CN106062283B - 快速连接器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种快速连接器。液压缸通过伸长使第二钩滑动而远离第一钩。液压缸通过收缩使第二钩滑动而靠近第一钩。连接销将液压缸的第一端部与连接器主体连结。连接器主体具有支承孔。支承孔将连接销在液压缸的伸缩方向上可移动地支承。液压缸的第一端部通过在连接销的可动范围内移动而远离第二端部，使锁止部件从解锁位置移动到锁定位置。

Description

快速连接器

技术领域

本发明涉及快速连接器。

背景技术

在液压挖掘机等作业车辆安装有铲斗、切割机、破碎锤、大臂前叉等各种组件。作为用于将这样的组件方便地安装到作业车辆的部件，已知有快速连接器。快速连接器安装在作业车辆上。

例如，如专利文献1所示，快速连接器具有固定钩和可动钩，这些钩与设置在组件上的两个销卡止，使组件与快速连接器连结。

在以上述方式将组件通过钩安装在快速连接器的情况下，优选设置用于防止销从钩脱离的锁止部件。例如，在专利文献1的快速连接器中，通过将锁止销插入到设置在可动钩上的凸台，形成相对于钩的销的防脱。

但是，在专利文献1的快速连接器中，锁止销由操作者安装。由于这样的作业是繁杂的，故而希望在组件安装时锁止部件的防脱功能自动起效。

在专利文献2的快速连接器中，第一臂和第二臂经由支承销被安装为能够互相摆动。另外，第一臂到第二臂安装有液压缸。通过液压缸伸长，第一臂与第二臂之间的距离变大，从而使第一臂与第二臂在组件的销上连结。另外，通过液压缸伸长，液压缸旋转而成为水平。通过锁止部件与该液压缸的旋转一同旋转，实现锁止部件的防脱。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开平7-166571号

专利文献2：(日本)特开2008-174920号

发明内容

发明所要解决的课题

如上所述，在专利文献2的快速连接器中，在组件安装时能够使锁止部件的防脱功能自动起效。但是，为了使锁止部件工作，需要液压缸旋转这样的大动作。因此，存在快速连接器大型化的问题。

本发明的课题在于，提供在组件安装时锁止部件的防脱功能自动起效且能够小型化的快速连接器。

用于解决课题的手段

本发明的一实施方式的快速连接器具备：连接器主体、锁止部件、第二钩、液压缸、连接销。连接器主体具有第一钩。锁止部件被设置成能够移动到锁定位置和解锁位置。在锁定位置，锁止部件向第一钩的开口内突出。在解锁位置，锁止部件成为从锁定位置后退的状态。第二钩被设置成能够相对于连接器主体滑动。液压缸具有与连接器主体连接的第一端部和与第二钩连接的第二端部。液压缸通过伸长使第二钩滑动而远离第一钩。液压缸通过收缩使第二钩滑动而靠近第一钩。连接销将液压缸的第一端部与连接器主体连结。连接器主体具有支承孔。支承孔将连接销在液压缸的伸缩方向上可移动地支承。液压缸的第一端部通过在连接销的可动范围内移动而远离第二端部，使锁止部件从解锁位置移动到锁定位置

在本实施方式的快速连接器中，通过液压缸伸长，液压缸的第二端部移动而远离第一端部。由此，第二钩滑动而远离第一钩。其结果是，第一钩和第二钩分别与组件的销卡止，从而将组件安装到快速连接器。

另外，连接器主体的支承孔将连接销在液压缸的伸缩方向上可移动地支承。因此，若液压缸伸长，液压缸的第一端部也在连接销的可动范围内移动而远离第二端部。随着第一端部的该动作，锁止部件从解锁位置移动到锁定位置。

如上所述，在本实施方式的快速连接器中，能够在组件安装时自动使锁止部件的防脱功能起效。另外，通过使液压缸的第一端部在连接销的可动范围内移动，使锁止部件的防脱功能起效。因此，能够以第一端部的小幅度动作使锁止部件的防脱功能起效。因此，能够使快速连接器小型化。

优选地，支承孔是沿液压缸的伸缩方向延伸的长孔。在该情况下，第一端部沿长孔在液压缸的伸缩方向上移动，从而能够使锁止部件的防脱作用起效。因此，能够简化快速连接器的结构。

优选地，快速连接器是用于将组件经由第一销和第二销安装的快速连接器。连接器主体还具有销防脱部。该销防脱部与第二钩的开口相对配置。在第二钩与第二销卡止的状态下，第二钩的前端与销防脱部之间的间隙宽度比第二销的直径窄。

在该情况下，即使第一钩受损，也可以防止销从第二钩的前端和销防脱部之间的间隙脱离。由此，能够防止组件的脱落。

优选地，快速连接器还具备施力部件。施力部件对第二端部施力，以使第二端部远离第一端部。在该情况下，即使由于液压系统的故障等丧失了液压缸的伸长力，也可以通过施力部件维持第二钩与销卡止的状态。另外，由于通过施力部件维持第一端部远离第二端部的状态，故而可以将锁止部件保持在锁定位置。由此，能够防止组件的脱落。

优选地，施力部件配置在液压缸内。在该情况下，能够防止在快速连接器动作时施力部件与在液压缸周围的液压管等其他部件接触。

优选地，快速连接器还具备插入到支承孔的弹性部件。在该情况下，第一端部在移动时受到弹性部件的弹性力产生的阻力。由此，能够调整锁止部件的防脱功能工作或解除的时机。

优选地，锁止部件具有基端部、前端部、凹部。基端部被支承为能够相对于连接器主体旋转。前端部在锁定位置向第一钩的开口内突出。凹部位于基端部与前端部之间。液压缸的第一端部具有朝向锁止部件突出的凸部。在凸部位于凹部内的状态下，锁止部件位于解锁位置。

在该情况下，通过将第一端部配置在凸部位于凹部内的位置，能够使锁止部件位于解锁位置。

优选地，锁止部件具有与凹部连接的倾斜面。倾斜面相对于凹部配置在从第二端部朝向第一端部的方向上。通过凸部从凹部移动到倾斜面而按压倾斜面，锁止部件移动到锁定位置。

在该情况下，若液压缸伸长，使第一端部向远离第二端部的方向移动，凸部就从凹部移动到倾斜面而按压倾斜面。由此，能够使锁止部件从解锁位置移动到锁定位置。

优选地，连接器主体具有壁部。壁部在液压缸的伸缩方向上与第一端部相对配置。在该情况下，即使连接销受损，液压缸也能够通过壁部停留在连接器主体内。因此，可以防止组件的销从第一钩及第二钩脱离。由此，能够防止组件的脱落。

优选地，液压缸的第一端部通过在连接销的可动范围内移动而靠近所述第二端部，使锁止部件从锁定位置移动到解锁位置。在该情况下，在拆卸组件时能够自动解除锁止部件的防脱功能。另外，通过使液压缸的第一端部在连接销的可动范围内移动，可以解除锁止部件的防脱功能。因此，能够以第一端部的小幅度动作解除锁止部件的防脱功能。因此，能够将快速连接器小型化。

优选地，第二钩具有突起部。连接器主体具有配置突起部的槽。通过突起部沿着槽移动，第二钩相对于连接器主体滑动。优选地，在槽安装有防止第二钩脱离的阻挡部件。在该情况下，能够更牢固地防止第二钩脱离。

接着，对液压缸的一个实施方式进行说明。

以往，已知的一种液压缸在内部设有弹簧，在不供给工作油的情况下活塞杆的位置通过弹簧的作用力被保持在规定位置，当供给工作油时弹簧被压缩，从而活塞杆收缩(例如，参照(日本)特开平05-256307号)。

在(日本)特开平05-256307号所示的液压缸中，在活塞杆的外周经由弹簧座配置有弹簧。弹簧座分别配置在弹簧的两端，是为了防止弹簧被过度压缩而设置的。

然而，在(日本)特开平05-256307号所示的液压缸中，由于配置有承接弹簧的弹簧座，故而只能将弹簧压缩到与两个弹簧座接触的位置，压缩余量会产生损失。

因此，为了增大行程，需要增大液压缸本身。

以提供考虑了上述以往的课题的液压缸为目的，本实施方式的液压缸还可以具备以下的特征。

液压缸具备：缸筒、活塞杆、活塞、弹簧部件。活塞杆以长度方向沿伸缩方向的方式插入到缸筒内。活塞被固定在活塞杆上，在缸筒内滑动。弹簧部件沿活塞杆的伸缩方向配置，在伸长方向上对活塞杆施力。在活塞杆的收缩方向侧的端面上带有开口，从开口朝向伸长方向形成有内侧空间。弹簧部件被插入到内侧空间。

根据本实施方式的液压缸，可提供紧凑且能够获得大行程的液压缸。

优选地，还具备圆柱状的导向部件。弹簧部件为螺旋状。导向部件以长度方向沿伸缩方向的方式配置在弹簧部件的内侧。导向部件的一端被保持在与活塞杆的端面相对的缸筒的底面。

优选地，导向部件的至少一端侧为筒形。缸筒具有从底面向伸长方向突出的突出部。突出部嵌入在筒形的内侧，以使导向部件的一端被保持在底面。

优选地，弹簧部件为螺旋状。在液压缸伸长到最大的状态下，弹簧部件的长度比自然长度短。

优选地，液压缸还具备环状部件。环状部件配置在导向部件的外周面与内侧空间的内周面之间，在外周面及内周面滑动。弹簧部件隔着环状部件被分成第一弹簧部件和第二弹簧部件。

优选地，导向部件具有朝着径向外侧突出的突起。第一弹簧部件的伸长方向侧的一端与内侧空间的伸长方向侧的内表面抵接。第二弹簧部件的收缩方向侧的一端与突起抵接。

优选地，导向部件与底面一体地形成。

优选地，弹簧部件为螺旋状。缸筒具有从与活塞杆的端面相对的底面向伸长方向突出的突出部。突出部嵌合在弹簧部件一端的内侧。

发明效果

根据本发明，能够提供在组件安装时锁止部件的防脱功能自动起效且能够小型化的快速连接器。

附图说明

图1是表示安装有第一实施方式的快速连接器的液压挖掘机的一部分的侧视图。

图2是第一实施方式的快速连接器的立体图。

图3是第一实施方式的快速连接器的分解图。

图4是表示第一实施方式的快速连接器的内部概略结构的侧视剖面图。

图5是表示第一实施方式的快速连接器的内部概略结构的侧视剖面图。

图6是表示第一实施方式的快速连接器的内部概略结构的侧视剖面图。

图7是表示第一实施方式的快速连接器的内部概略结构的侧视剖面图。

图8是表示第一实施方式的快速连接器的内部概略结构的侧视剖面图。

图9是表示支承孔和弹性部件的侧视图。

图10是表示支承孔和弹性部件的侧视图。

图11是表示第二实施方式的快速连接器的内部概略结构的侧视剖面图。

图12是液压缸的外观图。

图13是表示在液压缸收缩状态下的内部结构的图。

图14是表示在液压缸伸长状态下的内部结构的图。

图15是表示变形例中的在液压缸收缩状态下的内部结构的图。

图16是表示在图15的液压缸伸长状态下的内部结构的图。

图17是表示在变形例中的液压缸外观的立体图。

图18是表示在图17的液压缸收缩状态下的内部结构的图。

图19是表示在图17的液压缸伸长状态下的内部结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的快速连接器进行说明。

图1是表示安装有第一实施方式的快速连接器1的作业车辆100的一部分的侧视图。作业车辆100例如是液压挖掘机。但是，作业车辆100不限于液压挖掘机，也可以是其他作业车辆。

如图1所示，作业车辆100具有臂101、连杆部件102、组件103。另外，在图1中，作为组件103的一例图示有铲斗，但组件103不限于铲斗，也可以是切割机、破碎锤、大臂前叉等其他的组件。

快速连接器1经由臂销104与臂101连接。快速连接器1经由连杆销105与连杆部件102连接。快速连接器1经由第一销106和第二销107与组件103连接。

图2是快速连接器1的立体图。图3是快速连接器1的分解图。如图2及图3所示，快速连接器1具有连接器主体2和第二钩3。连接器主体2具有臂销支承孔11和连杆销支承孔12。向臂销支承孔11插入有臂销104。向连杆销支承孔12插入有连杆销105。

连接器主体2具有第一钩4。第一钩4与第一销106卡止。第二钩3与连接器主体2分体形成。第二钩3与第二销107卡止。

另外，在本实施方式的快速连接器1中，将连杆销支承孔12相对于臂销支承孔11所在的方向称为前方，将其相反方向称为后方。将第一钩4及第二钩3相对于臂销支承孔11及连杆销支承孔12所在的方向称为下方，将其相反方向称为上方。另外，将臂销支承孔11的轴线及连杆销支承孔12的轴线延伸的方向称为宽度方向或侧方。但是，描述这些方向的术语只是在以上述方式观察快速连接器1时使用的表述，并不限定快速连接器1的安装方向。

连接器主体2具有第一侧面部13、第二侧面部14、壁部15。第一侧面部13和第二侧面部14分别具有在前后方向及上下方向上延伸的板状形状。第一侧面部13和第二侧面部14在宽度方向上隔开间隔配置。壁部15在宽度方向上延伸，并配置于从第一侧面部13到第二侧面部14的范围。

连接器主体2具有第一上侧面部16和第二上侧面部17。第一上侧面部16和第二上侧面部17分别具有在前后方向及上下方向上延伸的板状形状。第一上侧面部16从第一侧面部13向上方突出。第二上侧面部17从第二侧面部14向上方突出。臂销支承孔11和连杆销支承孔12以将第一上侧面部16和第二上侧面部17在宽度方向上贯通的方式设置。

图4是表示快速连接器1的内部概略结构的侧视剖面图。如图4所示，第一钩4和第二钩3分别为了将第一销106和第二销107卡止而具备开口，是带有弯曲的凹部的部件。第一钩4和第二钩3朝着互相相反的方向开口。详细地，第一钩4朝着后方开口。第二钩3朝着前方开口。第二钩3配置在第一钩4的前方。连接器主体2具有销防脱部29。销防脱部29与第二钩3的开口相对配置。

第二钩3能够在前后方向上滑动地支承在连接器主体2上。详细地，在第一侧面部13的内侧面设有沿前后方向延伸的槽18。另外，虽然省略了图示，但在第二侧面部14的内侧面也相同地设有沿前后方向延伸的槽。如图3所示，在第二钩3的两个侧面设有在前后方向上延伸的突起部19a、19b。第二钩3的突起部19a配置在第一侧面部13的槽18内。第二钩3的突起部19b配置在第二侧面部14的槽内。突起部19沿槽18移动，由此，第二钩3相对于连接器主体2滑动。在如图4所示的侧视下，与第二钩3的凹部的开口相连的部位3a与沿槽18的前后延伸的方向平行。

如图3所示，快速连接器1具备：液压缸5、第一施力部件6、第二施力部件7、锁止部件8。液压缸5经由液压管21与作业车辆100的液压系统连接。液压缸5利用来自液压管21的液压进行伸缩。

液压缸5具有第一端部22和第二端部23。第一端部22与连接器主体2连接。第二端部23与第二钩3连接。详细地，液压缸5具有缸筒24和活塞杆25。第一端部22被包含在缸筒24。第二端部23被包含在活塞杆25。

连接器主体2具有支承孔26。支承孔26以将第一侧面部13和第二侧面部14贯通的方式设置。第一端部22经由第一连接销27被支承在连接器主体2上。第一端部22具有在宽度方向上延伸的贯通孔221。第一连接销27插入到液压缸5的第一端部22和支承孔26。第一连接销27将液压缸的第一端部22和连接器主体2连结。支承孔26是沿液压缸5的伸缩方向即前后方向延伸的长孔。因此，支承孔26将第一连接销27能够移动地支承在液压缸5的伸缩方向上。

第二端部23经由第二连接销28与第二钩3连结。详细地，第二端部23具有在宽度方向上延伸的贯通孔231。另外，第二钩3的前部具有在宽度方向上延伸的贯通孔301。第二连接销28插入到第二端部23的贯通孔231和第二钩3的贯通孔301。

图5是表示液压缸5从图4所示的状态伸长后的状态的侧视剖面图。图6是表示液压缸5从图5所示的状态进一步伸长后的状态的侧视剖面图。如图5及图6所示，通过液压缸5伸长，第二端部23移动而远离第一端部22。由此，液压缸5使第二钩3滑动，从而使第二钩3远离第一钩4。

图7是表示液压缸5从图6所示的状态收缩后的状态的侧视剖面图。图8是表示液压缸5从图7所示的状态进一步收缩后的状态的侧视剖面图。如图7及图8所示，通过液压缸收缩，第二端部23以靠近第一端部22的方式移动。由此，液压缸5使第二钩3以靠近第一钩4的方式滑动。

图3所示的第一施力部件6对第二端部23施力，以使第二段部23远离第一端部22。如图4所示，第一施力部件6具有弹簧31、弹簧罩32、轴33。弹簧31是螺旋弹簧，配置在弹簧罩32内。如图5所示，弹簧罩32的端部34经由连接销35支承在连接器主体2上。弹簧罩32内的弹簧31处于被压缩的状态，按压着轴33。轴33的端部36从弹簧罩32突出。第二钩3具有连结部37。连结部37设置在第二钩3的上表面。轴33的端部36经由连接销40与连结部37连接。第二施力部件7也是与第一施力部件6相同的结构，故而省略详细的说明。

上述的壁部15配置在液压缸5、第一施力部件6、第二施力部件7的上方。另外，壁部15的一部分配置在液压缸5的后方，且在液压缸5的伸缩方向上与第一端部22相对配置。

如图2及图3所示，壁部15具有开口151。开口151位于第一端部22的上方。液压管21通过开口151被导入到连接器主体2内。

锁止部件8配置在第一钩4的上方。锁止部件8经由锁止连接销48与连接器主体2连接。如图3所示，连接器主体2具有贯通孔51。锁止部件8具有贯通孔52。锁止连接销48插入到连接器主体2的贯通孔51和锁止部件8的贯通孔52。

锁止部件8具有基端部38和前端部39。基端部38能够相对于连接器主体2旋转地被支承。前端部39具有向下方弯曲的钩状的形状。即、前端部39具有向第一钩4弯曲的钩状的形状。

锁止部件8被设置成能够移动到锁定位置和解锁位置。图4表示锁止部件8位于解锁位置的状态。图6表示锁止部件8位于锁定位置的状态。

如图6所示，在锁定位置，锁止部件8的前端部39向第一钩4的开口内突出。由此，防止第一销106从第一钩4脱离。如图4所示，在解锁位置，锁止部件8的前端部39处于从锁定位置后退的状态。详细地，在解锁位置，锁止部件8的前端部39处于从第一钩4的开口内后退的状态。

液压缸5的第一端部22以远离第二端部23的方式移动，从而移动到保持位置。图6表示第一端部22位于保持位置的状态。在保持位置，第一端部22将锁止部件8保持在锁定位置。相反地，第一端部22以靠近第二端部23的方式移动，从而移动到解除位置。图4表示第一端部2位于解除位置的状态。在解除位置，第一端部22解除对锁止部件8的保持。

详细地，液压缸5的第一端部22具有朝着锁止部件8突出的凸部222。凸部22向下方突出。锁止部件8具有凹部41和承受部42。凹部41和承受部42位于基端部38和前端部39之间。凹部41具有从锁止部件8的上表面向下方凹陷的形状。承受部42位于凹部41的后方。

如图6所示，在第一端部22位于保持位置的状态下，凸部222与承受部42接触，并且凸部222将锁止部件8朝着第一钩4按压。由此，锁止部件8被保持在锁定位置。如图4所示，在第一端部22位于解除位置的状态下，凸部222位于凹部41内。由此，锁止部件8被保持在解锁位置。

更详细地，锁止部件8具有与凹部41连接的倾斜面43和台阶部44。倾斜面43和台阶部44位于基端部38和前端部39之间。倾斜面43相对于凹部41配置在从第二端部23朝着第一端部22的方向上。即，倾斜面43配置在凹部41的后方。台阶部44相对于凹部41配置在从第一端部22朝着第二端部23的方向上。即，台阶部44配置在凹部41的前方。

如图4～图6所示，通过凸部222从凹部41移动到倾斜面43而按压倾斜面43，锁止部件8转动而移动到锁定位置。另外，如图7及图8所示，通过凸部222从凹部41移动到台阶部44而按压台阶部44，锁止部件8转动而移动到解锁位置。

另外，在上述的支承孔26插入有图3所示的弹性部件45。弹性部件45例如由橡胶制成。但是，弹性部件45只要是产生弹性力的材料即可，也可以是不限于橡胶的其他材料。弹性部件45具有沿支承孔26的细长形状。图9是表示支承孔26和弹性部件45的侧视图。如图9所示，弹性部件45在支承孔26内相对于第一连接销27配置在前方。即，弹性部件45被配置成在液压缸5收缩时如图10所示被第一连接销27压缩。即，弹性部件45配置成在第一端部22从保持位置向解除位置移动时使第一连接销27受到弹性力造成的阻挡。另外，如图2及图3所示，支承孔26由罩部件46从侧方封闭。

接着，对将组件103安装到快速连接器1时的动作进行说明。首先，如图4所示，使第一销106与第一钩4卡止(参照箭头A1)。另外，通过以第一销106为中心使快速连接器1或组件103转动，将第二销107配置在第二钩3与销防脱部29之间(参照箭头A2)。然后，使液压缸5伸长。

如图5所示，若使液压缸5伸长，第一端部22以从第二端部23远离的方式沿支承孔26向后方移动。由此，凸部222从锁止部件8的凹部41移动到倾斜面42并按压倾斜面43，从而使锁止部件8转动(参照箭头A3)。

然后，如图6所示，若第一端部22进一步向后方移动而到达保持位置，则凸部222按压锁止部件8的承受部42。由此，锁止部件8到达锁定位置，通过锁止部件8防止第一销106从第一钩4脱离。另外，通过凸部222按压承受部42，锁止部件8被保持在锁定位置。

另外，通过液压缸5伸长，第二端部23向前方移动而远离第一端部22。由此，第二钩3以靠近销防脱部29的方式向前方滑动，从而卡止第二销107(参照箭头A4)。在第二钩3与第二销107卡止的状态下，第二钩3被保持。第二钩3通过液压缸5向第二销107施加压力，故而第一连接销27被牢固地保持在支承孔26内的后方端。因此，锁止部件8被牢固地保持在锁定位置。

如上所述，向快速连接器1安装组件103。如图6所示，在快速连接器1上安装了组件103的状态下，第二钩3最接近销防脱部29。在该状态下，第二钩3的前端与销防脱部29之间的间隙宽度W1比第二钩3的开口宽度W2窄。另外，第二钩3的前端与销防脱部29之间的间隙宽度W1也比第二销107的直径窄。

接着，对将组件103从快速连接器1拆卸时的动作进行说明。如图7所示，若液压缸5收缩，第二端部23向后方移动而靠近第一端部22。由此，第二钩3以远离销防脱部29的方式向后方滑动(参照箭头A5)。由此，销防脱部29与第二钩3之间的间隙变得比第二销107的直径大。

通过液压缸5收缩，第二钩3移动到后方的行程端。通过液压缸5进一步收缩，如图8所示，第一端部22沿支承孔26向前方移动而靠近第二端部23。由此，凸部222从锁止部件8的承受部42经过倾斜面43，移动到凹部41。然后，凸部222进一步向后方移动而与台阶部44卡止，从而使锁止部件8转动(参照箭头A6)。由此，锁止部件8移动到解锁位置，接触锁止部件8对第一销106的防脱。

之后，通过以第一销106为中心使快速连接器1或组件103转动，将第二销107从第二钩3与销防脱部29之间取出(参照箭头A7)。然后，将第一钩5从第一销106取出(参照箭头A8)。以上述方式，将组件103从快速连接器1取出。

另外，在将组件103安装到快速连接器1的情况下，锁止部件8向锁定位置的移动(图5的箭头A3)和第二钩3的滑动(图6的箭头A4)的顺序无论哪个在前均可。在将组件103从快速连接器1拆卸的情况下，也相同地，锁止部件8向解锁位置的移动(图8的箭头A6)和第二钩3的滑动(图7的箭头A5)的顺序无论哪个在前均可。

如以上所说明，在本实施方式的快速连接器1中，在组件103的安装时能够使锁止部件8的防脱功能自动起效。另外，能够通过使液压缸5的第一端部22沿第一支承孔26移动来使锁止部件8的防脱功能起效。因此，能够将快速连接器1小型化。

在第二钩3最接近销防脱部29的状态下，第二钩3的前端与销防脱部29之间的间隙宽度W1比第二钩3的开口宽度W2窄。因此，即使第一钩4受损，也可以防止第二销107从第二钩3的前端与销防脱部29之间的间隙脱离。由此，能够防止组件103脱落。

第一施力部件6和第二施力部件7以使第二端部23远离第一端部22的方式向第二端部23施力。因此，即使液压缸5由于液压系统的故障等而丧失伸长力，也可以通过第一施力部件6和第二施力部件7维持第二钩与第二销107卡止的状态。另外，由于第一施力部件6和第二施力部件7维持第一端部22远离第二端部23的状态，故而即使液压缸5丧失伸长力，也可以将锁止部件8保持在锁定位置。由此，能够防止组件103脱落。

在支承孔26插入有弹性部件45。因此，在第一端部22从保持位置向解除位置移动时，第一连接销27受到弹性力造成的阻挡。由此，能够使第一端部22向解除位置的移动延迟。其结果是，能够先将第二销107从第二钩3取出，之后，将锁止部件8解除。另外，弹性部件45也可以配置成锁止部件8首先被解除，之后，将第二销107从第二钩3取出。

连接器主体2的壁部15在液压缸5的伸缩方向上与第一端部22相对配置。因此，即使第一连接销27受损，液压缸5也能够通过壁部15停留在连接器主体2的内部。因此，能够防止第一销106及第二销107分别从第一钩4及第二钩3掉出的情况。由此，能够防止组件103脱落。

接着，对第二实施方式的快速连接器10进行说明。图11是表示第二实施方式的快速连接器10的内部概略结构的侧视剖面图。在第二实施方式的快速连接器10中，第一实施方式的第一施力部件6和第二施力部件7被省略，取而代之地，设置了内置有施力部件的液压缸61。对于液压缸61的结构，将在后面进行说明。

在第二实施方式的快速连接器10中，在连接器主体2的槽18安装有防止第二钩3脱离的阻挡部件94。但是，阻挡部件94也可以被省略。另外，在图11中，在与第一实施方式共通的部分标注相同的附图标记，省略关于各部分的详细说明。

接着，对液压缸61进行详细说明。

图12是表示实施方式中的液压缸61的外观的图。图13及图14是表示本实施方式的液压缸61的内部结构的剖面图。图13表示液压缸61收缩后的状态，图14表示液压缸61伸长后的状态。

本实施方式的液压缸61具备：缸筒62、活塞杆63、活塞64、导向部件65、第一施力部件66、第二施力部件67、保持环68。

本实施方式的液压缸61通过供给工作油使活塞64在缸筒62内滑动，使与活塞64连结的活塞杆63伸缩。活塞杆63的伸长方向由箭头A所示，活塞杆63进入缸筒62的方向(也称为收缩方向)由箭头B所示。如图12所示，活塞杆63的第二端部76形成与由液压缸61所驱动的部件的连结部。第二端部76具有贯通孔76b。图11所示的第2连接销28插入贯通孔76b。由此，第二端部76与图11所示的第二钩3连结。

如图14所示，第一施力部件66及第二施力部件67在伸长方向A上向活塞杆63施力。

如图12所示，缸筒62是外观大致呈圆柱形的部件，具有筒状部71、第一端部72、盖部73、支承部92。

如图13及图14所示，筒状部71是在内侧形成有空间的圆筒形。筒状部71的长度方向(中心轴)与活塞杆63的伸缩方向一致。

第一端部72是圆柱形部件，以封堵筒状部71的收缩方向B侧端的方式设置。第一端部72与筒状部71连接。在第一端部72的内侧的面即底面72a上形成有朝着伸长方向A突出的突出部87。突出部87与后述的导向部件65嵌合。

盖部73以封堵筒状部71的伸长方向A端的方式设置。盖部73是具有活塞杆63插通的插通孔88的圆筒状部件。在盖部73的插通孔88的边缘设有密封部件，从而被密封成工作油不从盖部73和活塞杆63之间漏出。

在盖部73的收缩方向B侧端形成有被插入到缸筒62的内侧的插入部89。在插入部89的外周面形成有螺纹形状。

在筒状部71伸长方向A侧的端部86的内侧形成有螺纹形状。端部86和插入部89通过将盖部73拧入筒状部71而被螺纹连接。

在插入部89的外周形成有凹部90，在凹部90插入有O型圈等，从而在筒状部71和盖部73之间进行密封。

另外，如图13及图14所示，在缸筒62上形成有用于向缸筒62内供给工作油或排出的第一流路74及第二流路75(在图12中省略)。第一流路74形成于筒状部71中比盖部73更靠收缩方向B侧的位置，在筒状部71的内周面71a上开口。第一流路74形成液压缸61的杆侧开口。第二流路75形成于第一端部72，在底面72a开口。第二流路75形成液压缸61的底侧开口。如图11所示，第一流路74与第一液压管95连接。第二流路75与第二液压管96连接。第一液压管95与第二液压管96与上述的液压管21连接。

支承部92在缸筒62的长度方向上位于第一端部72与盖部73之间。详细地，支承部92在缸筒62的长度方向上位于第一端部72与筒状部71之间。支承部92具有相当于第一实施方式中的凸部222的凸部922。另外，在支承部92上设置有相当于第一实施方式中的第一连接销27的第一连接销93。缸筒62经由第一连接销93被支承在连接器主体2上。

活塞杆63沿着长度方向(伸缩方向)可移动地插通于盖部73的插通孔88，其长度方向与伸缩方向一致。

活塞杆63具有：在两端具有开口的圆筒形的筒状部77、以封堵筒状部77的伸长方向A侧开口的方式配置的第二端部76。由此，在活塞杆63形成有从筒状部77的收缩方向B侧的端面77b朝向伸长方向A的内侧空间78。

即，内侧空间78由筒状部77的内周面77a和第二端部76的收缩方向B侧的内表面76包围而形成。并且，内侧空间78在收缩方向B侧具有开口78a(参照图14)。

如上所述，在伸长方向A侧端即第二端部76上形成有与由液压缸61所驱动的部件连结的连结部。

活塞64是圆环状部件，固定在活塞杆63的外周。活塞64配置在活塞杆63的收缩方向B侧的端面77b附近。活塞64在缸筒62的筒状部71的内周面71a上滑动。

缸筒62的内部空间被活塞64分成比活塞64更靠伸长方向A侧的第一空间69和比活塞64更靠收缩方向B侧的第二空间70。第一空间69与第一流路74连接，第二空间70与第二流路75连接。

此外，活塞杆63将活塞64插通，在图13所示的收缩状态下，活塞杆63的收缩方向B侧的端面77b与底面72a抵接。

导向部件65是引导后述的第一施力部件66及第二施力部件67的圆筒形部件，以长度方向沿着伸缩方向的方式配置在缸筒62内。在处于收缩状态的液压缸61(图13)中，导向部件65配置在活塞杆63的筒状部77的径向内侧。

导向部件65在收缩方向B的端部81具有开口82，在开口82嵌入突出部87。这样，突出部87嵌合在端部81上，使导向部件65的端部81被保持在底面72a的中央。

在导向部件65的底面72a的附近，朝向径向外侧形成有一圈突起83。后述的第二施力部件67的收缩方向B的端部85b与该突起83抵接。

此外，如图14所示，导向部件65的伸缩方向的长度形成为即使在活塞杆63伸长到最大位置的状态下也与活塞杆63重叠。

第一施力部件66与第二施力部件67为螺旋状，沿着伸缩方向排列配置。第一施力部件66与第二施力部件67是螺旋弹簧。然而，第一施力部件66与第二施力部件67也可以是螺旋弹簧之外的部件。

第一施力部件66与第二施力部件67以中心轴沿伸缩方向的方式配置。第一施力部件66及第二施力部件67被插入到活塞杆63的内侧空间78，配置在导向部件65的外周面65a与活塞杆63的内周面77a之间。第一施力部件66配置在比第二施力部件67更靠伸长方向A侧的位置。

在此，在第二端部76的收缩方向B侧的内表面76a上形成有朝着收缩方向B突出的突出部91。在形成于该突出部91和筒状部77之间的环状间隙上配置有第一施力部件66的伸长方向A侧的端部84a。

第二施力部件67的收缩方向B侧的端部85b与突起83抵接。

保持环68是用于将导向部件65保持在内侧空间78的大致中央处的部件，配置在导向部件65的外周面65a与活塞杆63的内周面77a之间。保持环68配置在第一施力部件66的收缩方向B侧的端部84b与第二施力部件67的伸长方向A侧的端部85a之间，端部84b、85a与保持环68抵接。

在伸缩时，保持环68在导向部件65的外周面65a上和活塞杆63的内周面77a上滑动。在图13中，保持环68配置在导向部件65的伸缩方向上的大致中央处。另外，如图14所示，在活塞杆63伸长到最大位置时，位于导向部件65的外周面65a与活塞杆63的内周面77a之间。

通过这样设置保持环68，导向部件65由保持环68保持在活塞杆63的大致中央处。导向部件65由保持环68被保持，并且，其端部81由突出部87保持在底面72a的中央。这样，导向部件65在两个位置上被保持，以良好的精度配置在活塞杆63的中央。

如上所述，从伸长方向A侧依次配置有第一施力部件66、保持环68、第二施力部件67，第一施力部件66及第二施力部件67朝着伸长方向A对活塞杆63施加弹性作用力。

此外，第一施力部件66、第二施力部件67及保持环68不与其他的部件接合，带着间隙嵌在导向部件65。另外，导向部件65仅嵌在缸筒62的突出部87，而不与第一端部72接合。

因此，通过将第二施力部件67、保持环68、第一施力部件66依次配置在导向部件65的工序、将配置有第二施力部件67、保持环68、第一施力部件66的导向部件65嵌在突出部87的工序、在插入活塞杆63的同时将盖部73拧入筒状部77而安装的工序，能够将液压缸61简单地组装。

在图13所示的收缩状态下，向第一空间69内供给有工作油，通过工作油的液压向活塞64施加收缩方向B侧的作用力。另外，通过第一施力部件66和第二施力部件67向伸长方向A对活塞杆63施力。活塞64通过工作油的压力克服弹簧的施加力，向收缩方向B被推入。

如果从图13所示的液压缸61收缩的状态，工作油经由第二流路75被供给到第二空间70且工作油能够从第一空间69排出，活塞64就会因液压而在缸筒62内滑动，向伸长方向A移动(参照图14)。由此，与活塞64连结着的活塞杆63向伸长方向A移动。

此时，活塞64通过液压加上第一施力部件66及第二施力部件67的施加力而向伸长方向A移动。

然后，活塞杆63和活塞64向伸长方向A移动，直到活塞64的伸长方向A侧的端面64a与盖部73的插入部89的收缩方向B侧的端面89a抵接。

因此，在本实施方式的液压缸61中，行程L就是端面64a与端面89a之间的长度。

在如图14所示的伸长状态下，活塞杆63通过被供给到第二空间70的工作油所产生的液压和第一施力部件66及第二施力部件67的施力而被保持为伸长状态。

另外，即使成为不向第二空间70施加液压的状态，第一施力部件66及第二施力部件67也会向伸长方向A对活塞杆63施力，故而能够维持图14所示的伸长状态。

也就是说，即使在不向第二空间70施加液压的情况下，本实施方式的液压缸61也能够维持伸长状态。

上述实施方式的液压缸61包括缸筒62、活塞杆63、活塞64、第一施力部件66及第二施力部件67(弹簧的一例)。活塞杆63以长度方向沿着伸缩方向(伸长方向A及收缩方向B)的方式插入到缸筒62内。活塞64固定在活塞杆63，在缸筒62的内周面71a上滑动。第一施力部件66及第二施力部件67沿着活塞杆63的伸缩方向配置，对活塞杆63向着伸长方向A施力。活塞杆63在收缩方向B侧的端面77b上具有开口78a，从开口78a朝向伸长方向A形成有内侧空间78。第一施力部件66及第二施力部件67插入到内侧空间78。

这样，在活塞杆63的内侧形成有内侧空间78，在该空间插入有第一施力部件66及第二施力部件67。由此，第一施力部件66及第二施力部件67仅收缩至活塞杆63的端面77b与缸筒62的底面72a抵接为止。也就是说，即使不设置弹簧座等也不会产生第一施力部件66及第二施力部件67的过度压缩。

由此，即使不将液压缸大型化也能够得到大行程。

另外，向伸长方向A对活塞杆63施力，所以即使在不供给工作油的情况下，也可以利用第一施力部件66及第二施力部件67维持伸长状态。

上述实施方式的液压缸61还包括圆柱状的导向部件65。第一施力部件66及第二施力部件67为螺旋状。导向部件65以长度方向沿着伸缩方向的方式配置在第一施力部件66及第二施力部件67的内侧。导向部件65的端部81(一端的一例)被保持在与活塞杆63的端面77b相对的缸筒62的底面72a。

由此，能够在伸缩方向上通过导向部件65引导第一施力部件66及第二施力部件67，故而能够防止第一施力部件66及第二施力部件67被压弯。

另外，能够将导向部件65的位置保持在缸筒62内的规定位置(例如，中央)。

在上述实施方式的液压缸61，导向部件65的至少端部81(一端的一例)侧为筒形。缸筒62具有从底面72a向伸长方向A突出的突出部87。突出部87向筒形内侧嵌入，由此，导向部件65的端部81(一端)被保持在底面72上。

这样，通过将导向部件65嵌入到突出部87这样简单的组装就能够将导向部件65保持在底面72a，并如图13及图14所示地将导向部件65的端部81保持在底面72a的中央。

在上述实施方式的液压缸61中，第一施力部件66及第二施力部件67为螺旋状。在液压缸61伸长到最大的状态下，第一施力部件66及第二施力部件67的长度比自然长度短。

这样，在活塞杆63从缸筒62伸长到最大的状态下，由于第一施力部件66及第二施力部件67的长度比自然长度短，故而即使在不供给工作油的情况下也能够通过第一施力部件66及第二施力部件67维持伸长状态。

上述实施方式的液压缸61还包括保持环68(环状部件的一例)。保持环68配置在导向部件65的外周面65a与内侧空间78的内周面77a之间，在外周面65a及内周面77a上滑动。夹着保持环68配置有被分开的第一施力部件66和第二施力部件67两者。

通过这样配置保持环68，导向部件65除了底面72a以外还由保持环68保持，能够将导向部件65更稳定地保持在规定位置。

另外，仅通过将导向部件65嵌入突出部87并将保持环68嵌在导向部件65就能够对导向部件65进行两点保持，故而能够通过简单的组装以良好的精度保持导向部件65。

在上述实施方式的液压缸61中，导向部件65具有突起83。突起83朝着径向外侧突出。第一施力部件66的伸长方向A侧的端部84a与内侧空间78的伸长方向A侧的内表面76a抵接，且第二施力部件67的收缩方向B侧的端部85b与突起83抵接。

通过这样的结构，即使在不供给工作油的情况下，也可以通过第一施力部件66及第二施力部件67维持伸长状态。

活塞杆63向伸长方向A受力，所以能够通过第一施力部件66及第二施力部件67维持伸长状态。

在上述实施方式中，第二施力部件67的端部85b与导向部件65的突起83抵接，但也可以不设置突起83，而是与底面72a抵接。

另外，在上述实施方式中，突起83形成在底面72a附近，但不限于此，也可以在比图13所示的位置更靠伸长方向A侧的地方形成突起83。

在上述实施方式中，在第二端部76的内表面76a设有突出部91，第一施力部件66的端部84a嵌在突出部91与筒状部77之间，但也可以不设置突出部91，端部84a只与内表面76a抵接。

在上述实施方式中，设有由保持环68所分割的第一施力部件66及第二施力部件67，但第一施力部件66及第二施力部件67也可以进一步被分割。

在上述实施方式中，为了能够简单地进行组装，没有将导向部件65与第一端部72结合，也没有在第一施力部件66、第二施力部件67及保持环68之间进行接合，但也可以通过焊接等进行接合。

在上述实施方式中，设有保持环68，以夹着保持环68的方式设有第一施力部件66和第二施力部件67，但也可以不设置保持环且不分成两个施力部件。图15及图16是表示没有设置保持环68的液压缸161的结构的剖面图。图15是表示液压缸161收缩的状态的图，图16是表示液压缸161伸长的状态的图。此外，液压缸161的外观与液压缸61相同，故而省略说明。

与上述实施方式的液压缸61的导向部件65不同，图15及图16所示的液压缸161的导向部件65与缸筒62的第一端部72一体地形成。与液压液压缸61的第一端部72不同，在液压缸161的第一端部72没有形成突出部87，而是以朝着伸长方向A突出的方式形成有圆柱形的导向部件65。导向部件65在伸缩方向上的长度形成为在图16所示的伸长状态中与活塞杆63重叠。

在图15及图16所示的液压缸161中没有设置保持环68，故而不需要将施力部件分成两个施力部件，而是设置一个施力部件166。

施力部件166配置在导向部件65的外周面65a与内侧空间78的内周面77a之间。施力部件166的伸长方向A侧的端部166a配置在突出部91与筒状部77之间，收缩方向B侧的端部166b与第一端部72的内侧的面即缸筒62的底面72a抵接。

此外，在图15及图16所示的液压缸161中，导向部件65与第一端部72一体地形成，故而即使在不设置保持环68的情况下，也能够将导向部件65保持在缸筒62的中央。

另外，在液压缸161中，导向部件65与第一端部72一体地形成，但导向部件65也可以通过焊接等固定在第二端部76。

在图15及图16所示的液压缸161中设有导向部件65，但也可以不设置导向部件65。图17是表示没有设置导向部件的液压缸261的外观的图。图18及图19是表示液压缸261的结构的剖面图。图18是表示液压缸261收缩的状态的图。图19是表示液压缸261伸长的状态的图。

如图18及图19所示，在第一端部72的内侧的面即缸筒62的底面72a上形成有朝着伸长方向A突出的突出部87。与液压缸161相同地，图18及图19所示的液压缸261设置一个施力部件266。

施力部件266的伸长方向A侧的端部266a嵌在突出部91与筒状部77之间。另外，在施力部件266的收缩方向B侧的端部266b的内侧嵌有突出部87。通过突出部87这样嵌合在施力部件266的端部266b(第一端的一例)的内侧，如图19所示，即使在伸长状态下，施力部件266的位置也能够保持在缸筒62的中央。

此外，在液压缸261中，由于没有设置导向部件65，所以不可以使施力部件166的长度像液压缸161那样长。因此，如图17的外观图所示，与前述液压缸161的筒状部71相比，缸筒62的筒状部71较短，但液压缸261具有比液压缸161结构简单的优点。另外，即使在这种情况下，由于不需要设置弹簧座，故而能够对于液压缸261的尺寸确保长行程。

在以上述的第二实施方式的快速连接器10中，第一施力部件66和第二施力部件67配置在液压缸61内。因此，在快速连接器10工作时，能够防止第一施力部件66和第二施力部件67与液压管21接触。另外，能够抑制诸如砂等的异物附着在第一施力部件66和第二施力部件67上。

由于能够省去用于将施力部件配置在连接器主体2内部的空间、以及用于避免施力部件与液压管21发生干涉的空间，故而能够抑制快速连接器10的大型化。

第一连接销93设于缸筒62，在缸筒62的轴线方向上配置在第一端部72和盖部73之间。因此，与第一连接销93设置在缸筒62的第一端部72的情况相比，能够缩短液压缸61的整体长度。由此，能够抑制快速连接器10的大型化。

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明主旨的范围内可以进行各种变更。

支承孔26的形状不限于长孔，也可以进行变更。例如，支承孔26也可以是比第一连接销27大的圆形或椭圆形。

锁止部件8不限于上述的实施方式的结构，也可以进行变更。例如，在锁止部件8上也可以不设置凹部41、倾斜面43、或台阶部44。锁止部件8可以不转动，而是通过沿着直线或曲线移动来移动到锁定位置和解锁位置。

在第二钩3最接近销防脱部29的状态下，第二钩3的前端与销防脱部29之间的间隙宽度也可以在第二钩3的开口宽度之上。或者，第二钩3的前端也可以与销防脱部29接触。

施力部件不限于弹簧，也可以由气体或液体等的流体、亦或弹性材料等产生施加作用力的其他部件所构成。施力部件的数量不限于两个，也可以比两个多，或为一个。

弹性部件45也可以被省略。连接器主体2的壁部15也可以被省略。

第二实施方式的液压缸61的结构也可以变更。

产业上的可利用性

根据本发明，可以提供在组件安装时锁止部件的防脱功能自动起效且能够小型化的快速连接器。

Claims (9)

1.一种快速连接器，其特征在于，具备：

连接器主体，具有第一钩；

锁止部件，被设置成能够移动到向所述第一钩的开口内突出的锁定位置和从所述锁定位置后退的解锁位置；

第二钩，被设置成能够相对于所述连接器主体滑动；

液压缸，具有与所述连接器主体连接的第一端部和与所述第二钩连接的第二端部，通过伸长使所述第二钩滑动而远离所述第一钩，通过收缩使所述第二钩滑动而靠近所述第一钩；

连接销，将所述液压缸的所述第一端部与所述连接器主体连结；

施力部件，配置在所述液压缸的缸筒内，对所述第二端部施力以使所述第二端部远离所述第一端部；

所述连接器主体具有将所述连接销在所述液压缸的伸缩方向上可移动地支承的支承孔，

所述液压缸的所述第一端部通过在所述连接销的可动范围内移动而远离所述第二端部，使所述第一端部按压所述锁止部件，从而使所述锁止部件从所述解锁位置移动到所述锁定位置。

2.如权利要求1所述的快速连接器，其特征在于，

所述支承孔是沿所述液压缸的伸缩方向延伸的长孔。

3.如权利要求1或2所述的快速连接器，其特征在于，

所述快速连接器是用于将组件经由第一销和第二销安装的快速连接器，

所述连接器主体还具有与所述第二钩的开口相对配置的销防脱部，

在所述第二钩与所述第二销卡止的状态下，所述第二钩的前端与所述销防脱部之间的间隙宽度比所述第二销的直径窄。

4.如权利要求1或2所述的快速连接器，其特征在于，

还具备插入到所述支承孔的弹性部件。

5.如权利要求1或2所述的快速连接器，其特征在于，

所述锁止部件具有：

基端部，被支承为能够相对于所述连接器主体旋转；

前端部，在所述锁定位置，向所述第一钩的开口内突出；

凹部，位于所述基端部与所述前端部之间；

所述液压缸的所述第一端部具有朝向所述锁止部件突出的凸部，

在所述凸部位于所述凹部内的状态下，所述锁止部件位于所述解锁位置。

6.如权利要求5所述的快速连接器，其特征在于，

所述锁止部件具有与所述凹部连接的倾斜面，

所述倾斜面相对于所述凹部配置在从所述第二端部朝向所述第一端部的方向上，

通过所述凸部从所述凹部向所述倾斜面移动而按压所述倾斜面，所述锁止部件从所述解锁位置移动到所述锁定位置。

7.如权利要求1或2所述的快速连接器，其特征在于，

所述连接器主体具有在所述液压缸的伸缩方向上与所述第一端部相对配置的壁部。

8.如权利要求1或2所述的快速连接器，其特征在于，

所述液压缸的所述第一端部通过在所述连接销的可动范围内以靠近所述第二端部的方式进行移动，使所述锁止部件从所述锁定位置移动到所述解锁位置。

9.如权利要求1或2所述的快速连接器，其特征在于，

所述第二钩具有突起部，

所述连接器主体具有配置所述突起部的槽，

通过所述突起部沿所述槽移动，所述第二钩相对于所述连接器主体滑动，

在所述槽安装有防止所述第二钩脱离的阻挡部件。