KR0177262B1 - 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브 - Google Patents

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Abstract

클렘셀 피벗에서 프레임(GR)의 하단부에 연결된 클렘셀부가 푸시-풀 로드 시스템에 의해 개폐가능하게 구성된, 지면에 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브는 베이스 프레이트(2), 4개의 직립대(3) 및 횡방향 부재(4,6)로 이루어진 단단한 그래브 프레임; 클렘셀부(5)의 이동을 위한 푸시-풀 로드 시스템(15)에 연결되고 직립대(3)에서 미끄럼 안내되는 구동 캐리지(12); 직립대(3)에 풀릴 수 있게 결합된 베이스 플레이트(2)에 제공된 클렘셀 피벗(31); 직립대(3)에 풀릴 수 있게 결합된 횡방향 부재(4,6)에 배치된, 그래브 프레임 및 그래브 사이의 연결수단(18,30); 적어도 2개의 서로 마주 놓인 측면에서 직립대(3)에 관절형으로 접속되며 홀의 반경에 대략 상응하는 외형을 가진 오목한 지지로커(11)를 포함한다.

Description

원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브
제1도는 본 발명에 따른 유압식 그래브의 측면도이고,
제2도는 제1도에 따른 그래브의 프레임의 측면도이며,
제3도는 제1도에 따른 그래브 클렘셀 세트의 측면도이고,
제4도는 제1도에 따른 그래브의 횡방향 부재의 측면도이며,
제5도는 제1도의 선a-a'에 따른 프레임의 단면도이고,
제6도는 제1도에 따른 추가 중량의 측면도이며,
제7도는 파이프가 박히지 않은 홀에서 개방된 클렘셀부, 블로킹된 구동 캐리지 및 로프 꿰는 수단을 갖춘 본 발명에 따른 그래브의 측면도이고,
제8도는 폐쇄된 클렘셀부 및 블로킹되지 않은 구동 캐리지를 갖춘 제7도에 따른 그래브의 측면도이며,
제9도는 구동 캐리지 및 로프 롤러 전향 블록과 함께 로프 꿰는 수단을 나타내는 제7도의 세부도이고,
제10도는 파이프가 박힌 홀에서 블로킹된 구동 캐리지를 갖춘 제7도에 따른 그래브의 부분도이며,
제11도는 파이프가 박힌 홀에서 블로킹되지 않은 구동 캐리지, 고정된 지지 로커를 갖춘 제7도 또는 제1도에 따른 그래브의 부분도이고,
제12도는 고정되지 않은 지지 로커를 갖춘, 클렘셀부 폐쇄단계의 제11도에 따른 그래브의 측면도이다.
제1도 내지 제6도에 도시된 유압식 그래브의 실시예에는 본 발명에 따른 특징이 나타나 있다. 그래브 프레임(GR)은 그래브의 뼈대를 의미한다. 이러한 프레임의 일부는 제2,4, 및 제5도에 프레임(1)으로 나타나 있다. 베이스 플레이트(2), 직립대(3), 및 횡방향 부재(4)는 함께 단단한 그래브 프레임을 형성하고 있다. 제3도에 나타나는 바와 같이, 클렘셀부(5)의 클렘셀 피벗(31)을 갖춘 클렘셀 지지블록(26)이 베이스 플레이트(2)에 고정되어 있다. 클렘셀 지지블록(26)에서 베이스 플레이트(2)의 대응하는 홀 내로 삽입되는 센터링 아버(20)는 정확한 고정을 위해 사용된다. 이러한 정확한 고정은 연결 볼트(21)에 의해 안전하게 된다. 지지 보어(27)가 푸시-풀 로드 시스템(15)을 위해 클렘셀부(5)에 제공되어 있다. 이러한 지지 보어(27)의 위치는 클렘셀 피벗(31)에 의해 개방된 상태에서 발톱(43)을 가진 클렘셀부가 하부로 수직으로 향하도록 조정된다.
제4도에 도시된 바와 같이, 횡방향 부재(4)는 도시되지 않은 볼트 결합 -참고 보어(23)-을 해제함으로서 상부로 분리되어 다른 횡방향 부재, 바람직하게는 로프 삽입구(46)용 횡방향 부재(6) -제7도 내지 12도 참고-로 교체될 수 있다. 구동 실린더(13)는 고정 볼트(25)에 의해 횡방향 부재(4)에 고정되고 지지 볼트(24)에 의해 구동 캐리지(12)에 연결되어 있다. 푸시-풀 로드 시스템(15)은 구동 캐리지(12)의 지지점(28)에 연결되어 있다. 구동 캐리지(12)는 직립대(3)에서 종방향으로 안내된다. 유압식 구동 실린더(13)와 함께 기포 어큐뮬레이터(44)가 제공되어 있다. 이러한 어큐뮬레이터(44)는 이송과정 동안 클렘셀부가 압축 하중을 받아 폐쇄되도록 한다.
또한, 그래브 프레임(GR) 및 그래브 사이의 연결부재로서 로프 롤러(18)가 트러스트 베어링(17)을 갖춘 회전부재를 통해 횡방향 부재(4)에 연결되어 있고, 유압 튜브 연결용 연결부도 연결되어 있다.
제5도는 베이스 플레이트(2)를 갖춘 직립대(3)의 단면도이다.
제6도에 도시된 부가 중량물(14)은 볼트 연결부(19)에 의해 2개의 직립대(3) 사이에 제공된 지지판(22)에 탈착가능하게 연결된다.
서로 마주 놓인 2개의 지지 로커(11)는 도시되지 않은 방식으로 직립대(3)에 고정되어 있으며, 이는 반경방향으로 조절 가능하게 형성될 수 있다.
도면과 함께 전술한 설명에서 나타나는 바와 같이, 기능상으로 중요한 부재가 간단한 방식으로 해제되고 교체될 수 있도록 프레임에 결합되어서 블록형 시스템이 형성된다. 이러한 그래브의 구성에 의해 그래브가 유압식으로 작동하는 그래브로부터 로프식으로 작동하는 그래브로 신속하게 변경될 수 있다. 이는 여러 가지 경우에 로프식 및 유압식 그래브를 별도로 준비하지 않아도 되게 하는데, 그 이유는 국부적인 건축지반의 상태 및 홀-¢에 따라 바람직하게는 각기 다른 형태의 그래브가 사용되기 때문이다.
제7도 내지 12도는 바람직하게는 파이프가 박힌 홀 및 파이프가 박히지 않은 홀에 사용하기 위해 형성되는 본 발명에 따른 로프식 그래브 실시예에 관한 것이다.
제7도 및 제8도에 도시된 바와 같이, 클렘셀부를 작동시키기 위해 구동 캐리지(12)가 푸시-풀 로드 시스템(15)을 통해 풀리 블록 장치에 의해 이동된다. 이러한 구성방식은 제9도에 나타나 있다. 풀리 블록 장치는 구동 캐리지(12)내의 전향 롤러 세트(7), 지지판(22)을 갖춘 로프 롤러 전향 블록(8), 폐쇄 로프(9), 및 견인 로프(10)로 이루어지며, 폐쇄 로프(9) 및 견인 로프(10)는 -실시예에서 튜울립 모양인- 로프 삽입구(46)를 통해 안내된다.
제7도 및 제8도에 다른 구성 방식에서는 지지 로커(11)가 파이프가 박히지 않은 홀에 사용하기 위해 이동되지 않도록 직립대(3)에 고정되어 있다. 지지 로커(11)는 지지 레일(34)을 갖추고 있고, 이러한 지지 레일(34)은 베어링(35)에 의해 지지 로커(11)에 지지되어 있고, 조정 가능한 받침대(37)에 배치된 압축 스프링(36)에 의해 구동 캐리지(12)의 지지 롤러(29)에 대해 휘어지도록 맞물리며, 이러한 맞물림에 의해 그래브가 홀 바닥으로 하강하는 동안 구동캐리지(12) 및 푸시-풀 로드 시스템(15)이 그 위치에 고정됨으로써, 로프가 느슨할 때도 클렘셀부의 개방 위치가 확실하게 유지된다. 홀의 밑바닥에 그래브가 부딪칠 때 또는 폐쇄과정을 시작할 때, 지지 롤러(29)는 짧은 하강 운동시 지지 레일을 외부로 가압하고, 구동 캐리지(12)의 하강운동이 더욱 진전되면 지지 롤러(29)는 홈(47)을 빠져 나와 활주면 섹션(48,49)을 따라 안내된다.
한편으로 제10도 내지 제12도는 파이프가 박힌 홀에서 로프식 또는 유압식으로 구현된 본 발명에 따른 그래브의 구성 및 작동 방식을 도시하고 있다. 제10도에 도시된 위치에서 구동 캐리지(12)의 지지 롤러(29)는 지지 레일(40)의 홈(47)내로 맞물리게 되고, 이로 인해 구동 캐리지(12)가 그것의 상부 출발 위치에 고정되며 로프가 느슨해짐에도 불구하고 클렘셀부(5)가 개방된다. 클렘셀부(5)가 밑바닥과 접촉할 때 구동 캐리지(12)의 폐쇄운동이 설정되면, 지지 롤러(29)가 홈(47)으로부터 빠져 나와 지지 레일(40)의 활주면 섹션(50)에서 지지 로커(11)를 케이싱 파이프(45)의 방향으로 가압함으로써, 마찰 맞물림에 의해 그래브를 그 위치에 고정시키는 압착력이 신속하게 가해지게 되며, 이로 인해 클렘셀부는 지면 내로 가압될 때 보다 큰 대향력을 얻을 수 있다.
이러한 방식에 의해 클렘셀부의 충전율이 보다 향상된다. 특히 마지막으로 설명된 과정이 보다 더 자주 차례로 반복되는 경우에 충전율이 향상된다.
본 발명은 지면에 원통형 홀을 천공하기 위한, 예컨대, 높은 하중을 받기 위한 기초공사로서 말뚝을 박기위한, 또는 소위 분해된 또는 겹쳐이어진 말뚝벽을 세우기 위한, 또는 우물을 파내려가기 위한 클렘셀 그래브에 관한 것이다.
공지된 클렘셀 그래브(독일 특허 공개 제 20 09 597호)는 하강하여 지면을 파는 작업대를 갖추고 있다. 여기서, 스페이드(spade)로서 형성된 클렘셀부는 하강시 지면을 파헤쳐 들어간 후 페쇄되어 흙을 움켜 잡아 지면을 파내는 기능을 한다(파내는 효과).
클렘셀부의 이송력은 지면을 파내는 능력에 따라 결정되는데, 이는 지면을 조건에 의존한다. 즉, 지면이 부서지기 힘든 지면인지, 점토질 지면인지, 또는 모래 바닥인지 또는 거친 자갈 바닥인지의 여부에 따라 달라지게 된다. 높은 지하 수위에서, 즉 물 속 지면을 파내는데 사용되는 경우에는, 스페이드 날 사이에 돌이 끼어 클렘셀부가 완전히 폐쇄되지 않게 되고, 이로 인해 형성된 갭을 통해 충전물이 완전히 또는 적어도 부분적으로 다시 씻겨져 내리는 문제점이 있다. 또한, 클렘셀 피벗의 구성 및 위치는 파내는 능력에 중요한 영향을 미치는데, 이는 이에 의해 핀세트형 또는 클렘셀형으로 구성될 수 있는 스페이드 날의 폐쇄 곡선이 결정되기 때문이다. 경험에 따르면, 외부에 장착된 클렘셀 피벗 및 간단한 전단로드 전동장치를 갖춘 그래브를 사용하여 점토질 바닥에 홀을 천공하는 경우에는 약 1.3m 직경까지 높은 이송력으로 작업할 수 있다.
지금까지 공지된 그래브에서 상기 인자에 대한 치수 설정을 최적화 하는데는 구성상의 한계가 있었다. 충돌 에너지 및 그에 따른 클렘셀부의 침투 깊이는 지면 상태에 많이 의존한다. 전술한 바와 같이, 홀이 물 아래 또는 다른 유체 아래 있는 경우에는 지면으로의 침투가 강력히 방해받는다.
견인로프 및 폐쇄 로프를 가진 로프식 그래브에서, 충전율을 향상시키기 위해 파는 과정 및 폐쇄 과정이 수 차례 연속적으로 반복된다. 이는 재충전 과정을 거치지 않고 지면 바닥에 부딪힌 후에 바로 폐쇄되는 단일 로프식 그래브에서는 불가능하다.
예컨대, 2.0 내지 3.0m의 큰 직경 홀에서, 홀 중심을 분리하여 제거하기 위해서는 클렘셀부의 큰 폐쇄 모멘트가 필요하다. 이러한 경우에는, 스페이드의 핀세트형 폐쇄운동이 부적합하다.
로프식 그래브에서 클렘셀부의 큰 폐쇄 모멘트는 큰 그래브 중량에 의해서만 구현될 수 있다. 이는 그래브 롤러의 큰 인장력을 야기시키고, 그에 따라 높은 그래브 일량 및 그래브 중량을 야기시킨다. 이러한 방식의 무거운 그래브는 작동이 복잡하며 비용이 많이 든다.
유압식 그래브에서는 그래브의 리프팅 운동 및 클렘셀부의 폐쇄 운동이 별도의 구동방식으로 행해진다. 따라서, 로프 인장력을 감소시키기 위해서는 그래브의 견인 로프를 느슨한 롤러를 통해 꿰어서 작고 일량이 적은 종래 크기의 그래브를 선택하는 것이 가능하다. 그러나, 유압 튜브 추송으로 인해 동적으로 파내는 효과가 없어지기 때문에 양호한 충전율을 얻기 위해서는 그래브가 특히 무거워야 한다.
순수한 유압식 그래브에서는 영국 특허 제 10 49 456호 및 독일 특허 23 34 591호에 따라, 반경방향으로 이동 가능하며 주위에 배치된 가압 플레이트를 홀의 벽에 고정시켜 유압 폐쇄 실린더로부터 수직력을 제거함으로써, 클렘셀의 충전율을 향상시키고자 했다. 이러한 장치는 지면에서 그리고 부분적으로 오수에서 사용할 때 고장나기 쉬운 민감한 구동 메카니즘 및 제어 메카니즘을 필요로 한다. 이러한 장치에서는 그래브가 고정된 후에는 더 이상 풀려지지 않는 결과를 낳을 수 있다.
본 발명의 목적은 전술한 상이한 사용 조건에 대해 보편적으로 매칭될 수 있고, 다양하고 그리고 보다 가벼운 그래브 구성방식과 조합될 수 있으며, 특히 전술한 서로 상이한 지면 조건에서도 항상 클렘셀부의 양호한 충전율이 보장될 수 있도록 구성된 클렘셀 그래브를 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적은, 유럽 특허 공개 제 0 412 477호에 따른 그래브의 기본 원리를 전제로 하여,
A) 베이스 플레이트, 4개의 직립대, 및 횡방향 부재로 형성된 강성의 그래브 프레임과,
B) 클렘셀 피벗을 갖추고 있고 상기 직립대에 연결되어 있는 상기 베이스 플레이트에 탈착가능하게 장작된 클렘셀부 지지블록을 포함하며,
클렘셀 피벗에 의해 그래브 프레임의 하단부에 연결된 클렘셀부가 푸시-풀 로드 시스템에 의해 개폐 가능하게 구성되어 있는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브에 있어서,
C) 직립대에 탈착가능하게 연결된 횡방향 부재에 배치되어서 상기 그래브 프레임과 그래브 사이를 연결하는 연결 수단과,
D) 둘 이상의 대향하는 측부 상에서 직립대에 힌지식으로 부착되어 있고 원통형 홀의 반경에 대략 상응하는 외형을 갖는 쉘형 지지 로커와,
E) 클렘셀부를 개폐시키는 푸시-풀 로드 시스템에 연결되어서 직립대에서 미끄럼 구동하는 구동 캐리지와, 그리고
F) 구동 캐리지에 결합되어서 이러한 구동 캐리지의 종방향 이동을 보조하고, 탈착가능한 횡방향 부재에 고정되어 있는 구동 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 클렘셀 그래브를 제공함으로써 달성된다.
이러한 특징을 갖는 본 발명에 따른 그래브는 유압식 그래브로서 형성될 수 있기 때문에, 이러한 그래브 구성에 대해 이미 설명한 바와 같은 용도에 특히 적합하다. 유압식 그래브는 단지 세팅되거나 또는 매우 적은 높이로부터 하강될 수 있다. 높은 충전률을 얻기 위해, 수직으로 놓인 클렘셀부를 높은 압착력으로 지면내로 삽입시킬 수 있다. 이를 위해 클렘셀부를 갖춘 그래브 몸체는 크고 증가될 수 있는 고유 중량을 필요로 하며, 유압식으로 제어되는 클렘셀부의 폐쇄 운동을 여러 번 반복함으로써 효과적으로 높은 충전율을 얻을 수 있다.
본 발명의 또다른 목적은 이러한 특징을 갖는 그래브를 이용하여 각각의 사용 조건에 매칭될 수 있는 이중 구성 방식의 클렘셀 그래브를 제공하는 것이다. 이러한 본 발명의 또다른 목적은 상기한 본 발명에 따른 유압식 클렘셀 그래브에서 간단한 조작을 통해 이중 로프식 그래브로 변경시킴으로써 달성된다.
상기한 본 발명의 또 다른 목적은,
A) 베이스 플레이트, 4개의 직립대, 및 횡방향 부재로 형성된 강성의 그래브 프레임과,
B) 클렘셀 피벗을 갖추고 있고 상기 직립대에 연결되어 있는 상기 베이스 플레이트에 탈착가능하게 장작된 클렘셀부 지지블록을 포함하며,
클렘셀 피벗에 의해 그래브 프레임의 하단부에 연결된 클렘셀부가 푸시-풀 로드 시스템에 의해 개폐 가능하게 구성되어 있는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브에 있어서,
C) 직립대에 탈착가능하게 연결된 횡방향 부재에 배치되어 있는, 폐쇄 로프 및 견인 로프용 로프 삽입구와,
D) 둘 이상의 대향하는 측부 상에서 직립대에 힌지식으로 부착되어 있고 원통형 홀의 반경에 대략 상응하는 외형을 갖는 쉘형 지지 로커와,
E) 폐쇄 로프에 연결된 구동 캐리지에 배치되어서, 로프 꿰는 수단에 의해 베이스 플레이트에 탈착가능하게 고정된 로프 롤러 블록에 연결되어 있는 전향 롤러 세트와,
F) 로프 삽입구를 갖춘 횡방향 부재에 배치되어 있는, 로프 꿰는 수단용 로프 전향 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브를 제공함으로써 달성된다.
본 발명에 따른 그래브는 그의 기본 구성으로 인해 단지 간단한 조작으로 로프식 그래브로 -또는 역으로 유압식 그래브로- 변경될 수 있다는 큰 장점을 갖는다. 유압식 그래브로서의 실시예의 또다른 중요한 특징은 로프 전향 롤러를 갖춘 로프 롤러 또는 로프 삽입구가 그래브에 연결되도록 횡방향 부재에 배치되고, 또한 구동 캐리지에 고정된 구동 실린더가 횡방향 부재에 접속되거나 또는 폐쇄로프에 연결된 구동 캐리지에 배치된 전향 롤러 세트가 로프 꿰는 수단에 의해 로프 롤러 블록에 연결되고, 상기 로프 롤러 블록은 풀릴 수 있는 부재에 의해 베이스 를레이트에 접속되는 것이다.
이와 같이 구동 캐리지를 통해 그리고 베이스 플레이트에 접속된 로프 롤러 블록을 통해 구동 실린더를 전향 롤러 세트로 교체함으로써 그리고 그래브 로프에 폐쇄 로프를 꿰어 넣음으로써, 기능상 중요한 부재의 변경이 달성된다.
교체 가능한 횡방향 부재는 본 발명에 따라 로프식 그래브로서 또는 유압식 그래브로서, 보다 상세하게는 그래브 로프를 꿰어 넣기 위한 느슨한 로프 롤러 및 구동 실린더용 연결 수단을 갖춘 유압식으로 작동하는 유입식 그래브로서, 또는 로프 전향 롤러, 폐쇄 로프, 및 견인 로프용 로프 관통구를 갖춘 로프식으로 작동하는 그래브로서, 바람직하게 적용되도록 2개의 구성으로 준비 될 수 있다.
또 다른 특징에 따르면, 베이스 플레이트는 직립대에 탈착가능하게 결합될 수 있다. 이는 클렘셀부 지지부가 베이스 플레이트에 직접 제공될 때 바람직하다. 변형 실시예에서는 클렘셀부 지지부가 베이스 플레이트에 탈착가능하게 결합된 클렘셀부 지지블록에 연결될 수 있다.
또한, 장치의 중량을 증가시키기 위해, 특별한 추가 중량물이 베이스 플레이트 상에 장착될 수 있다.
또 다른 중요한 특징은 지지 로커 및 그의 이동 기능에 관련된 것이다. 바람직하게는 서로 마주 놓인 2개의 지지 로커가 제공된다. 홀의 직경이 보다 큰 경우에는 예컨대, 4개의 지지 로커가 바람직 할 수 있다. 형성된 홀에 파이프가 박혀 있지 않으면, 그래브의 지지 로커는 홀의 벽에서 작은 틈새 아래로 그래브를 따라 미끄러지도록 조절될 수 있다.
홀에 파이프를 박는 작동에서는 본 발명에 따른 지지 로커가 그래브의 신속한 고정을 위해 케이싱 파이프에 대해 횡방향으로 가압될 수 있다. 이를 위해 지지 로커가 구동 캐리지에 고정 지지된 지지 롤러에 제공되고, 스프링 작용하에 있는 지지 레일이 상기 지지 롤러에 접하며, 상기 지지 레일은 지지 로커의 내부면에 힌지식으로 연결된다. 지지 레일에 접한 지지 롤러가 구동 캐리지와 함께 이동됨으로써, 지지 로커가 파이프 벽에 압착될 수 있다.
로프식 그래브로서의 작동 방식에 있어서는, 지지 레일의 하단부가 지지 로커의 하부 영역에 힌지식으로 지지되어 있고, 지지 레일의 상단부는 관련 지지 로커의 하부 영역에 힌지식으로 지지되어 있고, 지지 레일의 상단부는 관련 지지 로커에 대해 스프링 압력에 대항해서 휘어지도록 고정되어 있으며, 지지 롤러에 매칭되는 오목한 홈을 갖춤으로써, 선행 기술에 비해 중요한 기능상 개선이 이루어진다. 개방된 그래브가 최상의 위치로부터, 예컨대, 5m 높이로부터 하강하면, 로프의 느슨함에도 불구하고 지지 레일의 오목한 홈이 지지 롤러와 구동 캐리지를 개방된 클렘셀부 위치에 고정시키므로, 2개의 로프가 자유로이 롤러로부터 풀려진다. 클렘셀부가 홀의 밑바닥과 충돌할 때 또는 클렘셀부가 폐쇄운동을 시작하기 전에, 지지 롤러가 지지 레일의 오목한 홈으로부터 나오도록 가압되고 지지 레일에 대해 외부로 향한 압력-스프링력에 대항해서-을 가하며, 상기 압력은 압착력으로서 지지 로커로 전달되어 클렘셀부가 지면내로 침투하는 동안 상기 지지 로커가 신속하게 블로킹되도록 파이프 벽내로 압착시키므로, 그래브가 마찰 맞물림을 통해서만 상부로 다시 가압될 수 있다. 이러한 압착력은 구동 캐리지가 그의 출발위치로부터 하강 운동을 시작하자마자 즉각적으로 밑바닥으로 부터 그래브가 받는 힘에 의해, 폐쇄 로프의 작동에 의해 자동으로 작용한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 푸시-풀 로드 시스템이 축선방향으로 이동 가능한 지지부를 통해 구동 캐리지 및 클렘셀부에 연결되며, 클렘셀부는 구동 캐리지의 상기 제 1 운동단계 동안에도 여전히 개방된 상태로 머물러 있을 수 있다. 이로 인해, 구동 캐리지는 짧은 거리를 나아가며, 블로킹을 극복하고, 로드에 압력을 가하지 않으면서 지지 로커를 케이싱 파이프에 대해 가압한다. 그 후, 구동 캐리지가 하부로 부가로 이동함으로 인해 고정된 상태에서 클렘셀부 폐쇄운동이 개시된다.
지지 레일의 특별한 형상에 의해, 고정 효과가 구동 캐리지에 연결된 지지 롤러의 수직한 포지티브 이동 과정을 통해 제어될 수 있다.
이는 예컨대 클렘셀부 폐쇄 운동이 시작될 때 마찰 저항이 최대가 되고, 부가의 폐쇄운동 과정 동안 클렘셀부가 폐쇄 상태가 되며, 마찰 저항이 감소하도록 작용할 수 있다.
그래브의 힘 그래프로부터, 폐쇄과정을 시작할 때 수직한 절단력이 폐쇄거리가 증가함에 따라 활 모양으로 거의 수평선으로 바뀐다는 것을 알 수 있다. 이러한 사실로부터, 고유 중량물과 함께 부가로 본 발명의 특징에 속하는 마찰력으로 형성된 대항력이 초기에 최대가 됨을 알 수 있다.
본 발명을 첨부된 도면을 참고로 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.

Claims (13)

  1. 지면에 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브로서, A) 베이스 플레이트(2), 4개의 직립대(3), 및 횡방향 부재(4)로 형성된 강성의 그래브 프레임(GR)과, B) 상기 직립대(3)에 연결된 상기 베이스 플레이트(2)에 탈착가능하게 장착되고 클렘셀 피벗(31)을 갖춘 클렘셀부 지지블록(26)을 포함하며, 상기 클렘셀 피벗(31)에 의해 상기 그래브 프레임(GR)의 하단부에 연결된 클렘셀부(5)가 푸시-풀 로드 시스템(15)에 의해 개폐 가능하게 구성되어 있는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브에 있어서, C) 상기 직립대(3)에 탈착가능하게 연결된 상기 횡방향 부재(4)에 배치 되어서 상기 그래브 프레임(GR)과 그래브 사이를 연결하는 연결 수단(18)과, D) 둘 이상의 대향하는 측부 상에서 상기 직립대(3)에 힌지식으로 부착되어 있고 원통형 홀의 반경에 대략 상응하는 외형을 갖는 쉘형 지지 로커(11)와, E) 상기 클렘셀부(5)를 개폐시키는 상기 푸시-풀 로드 시스템(15)에 연결되어서 상기 직립대(3)에서 미끄럼 구동하는 구동 캐리지(12)와, 그리고 F) 상기 구동 캐리지(12)에 결합되어서 상기 구동 캐리지(12)의 종방향 이동을 보조하고, 상기 탈착가능한 횡방향 부재(4)에 고정되어 있는 구동 실린더(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브.
  2. 지면에 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브로서, A) 베이스 플레이트(2), 4개의 직립대(3), 및 횡방향 부재(4)로 형성된 강성의 그래브 프레임(GR)과, B) 상기 직립대(3)에 연결된 상기 베이스 플레이트(2)에 탈착가능하게 장착되고 클렘셀 피벗(31)을 갖춘 클렘셀부 지지블록(26)을 포함하며, 상기 클렘셀 피벗(31)에 의해 상기 그래브 프레임(GR)의 하단부에 연결된 클렘셀부(5)가 푸시-풀 로드 시스템(15)에 의해 개폐 가능하게 구성되어 있는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브에 있어서, C) 상기 직립대(3)에 탈착가능하게 연결된 횡방향 부재(6)에 배치되어 있는, 폐쇄 로프 및 견인 로프용 로프 삽입구(46)와, D) 둘 이상의 대향하는 측부 상에서 상기 직립대(3)에 힌지식으로 부착되어 있고 원통형 홀의 반경에 대략 상응하는 외형을 갖는 쉘형 지지 로커(11)와, E) 상기 폐쇄 로프(9)에 연결된 구동 캐리지(12)에 배치되어서, 로프 꿰는 수단에 의해 상기 베이스 플레이트(2)에 탈착가능하게 고정된 로프 롤러 블록(8)에 연결되어 있는 전향 롤러 세트(7)와, 그리고 F) 상기 로프 삽입구(46)를 갖춘 횡방향 부재(6)에 배치되어 있는, 로프 꿰는 수단용 로프 전향 롤러(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브.
  3. 제1항에 있어서, 상기 그래브 프레임(GR)과 그래브 사이를 연결하는 연결 수단(18)은 링크 및 피벗 베어링(17)에 의해 상기 횡방향 부재에 배치되는 로프 롤러인 것을 특징으로 하는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브.
  4. 제1항에 있어서, 상기 횡방향 부재(4)가 가요성 유압 튜브 연결부(16), 및 구동 실린더(13)용 연결 수단(25)을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브.
  5. 제1항에 있어서, 상기 베이스 플레이트(2)에 부가 중량물(14)이 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브.
  6. 제2항에 있어서, 상기 푸시-풀 로드 시스템(15)의 상단부가 상기 구동 캐리지(12)에 배치된 지지부(41)내에 연결되어 있고, 상기 지지부(41)는 수직 이동을 허용하는 것을 특징으로 하는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브.
  7. 제1항에 있어서, 상기 지지부(41)에서 수직 이동이 허용되는 대신에, 상기 푸시-풀 로드 시스템(15)의 내부에서 수직 이동이 허용되는 것을 특징으로 하는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브.
  8. 제2항에 있어서, 상기 지지 롤러(29)가 상기 구동 캐리지(12)에 장착되어 있고, 압축 스프링(36)에 의한 스프링력에 의해 상기 지지 레일(34,40)에 접하고 있으며, 상기 지지 레일(34,40)은 베어링(35)에 의해 상기 지지 로커(11)의 내측에 힌지식으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브.
  9. 제8항에 있어서, 상기 지지 레일(34,40)의 하단부는 상기 지지 로커(11)의 하부 영역에서 힌지식으로 지지되어 있고, 상기 지지 레일(34,40)의 상단부는 스프링력에 대항하여 상기 지지 로커(11)에 대해 휘어지도록 고정되어 있으며, 상기 지지 롤러(29)와 매칭되는 오목한 홈(47)을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브.
  10. 제9항에 있어서, 상기 지지 레일(40)이 상기 오목한 홈(47)에서 연장하는 상기 지지 롤러(29)용 활주면 섹션(48)을 갖추고 있고, 상기 활주면 섹션(48)은 상기 지지 로커(11)를 향해 굽혀져 있다가 상기 직립대에 대해 평행하게 뻗은 또 다른 활주면 섹션(49)으로 이어져 있는 것을 특징으로 하는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브.
  11. 제10항에 있어서, 상기 지지 레일(40)이 상기 오목한 홈(47)에서 연장하는 상기 지지 롤러(29)용 활주면 섹션(50)을 갖추고 있고, 상기 활주면 섹션(50)은 상기 직립대(3)에 대해 대략 평행하게 뻗어 있으며, 상기 지지 로커(39)를 향해 굽혀진 또 다른 섹션(51)이 상기 섹션(50)으로 이어져 있는 것을 특징으로 하는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브.
  12. 제9항에 있어서, 상기 지지 로커(39)가 피벗(38)에 의해 외부를 향해 수평하게 선회될 수 있는 것을 특징으로 하는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브.
  13. 제8항에 있어서, 상기 지지 로커(39)가 고정 작용의 종료 후에 카운터 스프링(42)에 의해 상기 직립대(3)에 평행하게 다시 가압되는 것을 특징으로 하는 원통형 홀을 천공하기 위한 클렘셀 그래브.
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