CN209368929U - 配重可横向移动的破岩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型配重可横向移动的破岩机，解决已有破岩机不便于运输、松土器向边梁移动后下切力减少较多的问题。对称的右边梁、左边梁的前后端分别与前后连接梁3、2连接包构成上下中空的车体，后连接梁上有控制室，动力室，后连接梁的前端板与岩石臂连接，岩石臂在车体中空区域内进行破岩作业，岩石臂搭载有一个斗齿的松土器，松土器由油缸驱动，第1、2伸缩筒固定连接于前连接梁，第1、2伸缩块分别与第1、2伸缩筒滑动配合，伸缩块一端位于伸缩筒内，另外一端位于伸缩筒外，伸缩筒有伸缩驱动装置与伸缩块传动连接，驱动伸缩块作伸缩运动，伸缩块外搭载有配重。

Description

配重可横向移动的破岩机

技术领域

本实用新型涉及一种基础施工和矿山开采中的工程机械，尤其涉及一种用于不是很坚硬岩层的破岩机。

背景技术

在基础施工和矿山开采中，针对不是很坚硬的岩层破除，松土器被广泛使用，其搭载的设备主要为挖掘机和推土机，挖掘机和推土机在作业时，松土器难以充分利用设备自身重量获得下切力，为了解决这个问题，后来出现了破岩机，如公开号为CN106979010A.CN106050229A.CN106194172A 的破岩机，由于搭载岩石臂，除松土器外，也可以搭载破粹锤。

考虑到运输需要，破岩机在结构上有所限制，以上破岩机在作业时，松土器在中空区域内破岩机不移动的情况下能下切的位置组合成有效破岩区域，有效破岩区域的面积往往小于中空区域的面积，设备的重心位于有效破岩区域内，松土器的下切力等于破岩机传递到松土器的重力，根据力的分解，其方向分为纵向和横向，左边梁到右边梁的方向为横向，控制室到前连接梁的方向为纵向，破岩机的重心通常位于横向的中部，这样有利于中空区域的利用，当下切点位于或靠近车体横向中间位置时，利用设备重量获得下切力的效果最好，但是，当下切点靠近边梁距重心相对较远时，效果会明显下降，从而对破岩机的使用效果产生较大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于运输、松土器能获得更大下切力的配重可横向移动的破岩机。

本实用新型是这样实现的：

配重可横向移动的破岩机，对称的右边梁6、左边梁10的前后端分别与前后连接梁3、2连接包构成上下中空的车体，后连接梁2上有控制室16，动力室17，后连接梁2的前端板与岩石臂11连接，岩石臂11在车体中空区域内进行破岩作业，岩石臂11搭载有一个斗齿的松土器，松土器由油缸驱动，当车体无伸缩功能时，第1、2伸缩筒19固定连接于前连接梁3，第1、2伸缩块20分别与第1、2伸缩筒19滑动配合，伸缩块20一端位于伸缩筒19内，另外一端位于伸缩筒19外，伸缩筒19有伸缩驱动装置21与伸缩块20传动连接，可驱动伸缩块20作伸缩运动，伸缩块20外搭载有配重22。

对称的右边梁6、左边梁10的前后端分别与前后连接梁3、2连接包构成上下中空的车体，后连接梁2上有控制室16，动力室17，后连接梁2的前端板与岩石臂11连接，岩石臂11在车体中空区域内进行破岩作业，岩石臂11搭载有一个斗齿的松土器，松土器由油缸驱动，当车体有伸缩功能时，第1、2伸缩筒19分别与右边梁6、左边梁10固定连接，第1、2伸缩块20分别与第1、2伸缩筒19滑动配合，伸缩块20一端位于伸缩筒19内，另外一端位于伸缩筒19外，伸缩筒19有第1伸缩驱动装置，21与伸缩块20传动连接，可驱动伸缩块20作伸缩运动，伸缩块20外搭载有配重22。

配重22位于伸缩块20端部。

配重有凹槽25与伸缩块端面凸块24配合。

配重设置有第1支撑装置，支撑装置由支撑腿32和油缸33组成，支撑腿32的一端与配重22铰接，另一端在支撑时与地面接触，支撑油缸33的一端与配重22铰接，另一端与支撑腿32铰接。

车体后部设置有第2支撑装置，支撑装置由支撑腿32和油缸33组成，支撑腿32的一端与车体连接，另一端在支撑时与地面接触，油缸33的一端与车体铰接，另一端与支撑腿32铰接。

伸缩驱动装置21为伸缩筒上的步进电机，步进电机动力输出轴上有齿轮与伸缩块20上设置的驱动齿条23配合。

伸缩驱动装置21为手动齿轮结构。

伸缩驱动装置21为伸缩筒上的油缸，油缸的活塞杆与伸缩块20连接。

特别说明：边梁的轴线方向为纵向，左边梁到右边梁之间沿前连接梁轴线的方向为横向。

实用新型的有益效果

一，破岩机由于运输需要，以行走来划分，行走前部较短，后部较长，为了重心的优化，在前部位置设置配重，通过在前部横向位置设置可伸缩的配重结构，当设备在运输时，收回伸缩块，以满足对运输宽度的要求，当作业时，伸出伸缩块，使配重距离横向的中间位置更远，当横向作业范围不变，配重重量不变时，松土器能获得更大的下切力。

二，配重位于伸缩块端部，有利于使配重距离横向的中间位置更远。

三，通过伸缩块与配重的连接方式配重凹槽与伸缩块凸块配合，配重A面与伸缩块A面配合，配重B面与伸缩块B面配合，配重C面与伸缩块C面配合，这种伸缩块与配重的连接方式简单可靠，在配重不带支撑功能时大部分情况下可以不使用螺栓固定，使配重的拆装更方便。

四，配重设置支撑装置可以更进一步优化松土器对破岩机重量的利用，增加水平方向的挖掘力。

五，破岩机在作业时，其后部车体的重量与行走端部及松土器形成一个杠杆关系，行走端部位于松土器和后部车体之间的位置，车体后部重量在这个关系里会减少松土器下切力，在车体后部设置支撑可以解决这个问题。

六，伸缩块在没有配重时，其重量相对较轻，手动齿轮结构可以较轻松完成伸缩，简化破岩机的结构，以提高可靠性，当需要设置配重时，可采用先完成伸缩再设置配重的方法。

附图说明

图1为配重伸出状态图。

图2为伸缩块收回时不搭载配重图。

图3为配重及伸缩结构图。

图4为配重搭载支撑图。

2，车体无伸缩功能的车体边梁、3，车体前连接梁；6，右边梁；7，行走；10左边梁；11，岩石臂；16，控制室；17，动力室；19，伸缩筒；20，伸缩块；21伸缩驱动装置；22，配重；23，齿条；24，伸缩块凸块；25配重凹槽，26，配重A面；27伸缩块B面；28，伸缩块C面；29，伸缩块A面；30，配重B面；31，配重C面 32，支撑腿；33，支撑油缸。

具体实施方式

实施例1：

配重可横向移动的破岩机，对称的右边梁6、左边梁10的前后端分别与前后连接梁3、2连接包构成上下中空的车体，后连接梁2上有控制室16，动力室17，后连接梁2的前端板与岩石臂11连接，岩石臂11在车体中空区域内进行破岩作业，岩石臂11搭载有一个斗齿的松土器，松土器由油缸驱动，当车体无伸缩功能时，第1、2伸缩筒19固定连接于前连接梁3，第1、2伸缩块20分别与第1、2伸缩筒19滑动配合，伸缩块20一端位于伸缩筒19内，另外一端位于伸缩筒19外，伸缩筒19有伸缩驱动装置21与伸缩块20传动连接，可驱动伸缩块20作伸缩运动，伸缩块20外搭载有配重22。

对称的右边梁6、左边梁10的前后端分别与前后连接梁3、2连接包构成上下中空的车体，后连接梁2上有控制室16，动力室17，后连接梁2的前端板与岩石臂11连接，岩石臂11在车体中空区域内进行破岩作业，岩石臂11搭载有一个斗齿的松土器，松土器由油缸驱动，当车体有伸缩功能时，第1、2伸缩筒19分别与右边梁6、左边梁10固定连接，第1、2伸缩块20分别与第1、2伸缩筒19滑动配合，伸缩块20一端位于伸缩筒19内，另外一端位于伸缩筒19外，伸缩筒19有第1伸缩驱动装置，21与伸缩块20传动连接，可驱动伸缩块20作伸缩运动，伸缩块20外搭载有配重22。

配重22位于伸缩块20端部。

配重有凹槽25与伸缩块端面凸块24配合。

配重设置有第1支撑装置，支撑装置由支撑腿32和油缸33组成，支撑腿32的一端与配重22铰接，另一端在支撑时与地面接触，支撑油缸33的一端与配重22铰接，另一端与支撑腿32铰接。

车体后部设置有第2支撑装置，支撑装置由支撑腿32和油缸33组成，支撑腿32的一端与车体连接，另一端在支撑时与地面接触，油缸33的一端与车体铰接，另一端与支撑腿32铰接。

伸缩驱动装置21为伸缩筒上的步进电机，步进电机动力输出轴上有齿轮与伸缩块20上设置的驱动齿条23配合。

伸缩驱动装置21为手动齿轮结构。

破岩机功率为260千瓦，包括配重的重量为60吨，配重2个，每个重量8吨，当车体完全张开时，中空区域面积为28平方米，松土器有效作业范围面积为5平方米，宽度为2米，长度为2.5米，伸缩块的伸缩行程为2米。

配重以完全张开和收完来进行下切力在横向的变化分析

当松土器位于中间位置时，配重完全张开和收完传递到松土器的重力为16吨，假设松土器与其中一个配重重心位置重合，传递到松土器的重力为8吨，松土器离其中一个配重距离越小，配重传递到松土器的重力越少，松土器离中间位置越近，配重传递到松土器的重力越多，本实施例通过2米的伸缩行程使松土器到配重的距离得到明显改变，从而明显提高松土器下切力。

实施例2：

配重可横向移动的破岩机，对称的右边梁6、左边梁10的前后端分别与前后连接梁3、2连接包构成上下中空的车体，后连接梁2上有控制室16，动力室17，后连接梁2的前端板与岩石臂11连接，岩石臂11在车体中空区域内进行破岩作业，岩石臂11搭载有一个斗齿的松土器，松土器由油缸驱动，当车体无伸缩功能时，第1、2伸缩筒19固定连接于前连接梁3，第1、2伸缩块20分别与第1、2伸缩筒19滑动配合，伸缩块20一端位于伸缩筒19内，另外一端位于伸缩筒19外，伸缩筒19有伸缩驱动装置21与伸缩块20传动连接，可驱动伸缩块20作伸缩运动，伸缩块20外搭载有配重22。

对称的右边梁6、左边梁10的前后端分别与前后连接梁3、2连接包构成上下中空的车体，后连接梁2上有控制室16，动力室17，后连接梁2的前端板与岩石臂11连接，岩石臂11在车体中空区域内进行破岩作业，岩石臂11搭载有一个斗齿的松土器，松土器由油缸驱动，当车体有伸缩功能时，第1、2伸缩筒19分别与右边梁6、左边梁10固定连接，第1、2伸缩块20分别与第1、2伸缩筒19滑动配合，伸缩块20一端位于伸缩筒19内，另外一端位于伸缩筒19外，伸缩筒19有第1伸缩驱动装置，21与伸缩块20传动连接，可驱动伸缩块20作伸缩运动，伸缩块20外搭载有配重22。

配重22位于伸缩块20端部。

配重有凹槽25与伸缩块端面凸块24配合。

配重A面26与伸缩块A面29配合，配重B面30与伸缩块B面27配合，配重C面31与伸缩块C面28配合。

配重设置有支撑装置，支撑装置由支撑腿32和油缸33组成，支撑腿32的一端与配重22铰接，另一端在支撑时与地面接触，支撑油缸33的一端与配重22铰接，另一端与支撑腿32铰接。

车体后部设置有支撑装置，支撑装置由支撑腿32和油缸33组成，支撑腿32的一端与车体连接，另一端在支撑时与地面接触，油缸33的一端与车体铰接，另一端与支撑腿32铰接。

Claims (9)

1.配重可横向移动的破岩机，其特征在于，对称的右边梁（6）、左边梁（10）的前后端分别与前连接梁（3）、后连接梁（2）连接构成上下中空的车体，后连接梁（2）上有控制室（16），动力室（17），后连接梁（2）的前端板与岩石臂（11）连接，岩石臂（11）在车体中空区域内进行破岩作业，岩石臂（11）搭载有一个斗齿的松土器，松土器由油缸驱动，第1、2伸缩筒（19）固定连接于前连接梁（3），第1、2伸缩块（20）分别与第1、2伸缩筒（19）滑动配合，伸缩块（20）一端位于伸缩筒（19）内，另外一端位于伸缩筒（19）外，伸缩筒（19）有伸缩驱动装置（21）与伸缩块（20）传动连接，驱动伸缩块（20）作伸缩运动，伸缩块（20）外搭载有配重（22）。

2.根据权利要求1所述的配重可横向移动的破岩机，其特征在于，车体后部设置有第2支撑装置，支撑装置由支撑腿（32）和油缸（33）组成，支撑腿（32）的一端与车体连接，另一端在支撑时与地面接触，油缸（33）的一端与车体铰接，另一端与支撑腿（32）铰接。

3.配重可横向移动的破岩机，其特征在于，对称的右边梁（6）、左边梁（10）的前后端分别与前连接梁（3）、后连接梁（2）连接构成上下中空的车体，后连接梁（2）上有控制室（16）、动力室（17），后连接梁（2）的前端板与岩石臂（11）连接，岩石臂（11）在车体中空区域内进行破岩作业，岩石臂（11）搭载有一个斗齿的松土器，松土器由油缸驱动，第1、2伸缩筒（19）分别与右边梁（6）、左边梁（10）固定连接，第1、2伸缩块（20）分别与第1、2伸缩筒（19）滑动配合，伸缩块（20）一端位于伸缩筒（19）内，另外一端位于伸缩筒（19）外，伸缩筒（19）有第1伸缩驱动装置（21）与伸缩块（20）传动连接，可驱动伸缩块（20）作伸缩运动，伸缩块（20）外搭载有配重（22）。

4.根据权利要求3所述的配重可横向移动的破岩机，其特征在于，配重（22）位于伸缩块（20）端部。

5.根据权利要求3所述的配重可横向移动的破岩机，其特征在于，配重有凹槽（25）与伸缩块端面凸块(24)配合。

6.根据权利要求3所述的配重可横向移动的破岩机，其特征在于，配重设置有第1支撑装置，支撑装置由支撑腿（32）和油缸（33）组成，支撑腿（32）的一端与配重（22）铰接，另一端在支撑时与地面接触，支撑油缸（33）的一端与配重（22）铰接，另一端与支撑腿(32)铰接。

7.根据权利要求3所述的配重可横向移动的破岩机，其特征在于，伸缩驱动装置（21）为伸缩筒上的步进电机，步进电机动力输出轴上有齿轮与伸缩块（20）上设置的驱动齿条（23）配合。

8.根据权利要求3所述的配重可横向移动的破岩机，其特征在于，伸缩驱动装置（21）为手动齿轮结构。

9.根据权利要求3所述的配重可横向移动的破岩机，其特征在于，伸缩驱动装置（21）为伸缩筒上的油缸，油缸的活塞杆与伸缩块（20）连接。