CN101440626B - 摆动式纠偏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种摆动式纠偏装置，其中：它包括；悬吊滑轮、左导向板、右导向板、工作 装置、左纠偏油缸、右纠偏油缸和连接体，左导向板和右导向板彼此平行，工作装置装在左导向板和右导向板之间，悬吊滑轮通过绳索与工作装置的上端相连，左纠偏油缸的下端装在工作装置上端的左侧，右纠偏油缸的下端装在工作装置上端的右侧，左纠偏油缸和右纠偏油缸的上端通过连接体相连；本发明与现有的纠偏装置相比：结构简单，易于制作，成本较低，效果显著，不会破坏松软的墙槽，特别适合于调节挖掘机左右偏差的纠偏装置。

Description

摆动式纠偏装置
技术领域
本发明涉及了一种建筑机械的纠偏装置，特别是涉及了一种建筑机械的摆动式纠偏装置。
背景技术
目前国内外的建筑机械中，挖掘机的纠偏装置一直以来，是人们不断寻求改进的焦点，美国专利US 5,707,182号专利公开了一种纠偏装置，它用于矫正墙槽的前后方向上出现的偏差，它使用了曲柄结构对偏差进行调节。日本专利JP平3-244713号公开了挖掘机的纠偏装置，该纠偏装置是通过用油缸顶起工作装置一侧中的侧板来实现的，当挖掘机挖掘的地层较为坚硬时，这种纠偏装置可以达到纠偏的作用，但是当挖掘机挖掘的地层较为松软时，这种纠偏装置不但不能达到纠偏的作用，还会使侧板陷入正在挖掘的侧壁内，并且这种纠偏装置结构复杂，不利于维修和操作。
发明内容
本申请的发明目的在于解决当挖掘机挖掘的地层较为松软时，现有的纠偏装置难于调整挖掘机的左右偏斜的问题，而提供一种摆动式纠偏装置。
为了完成本申请的发明目的，本发明的一种摆动式纠偏装置，其中：它包括；悬吊滑轮、左导向板、右导向板、工作装置、左纠偏油缸、右纠偏油缸和连接体，左导向板和右导向板彼此平行，工作装置装在左导向板和右导向板之间，悬吊滑轮通过绳索与工作装置的上端相连，左纠偏油缸的下端装在工作装置上端的左侧，右纠偏油缸的下端装在工作装置上端的右侧，左纠偏油缸和右纠偏油缸的上端通过连接体相连；
本发明的一种摆动式纠偏装置，其中：所述的左纠偏油缸和右纠偏油缸在工作装置的上端左右对称布置；
本发明的一种摆动式纠偏装置，其中：所述的左纠偏油缸和右纠偏油缸包括：上油缸和下油缸，上油缸内装有上活塞杆，上油缸的侧壁上开有两个进出油口；下油缸内装有下活塞杆，上油缸的侧壁上开有两个进出油口；
本发明的一种摆动式纠偏装置，其中：所述的悬吊滑轮通过钢丝绳与工作装置的上端的中央相连；
本发明的一种摆动式纠偏装置，其中：所述工作装置包括：左抓铲斗、左推杆、右抓铲斗、右推杆、滑动体和抓铲斗油缸，滑动体上分别与抓铲斗油缸的一端、左推杆的一端和右推杆的一端铰接，左推杆和右推杆的另一端分别与左抓铲斗和右抓铲斗铰接，左抓铲斗和右抓铲斗相互铰接在一起；
本发明的一种摆动式纠偏装置，其中：所述工作装置包括：左搅拌铣成槽轮、右搅拌铣成槽轮和电机，左搅拌铣成槽轮和右搅拌铣成槽轮由电机驱动，左搅拌铣成槽轮和右搅拌铣成槽轮相互啮合在一起；
本发明的一种摆动式纠偏装置，其中：所述工作装置包括：左双轮铣成槽轮、右双轮铣成槽轮和电机，左双轮铣成槽轮和右双轮铣成槽轮由电机驱动，左双轮铣成槽轮和右双轮铣成槽轮相互啮合在一起。
本发明与现有的纠偏装置相比：结构简单，易于制作，成本较低，效果显著，不会破坏松软的墙槽，特别适合于调节挖掘机左右偏差的纠偏装置。
附图说明
图1是本发明的一种摆动式纠偏装置的示意图；
图2是本发明的一种摆动式纠偏装置向右偏斜时的示意图；
图3是本发明的一种摆动式纠偏装置向左偏斜时的示意图；
图4是本发明的一种摆动式纠偏装置中的纠偏油缸的示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种摆动式纠偏装置，它包括：悬吊滑轮1、左导向板10、右导向板4、工作装置17、左纠偏油缸11、右纠偏油缸3和连接体2，左导向板10和右导向板4彼此平行，工作装置17装在左导向板10和右导向板4之间，悬吊滑轮1通过钢丝绳与工作装置17的上端的中央相连，工作装置17包括：左抓铲斗8、左推杆9、滑动体5、右推杆6、右抓铲斗7和抓铲斗油缸18，滑动体5上分别与抓铲斗油缸18的一端、左推杆9的一端和右推杆6的一端铰接，左推杆9和右推杆6的另一端分别与左抓铲斗8和右抓铲斗7铰接，左抓铲斗8和右抓铲斗7铰接在一起，左纠偏油缸11的下端装在工作装置17上端的左侧，右纠偏油缸3的下端装在工作装置17上端的右侧，它们左右对称布置并且上端通过连接体2相连。
如图4所示，左纠偏油缸11和右纠偏油缸3包括：上油缸13和下油缸12，上油缸13内装有上活塞杆14，上油缸13的侧壁上开有两个进出油口15；下油缸12内装有下活塞杆16，上油缸13的侧壁上开有两个进出油口15。
工作装置除了包括抓铲斗式挖掘机外，还包括：搅拌铣成槽轮式挖掘机或双轮铣成槽轮式挖掘机。搅拌铣成槽轮式挖掘机的工作装置包括：左搅拌铣成槽轮、右搅拌铣成槽轮和电机，左搅拌铣成槽轮和右搅拌铣成槽轮由电机驱动，并且左搅拌铣成槽轮和右搅拌铣成槽轮彼此啮合。双轮铣成槽轮式挖掘机的工作装置包括：左双轮铣成槽轮、右双轮铣成槽轮和电机，左双轮铣成槽轮和右双轮铣成槽轮由电机驱动，并且左双轮铣成槽轮和右双轮铣成槽轮彼此啮合。
工作原理
处于非纠偏状态时，如图1所示，右纠偏油缸3和左纠偏油缸11的上活塞杆14均处于油缸腔体内。此时连接体2中心轴线与工作装置17中心轴线共线，且工作装置17在自身重力作用下，其重心与悬吊滑轮1的吊点中心线处于同一垂线。
如图2所示，当右纠偏油缸3下活塞杆16伸出上油缸13腔体后，左纠偏油缸11和右纠偏油缸3下端间的安装距变大；同时左纠偏油缸11的上14活塞杆缩回上油缸腔13体内，油缸两端安装距变小，此时连接体2中心轴线与工作装置17中心轴线也会产生一个偏角α，且工作装置17在自身重力作用下，其重心与悬吊滑轮1吊点中心线处于同一垂线，致使连接体2中心轴线也与该垂线也会产生一个角度θ，所以，此时工作装置17中心轴线与该垂线也产生了纠偏角度β(β＝180°-α-θ)。
如图3所示，当左纠偏油缸11下活塞杆16伸出上油缸13腔体后，左纠偏油缸11和右纠偏油缸3下端间的安装距变大；同时右纠偏油缸3的上活塞杆14缩回上油缸腔13体内，左纠偏油缸11和右纠偏油缸3上端间的安装距变小，此时连接体2中心轴线与工作装置17中心轴线产生一个偏角α，但是，工作装置17在自身重力作用下，其重心与悬吊滑轮1吊点中心线处于同一垂线，致使连接体2中心轴线也与上述垂线产生一个角度θ，所以，此时工作装置17中心轴线与该垂线产生了偏角β(β＝180°-α-θ)，即为工作装置17的纠偏角度。
这样，就可以实现工作装置17在墙槽内摆动式纠偏。
以上实施例只是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种摆动式纠偏装置，其特征在于：它包括：悬吊滑轮(1)、左导向板(10)、右导向板(4)、工作装置(17)、左纠偏油缸(11)、右纠偏油缸(3)和连接体(2)，左导向板(10)和右导向板(4)彼此平行，工作装置(17)装在左导向板(10)和右导向板(4)之间，悬吊滑轮(1)通过绳索与工作装置(17)的上端相连，左纠偏油缸(11)的下端装在工作装置(17)上端的左侧，右纠偏油缸(3)的下端装在工作装置(17)上端的右侧，左纠偏油缸(11)和右纠偏油缸(3)的上端通过连接体(2)相连，左纠偏油缸(11)和右纠偏油缸(3)包括：上油缸(13)和下油缸(12)，上油缸(13)内装有上活塞杆(14)，上油缸(13)的侧壁上开有两个进出油口(15)；下油缸(12)内装有下活塞杆(16)，上油缸(13)的侧壁上开有两个进出油口(15)
2.如权利要求1所述的摆动式纠偏装置，其特征在于：所述的左纠偏油缸(11)和右纠偏油缸(3)在工作装置(17)的上端左右对称布置。
3.如权利要求2所述的摆动式纠偏装置，其特征在于：所述的悬吊滑轮(1)通过钢丝绳与工作装置(17)的上端的中央相连。
4.如权利要求3所述的摆动式纠偏装置，其特征在于：所述工作装置(17)包括：左抓铲斗(8)、左推杆(9)、右抓铲斗(7)、右推杆(6)、滑动体(5)和抓铲斗油缸(18)，滑动体(5)分别与抓铲斗油缸(18)的一端、左推杆(9)的一端和右推杆(6)的一端铰接，左推杆(9)和右推杆(6)的另一端分别与左抓铲斗(8)和右抓铲斗(7)铰接，左抓铲斗(8)和右抓铲斗(7)相互铰接在一起。
5.如权利要求3所述的摆动式纠偏装置，其特征在于：所述工作装置(17)包括：左搅拌铣成槽轮、右搅拌铣成槽轮和电机，左搅拌铣成槽轮和右搅拌铣成槽轮由电机驱动，左搅拌铣成槽轮和右搅拌铣成槽轮相互啮合在一起。
6.如权利要求3所述的摆动式纠偏装置，其特征在于：所述工作装置(17)包括：左双轮铣成槽轮、右双轮铣成槽轮和电机，左双轮铣成槽轮和右双轮铣成槽轮由电机驱动，左双轮铣成槽轮和右双轮铣成槽轮相互啮合在一起。
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