９１と筒状部７７の間に形成されるリング状の隙間に、第１付勢部材６６の伸長方向Ａ側の端８４ａが配置されている。
　第２付勢部材６７の収縮方向Ｂ側の端８５ｂは、突起８３に当接している。
　保持リング６８は、ガイド部材６５を内側空間７８の略中央に保持するための部材であり、ガイド部材６５の外周面６５ａとピストンロッド６３の内周面７７ａの間に配置されている。保持リング６８は、第１付勢部材６６の収縮方向Ｂ側の端８４ｂと、第２付勢部材６７の伸長方向Ａ側の端８５ａの間に配置され、端８４ｂ，８５ａは、保持リング６８に当接している。
　保持リング６８は、伸縮の際、ガイド部材６５の外周面６５ａ上とピストンロッド６３の内周面７７ａ上を摺動する。保持リング６８は、図１３においてガイド部材６５の伸縮方向における略中央に配置されている。また、図１４に示すように、ピストンロッド６３が最も伸長した際に、ガイド部材６５の外周面６５ａとピストンロッド６３の内周面７７ａの間に位置する。
　このように保持リング６８が設けられることにより、ガイド部材６５は保持リング６８によってピストンロッド６３の略中央に保持される。ガイド部材６５は、保持リング６８によって保持されるとともに、その端８１が突出部８７によって底面７２ａの中央に保持されている。このように、ガイド部材６５は２箇所で保持されピストンロッド６３の中央に精度良く配置される。
　以上のように、伸長方向Ａ側から順に第１付勢部材６６、保持リング６８および第２付勢部材６７が配置されており、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７は、ピストンロッド６３を伸長方向Ａに向かって弾性的に付勢している。
　尚、第１付勢部材６６、第２付勢部材６７および保持リング６８は、他の部材と接合されておらず、ガイド部材６５に遊嵌されている。また、ガイド部材６５は、シリンダチューブ６２の突出部８７に嵌められているだけであり、第１端部７２と接合されていない。
　そのため、第２付勢部材６７、保持リング６８および第１付勢部材６６の順にガイド部材６５に配置する工程と、第２付勢部材６７、保持リング６８および第１付勢部材６６が配置されたガイド部材６５を突出部８７に嵌める工程と、ピストンロッド６３を挿入しながら蓋部７３を筒状部７７にねじ込んで取り付ける工程によって、油圧シリンダ６１を簡単に組み立てることが出来る。
　図１３に示す収縮状態では、第１空間６９内には作動油が供給されており、作動油の油圧によってピストン６４に収縮方向Ｂ側の力が加えられている。また、ピストンロッド６３は第１付勢部材６６と第２付勢部材６７によって伸長方向Ａに付勢されている。作動油の圧力によってバネの付勢力に対向してピストン６４が収縮方向Ｂに押しこまれている。
　図１３に示す油圧シリンダ６１が収縮した状態から、第２流路７５を介して第２空間７０に作動油が供給され、第１空間６９から作動油が排出可能にされると、油圧によってピストン６４がシリンダチューブ６２内を摺動して伸長方向Ａに移動する（図１４参照）。これにより、ピストン６４と連結しているピストンロッド６３が伸長方向Ａに移動する。
　この際、ピストン６４は油圧とともに第１付勢部材６６および第２付勢部材６７の付勢力によっても伸長方向Ａに移動する。
　そして、ピストン６４の伸長方向Ａ側の端面６４ａが、蓋部７３の挿入部８９の収縮方向Ｂ側の端面８９ａに当接するまでピストンロッド６３とピストン６４は伸長方向Ａに移動する。
　このため、本実施の形態の油圧シリンダ６１では、ストロークＬは端面６４ａと端面８９ａの間の長さとなる。
　図１４に示すように伸長した状態では、第２空間７０に供給された作動油による油圧と、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７による付勢力によって、ピストンロッド６３が伸びた状態が保持されている。
　また、第２空間７０への油圧が付与されない状態になったとしても、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７によってピストンロッド６３は伸長方向Ａに付勢されているため、図１４に示す伸長状態が維持される。
　すなわち、本実施の形態の油圧シリンダ６１は、第２空間７０に油圧が加えられていない場合であっても、伸長状態を維持できる。
　上記実施の形態の油圧シリンダ６１は、シリンダチューブ６２と、ピストンロッド６３と、ピストン６４と、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７（バネ部材の一例）と、を備える。ピストンロッド６３は、長手方向が伸縮方向（伸長方向Ａ及び収縮方向Ｂ）に沿うようにシリンダチューブ６２内に挿入されている。ピストン６４は、ピストンロッド６３に固定されており、シリンダチューブ６２の内周面７１ａを摺動する。第１付勢部材６６および第２付勢部材６７は、ピストンロッド６３の伸縮方向に沿って配置されピストンロッド６３を伸長方向Ａに付勢する。ピストンロッド６３には、収縮方向Ｂ側の端面７７ｂに開口７８ａを持ち、開口７８ａから伸長方向Ａに向かって内側空間７８が形成されている。第１付勢部材６６および第２付勢部材６７は、内側空間７８に挿入されている。
　このように、ピストンロッド６３の内側に内側空間７８が形成され、その空間に第１付勢部材６６および第２付勢部材６７が挿入されている。これにより、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７は、ピストンロッド６３の端面７７ｂがシリンダチューブ６２の底面７２ａに当接するまでしか縮まない。すなわち、スプリングシートなどを設けなくても第１付勢部材６６および第２付勢部材６７の縮み過ぎが発生しない。
　これにより、油圧シリンダを大型化しなくても大きなストロークを得ることが出来る。
　また、ピストンロッド６３が伸長方向Ａに付勢され、作動油が供給されない場合であっても第１付勢部材６６および第２付勢部材６７によって伸長状態が維持される。
　上記実施の形態の油圧シリンダ６１は、円柱状のガイド部材６５を更に備える。第１付勢部材６６および第２付勢部材６７はコイル状である。ガイド部材６５は、長手方向が伸縮方向に沿うように第１付勢部材６６および第２付勢部材６７の内側に配置されている。ガイド部材６５の端８１（一端の一例）は、ピストンロッド６３の端面７７ｂに対向するシリンダチューブ６２の底面７２ａに保持されている。
　これにより、ガイド部材６５によって第１付勢部材６６および第２付勢部材６７を伸縮方向にガイドできるため、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７の座屈を防止できる。そのため、ピストンロッド６３の長さを長くでき、よりストロークを長くできる。
　また、ガイド部材６５の位置を、シリンダチューブ６２内の所定位置（例えば、中央）に保持できる。
　上記実施の形態の油圧シリンダ６１は、ガイド部材６５の少なくとも端８１（一端の一例）側は、筒形状である。シリンダチューブ６２は、底面７２ａから伸長方向Ａに突出した突出部８７を有する。筒形状の内側に突出部８７が嵌り込むことによってガイド部材６５の端８１（一端）は底面７２ａに保持される。
　このようにガイド部材６５を突出部８７に嵌め込むだけの簡単な組み立てでガイド部材６５を底面７２ａに保持し、図１３および図１４に示すようにガイド部材６５の端８１を底面７２ａの中央に保持できる。
　上記実施の形態の油圧シリンダ６１は、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７はコイル状である。油圧シリンダ６１が最も伸長した状態において、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７の長さが自然長より短い。
　このように、ピストンロッド６３がシリンダチューブ６２から最も伸びた状態において、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７の長さが自然長よりも長いため、作動油が供給されない場合であっても第１付勢部材６６および第２付勢部材６７によって伸長状態が維持される。
　上記実施の形態の油圧シリンダ６１は、保持リング６８（リング状部材の一例）を更に備えている。保持リング６８は、ガイド部材６５の外周面６５ａと内側空間７８の内周面７７ａの間に配置され外周面６５ａおよび内周面７７ａを摺動する。保持リング６８を挟んで分けられた２つの第１付勢部材６６と第２付勢部材６７が配置されている。
　このように保持リング６８が配置されていることによって、ガイド部材６５は底面７２ａだけでなく保持リング６８によっても保持され、ガイド部材６５をより安定して所定位置で保持できる。
　また、ガイド部材６５を突出部８７に嵌め込み、保持リング６８をガイド部材６５に嵌めるだけでガイド部材６５を２点保持できるため、簡易な組み立てでガイド部材６５を精度良く保持出来る。
　上記実施の形態の油圧シリンダ６１では、ガイド部材６５は、突起８３を有する。突起８３は、径方向外側に向かって突出している。第１付勢部材６６の伸長方向Ａ側の端８４ａは、内側空間７８の伸長方向Ａ側の内面７６ａに当接し、第２付勢部材６７の収縮方向Ｂ側の端８５ｂは、突起８３に当接する。
　このような構成により、作動油が供給されない場合であっても第１付勢部材６６および第２付勢部材６７によって伸長状態が維持される。
　ピストンロッド６３が伸長方向Ａに付勢され、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７によって伸長状態が維持される。
　上記実施の形態では、第２付勢部材６７の端８５ｂは、ガイド部材６５の突起８３に当接しているが、突起８３が設けられておらず、底面７２ａに当接してもよい。
　また、上記実施の形態では、突起８３は底面７２ａの近傍に形成されているが、これに限られるものではなく、図１３に示すよりも伸長方向Ａ側に突起８３が形成されていてもよい。
　上記実施の形態では、第２端部７６の内面７６ａに突出部９１が設けられ、第１付勢部材６６の端８４ａが、突出部９１と筒状部７７の間に嵌っているが、突出部９１が設けられておらず、端８４ａが、内面７６ａに当接するだけでもよい。
　上記実施の形態では、保持リング６８で分割された第１付勢部材６６と第２付勢部材６７が設けられているが、第１付勢部材６６および第２付勢部材６７が更に分割されていてもよい。
　上記実施の形態では、簡易に組み立て可能とするため、ガイド部材６５を第１端部７２と接合せず、第１付勢部材６６、第２付勢部材６７および保持リング６８の間も接合していないが、溶接等によって接合してもよい。
　上記実施の形態では、保持リング６８が設けられ、保持リング６８を挟んで第１付勢部材６６と第２付勢部材６７が設けられていたが、保持リング６８が設けられず、２つの付勢部材に分けられていなくてもよい。図１５および図１６は、保持リング６８が設けられていない油圧シリンダ１６１の構成を示す断面図である。図１５は、油圧シリンダ１６１が収縮した状態を示す図であり、図１６は、油圧シリンダ１６１が伸長した状態を示す図である。なお、油圧シリンダ１６１の外観は、油圧シリンダ６１と同様であるため省略する。
　図１５及び図１６に示す油圧シリンダ１６１のガイド部材６５は、上記実施の形態の油圧シリンダ６１のガイド部材６５と異なり、シリンダチューブ６２の第１端部７２と一体的に形成されている。油圧シリンダ１６１の第１端部７２には、油圧シリンダ６１の第１端部７２と異なり、突出部８７が形成されておらず、円柱形状のガイド部材６５が伸長方向Ａに向かって突出するように形成されている。ガイド部材６５の伸縮方向の長さは、図１６に示す伸長状態においてピストンロッド６３と重なるように形成されている。
　図１５及び図１６に示す油圧シリンダ１６１では、保持リング６８が設けられていないため、付勢部材を２つの付勢部材に分ける必要がなく、１つの付勢部材１６６が設けられている。
　付勢部材１６６は、ガイド部材６５の外周面６５ａと内側空間７８の内周面７７ａの間に配置されている。付勢部材１６６の伸長方向Ａ側の端１６６ａが、突出部９１と筒状部７７の間に配置されており、収縮方向Ｂ側の端１６６ｂが、第1端部７２の内側の面であるシリンダチューブ６２の底面７２ａに当接している。
　なお、図１５及び図１６に示す油圧シリンダ１６１では、ガイド部材６５が第1端部７２と一体的に形成されているため、保持リング６８を設けない場合であってもガイド部材６５をシリンダチューブ６２の中央に保持できる。
　また、油圧シリンダ１６１では、ガイド部材６５は第1端部７２と一体的に形成されているが、溶接等によってガイド部材６５が第２端部７６に固定されてもよい。
　図１５および図１６に示す油圧シリンダ１６１には、ガイド部材６５が設けられているが、ガイド部材６５が設けられていなくてもよい。図１７は、ガイド部材が設けられていない油圧シリンダ２６１の外観を示す図である。図１８および図１９は、油圧シリンダ２６１の構成を示す断面図である。図１８は、油圧シリンダ２６１が収縮した状態を示す図であり、図１９は、油圧シリンダ２６１が伸長した状態を示す図である。
　図１８及び図１９に示すように、第１端部７２の内側の面であるシリンダチューブ６２の底面７２ａには、伸長方向Ａに向かって突出した突出部８７が形成されている。図１８および図１９に示す油圧シリンダ２６１には、油圧シリンダ１６１と同様に１つの付勢部材２６６が設けられている。
　付勢部材２６６の伸長方向Ａ側の端２６６ａは、突出部９１と筒状部７７の間に嵌っている。また、付勢部材２６６の収縮方向Ｂ側の端２６６ｂの内側に突出部８７が嵌っている。このように突出部８７が、付勢部材２６６の端２６６ｂ（第１端の一例）の内側に嵌合することによって、図１９に示すように伸長状態においても付勢部材２６６の位置がシリンダチューブ６２の中央に保持できる。
　なお、油圧シリンダ２６１では、ガイド部材６５が設けられていないため、付勢部材１６６の長さを油圧シリンダ１６１ほど長くできない。そのため、図１７の外観図に示すように、シリンダチューブ６２の筒状部７１が上記油圧シリンダ１６１の筒状部７１と比較すると短く形成されているが、油圧シリンダ２６１は、油圧シリンダ１６１よりも簡易な構成となる利点を有する。また、この場合であっても、スプリングシールを設ける必要がないため、油圧シリンダ２６１のサイズに対してはストロークを長く確保できる。
　以上説明した第２実施形態に係るクイックカプラ１０では、第１付勢部材６６と第２付勢部材６７とが油圧シリンダ６１内に配置されている。そのため、クイックカプラ１０の動作時に油圧管２１に第１付勢部材６６と第２付勢部材６７とが接触することを防止することができる。また、砂などの異物が第１付勢部材６６と第２付勢部材６７とに付着することを抑えることができる。
　付勢部材をカプラ本体２の内部に配置するためのスペース、及び付勢部材と油圧管２１との干渉を回避するためのスペースを省略することができるため、クイックカプラ１０の大型化を抑えることができる。
　第１連結ピン９３が、シリンダチューブ６２に設けられており、シリンダチューブ６２の軸線方向において第１端部７２と蓋部７３との間に配置されている。そのため、第１連結ピン９３がシリンダチューブ６２の第１端部７２に設けられる場合と比べて、油圧シリンダ６１の全長を短くすることができる。これにより、クイックカプラ１０の大型化を抑えることができる。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　支持孔２６の形状は、長孔に限らず、変更されてもよい。例えば、支持孔２６が第１連結ピン２７より大きい円形或いは楕円形であってもよい。
　ロック部材８は、上述の実施形態の構成に限らず、変更されてもよい。例えば、ロック部材８に凹部４１、傾斜面４３、或いは段部４４が設けられなくてもよい。ロック部材８は、回動ではなく直線的或いは曲線的に移動することで、ロックオン位置とロックオフ位置とに移動してもよい。
　第２のフック３がピン抜け止め部２９に最も近接した状態で、第２のフック３の先端とピン抜け止め部２９との間の隙間の幅は、第２のフック３の開口の幅以上であってもよい。或いは、第２のフック３の先端とピン抜け止め部２９とが接触してもよい。
　付勢部材は、バネに限らず、気体や液体などの流体、或いは、弾性材料など、付勢力を生じさせる他の部材で構成されてもよい。付勢部材の数は２つに限らず、２つより多い、あるいは１つであってもよい。
　弾性部材４５が省略されてもよい。カプラ本体２の壁部１５が省略されてもよい。
　第２実施形態に係る油圧シリンダ６１の構造が変更されてもよい。
　本発明によれば、アタッチメントの装着時に自動的にロック部材による抜け止め機能を作用させることができると共に、小型化の可能なクイックカプラを提供することができる。

Claims (11)

  1. 　第１のフックを有するカプラ本体と、
    　前記第１のフックの開口内に突出するロックオン位置と、前記ロックオン位置から退いたロックオフ位置とに移動可能に設けられるロック部材と、
    　前記カプラ本体に対してスライド可能に設けられる第２のフックと、
    　前記カプラ本体に接続される第１端部と、前記第２のフックに接続される第２端部とを有し、伸張することによって前記第２のフックを前記第１のフックから離れるようにスライドさせ、収縮することによって前記第２のフックを前記第１のフックに近づくようにスライドさせる油圧シリンダと、
    　前記油圧シリンダの前記第１端部と前記カプラ本体とを連結する連結ピンと、
    を備え、
    　前記カプラ本体は、前記連結ピンを前記油圧シリンダの伸縮方向に可動的に支持する支持孔を有し、
    　前記油圧シリンダの前記第１端部は、前記連結ピンの可動範囲内で前記第２端部から離れるように移動することで前記ロック部材を前記ロックオフ位置から前記ロックオン位置に移動させる、
    クイックカプラ。
  2. 　前記支持孔は、前記油圧シリンダの伸縮方向に沿って延びる長孔である、
    請求項１に記載のクイックカプラ。
  3. 　前記クイックカプラは、第１のピンと第２のピンとを介してアタッチメントを取り付けるためのクイックカプラであって、
    　前記カプラ本体は、前記第２のフックの開口に対向して配置されるピン抜け止め部をさらに有し、
    　前記第２のフックが前記第２のピンに係止した状態で、前記第２のフックの先端と前記ピン抜け止め部との間の隙間の幅は、前記第２のピンの径よりも狭い、
    請求項１又は２に記載のクイックカプラ。
  4. 　前記第２端部が前記第１端部から離れるように前記第２端部を付勢する付勢部材をさらに備える、
    請求項１から３のいずれかに記載のクイックカプラ。
  5. 　前記付勢部材は、前記油圧シリンダ内に配置される、
    請求項４に記載のクイックカプラ。
  6. 　前記支持孔に挿入される弾性部材をさらに備える、
    請求項１から５のいずれかに記載のクイックカプラ。
  7. 　前記ロック部材は、
    　　前記カプラ本体に対して回転可能に支持される基端部と、
    　　前記ロックオン位置において前記第１のフックの開口内に突出する先端部と、
    　　前記基端部と前記先端部との間に位置する凹部とを有し、
    　前記油圧シリンダの前記第１端部は、前記ロック部材に向かって突出する凸部を有し、
    　前記凸部が前記凹部内に位置する状態で、前記ロック部材は前記ロックオフ位置に位置する、
    請求項１から６のいずれかに記載のクイックカプラ。
  8. 　前記ロック部材は、前記凹部に接続される傾斜面を有し、
    　前記傾斜面は、前記凹部に対して前記第２端部から前記第１端部に向かう方向に配置され、
    　前記凸部が前記凹部から前記傾斜面に移動して前記傾斜面を押圧することにより、前記ロック部材は前記ロックオフ位置から前記ロックオン位置に移動する、
    請求項７に記載のクイックカプラ。
  9. 　前記カプラ本体は、前記油圧シリンダの伸縮方向において前記第１端部と対向して配置される壁部を有する、
    請求項１から８のいずれかに記載のクイックカプラ。
  10. 　前記油圧シリンダの前記第１端部は、前記連結ピンの可動範囲内で前記第２端部に近づくように移動することで、前記ロック部材を前記ロックオン位置から前記ロックオフ位置に移動させる、
    請求項１から９のいずれかに記載のクイックカプラ。
  11. 　前記第２のフックは、突起部を有し、
    　前記カプラ本体は、前記突起部が配置される溝を有し、
    　前記突起部が前記溝に沿って移動することで、前記第２のフックが前記カプラ本体に対してスライドし、
    　前記溝には、前記第２のフックを抜け止めするストッパ部材が取り付けられる、
    請求項１から１０のいずれかに記載のクイックカプラ。
PCT/JP2015/068061 2014-06-26 2015-06-23 クイックカプラ WO2015199081A1 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/123,389 US9903091B2 (en) 2014-06-26 2015-06-23 Quick coupler
CN201580010941.6A CN106062283B (zh) 2014-06-26 2015-06-23 快速连接器
DE112015001153.6T DE112015001153T5 (de) 2014-06-26 2015-06-23 Schnellkopplungsvorrichtung
AU2015281831A AU2015281831B2 (en) 2014-06-26 2015-06-23 Quick coupler
KR1020167022163A KR101830253B1 (ko) 2014-06-26 2015-06-23 퀵 커플러
JP2016529602A JP6178509B2 (ja) 2014-06-26 2015-06-23 クイックカプラ
AU2017202314A AU2017202314B2 (en) 2014-06-26 2017-04-07 Hydraulic cylinder and quick coupler therewith

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-131345 2014-06-26
JP2014131345 2014-06-26
JP2015052028 2015-03-16
JP2015-052028 2015-03-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015199081A1 true WO2015199081A1 (ja) 2015-12-30

Family

ID=54938162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/068061 WO2015199081A1 (ja) 2014-06-26 2015-06-23 クイックカプラ

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9903091B2 (ja)
JP (2) JP6178509B2 (ja)
KR (1) KR101830253B1 (ja)
CN (1) CN106062283B (ja)
AU (2) AU2015281831B2 (ja)
DE (1) DE112015001153T5 (ja)
WO (1) WO2015199081A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017079792A1 (en) * 2015-11-09 2017-05-18 Elite Attachments Australia Pty Ltd A piston and cylinder system
WO2018056841A1 (en) * 2016-09-20 2018-03-29 Bruce Archibald Short Quick hitch coupler
JP2021510399A (ja) * 2018-03-06 2021-04-22 オイルクイック ドイチュランド カーゲー 迅速交換装置

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2505703A (en) * 2012-09-10 2014-03-12 Geith Internat Ltd A locking mechanism for use in a quick hitch coupling
JP6284445B2 (ja) * 2014-06-26 2018-02-28 株式会社小松製作所 クイックカプラ
GB2610148B (en) * 2018-06-25 2023-08-09 Miller Uk Ltd Coupler
GB2576131B (en) * 2018-06-25 2023-01-18 Miller Uk Ltd Coupler
GB2610147B (en) * 2018-06-25 2023-08-09 Miller Uk Ltd Coupler
KR101955676B1 (ko) * 2018-10-26 2019-03-07 유한회사 대한중공업 직선 운동하는 가동후크가 구비된 퀵 커플러
KR101928795B1 (ko) 2018-10-26 2018-12-13 유한회사 대한중공업 굴삭기용 회전링크
GB2580109A (en) 2018-12-21 2020-07-15 Geith International Ltd A coupler for coupling an attachment to a dipper arm
EP3770330B1 (de) 2019-07-25 2023-07-12 Rädlinger Maschinen- und Stahlbau GmbH Schnellwechsler
CN110792127A (zh) * 2019-11-29 2020-02-14 烟台迈博机械制造有限公司 一种液压式平推全自动双保险快速连接器
EP4121604A4 (en) * 2020-03-17 2023-11-15 Volvo Construction Equipment AB QUICK COUPLING WITH FRONT PIN SECURING SYSTEM
KR102213709B1 (ko) 2020-10-12 2021-02-08 황규관 고정후크 잠금 기능이 구비된 퀵 커플러
DE102020127481B3 (de) * 2020-10-19 2021-04-15 Béla Cseri Besitzunternehmung GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Béla Cseri, 89129 Langenau) Schnellwechsler mit Sperrklappe
KR102237538B1 (ko) * 2020-10-27 2021-04-07 대모 엔지니어링 주식회사 퀵 체인지 디바이스
JP7393317B2 (ja) 2020-11-02 2023-12-06 ヤンマーホールディングス株式会社 建設機械のアタッチメント着脱装置およびそれを備えた建設機械
KR102213444B1 (ko) * 2020-12-07 2021-02-05 손태진 어태치먼트의 추락방지수단을 갖는 굴삭기용 링크
WO2022244896A1 (en) * 2021-05-17 2022-11-24 Volvo Construction Equipment Ab Quick coupler
DE102021134486B3 (de) 2021-12-23 2022-09-15 Béla Cseri Besitzunternehmung GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Béla Cseri, 89129 Langenau) Schnellwechsler

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070166143A1 (en) * 2006-01-13 2007-07-19 Hart Michael D Quick coupler lock system
JP2010523908A (ja) * 2007-04-05 2010-07-15 トラクト−テヒニーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 犠牲要素を有するロッド継手
JP2010532438A (ja) * 2007-07-05 2010-10-07 キャタピラー インコーポレイテッド 器具を機械のアームに連結するためのクイックカプラ組立体
JP2011236593A (ja) * 2010-05-07 2011-11-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
US20130160269A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Caterpillar Inc. Quick coupler
US20130234415A1 (en) * 2010-11-12 2013-09-12 Stuart Alexander Essex Hydraulic hitch assembly
US20130318841A1 (en) * 2012-05-30 2013-12-05 Troy Curtis Robl Tool coupler system having multiple pressure sources

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS489035Y1 (ja) * 1967-11-14 1973-03-09
JPS499035Y1 (ja) * 1969-09-25 1974-03-02
JPS601406A (ja) * 1983-05-27 1985-01-07 Riken Seiki Kk 液圧シリンダ構造
JPH01166571A (ja) 1987-12-23 1989-06-30 Hitachi Ltd 半導体装置
US5147173A (en) * 1991-06-03 1992-09-15 Caterpillar Inc. Coupling device
JPH05256307A (ja) 1992-03-11 1993-10-05 Kayaba Ind Co Ltd パワーシリンダ
DE9314409U1 (de) * 1993-09-23 1994-03-10 Lehnhoff Hartstahl GmbH & Co, 76534 Baden-Baden Schnellwechselvorrichtung
JP2756078B2 (ja) 1993-12-16 1998-05-25 博 小野寺 アタッチメント用カプラ
KR100202087B1 (ko) * 1995-12-30 1999-06-15 토니헬샴 중장비의 어태치먼트 착탈장치
JP4446414B2 (ja) * 1999-12-28 2010-04-07 森精機興産株式会社 工作物供給方法およびその装置
US6379075B1 (en) * 2000-01-18 2002-04-30 Gh Hensley Industries, Inc. Quick coupler apparatus
PL200100B1 (pl) 2001-03-09 2008-12-31 Liebherr Hydraulikbagger Szybkozłącze
WO2002088476A1 (en) * 2001-05-02 2002-11-07 Bruce Archibald Short Connection apparatus
KR100430064B1 (ko) * 2001-05-18 2004-05-03 한국기계연구원 굴삭기용 퀵 커플러
PT1318242E (pt) * 2001-12-06 2007-01-31 Geith Patents Ltd Engate para acoplar um acessório a um braço de escavadora e sistema de comando deste engate
CA2473403A1 (en) * 2004-07-09 2006-01-09 Carol Murray Excavation bucket
JP5237561B2 (ja) 2007-01-16 2013-07-17 株式会社室戸鉄工所 アタッチメントカプラ
IES20070351A2 (en) * 2007-05-14 2008-04-16 Geith Patents Ltd A coupler for the working arm(s) of an excavator or the like
GB0816335D0 (en) 2008-09-08 2008-10-15 Hill Ian Coupler with gravity operated safety device
CA2651295A1 (en) * 2009-01-27 2010-07-27 Nye Manufacturing Ltd. Coupler device to connect bucket or tool to boom arm
CA2813185C (en) * 2009-09-29 2017-01-24 Doherty Engineered Attachments Limited A coupler
CA2783802C (en) * 2009-12-09 2019-01-15 S T Couplers Limited Improvements relating to couplers
CA2733965A1 (en) 2011-03-14 2012-09-14 Brandt Industries Ltd. Compact quick coupling mechanism for tool attachment
WO2015060730A1 (en) * 2013-10-22 2015-04-30 Doherty Engineered Attachments Limited Improvements in and relating to couplers
GB2541536B (en) * 2013-12-24 2020-06-17 Doherty Engineered Attachments Ltd Improvements to couplers

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070166143A1 (en) * 2006-01-13 2007-07-19 Hart Michael D Quick coupler lock system
JP2010523908A (ja) * 2007-04-05 2010-07-15 トラクト−テヒニーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 犠牲要素を有するロッド継手
JP2010532438A (ja) * 2007-07-05 2010-10-07 キャタピラー インコーポレイテッド 器具を機械のアームに連結するためのクイックカプラ組立体
JP2011236593A (ja) * 2010-05-07 2011-11-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
US20130234415A1 (en) * 2010-11-12 2013-09-12 Stuart Alexander Essex Hydraulic hitch assembly
US20130160269A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Caterpillar Inc. Quick coupler
US20130318841A1 (en) * 2012-05-30 2013-12-05 Troy Curtis Robl Tool coupler system having multiple pressure sources

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017079792A1 (en) * 2015-11-09 2017-05-18 Elite Attachments Australia Pty Ltd A piston and cylinder system
WO2018056841A1 (en) * 2016-09-20 2018-03-29 Bruce Archibald Short Quick hitch coupler
AU2017330165B2 (en) * 2016-09-20 2023-01-05 Attach2 Limited Quick hitch coupler
JP2021510399A (ja) * 2018-03-06 2021-04-22 オイルクイック ドイチュランド カーゲー 迅速交換装置
JP7162359B2 (ja) 2018-03-06 2022-10-28 オイルクイック ドイチュランド カーゲー 迅速交換装置
US11976435B2 (en) 2018-03-06 2024-05-07 OilQuick Deutschland KG Quick-change device

Also Published As

Publication number Publication date
AU2017202314A1 (en) 2017-04-27
CN106062283B (zh) 2018-04-17
JP6178509B2 (ja) 2017-08-09
KR20160107317A (ko) 2016-09-13
CN106062283A (zh) 2016-10-26
AU2017202314B2 (en) 2018-07-12
JPWO2015199081A1 (ja) 2017-04-20
KR101830253B1 (ko) 2018-02-20
DE112015001153T5 (de) 2016-12-22
AU2015281831A1 (en) 2016-09-22
JP2017198345A (ja) 2017-11-02
AU2015281831B2 (en) 2017-02-23
JP6435023B2 (ja) 2018-12-05
US20170067223A1 (en) 2017-03-09
US9903091B2 (en) 2018-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6435023B2 (ja) 油圧シリンダ及びクイックカプラ
JP6284445B2 (ja) クイックカプラ
EP2511144A2 (en) Vehicle lamp washer system and nozzle cover
JP5211999B2 (ja) カップシール
JP5172804B2 (ja) 管継手の雌型継手部材
US20170343128A1 (en) Adjustable connector for refrigerant pipe
JP4894404B2 (ja) 配管用継手
US10634236B2 (en) Hydraulic supply structure
JP2016008478A (ja) クイックカプラ、及びクイックカプラにアタッチメントを取り付ける方法
JP4660156B2 (ja) 燃料逆流防止バルブ
CN114483853A (zh) 阻尼器装置
CN110906087B (zh) 软管夹
JP6951941B2 (ja) 管継手
JP4822394B2 (ja) 細径配管接続用コネクタ
JP2009236204A (ja) クイックコネクタ
JP2015123868A (ja) フード跳ね上げ装置
JP4992537B2 (ja) 配管部材接続装置
JP7096675B2 (ja) ソケット、及びソケットを備える管継手
JP2014121956A (ja) 燃料タンク用の給油路
JP2020041639A (ja) マスタシリンダ
JP2007152971A (ja) マスタシリンダ
JP2011110676A (ja) ドローダウンチャック
JP2019138379A (ja) 管継手部材
JP2017180697A (ja) マスタシリンダ
FR3012191A1 (fr) Butee d'embrayage a commande hydraulique

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15812078

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016529602

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167022163

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15123389

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015281831

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20150623

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112015001153

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15812078

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1