KR101955676B1 - 직선 운동하는 가동후크가 구비된 퀵 커플러 - Google Patents

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KR101955676B1
KR101955676B1 KR1020180129290A KR20180129290A KR101955676B1 KR 101955676 B1 KR101955676 B1 KR 101955676B1 KR 1020180129290 A KR1020180129290 A KR 1020180129290A KR 20180129290 A KR20180129290 A KR 20180129290A KR 101955676 B1 KR101955676 B1 KR 101955676B1
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황규관
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Abstract

본 발명은 직선 운동하는 가동후크가 구비된 퀵 커플러에 관한 것이다.
본 발명의 직선 운동하는 가동후크가 구비된 퀵 커플러는, 상부가 굴삭기의 붐대 및 링크에 연결되며, 일측 하부에 고정후크(11)가 형성되어 있고 타측 하부에는 수직으로 하향 돌출된 후크지지부(12)가 형성되어 있는 한 쌍의 마주보는 플레이트(13)로 구성되어 있으며, 상기 두 플레이트(13)는 서로 마주보는 면에 일직선상으로 레일홈(14)이 형성되어 있는 바디(10)와; 상기 바디(10)의 양측 레일홈(14)에 양단이 끼워져 레일홈(14)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 있으며, 하부에는 상기 고정후크(11)와 반대 방향으로 개방된 가동후크(21)가 설치되어 있으며, 상부에는 실린더연결블록(22)이 돌출되어 설치되어 있는 슬라이딩이동부재(20)와; 상기 바디에 고정되어 있는 실린더몸체(31)와, 일측이 상기 실린더몸체(31)에 삽입된 채 타측은 실린더몸체(31)의 내부 유압에 따라 전후로 이동하며, 상기 실린더연결블록(22)과 연결되어 유압에 따라 상기 가동후크(21)를 일직선상으로 전,후 왕복 이동시키는 로드(32)로 구성되어 있는 그랩핑엑츄에이터(30);를 포함하여 구성된다.
본 발명에 의해, 기존의 축 회전 방식으로 가동후크가 작동하는 것이 아니라, 직선상으로 슬라이딩 이동하도록 구성되어 종래에 비해 안정적이고 내구성이 향상되고, 가동후크의 이동에 활용되는 실린더이동부재가 고정후크의 상측 벽면으로 선택적으로 돌출되게 하여 어태치먼트 링크 핀의 분리를 억제하는 역할을 할 수 있게 되며, 실린더의 로드 움직임을 제한하는 안전핀이 착탈식으로 설치됨으로써 로드의 이탈을 방지하여 안전 기능을 배가시킬 수 있는 퀵 커플러가 제공된다.

Description

직선 운동하는 가동후크가 구비된 퀵 커플러{Quick coupler with straight moving hook }
본 발명은 버켓, 브레이커, 크려셔, 쉐어 등의 장비를 굴삭기에 간편하게 탈부착할 수 있도록 하는 퀵 커플러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가동 후크가 직선 운동하도록 구성됨으로써 안전하고 내구성이 강하며, 안전성이 우수한, 직선 운동하는 가동후크가 구비된 퀵 커플러에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기는 도로공사, 상하수도공사, 건축기초공사, 토지조성공사, 토사 등을 채취하는 공사 등 폭넓게 사용되는 건설장비로서, 상기 굴삭기의 붐대 선단에는 각 공사현장에 적합한 장비 예를 들면, 버켓이나 브레이커, 크러셔, 쉐어 등의 장비를 선택적으로 장착하여 작업을 수행하게 된다.
굴삭기에는 운전자가 운전석에서 붐대를 움직이는 방법으로 붐대의 선단에 버켓, 브레이커 등의 장비를 자체적으로 선택하여 교체할 수 있도록 하는 커플러 장치가 개발되어 현재 유용하게 사용되고 있는 실정이다.
종래 기술의 커플러는 굴삭기의 운전자가 운전석에서 붐대 작동레버를 조작하여 붐대를 움직이는 방법으로 상기 붐대의 선단에 장착된 커플러를 버켓이나 브레이커 등의 장비에 결합시키거나 또는 자동으로 분리시키는 작업을 자동으로 수행할 수 있게 된다.
이러한 퀵 커플러에는 장비를 결속시키기 위한 가동후크가 구비되며, 이러한 가동후크는 유압 실린더의 제어를 통해 작동하게 된다.
이러한 유압 실린더를 이용하여 가동후크를 작동시키는 기술로, "굴삭기의 퀵커플러"(한국 등록특허공보 제10-1096085호, 특허문헌 1)를 살펴보면, 유압 실린더의 일측은 두 개의 플레이트에 회전 가능하게 결합되고, 다른 한측은 플레이트에 일측이 회전 가능하게 결합된 가동후크의 타측에 연결되어 유압 작동에 의해 가동후크가 회전하면서 작동하도록 한 예가 공개되어 있다.
그런데, 이러한 종래 기술의 경우 커플러 몸체의 두 후크 사이의 거리가 어태치먼트의 두 핀 사이의 거리와 정확하게 대응되도록 제작되지 않을 경우 어태치먼트를 작업장치 하단부에 고정하기 어려운 문제점이 있다.
또, 각 회사에서 제조되는 어태치먼트 규격에 정확히 맞도록 개별 퀵커플러를 제작해야 하는 문제점이 있다.
특히, 가동후크의 회전과 유압실린더의 회전이 동시에 이루어지게 되는데, 이러한 방식은 동력 전달의 효율성이 떨어질 뿐만 아니라, 가동후크 작동을 위한 실린더 수명이 짧아져 자주 교체하거나 보수해야 하는 문제점까지 있었다.
KR 10-1096085 (2011.12.13)
본 발명의 직선 운동하는 가동후크가 구비된 퀵 커플러는 상기와 같은 종래 기술에서 발생하는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 기존의 축 회전 방식으로 가동후크가 작동하는 것이 아니라, 직선상으로 슬라이딩 이동하도록 구성되어 종래에 비해 안정적이고 내구성이 향상된 퀵커플러를 제공하려는 것이다.
또, 가동후크의 이동에 활용되는 실린더이동부재가 고정후크의 상측 벽면으로 선택적으로 돌출되게 하여 어태치먼트 링크 핀의 분리를 억제하는 역할을 할 수 있게 하려는 것이다.
또한, 실린더의 로드 움직임을 제한하는 안전핀이 착탈식으로 설치됨으로써 로드의 이탈을 방지하여 안전 기능을 배가시킬 수 있게 하려는 것이다.
즉, 실린더 내에 통상적으로 구비되는 체크밸브에 더하여, 실린더이동부재 및 안전핀이 다중 안전 장치를 제공함으로써 어태치먼트의 분리가 발생하지 않게 하려는 것이다.
본 발명의 직선 운동하는 가동후크가 구비된 퀵 커플러는 상기한 과제를 해결하기 위하여, 상부가 굴삭기의 붐대 및 링크에 연결되며, 일측 하부에 고정후크(11)가 형성되어 있고 타측 하부에는 수직으로 하향 돌출된 후크지지부(12)가 형성되어 있는 한 쌍의 마주보는 플레이트(13)로 구성되어 있으며, 상기 두 플레이트(13)는 서로 마주보는 면에 일직선상으로 레일홈(14)이 형성되어 있는 바디(10)와; 상기 바디(10)의 양측 레일홈(14)에 양단이 끼워져 레일홈(14)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 있으며, 하부에는 상기 고정후크(11)와 반대 방향으로 개방된 가동후크(21)가 설치되어 있으며, 상부에는 실린더연결블록(22)이 돌출되어 설치되어 있는 슬라이딩이동부재(20)와; 상기 바디에 고정되어 있는 실린더몸체(31)와, 일측이 상기 실린더몸체(31)에 삽입된 채 타측은 실린더몸체(31)의 내부 유압에 따라 전후로 이동하며, 상기 실린더연결블록(22)과 연결되어 유압에 따라 상기 가동후크(21)를 일직선상으로 전,후 왕복 이동시키는 로드(32)로 구성되어 있는 그랩핑엑츄에이터(30);를 포함하여 구성된다.
상기한 구성에 있어서, 상기 고정후크(11)는, 상측 벽면이 상기 플레이트의 일측 단부로부터 타측 방향으로 수평으로 일직선을 이루는 수평부(11a)와, 상기 수평부(11a)로부터 하방으로 경사지게 일직선상으로 연장되는 경사부(11b)로 구성되고, 하측 벽면은 상기 경사부로부터 일정 곡률로 라운드지게 연장 형성되어 있으며, 상기 레일홈(14)은 하단이 상기 수평부(11a)보다 낮은 위치에 위치하여 상기 슬라이딩이동부재(20)의 이동에 따라 선택적으로 슬라이딩이동부재(20)의 일측 하단이 상기 수평부(11a) 하부로 돌출되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 실린더연결블록(22)은 곡선형의 후크 형상을 취하는 안전후크부(22a)가 상측으로 돌출되어 형성되어 있으며, 상기 바디(10)의 두 플레이트(13)에는 안전핀삽입홀(15)이 형성되어 있고, 안전핀(16)이 안전핀삽입홀(15)에 착탈식으로 끼워지되, 안전핀(16)의 위치는 상기 로드(32)가 실린더몸체(31)로부터 일정 길이만큼 빠져나온 상태에서 안전핀(16)이 상기 안전후크부(22a)에 걸리는 위치에 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안전후크부(22a)에 안전핀(16)이 접하여 지지된 상태에서, 상기 슬라이딩이동부재(20)는 하단부가 상기 고정후크(11)의 경사부(11b) 외측으로 돌출된 상태를 이루는 것을 특징으로 한다.
더하여, 상기 로드(32)의 단부에는 로드 방향과 직교하게 원통형 관 형태의 핀관통부(32a)가 형성되어 있고, 상기 실린더연결블록(22)은 상기 핀관통부(32a)와 일직선상으로 홀이 형성되어 연결핀(32b)이 상기 핀관통부(32a)와 실린더연결블록(22)을 관통하여 체결되며, 상기 플레이트(13)에는 로드(32)가 실린더몸체(31) 측으로 최대한 삽입되어 있는 상태에서 핀관통부(32a)와 일직선을 이루도록 분리작업공(17)이 형성되어 있어, 분리작업공(17)을 통해 로드(32)와 슬라이딩이동부재(20)의 분리 및 조립이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의해, 기존의 축 회전 방식으로 가동후크가 작동하는 것이 아니라, 직선상으로 슬라이딩 이동하도록 구성되어 종래에 비해 안정적이고 내구성이 향상된 퀵커플러가 제공된다.
또, 가동후크의 이동에 활용되는 실린더이동부재가 고정후크의 상측 벽면으로 선택적으로 돌출되게 하여 어태치먼트 링크 핀의 분리를 억제하는 역할을 할 수 있게 된다.
또한, 실린더의 로드 움직임을 제한하는 안전핀이 착탈식으로 설치됨으로써 로드의 이탈을 방지하여 안전 기능을 배가시킬 수 있게 된다.
즉, 실린더 내에 통상적으로 구비되는 체크밸브에 더하여, 실린더이동부재 및 안전핀이 다중 안전 장치를 제공함으로써 어태치먼트의 분리가 발생하지 않게 된다.
도 1은 본 발명의 직선 운동하는 가동후크가 구비된 퀵 커플러를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 퀵 커플러를 나타낸 부분절단 사시도.
도 3 및 도 4는 도 2의 상태에서 로드가 실린더몸체로부터 외측으로 이동하는 상태를 나타낸 부분절단 사시도.
도 5는 본 발명에서 로드가 최대한 밖으로 빠져나온 상태에서 실린더이동부재가 고정후크 측에 돌출되어 있는 상태를 나타낸 절단 사시도.
도 6은 도 5의 상태에서 로드가 실린더몸체 내부로 이동하는 상태를 나타낸 절단 사시도.
도 7은 본 발명에서 레일홈의 위치를 나타낸 절단 사시도.
도 8은 본 발명의 직선 운동하는 가동후크가 구비된 퀵 커플러의 일 예를 나타낸 분해 사시도.
이하, 본 발명의 직선 운동하는 가동후크가 구비된 퀵 커플러에 대하여 첨부된 도면을 통해 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 퀵 커플러는 바디(10), 슬라이딩이동부재(20) 및 그랩핑엑츄에이터(30)를 포함하여 구성되어 있다.
본 발명의 구성요소인 바디(10)는 한 쌍의 마주보는 플레이트(13)로 구성되며, 통상의 퀵커플러와 같이 상부가 굴삭기의 붐대 및 링크에 연결된다.
도 8에는 굴삭기의 붐대 및 링크에 연결되는 브라켓핀(1)이 도시되어 있으며, 이들의 연결을 위해 플레이트(13)의 양측에는 홀 가공이 이루어져 있으며, 브라켓핀(1)과 연결되는 미표기된 부싱이 설치되는 상태가 도시되어 있다.
도 8에서 플레이트(13)는 상부플레이트(13a), 중간플레이트(13b) 및 하부플레이트(13c)로 구성된 예가 도시되어 있으며, 각 플레이트들은 서로 일정 부분 겹쳐진 상태에서 미도시된 볼트로 연결된다.
도면에는 볼트 연결을 위해 홀 가공이 이루어져 있는 상태가 도시되어 있다.
한편, 한 쌍의 플레이트(13)들에는 일측 하부에 고정후크(11)가 형성되어 있고 타측 하부에는 수직으로 하향 돌출된 후크지지부(12)가 형성되어 있다.
특히, 본 발명에서 바디(10)를 구성하는 플레이트(13)에는 서로 마주보는 면에 일직선상으로 레일홈(14)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
고정후크(11)는 통상의 고정후크와 같이 "⊃"자형 형태로 이루어질 수 있으나, 본 발명에서는 실린더이동부재(20)를 이용하여 버켓 등과 같은 어태치먼트의 연결 핀을 고정할 수 있도록 도면과 같이 개선된 형태를 취하는 것이 바람직하다.
도 5 및 도 6에는 이러한 구성이 보다 자세히 설명되어 있다.
구체적으로, 고정후크(11)의 홈 상측 벽면은 도면에 나타난 바와 같이 상기 플레이트(13)의 일측 단부로부터 타측 방향으로 수평으로 일직선을 이루는 수평부(11a)와, 상기 수평부(11a)로부터 하방으로 경사지게 일직선상으로 연장되는 경사부(11b)로 구성되고, 하측 벽면은 상기 경사부(11b)로부터 일정 곡률로 라운드지게 연장 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
이 경우 도 5 및 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 상기 레일홈(14)은 하단이 상기 수평부(11a)보다 낮은 위치에 위치하여 레일홈(14)에 끼워지는 슬라이딩이동부재(20)가 일측 하단이 상기 수평부(11a) 하부로 돌출되도록 구성된다.
이 경우 어태치먼트의 핀이 고정후크(11)의 하단까지 끼워진 상태로, 도 6과 같은 상태로 슬라이딩이동부재(20)가 도면상의 좌측으로 계속 이동하게 되면, 자연스럽게 어태치먼트의 핀이 홈 내부에 끼워진 채 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있게 된다.
즉, 경사부(11b)의 형성에 의해 어태치먼트의 핀이 고정후크(11)의 바닥면으로 미끄러져 이동한 후 슬라이딩이동부재(20)가 그 입구를 막아버리게 됨에 따라 핀의 이탈을 방지할 수 있게 되는 것이다.
본 발명의 구성요소인 슬라이딩이동부재(20)는 도면에 나타나 있는 바와 같이 상기 바디(10)의 양측 레일홈(14)에 양단이 끼워져 레일홈(14)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 있다.
이러한 슬라이딩이동부재(20)의 하부에는 상기 고정후크(11)와 반대 방향으로 개방된 가동후크(21)가 설치되어 있다.
가동후크(21)는 통상의 퀵커플러 고정후크처럼 "⊃"자형 형상을 취하며, 후크의 홈 입구에는 후크지지부(12)가 위치하게 되므로 가동후크(21)가 후크지지부(12)에 근접하여 위치함에 따라 입구의 크기가 어태치먼트의 핀 외경보다 작아지게 되는 경우 어태치먼트의 핀 이탈을 방지하는 구조를 이루게 된다.
또한, 가동후크(21)의 상부에는 도시된 바와 같이 실린더연결블록(22)이 돌출되어 설치되어 있다.
실린더연결블록(22)은 그랩핑엑츄에이터(30)의 로드(32)와 연결되어 그랩핑엑츄에이터(30)의 유압 동력을 슬라이딩이동부재(20)에 전달해주게 된다.
이때, 도 5, 6에 도시되어 있는 바와 같이 상기 실린더연결블록(22)은 곡선형의 후크 형상을 취하는 안전후크부(22a)가 상측으로 돌출되어 형성되고, 전술한
상기 바디(10)의 두 플레이트(13)에는 안전핀삽입홀(15)이 형성되어 있고, 안전핀(16)이 안전핀삽입홀(15)에 착탈식으로 끼워지도록 구성될 수 있다.
이때, 안전핀(16)의 위치는 상기 로드(32)가 실린더몸체(31)로부터 일정 길이만큼 빠져나온 상태에서 안전핀(16)이 상기 안전후크부(22a)에 걸리는 위치에 형성되어 있는 것이 바람직하다.
도면상의 위치는 로드(32)의 몸체 내부측 단부와 몸체 벽면이 약간 1 ~ 3mm 정도 떨어져 있는 정도면 족하다.
이때, 상기 안전후크부(22a)에 안전핀(16)이 접하여 지지된 상태에서, 상기 슬라이딩이동부재(20)는 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 하단부가 상기 고정후크(11)의 경사부(11b) 외측으로 돌출된 상태를 이루는 것이 바람직하다.
이러한 구성은 어태치먼트의 핀을 고정후크(11) 내부에 끼운 상태에서 안전핀(16)을 연결하게 되면, 슬라이딩이동부재(20)의 하단부가 경사부(11b) 외측으로 돌출되어 있기 때문에 키 역할을 하여 어태치먼트의 핀이 빠지는 현상을 방지할 수 있게 된다.
즉, 실린더의 유압이 과도하게 작용하더라도 안전핀(16)에 의해 슬라이딩이동부재(20)의 하단부가 핀이 빠지는 현상을 방지해줄 수 있게 되는 것이다.
본 발명의 구성요소인 그랩핑엑츄에이터(30)는 실린더몸체(31)와 로드(32)로 구성되어 있다.
실린더몸체(31)는 통상의 유압실린더 몸체에 해당하며, 내부에는 외부로부터 유압이 공급 및 배출되도록 이루어진다.
실린더몸체(31)는 미표기된 핀을 통해 양측의 플레이트(13)에 고정되며, 그 내부에는 통상의 굴삭기용 그랩핑 엑츄에이터와 마찬가지로 체크밸브가 설치되어 유압 안정 장치 역할을 하도록 구성된다.
로드(32)는 일측이 상기 실린더몸체(31)에 삽입된 채 타측은 실린더몸체(31)의 내부 유압에 따라 전후로 이동한다.
더불어, 로드(32)의 타단은 상기 실린더연결블록(22)과 연결되어 유압에 따라 상기 가동후크(21)를 일직선상으로 전,후 왕복 이동시키게 된다.
도 8을 살펴보면, 상기 로드(32)의 단부에는 로드 방향과 직교하게 원통형 관 형태의 핀관통부(32a)가 형성되어 있고, 상기 실린더연결블록(22)은 상기 핀관통부(32a)와 일직선상으로 홀이 형성되어 연결핀(32b)이 상기 핀관통부(32a)와 실린더연결블록(22)을 관통하여 체결되도록 구성되는 것을 알 수 있다.
더하여, 상기 플레이트(13)에는 로드(32)가 실린더몸체(31) 측으로 최대한 삽입되어 있는 상태에서 핀관통부(32a)와 일직선을 이루도록 분리작업공(17)이 형성되어 있다.
도 2의 상태는 분리작업공(17)과 핀관통부(32a)가 일직선을 이루는 상태가 도시되어 있다.
이 상태에서는 로드(32)가 내벽면이 완전히 실린더몸체(31) 내벽면에 닿아 행정이 이루어지지 않은 상태로, 분리작업공(17)을 통해 로드(32)와 슬라이딩이동부재(20)의 분리 및 조립을 할 수 있게 된다.
즉, 퀵 커플러를 분해하지 않고도 슬라이딩이동부재(20)를 분리할 수 있게 되며, 필요에 따라 슬라이딩이동부재(20)의 규격을 다양하게 하여 슬라이딩이동부재(20)를 교체할 수 있게 할 수도 있다.
이상, 설명된 본 발명의 퀵 커플러는 도 2 내지 4에 도시되어 있는 바와 같이 실린더몸체(31) 내부의 유압이 작동하면서 로드(32)가 점차 밖으로 이동하게 되고, 로드(32)와 연결된 슬라이딩이동부재(20)는 함께 레일홈(14)을 따라 직진 이동하게 된다.
이 과정에서 가동후크(21)는 점차 후크지지부(12)를 향해 이동하게 된다.
안전핀(16)을 분리하게 되면 로드(32)는 최대한 우측으로 이동하게 되어 슬라이딩이동부재(20)가 가동후크(21) 주변 벽면으로 미돌출된 상태가 된다.
이 상태에서 어태치먼트의 일측 핀을 고정후크(11) 내측으로 끼운 다음, 안전핀(16)을 설치하여 어태치먼트의 일측 핀의 이탈을 방지한다.
그런 다음 다시 로드(32)는 실린더몸체(31) 측으로 이동하게 되면 가동후크(21)와 후크지지부(12) 사이는 벌어지게 되며, 이 상태에서 어태치먼트의 또다른 핀을 가동후크(21)에 의해 밀릴 위치로 세팅한 다음 다시 도 5와 같은 상태가 되도록 유압을 가해 로드(32)를 이동시키게 되면 가동후크(21)와 후크지지부(12) 사이에 핀이 고정되게 되면서 어태치먼트의 두 핀을 체결하게 된다.
이처럼 본 발명은 가동후크(21) 및 로드(32)가 직진 운동하게 되므로 동력 전달이 우수해지게 되며, 안전핀(16), 슬라이딩이동부재(20)를 이용하여 안정성을 높여줄 수 있게 된다.
10 : 바디 11 : 고정후크
11a : 수평부 11b : 경사부
12 : 후크지지부 13 : 플레이트
13a : 상부플레이트 13b : 중간플레이트
13c : 하부플레이트 14 : 레일홈
15 : 안전핀삽입홀 16 : 안전핀
17 : 분리작업공 20 : 슬라이딩이동부재
21 : 가동후크 22 : 실린더연결블록
22a : 안전후크부 30 : 그랩핑엑츄에이터
31 : 실린더몸체 32 : 로드

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 퀵 커플러에 있어서,
    상부가 굴삭기의 붐대 및 링크에 연결되며, 일측 하부에 고정후크(11)가 형성되어 있고 타측 하부에는 수직으로 하향 돌출된 후크지지부(12)가 형성되어 있는 한 쌍의 마주보는 플레이트(13)로 구성되어 있으며, 상기 두 플레이트(13)는 서로 마주보는 면에 일직선상으로 레일홈(14)이 형성되어 있는 바디(10)와;
    상기 바디(10)의 양측 레일홈(14)에 양단이 끼워져 레일홈(14)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 있으며, 하부에는 상기 고정후크(11)와 반대 방향으로 개방된 가동후크(21)가 설치되어 있으며, 상부에는 실린더연결블록(22)이 돌출되어 설치되어 있는 슬라이딩이동부재(20)와;
    상기 바디에 고정되어 있는 실린더몸체(31)와, 일측이 상기 실린더몸체(31)에 삽입된 채 타측은 실린더몸체(31)의 내부 유압에 따라 전후로 이동하며, 상기 실린더연결블록(22)과 연결되어 유압에 따라 상기 가동후크(21)를 일직선상으로 전,후 왕복 이동시키는 로드(32)로 구성되어 있는 그랩핑엑츄에이터(30);를 포함하여 구성되되,

    상기 고정후크(11)는,
    상측 벽면이 상기 플레이트의 일측 단부로부터 타측 방향으로 수평으로 일직선을 이루는 수평부(11a)와,
    상기 수평부(11a)로부터 하방으로 경사지게 일직선상으로 연장되는 경사부(11b)로 구성되고,
    하측 벽면은 상기 경사부로부터 일정 곡률로 라운드지게 연장 형성되어 있으며,
    상기 레일홈(14)은 하단이 상기 수평부(11a)보다 낮은 위치에 위치하여 상기 슬라이딩이동부재(20)의 이동에 따라 선택적으로 슬라이딩이동부재(20)의 일측 하단이 상기 수평부(11a) 하부로 돌출되고,

    상기 실린더연결블록(22)은 곡선형의 후크 형상을 취하는 안전후크부(22a)가 상측으로 돌출되어 형성되어 있으며,
    상기 바디(10)의 두 플레이트(13)에는 안전핀삽입홀(15)이 형성되어 있고, 안전핀(16)이 안전핀삽입홀(15)에 착탈식으로 끼워지되,
    안전핀(16)의 위치는 상기 로드(32)가 실린더몸체(31)로부터 일정 길이만큼 빠져나온 상태에서 안전핀(16)이 상기 안전후크부(22a)에 걸리는 위치에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는,
    직선 운동하는 가동후크가 구비된 퀵 커플러.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 안전후크부(22a)에 안전핀(16)이 접하여 지지된 상태에서,
    상기 슬라이딩이동부재(20)는 하단부가 상기 고정후크(11)의 경사부(11b) 외측으로 돌출된 상태를 이루는 것을 특징으로 하는,
    직선 운동하는 가동후크가 구비된 퀵 커플러.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 로드(32)의 단부에는 로드 방향과 직교하게 원통형 관 형태의 핀관통부(32a)가 형성되어 있고, 상기 실린더연결블록(22)은 상기 핀관통부(32a)와 일직선상으로 홀이 형성되어 연결핀(32b)이 상기 핀관통부(32a)와 실린더연결블록(22)을 관통하여 체결되며,
    상기 플레이트(13)에는 로드(32)가 실린더몸체(31) 측으로 최대한 삽입되어 있는 상태에서 핀관통부(32a)와 일직선을 이루도록 분리작업공(17)이 형성되어 있어, 분리작업공(17)을 통해 로드(32)와 슬라이딩이동부재(20)의 분리 및 조립이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는,
    직선 운동하는 가동후크가 구비된 퀵 커플러.
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