ES2275827T3 - Acoplador de enganche rapido para acoplar un accesorio a un brazo de pala y acoplador rapido que comprende un sistema de control. - Google Patents
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Abstract
Un acoplador (14) de enganche rápido para acoplar un accesorio a un brazo de pala de una retroexcavadora, comprendiendo el acoplador (14) de enganche rápido un miembro de cuerpo (35) adaptado para acoplarse al brazo (10) de pala, un medio (45; 46) de enganche fijo montado sobre el miembro (35) de cuerpo para enganchar un primer pasador de un par de pasadores (30) de acoplamiento montado en el accesorio (12), un medio (58) de enganche amovible montado sobre el miembro (35) de cuerpo para enganchar un segundo pasador del par de pasadores (31) de acoplamiento del accesorio (12), siendo el medio (58) de enganche amovible, amovible entre un estado enganchado con el medio (58) de enganche amovible que engancha el segundo pasador (31) de acoplamiento mientras el medio (45, 46) de enganche fijo engancha el primer pasador (30) de acoplamiento para acoplar el accesorio (12) al acoplador (14), y un estado desenganchado para desenganchar el segundo pasador (31) de acoplamiento, un pestillo (50) que puede cooperar con el medio (45, 46) de enganche fijo para retener el primer pasador (30) de acoplamiento del accesorio (12) enganchado en el medio de enganche (45, 46) fijo, estando el pestillo alternativamente accionado en un estado bloqueado que coopera con el medio (45, 46) de enganche fijo para retener el primer (30) de acoplamiento en el medio (45, 46) de enganche fijo, y un estado desbloqueado para liberar el primer pasador (30) de acoplamiento del medio (45, 46) de enganche fijo, caracterizado porque, un medio (53) de empuje para empujar el pestillo (50) en el estado bloqueado, y un medio (70) de transmisión conectado al medio (58) de enganche amovible y el pestillo (50) para mover el medio (58) de enganche amovible entre el estado enganchado y el estado desenganchado, y para empujar el pestillo (50) desde el estado bloqueado al estado desbloqueado contra la acción de empuje del medio (53) de empuje cuando el medio (58) de enganche está en estado desenganchado.
Description
Acoplador de enganche rápido para acoplar un
accesorio a un brazo de pala y acoplador rápido que comprende un
sistema de control.
La presente invención se refiere a un acoplador
para acoplar un accesorio a un brazo de pala de una retroexcavadora
de, por ejemplo, una máquina de movimientos de tierras, y en
particular, la invención se refiere a un acoplador del tipo
generalmente denominado acoplado de enganche rápido para acoplar un
accesorio a tal brazo de pala. La presente invención también incluye
un sistema de control u operativo para controlar/accionar tal
acoplador. El término "máquina de movimiento de tierras" o
"excavadora" tal como se usa en la presente memoria descriptiva
con referencia a la presente invención incluye excavadoras o
máquinas similares de movimiento de tierras, y normalmente en el
contexto de un vehículo autopropulsado que tiene ruedas u cadenas
seccionales (orugas) sobre las cuales se desplaza.
Los dispositivos acopladores para acoplar
accesorios a un brazo accionado hidráulicamente son bien conocidos.
Estos dispositivos son usados típicamente para fijar diferentes
tipos de fijaciones por ejemplo a un brazo de pala de tal aparato,
por ejemplo para fijar diferentes tamaños de palas o un martillo
neumático u otras herramientas de este tipo a la excavadora.
El dispositivo acoplador (también comúnmente
denominado "acoplador" o "enganche rápido") se fija
normalmente liberablemente tanto al brazo (de pala) de una
excavadora como al accesorio. El acoplador está adaptado para
fijarse al brazo y normalmente permanecer sobre el brazo y ser
utilizado para diferentes fijaciones de trabajo intercambiables
sobre el brazo. Típicamente, comprenden un miembro de cuerpo que
está adaptado para acoplarse al brazo de pala, y se proporciona un
par de miembros de enganche para enganchar liberablemente un par de
pasadores de acoplamiento espaciados situados sobre el accesorio.
Uno de los miembros de enganche se puede mover típicamente respecto
del otro entre un estado enganchado con los miembros de enganche
cooperando el uno con el otro para enganchar los pasadores de
acoplamiento del accesorio para acoplar el accesorio al brazo de
pala. Típicamente, el miembro amovible de los miembros de enganche
es llevado bien deslizante o con pivote en el miembro de cuerpo y
se puede mover entre los estados enganchados y desenganchado por un
gato, por ejemplo, un gato hidráulico, por una transmisión de
husillo, o por una transmisión por bielas o una palanca. Los
miembros de enganche la mayoría de las veces están formados por
ejemplo por un conjunto de ganchos, típicamente al menos dos
ganchos. Tales acopladores de enganche rápido experimentan una serie
de desventajas. En particular, donde el miembro amovible de los dos
miembros de enganche puede ser desplazado por un gato hidráulico, si
la alimentación de fluido hidráulico al gato hidráulico falla, el
miembro amovible de los miembros de enganche vuelve a su estado
desenganchado, liberando por lo tanto el accesorio. Esto puede tener
serias consecuencias, lo cual puede producir accidentes faltes si la
alimentación hidráulica al acoplador de enganche rápido falla cuando
el accesorio está en un estado elevado con una persona debajo del
mismo, porque el accesorio podría caerse sobre la persona,
conllevando heridas fatales. Se apreciará que es difícil para un
operador determinar sin salir de la cabina si el accesorio está
fijado de manera segura al acoplador de enganche
rápido.
rápido.
Hay por lo tanto una necesidad de un acoplador,
y en particular, un acoplador de enganche rápido para acoplar un
accesorio a un brazo de pala de una retroexcavadora que solucione
este problema.
El funcionamiento de los miembros de enganche
del acoplador está típicamente controlados por un gato (control)
hidráulico.
La alimentación hidráulica de la excavadora al
gato de control hidráulico para el acoplador está controlada por el
operador de la máquina que acciona uno o más controles.
Para evitar la liberación inadvertida o
accidental del accesorio liberando la sujeción del acoplador sobre
la fijación, se han incorporado sistemas de bloqueo opcionalmente
accionado de mono manual, mecánico o eléctrico, dentro del sistema
de acoplamiento para garantizar que el accesorio solamente se libera
cuando se desea que sea así. Es peligroso que el gato de control
para el accesorio pueda ser activado inadvertidamente para liberar
la fijación.
Se han proporcionado cerrojos mecánicos sobre el
acoplador que requieren que el operador de la máquina (u otra
persona) deba liberar manualmente l cerrojo mecánico. Por otra
parte, para que sea efectivo, el operador debe en primer lugar
enganchar el cerrojo mecánico, algo que no se hace siempre.
Alternativamente se proporciona un cerrojo accionado de manera
hidráulica. Este cerrojo debe también ser enganchado por el
operador.
La Publicación de patente internacional No
WO99/42670 describe una combinación de una excavadora y una
herramienta que está acoplada a una pluma de excavadora. La
herramienta está provista de dos pasadores de acoplamiento. Un
elemento de acoplamiento que está conectado con pivote a la pluma
está provisto de dos ganchos de acoplamiento que se enganchan a los
pasadores de acoplamiento. Uno de los ganchos de acoplamiento se
puede desplazar en una dirección transversal a la dirección
longitudinal de los pasadores de acoplamiento respecto del otro
gancho de acoplamiento, que ocupa una posición fija respecto de la
otra parte del elemento de acoplamiento. Los dos ganchos de
acoplamiento están abiertos en la misma dirección. Se proporciona un
elemento de bloqueo amovible, que engancha el lado orientado a
distancia del acoplamiento fijo del pasador de acoplamiento que
coopera con el gancho de acoplamiento fijo.
Los sistemas de control eléctricos conocidos
para la liberación del acoplador pueden ser accionados a distancia
desde la cabina de la excavadora por su operador. Sin embargo,
existe un peligro con tales sistemas de que sean accionados
accidentalmente (por ejemplo apretando accidentalmente el mando a
distancia de liberación), liberando de este modo el accesorio de la
excavadora. Se apreciará que la liberación del accesorio cuando no
es adrede, produce un peligro potencia puesto que el accesorio puede
desprenderse del acoplador del brazo. Si el brazo (de pala) está a
nivel del suelo esto podría producir potencialmente algún daño. En
otras posiciones el accesorio podría clavarse en el suelo o causar
danos al brazo de
pala.
pala.
Existe también una necesidad de un sistema de
controla para accionar tal acoplador.
La presente invención se refiere a proporcionar
un acoplador de enganche rápido e incluye un sistema de control
para tal acoplador, solucionando ambos las desventajas de os
acopladores de enganche rápido existentes, evitando en particular,
el desenganche de acoplador en circunstancias potencialmente
peligrosas.
Según la invención se proporciona un acoplador
de enganche rápido para acoplar un accesorio a un brazo de pala de
una retroexcavadora, comprendiendo el acoplador de enganche rápido
un miembro de cuerpo adaptado para acoplarse al brazo de cabo, un
medio de enganche fijo montado sobre el miembro de cuerpo para
enganchar un primer pasador de un par de pasadores de acoplamiento
montado en el accesorio. Un medio de enganche amovible montado
sobre el miembro de cuerpo para enganchar un segundo pasador del
par de pasadores de acoplamiento del accesorio, siendo el medio de
enganche amovible, amovible entre un estado enganchado con el medio
de enganche amovible que engancha el segundo pasador de
acoplamiento mientras el medio de enganche fijo engancha el primer
pasador de acoplamiento para acoplar el accesorio al acoplador, y un
estado desenganchado para desenganchar el segundo pasador de
acoplamiento, un pestillo que puede cooperar con el medio de
enganche fijo para retener el primer pasador de acoplamiento del
accesorio enganchado en el medio de enganche fijo, estando el
pestillo alternativamente accionado en un estado bloqueado que
coopera con el medio de enganche fijo para retener el primer
pasador de acoplamiento en el medio de enganche fijo, y un estado
desbloqueado para liberar el primer pasador de acoplamiento del
medio de enganche fijo, un medio de empuje para empujar el pestillo
en el estado bloqueado, y un medio de transmisión conectado al
medio de enganche amovible y el pestillo para mover el medio de
enganche amovible entre el estado enganchado y el estado
desenganchado, y para empujar el pestillo desde el estado bloqueado
al estado desbloqueado contra la acción de empuje del medio de
empuje cuando el medio de enganche está en estado
desenganchado.
Idealmente, el medio de transmisión y el medio
de empuje cooperan el uno con el otro de manera que el medio de
transmisión solo acciona el pestillo entre el estado bloqueado y el
estado desbloqueado cuando el medio de enganche amovible ha sido
desplazado desde el estado enganchado al estado desenganchado.
En una realización de la invención, se
proporciona un medio de limite sobre el miembro de cuerpo para
cooperar con el medio de enganche amovible para definir una
posición desenganchada del medio de enganche amovible cuando el
medio de enganche amovible está en el estado desenganchado.
Preferiblemente, el pestillo está montado con
pivote (por motivos de facilidad de fabricación) sobre el miembro
de cuerpo, y pivota entre la posición bloqueada y la posición
desbloqueada. Sin embargo, en alguna realización, el pestillo
podría estar montado deslizantemente sobre el miembro de cuerpo.
Preferiblemente, el medio de transmisión es un
medio de transmisión en dos partes, siendo las partes respectivas
del medio de transmisión amovibles las unas respecto de las otras
para accionar el medio de enganche amovible y el pestillo, estando
una de las partes amovibles del medio de transmisión conectada al
pestillo, y estando la otra de las partes amovibles conectada al
medio de enganche amovible para de este modo, al moverse las
partes respectivas la una respecto de la otra, el medio de
enganche amovible sea accionado entre los estados enganchado y
desenganchado, y el pestillo sea accionado entre el estado
bloqueado y el estado desbloqueado.
Ventajosamente, ambas partes del medio de
transmisión comprende un gato, y una de las partes está formada por
un alojamiento del gato, mientras que la otra parte está formada por
un vástago de pistón del gato.
Preferiblemente, l medio de enganche amovible es
deslizante entre, el estado enganchado y e estado desenganchado, y
se puede deslizar ventajosamente, en el miembro de cuerpo con
desplazamiento rectilíneo entre los estados enganchado y
desenganchado. Aunque el medio de enganche amovible es
preferiblemente deslizante por motivos de facilidad de
construcción, sin embargo, en otras realizaciones, el medio de
enganche amovible podría también ser giratorio o con pivote entre
el estado enganchado y el estado desenganchado.
En una realización de la invención, el medio de
empuje actúa entre el pestillo y el miembro de cuerpo, y
preferiblemente, se proporciona el medio de empuje mediante un
resorte.
En una realización de la invención el medio de
empuje comprende un resorte de tensión, y en una realización
alternativa de la invención el medio de empuje comprende un resorte
de compresión.
En una realización de la invención, el medio de
enganche fijo comprende un par de mordazas fijas formadas por el
miembro de cuerpo y que definen una embocadura abierta para recibir
el primer pasador de acoplamiento entre las mordazas fijas.
En otra realización de la invención, el pestillo
coopera con las mordazas fijas para retener el primer pasador de
acoplamiento dentro de la embocadura abierta y entre las mordazas
fijas.
Idealmente, se proporciona un par de pestillos
en lados opuestos respectivos de las mordazas fijas.
En otra realización de la invención, el medio de
enganche amovible define una embocadura abierta para recibir la
segunda partilla de acoplamiento en su interior, e idealmente,
define la embocadura abierta con el miembro de cuerpo. Idealmente,
las embocaduras abiertas definida por los medios de acoplamiento
amovible y fijo respectivos se enfrentan en direcciones opuestas
respectivas hacia el exterior a distancia la una de la otra.
Además, la invención proporciona un brazo de
pala que tiene el acoplador de enganche rápido montado sobre el
mismo.
Además, la invención proporciona un accesorio
montado sobre un brazo de pala mediante el acoplador de enganche
rápido según la invención.
Además, la invención proporciona una máquina de
movimiento de tierra que comprende un brazo de pala que tiene el
acoplador de enganche rápido según la invención montado sobre el
mismo.
La presente invención incluye un sistema de
control para el control de la liberación de una fijación o accesorio
que incluye algunas ventajas.
El sistema de control para el control de la
liberación de una fijación de un acoplador de la invención soluciona
al menos algunas de las desventajas de la presente invención.
Un sistema de control apropiado para controlar
la liberación de una fijación (o accesorio) de un acoplador de la
invención que acopla la fijación a un brazo que puede ser accionado
hidráulicamente de una maquina tal como una excavadora, el brazo
susceptible de accionamiento hidráulico que puede ser accionado por
un sistema hidráulico presurizado de la máquina es del tipo que
tiene:
- Un control de seguridad para prevenir la actuación del mecanismo de enganche del acoplador desde la posición de enganche del accesorio a la posición de liberación del accesorio, si la presión hidráulica en al menos una parte seleccionada del sistema hidráulico no sobrepasa un valor de umbral (y por debajo de dicho valor de umbral, el control de seguridad previene la actuación del mecanismo de enganche en la posición de liberación). Esto es una manera simple aunque efectiva de garantizar que el accesorio no se puede liberar accidentalmente en ningún momento. Se apreciará en este contexto que el valor de umbral puede ser relativamente alto, en particular si se desea que el valor de umbral sobrepase el normalmente requerido para accionar el mecanismo de enganche.
Donde la máquina tiene un brazo de pala y en
particular una serie de cilindros hidráulicos que controlan el
movimiento de este brazo, se puede elegir uno o más lugares en el
sistema hidráulico que son apropiados para su selección para
determinar si la presión sobrepasa ahí el valor de umbral. Un valor
de umbral típico sería aproximadamente una tercera parte de la
presión total del sistema.
Una disposición particularmente deseable de la
máquina tiene un gato hidráulico que desplaza el acoplador respecto
del brazo (actúa normalmente entre el acoplador y el brazo) y
deseablemente el valor de umbral se mide a partir de una
alimentación hidráulica hasta este gato hidráulico. Se apreciará que
los gatos hidráulicos tienen dos alimentaciones, una para la
carrera de salida (extensión) del gato, la otra para la carrera de
entrada (retracción) del gato.
En una realización el sistema hidráulico tiene
una conducción hidráulica conectada entre una válvula de control y
el gato hidráulico y el valor de umbral se mide en la conducción
hidráulica.
En otra realización, el sistema hidráulico tiene
una válvula que controla el flujo de fluido hidráulico al gato y el
valor de umbral se mide en la válvula.
Es deseable que si la presión en la
alimentación de carrera de salida para el gato hidráulico que
desplaza el acoplador respecto de l brazo (el brazo "de
avance") que es usado por el sistema de control. El umbral de
control de presión podría ser sobrepasado incluso si el brazo de
avance no estuviese en una carrera de salida máxima, por ejemplo si
una fijación (sobre el acoplador) estuviese clavada en la tierra,
etc. Sin embargo, esto implicaría un esfuerzo muy conciente por
parte del operador de la máquina es en cualquier caso el accesorio
está en una posición de seguridad incluso si fuese liberada del
acoplador.
Se apreciará que tomando la medición de la
presión, el gato de avance puede ser utilizado para garantizar que
el acoplador, y de este modo la fijación, está en una posición
relativa deseada respecto del brazo.
En una realización, la válvula es una
servoválvula que controla el fluido hidráulico a partir de una
servobomba y la presión en la servoválvula es usada por el sistema
de control para determinar si el valor de umbral ha sido
sobrepasado.
Igualmente, se proporciona un sistema de control
para controlar la liberación de una fijación de un acoplador de la
invención que acopla el accesorio a un brazo susceptible de
accionamiento hidráulico de una máquina (por ejemplo una
excavadora), es del tipo que tiene:
- un control de seguridad para prevenir la actuación del mecanismo de enganche del acoplador desde la posición de enganche del accesorio a la posición de liberación de la fijación, si el acoplador no está en una o más posiciones predeterminadas relativas al brazo. Si una fijación está enganchada sobre el acoplador (de manera a ser accionable por el brazo), a continuación el sistema de control garantiza que la posición de liberación no se puede seleccionar si el accesorio no está en una o más posiciones predeterminadas relativas al brazo.
El sistema de control garantiza de este modo que
la posición de liberación del acoplador sólo puede ser seleccionado
(el accesorio sobre el acoplador sólo puede ser liberada) en algunas
posiciones o en un intervalo de tales posiciones). Esto significa
que mucho menos probable que una fijación sobre el acoplador se
libere del acoplador durante la utilización de la fijación.
El sistema de control incluirá normalmente al
menos uno de los controles hidráulico y los controles eléctricos. N
las realizaciones preferidas se incluyen ambos. El sistema de
control está apropiadamente adaptado para su (posterior) montaje en
una excavadora. Alternativamente puede ser suministrado ya montado
en la máquina.
Es deseable que el sistema de control se pueda
accionar a distancia, es decir, a diferencia de los sistemas
accionables manualmente, se puede accionar en un lugar remoto desde
el acoplador. Deseablemente, la posición lejana es desde la
posición de operación del operador que normalmente estará dentro
de una cabina de la máquina.
En una realización preferida, la(s)
posición(es) (orientación(es) del acoplador (o
fijación) relativas al brazo en la cual el control de seguridad no
previene la actuación del mecanismo de enganche en la posición de
liberación es una posición en la cual se puede retirar una fijación
del acoplador pero en la cual el accesorio no está (desenganchada
completamente (automáticamente) del acoplador. Deseablemente,
la(s) posición(es) del acoplador (y fijación) y el brazo en la cual el control de seguridad previene la actuación del mecanismo de enganche en la posición de liberación es una posición en la cual una fijación se puede desenganchar por completo automáticamente del acoplador. En esta(s) última(s) posición(es) si el brazo (y de este modo la fijación) de la escavadora estuviese a cualquier altura significante por encima del nivel del suelo, el accesorio (y cualquiera de su carga) sería liberado completamente por el acoplador y se caería del brazo, aterrizando potencialmente sobre la parte superior de una persona o una propiedad causando lesiones/daños.
la(s) posición(es) del acoplador (y fijación) y el brazo en la cual el control de seguridad previene la actuación del mecanismo de enganche en la posición de liberación es una posición en la cual una fijación se puede desenganchar por completo automáticamente del acoplador. En esta(s) última(s) posición(es) si el brazo (y de este modo la fijación) de la escavadora estuviese a cualquier altura significante por encima del nivel del suelo, el accesorio (y cualquiera de su carga) sería liberado completamente por el acoplador y se caería del brazo, aterrizando potencialmente sobre la parte superior de una persona o una propiedad causando lesiones/daños.
Dicho de otro modo. La(s)
posición(es) relativa(s) del brazo y del acoplador en
las cuales se permite la liberación del accesorio por el control de
seguridad son aquellas en las cuales la posición a la cual se puede
liberar el accesorio es una posición parcialmente desenganchada. El
accesorio puede entonces ser retirada totalmente del acoplador si
se desea, por ejemplo, retirando, además, el brazo, y/o la posición
de avance del acoplador. Apropiadamente dicha posición
parcialmente liberada es una que evita que un accesorio se caiga del
acoplador por gravedad.
El acoplador está adaptado para fijar dos
pasadores de retención sobre la fijación. En tales realizaciones,
es deseable que el acoplador fije el accesorio (es decir, el
acoplador y el accesorio permanecen enganchados el uno con el otro)
en al menos una de dichas posiciones. Dicho de otro modo, el
accesorio se libera de la posición de trabajo y libera una posición
de libera que permite la retirada del accesorio pero el accesorio
no es soltado automáticamente por el enganche.
El sistema de control cuando se usa junto a
dichos miembros de enganche permite la liberación del accesorio en
una posición en la cual al menos uno de dichos miembros de enganche
sigue enganchado con la fijación. Es particularmente deseable que
la liberación parcial del accesorio prevenga que el accesorio se
caiga bajo la fuerza de la gravedad.
En particular, es deseable que al menos uno de
dichos miembros de enganche tengan forma de diente y permanezcan
enganchados entre sí con el accesorio (para mantener el accesorio
con el acoplador) aunque el mecanismo de enganche haya sido
desplazado a la posición de liberación.
Deseablemente, el mecanismo de enganche
comprende un gato hidráulico u otro mecanismo de este tipo (por
ejemplo un mecanismo de transmisión por husillo) que puede ser
accionado para desplazar el mecanismo de enganche entre las
posiciones de enganche y de liberación.
Según una realización del mecanismo accionado
hidráulicamente incluye una bomba de palta presión y una servobomba,
en la cual cualquiera de las dos bombas puede ser seleccionada para
desplazar el mecanismo de enganche en un estado de enganche de
accesorio.
Según otra realización, la servobomba se usa
para desplazar e mecanismo de enganche en un primer estado de
enganche de accesorio y la bomba de alta presión se usa para
desplazar el mecanismo de enganche en un estado de desenganche de
accesorio
Deseablemente el brazo hidráulico abre al menos
un lado de dichas sujeciones de oposición que se cierran para
sujetar el accesorio para el trabajo de las mismas sobre el mismo,
y que se abren para al menos enganchar parcialmente la
fijación.
En una construcción particular, el control de
seguridad previene el flujo de fluido hidráulico al gato hidráulico
del mecanismo de enganche, siempre que las posiciones relativas del
brazo y el accesorio estén en una posición de liberación no
deseable, por ejemplo posiciones en las cuales el movimiento del
mecanismo de enganche en la posición de liberación desengancharía
automáticamente por completo el accesorio del acoplador.
Una posición en la cual el mecanismo de enganche
puede ser accionado para desplazar a la posición de liberación
aunque no hace que el accesorio se desenganche automáticamente del
acoplador, es una posición en la cual un gato hidráulico (en
particular el "gato de avance") que acciona el accesorio
(accionando el acoplador) está en algunas posiciones, por ejemplo
totalmente extendido sustancialmente extendido en su totalidad. Por
ejemplo, el accesorio podría ser un cazo fijado por el acoplador al
brazo de pala de una excavadora y una posición a la cual el cazo
podría liberarse de la posición enganchada (de trabajo) pero que
sigue mantenida por el acoplador es una posición en la cual el cazo
es totalmente tubular (arrollado o plegado) hacia el brazo. Otra
manera de determinar
la(s) posición(s) en la cual el control de seguridad previenen la liberación es considerar la posición angular del acoplador respecto del brazo.
la(s) posición(s) en la cual el control de seguridad previenen la liberación es considerar la posición angular del acoplador respecto del brazo.
Antes de que el brazo hidráulico que acciona el
medio de enganche, se puede activar y alimentar un gato en el
acoplar sin tener en cuenta la posición angular del acoplador o
enganche rápido. Como se ha expuesto anteriormente, esta operación
es un riesgo de seguridad, como en el ejemplo donde hay una
fijación montada en el acoplador y el acoplador está orientado en
una posición donde la mordaza abierta de un miembro de enganche está
enfrentada hacia abajo. Si el gato acoplador está activado por
presión desde la excavadora hasta la carrera de carrera de entrada
del gato, y libera los pasadores de fijación que están bloqueados en
posición, entonces el accesorio podría posiblemente caerse del
acoplador.
En una realización, un sensor que detecta la
posición relativa del acoplador y el brazo es un sensor de presión.
Por ejemplo, la presión en una conducción de alimentación hidráulica
puede ser detectada y empleada para controlar el funcionamiento del
acoplador, más específicamente prevenir la actuación del mecanismo
de enganche de la posición de enganche a la posición de
liberación de enganche si el accesorio no está en una o más
posiciones predeterminadas relativas al brazo. En una realización
preferida, el sistema de control incorpora un sensor de presión en
comunicación (fluida) con una conducción hidráulica de una máquina a
la cual se ajusta el sistema de control; controlando el sensor de
presión la actuación del mecanismo de enganche desde la posición de
enganche de fijación a la posición de liberación de enganche si el
accesorio no está en una o más posiciones predeterminadas relativas
al brazo. Más particularmente, el sensor de presión podría estar
incorporado en una válvula sensible a la presión en comunicación
(fluida) con una conducción de alimentación hidráulica hasta un
cilindro hidráulico para accionar el mecanismo de enganche. En esta
última disposición
Se puede conseguir el control directo del flujo
de fluido hidráulico al cilindro hidráulico. Esto es una disposición
particularmente simple aunque efectiva.
En otra realización la posición relativa del
acoplador y/o el accesorio) y el brazo es detectada usando un
sensor de posición (por ejemplo un sensor de proximidad). La
información de posición acerca de la posición se emplea en un
circuito lógico para determinar si el mecanismo de enganche debería
ser accionado o no. El sensor de posición detectará la posición
relativa del acoplador respecto del brazo de pala. Esto se puede
hacer directamente detectando la posición actual del acoplador
respecto del brazo o indirectamente detectando la posición de una
parte del mecanismo que se mueve cuando la posición del acoplador
(respecto del brazo de pala) se mueve. Por ejemplo, se puede usar
un sensor de posicionamiento para determinar si el acoplador y/o
una parte de un mecanismo (que se mueve cuando la posición del
acoplador se mueve) están próximos del brazo de pala. Por ejemplo,
se podría usar un sensor de proximidad del tipo interruptor de
láminas. Una parte del sensor puede estar sobre el brazo de pala y
una segunda parte del sensor sobre el acoplador (o una parte puede
estar con el acoplador). Las partes pueden ser un conmutador de
control y u imán que activa el conmutador de control. Un circuito
lógico puede detectar a partir de la información recibida del sensor
que la posición del acoplador relativo al brazo no es una posición
donde el gato de avance está totalmente en su carrera de salida
(es decir, cuando la posición del accesorio es una que puede ser un
riesgo de seguridad si el accesorio se liberase del acoplador), y
previene la actuación del mecanismo de enganche a la posición de
liberación de fijación. Cuando se alcanza una posición apropiada,
el circuito cumplirá al menos una condición que permita la
liberación del accesorio del acoplador.
En una realización, el sensor de presión se
activa cuando la presión de control es alcanzada dentro de la
conducción hidráulica.
En otra realización, el sensor de presión se
activa cuando se alcanza una presión de control en el servoorificio
de la válvula de control de la máquina.
En otra realización más, un sensor de proximidad
en comunicación con el sistema de control; el sensor de proximidad
para controlar la actuación del mecanismo de enganche desde el
estado enganchado de accesorio al estado desenganchado de
accesorio si el accesorio no está en una o más posiciones
predeterminadas relativas al brazo. El sensor de proximidad
proporciona una señal eléctrica para permitir la actuación del
mecanismo de enganche desde el estado enganchado de accesorio hasta
el estado desenganchado de accesorio cuando el accesorio está en una
o más posiciones predeterminadas relativas al brazo.
Por ejemplo, el sensor de presión puede ser
seleccionado de manera que se activa solamente cuando se alcanza
una cierta presión mínima en la conducción o la relación de la
presión en la conducción a la presión en otra parte en el
sistema hidráulico alcanza un cierto valor. Una construcción simple
que emplea tal dispositivo es donde el sensor de presión detecta
presión en una conducción a un cilindro hidráulico para desplazar
al menos parte del brazo de un brazo hidráulico.. En una disposición
preferida (anteriormente mencionada), la presión de controla es
establecida para ser la presión alcanzada en una conducción donde
al menos uno de los cilindros hidráulicos alimentados por la
conducción está en una posición extendida mínima. Como se ha
mencionado anteriormente, se prefiere que el sensor de presión esté
en comunicación fluida con una conducción de alimentación de fluido
hidráulico al o al menos uno de los cilindros hidráulicos que
controlan el ángulo relativo del acoplador respecto del brazo
(articulación de control del acoplador sobre el brazo).
La presión de control puede ser una presión
establecida por encima de la cual el control de seguridad permite
la operación del mecanismo de enganche o puede ser una relación de
presión relativa, es decir, la presión en una parte del sistema
respecto de otra.
En una realización, l control de presión
previene que el fluido hidráulico salga de un gato hidráulico para
accionar el mecanismo de enganche bajo la acción de la carrera de
entrada del gato hasta que se alcanza la presión de control. En una
realización particular, el control de presión permite que el fluido
hidráulica salga del gato hidráulico para accionar el mecanismo de
enganche bajo la acción de carrera de entrada del gato cuando se
alcanza una presión de control en la conducción que alimenta la
acción de carrera de entrada del gato. Una disposición para
conseguir la funcionalidad es emplear una válvula de retención sobre
la conducción a través de la cual sale el fluido hidráulico (bajo
la acción de carrera de entrada del gato) y que se abre cuando se
alcanza una presión de control en la conducción hidráulica. En una
construcción la presión en la conducción hidráulica para alimentar
la carrera de entrada del gato hidráulico es presión de la
conducción que alimenta la acción de carrera de salida de un gato
hidráulico que acciona el acoplador. Es deseable que al menos otra
característica de control tal como una segunda válvula que debe ser
activada parta permitir que el fluido hidráulico fluya a la
conducción de carrera de entrada del gato hidráulico, esté
instalada. En una disposición, dicha segunda válvula está
dispuesta para prevenir que el flujo de fluido hidráulico hacia la
conducción de carrera de entrada del cilindro hidráulico.
Deseablemente, dicha segunda válvula está dispuesta para controlar
el flujo de fluido hidráulico desde la conducción de carrera de
salida para el gato (de avance) para mover el acoplador, hasta la
conducción de carrera de entrada para el gato hidráulico del
mecanismo de enganche. La segunda válvula puede ser accionada
deseablemente por el operador, por ejemplo mediante un conmutador
tal como uno que incorpora un mecanismo de retardo de tiempo.
En una disposición alternativa, es deseable que
un sistema tal como el descrito anteriormente tenga un sensor de
presión que activa una válvula sobre la conducción de alimentación
hidráulica para la carrera de entrada del cilindro hidráulico y en
la cual el flujo de fluido hidráulico para la carrera de entrada del
cilindro acoplador no procede necesariamente de la conducción de
carrera de salida del cilindro de avance. En su lugar se prefiere
que el fluido hidráulico en la conducción de carrera de salida del
cilindro de avance sea utilizado para crear la presión de control a
la cual es sometido el sensor de presión. El fluido hidráulico de
la carrera de entrada del gato acoplador procede de algún lugar del
sistema.
Se apreciará que el término "carrera de
entrada" usado anteriormente se refiere al movimiento del gato
para liberar la fijación, se apreciará que el acoplador podría
estar configurado de manera que la carrera de salida del acoplador
produce también la liberación de la fijación.
Es deseable, igualmente, que el sistema anterior
no sea el único control para el accionamiento del mecanismo de
enganche de la posición de enganche de fijación a la posición de
liberación de fijación relativa al brazo. En particular es deseable
que uno u otros controles más se incorporen al sistema p, por
ejemplo, uno u otros controles más para el accionamiento del
mecanismo de enganche. Típicamente, tal control incluiría una señal
eléctrica y/o hidráulica que activa típicamente una válvula que debe
abrirse o cerrarse para accionar l mecanismo de enganche según se
\hbox{desee.}
En una realización preferida una válvula debe
estar dispuesta en la conducción hidráulica al cilindro hidráulico
para el accionamiento del mecanismo de enganche que puede únicamente
ser accionado para desplazarlo a la posición de liberación si dos o
más condiciones se cumplen simultáneamente (y/o dentro de un
intervalo de tiempo seleccionado de cada una), por ejemplo la
presión en una conducción hidráulica dada ha alcanzado un nivel
deseado y una segunda señal, por ejemplo una señal eléctrica, de un
control de operador, ha sido recibida. En una construcción
particular, la segunda señal es una señal eléctrica de un control de
operador. La señal eléctrica del control de operador también puede
ser controlada por algunos controles de seguridad adicionales que
tienen por ejemplo dos o más controles que deben ser activados
independientemente para enviar la señal. Por ejemplo, una
disposición por la cual el operador debe accionar dos o más
controles dentro de un tiempo predeterminado de cada una uno (y
preferiblemente en una secuencia establecida). Para enviar las
señales eléctricas es particularmente interesante.
Además, es deseable para proporcionar una señal
visual y/o audible al operador que el mecanismo de liberación esté
activado. Esto se puede hacer simplemente incluyendo un timbre y/o
una luz parpadeante o similar para el operador, por ejemplo sobre
una consola de control dentro de la cabina de operador de a
máquina.
Es deseable que el sistema hidráulico del
vehículo al cual el sistema de control está montado incluya válvulas
sensibles a la presión que actúan para prevenir que se produzca la
liberación de fluido hidráulico de la máquina, por ejemplo una fuga
(estallido de una conducción o tubo hidráulico, ..etc.)
La invención se refiere también a un brazo
hidráulicamente accionado que tiene un acoplador y un sistema de
control montado en el mismo. La invención se refiere también a una
máquina que tiene al menos un brazo hidráulico y que tiene un
acoplador y un sistema de control montado en el mismo.
La invención se refiere también a una máquina
excavadora que tiene un acoplador y un sistema de control. La
invención se refiere tambien a un acoplador que está controlado por
un sistema de control.
El acoplador de enganche rápido también puede
comprender un sistema de control para controlar la liberación de un
accesorio cuando está acoplador por el acoplador a un brazo
hidráulicamente accionable de una retroexcavadora, pudiendo ser
accionado el brazo hidráulicamente accionable por un sistema
hidráulico presurizado de la retroexcavadora, incorporando el
sistema de control un control de seguridad para prevenir el
accionamiento del medio de enganche amovible desde el estado
enganchado al estado desenganchado si la presión hidráulica n al
menos una parte seleccionada del sistema hidráulico no sobrepasa un
valor de umbral.
En una realización preferida de la invención, el
sistema de control incorpora un control de seguridad para prevenir
el accionamiento del medio de enganche amovible desde el estado
enganchado al estado desenganchado si l acoplador no está en una o
más posiciones predeterminadas relativas al brazo.
La invención se refiere también a una máquina
excavadora que tiene un acoplador de enganche rápido acoplado a la
misma.
La invención se entenderá más claramente a
partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones de la
misma que se ofrecen a título de ejemplo únicamente con referencia a
los dibujos anexos en los cuales:
La figura 1 es una vista en perspectiva
esquemática de una máquina de movimientos de tierra que tiene una
retroexcavadora montada en el mismo y un cazo de excavadora
acoplado a un brazo de pala de la retroexcavadora por un acoplador
de enganche rápido, siendo los dos según la invención.
La figura 2 es una vista en alzado en corte del
acoplador de enganche rápido de la figura 1.
La figura 3 es una vista similar a la figura 2
del acoplador de enganche rápido de la figura 1 que ilustra partes
del acoplador de enganche rápido en una posición diferente de la de
la figura 2.
La figura 4 es una vista en perspectiva en corte
del acoplador de enganche rápido de la figura 1
La figura 5 es otra vista en perspectiva en
corte del acoplador de enganche rápido de la figura 1.
La figura 6 es una vista en alzado lateral de
una parte del acoplador de enganche rápido de la figura 1,
La figura 7 es una vista en perspectiva de una
pare del acoplador de enganche de la figura 1.
La figura 8(a) a (c) son vistas en alzado
laterales de partes del acoplador de enganche rápido que ilustran l
acoplador de enganche rápido en uso.
La figura 9 es una vista en perspectiva
sustancialmente similar a la figura 4 de un acoplador de enganche
rápido según otra realización de la invención,
La figura 10 es una vista en perspectiva de una
parte del acoplador de enganche rápido de la figura 9.
La figura 11 es otra vista en perspectiva de la
parte la figura 10 ilustrada en un estado diferente.
La figura 12 es una vista en perspectiva de
despiece de la parte de la figura 10.
La figura 12a es una vista en perspectiva de
despiece de otra realización de una parte de un acoplador de
enganche rápido sustancialmente similar a la figura 9.
La figura 13 es una vista en perspectiva de una
parte de un acoplador según otra realización de la invención.
La figura 14 es una vista en perspectiva de
despiece de la parte de la figura 13.
La figura 15 es una vista parcial e perspectiva
que muestra el acoplador de la figura 2 montado en el brazo de pala
de la máquina de movimiento de tierras; estando el brazo y el
acoplador en una posición relativa en la cual el sistema de control
no permite que el miembro de enganche sea accionado en un estado
desenganchado en el cual se puede retirar una fijación (cazo) del
acoplador.
La figura 16 es un a vista parcial e perspectiva
que muestra el acoplador de la figura 2 montado en el brazo de pala
de la máquina de movimiento de tierras; estando el brazo y el
acoplador en una posición relativa seleccionada en la cual el
sistema de control permite que el miembro de enganche sea accionado
en un estado desenganchado de manera que se puede retirar una
fijación (cazo) del acoplador.
La figura 17 es una representación esquemática
que muestra los circuitos hidráulicos y eléctricos que forman
parte de una primera realización del sistema de control; el sistema
de control configurado para seleccionado el estado enganchado del
mecanismo de enganche.
La figura 18 es una representación esquemática
que muestra los circuitos hidráulicos y eléctricos que forman
parte de una primera realización del sistema de control; el sistema
de control configurado para seleccionado el estado enganchado del
mecanismo de enganche.
La figura 19 es una representación esquemática
que muestra los circuitos hidráulicos y eléctricos que forman
parte de una segunda realización del sistema de control; el sistema
de control configurado para seleccionado el estado enganchado del
mecanismo de enganche.
La figura 20 es una representación esquemática
que muestra los circuitos hidráulicos y eléctricos que forman
parte de una segunda realización del sistema de control; el sistema
de control configurado para seleccionado el estado enganchado del
mecanismo de enganche.
La figura 21 es una representación esquemática
que muestra los circuitos hidráulicos y eléctricos que forman
parte de un sistema de control de una tercera realización; el
sistema de control configurado para seleccionado el estado
enganchado del mecanismo de enganche.
La figura 22 es una representación esquemática
que muestra los circuitos hidráulicos y eléctricos que forman
parte de un sistema de control de una tercera realización; el
sistema de control configurado para seleccionado el estado
enganchado del mecanismo de enganche.
La figura 23 es una representación esquemática
que muestra los circuitos hidráulicos y eléctricos que forman
parte de un sistema de control de una cuarta realización; el
sistema de control configurado para seleccionado el estado
enganchado del mecanismo de enganche.
La figura 24 es una representación esquemática
que muestra los circuitos hidráulicos y eléctricos que forman
parte de un sistema de control de una cuarta realización; el
sistema de control configurado para seleccionado el estado
enganchado del mecanismo de enganche.
La figura 25 muestra una disposición alternativa
para generar una de las señales de activación del sistema de
control, siendo generada la señal de activación partir de un sensor
de proximidad.
En referencia a los dibujos e inicialmente a la
figura 1, se ha ilustrado una máquina de movimiento de tierras
según la invención indicada generalmente por el número de
referencia 1. La máquina 1 comprende un alojamiento principal 2 que
es llevado sobre un chasis principal 3, que a su vez es llevado
sobre orugas 4. el alojamiento principal 2 está montado sobre un
subalojamiento 5 que es llevado giratoriamente sobre el chasis
principal 3 alrededor de un eje de extensión vertical, de manera
que el subconjunto 5 y el alojamiento principal 2 puedan girar
alrededor de 360ºC respecto del chasis principal 3. Ese aspecto de
tal máquina de movimiento de tierra será bien conocido por los
expertos en la técnica. Un brazo 8 de retroexcavadora está montado
sobre el subchasis 5 y comprende una pluma 9 que está conectada con
pivote al subchasis 5 y se extiende hacia arriba desde el mismo. Un
brazo de pala 10 es llevado con pivote sobre la pluma 9 para a su
vez llevar con pivote un accesorio o fijación, que en la
realización de la invención es un cazo 12 de movimiento de tierras.
El extremo distal (libre) del brazo 10 de pala está adaptado para
permitir el accesorio de accesorios. Un acoplador de enganche
rápido según la invención indicado generalmente por el número de
referencia 14 engancha liberablemente el cazo 12 al brazo 10 de
pala. El acoplador 14 de enganche rápido se describe en detalle más
adelante. Un par de gatos 15 de accionamiento de pluma que catan
entre el subchasis 5 y la pluma accionan la pluma para elevar y
descender la pluma 9 alrededor de su conexión de pivote al
subchasis 5. Un gato 16 de accionamiento de brazo de pala que actúa
entre la pluma 9 y el brazo 10 de pala pivota l brazo 10 de pala
respecto de la pluma 9. El gato 16 controla el alcance del gato 10
controlando el ángulo del brazo 10 de pala relativo a la pluma 9.
Sin embargo, el funcionamiento de una pluma y un brazo de pala de
tal máquina de movimiento de tierras será bien conocido por los
expertos en la técnica, y no está destinado a describir, además,
este aspecto de la invención. El funcionamiento del enganche rápido
o acoplador 14 está controlado por un gato 17 hidráulico (mejor
visto en las figuras 2-4) y se describirá más en
detalle más adelante. Una cabina 17 situada en el alojamiento 2
principal alberga un operador de la máquina 1.
Una biela 18 de conexión montada con pivote por
un par de pasadores de pivote 19 al brazo 10 de pala hacia su
extremo distal. Un gato 20 de accionamiento de accesorio (de
avance) que actúa entre el brazo 10 de pala y la biela de conexión
18 está dispuesto para hacer pivotar la biela de conexión 18 para
que a su vez haga pivotar el cazo 12 respecto del brazo 10 de pala.
El ángulo del acoplador 14 respecto del brazo 8 (y en particular
respecto del brazo 10 de pala) está por lo tanto controlado por el
gato 20 hidráulico. Un par de bielas 22 de conexión que se
extienden desde la biela 18 de conexión están provistas para
conectar el cazo 12 a la biela de conexión 18. Las bielas de
montaje 22 terminan en orificios con cojinete (no mostrados) para
enganchar un primer pasador 25 de conexión para conectar el
acoplador 14 de enganche rápido a la biela de montaje 22. Un
orificio con cojinete (no mostrado) que se extiende a través del
brazo 10 de pala en el extremo distal del mismo alberga un segundo
pasador 28 de conexión también para conectar con pivote el
acoplador de enganche rápido 14 al brazo 10 de pala.
Un par de pasadores de acoplamiento, a saber, un
primer pasador 30 de acoplamiento y un segundo pasador 31 de
acoplamiento están dispuestos sobre el cazo 12, o de hecho, sobre
cualquier otro accesorio a conectar al brazo 10 de pala para
engancharse con el acoplador de enganche rápido 14 como se
describirá más adelante.
En referencia ahora en particular a las figuras
2 a 8, el acoplador 14 de enganche rápido según una realización de
la invención comprende un miembro 35 de cuerpo formado por un par
de placas 36 laterales espaciadas de acero y una placa 37 de
conexión de extensión transversal también de acero que se extienden
entre las placas laterales adyacentes 36. Las placas 36 comprenden
cada una placa lateral principal 36a y placas laterales de refuerzo
36b y 36c soldadas juntas, aunque, por razones de conveniencia, la
combinación de las placas laterales principal y de refuerzo 36a y
36c se denomina como las placas laterales. Un par de miembros
conectores 38 y 39 de acero inoxidable se extienden entre las
placas 36 laterales en extremos opuestos de la placa 37 de conexión
para reforzar e miembro 35 de cuerpo. La placa 37 de conexión y los
miembros conectores 38 y 39 están soldados a las placas laterales
36.
Un medio de conexión para conectar el acoplador
5 de enganche rápido al brazo 10 de pala y las bielas de montaje 22
comprende un par de orificios con cojinete 40 y 41 que se extienden
por las placas 36 laterales respectivas. Los orificios con cojinete
40 en las placas laterales 36 están alineados los unos con las otras
para a su vez alinear los orificios encasquillados en las bielas 22
de montaje para engancharse con el primer pasador 25 de conexión.
Los orificios con cojinete 41 en las respectivas placas laterales 36
están alineados los unos con las otras para a su vez alinearse con
el agujero con cojinete por el brazo 10 de pala para engancharse
con el segundo pasador de conexión 28. De esta manera el acoplador
14 de enganche rápido se conecta al brazo 10 de pala y las bielas
de montaje 22, y de este modo puede pivotar alrededor del segundo
pasador 22 de conexión mediante las bielas 22 de montaje bajo la
acción del gato 20 de accionamiento de accesorio para a su vez hacer
pivotar el cazo 12.
Las placas laterales 36 definen pares
correspondientes de mordazas fijas 45 y 46 para formar un medio de
enganche fijo para enganchar el primer pasador 30 de acoplamiento
del cazo 12. Las mordazas 45 y 46 definen una embocadura 47 abierta
que está orientada hacia el exterior del acoplador 14 de enganche
rápido para recibir el primer pasador 30 de acoplamiento.
Un par de pestillo 50 están montados con pivote
uno sobre cada placa lateral 36 y a continuación reunidos para
funcionar como único pestillo. Los pestillos 50 pueden pivotar
entre un estado bloqueado ilustrado en la figura 3 cooperando con
las mordazas fijas 45 y 46 para extenderse a través de la embocadura
47 abierta definida por las mordazas 45 y 46, y un estado
desbloqueado ilustrado en la figura 2 para liberar el primer
pasador 30 de acoplamiento de las mordazas 45 y 46 fijas a través de
la embocadura abierta 47. Los pestillos 50 están llevados con
pivote sobre pasadores 52 de pivote que se extienden desde las
placas laterales 36 correspondientes y son empujadas al estado
bloqueado por un par de resortes 53 de tensión que actúan entre
los pestillos 50 respectivos y el miembro 38 conector. El
funcionamiento de los pestillos 50 se describe en detalle más
adelante.
Se proporciona un medio de enganche amovible o
mecanismo de enganche amovible mediante un miembro 58 de enganche
amovible que es llevado deslizantemente en e miembro 35 de cuerpo
y que se puede deslizar entre un estado enganchado ilustrado en la
figura 3 para enganchar el segundo pasador de acoplamiento 31 del
cazo 12, y un estado desenganchado ilustrado en la figura 2 para
desenganchar el segundo pasador 31 de acoplamiento para liberar el
cazo 12 del acoplador 14. Las pistas guía 59 montadas sobre las
respectivas placas laterales 36 enganchan deslizantemente las
ranuras 60 guía correspondientes en los lados opuestos respectivos
del miembro 58 de enganche para guiar el miembro 58 de enganche
entre los estados enganchado y desenganchado con movimiento
rectilíneo. Una mordaz 62 que se extiende desde el miembro 58 de
enganche define con los bordes adyacentes 63 de las placas 36
laterales respectivas una embocadura abierta 64 para albergar el
segundo pasador 31 de acoplamiento dentro y entre la mordaza 62 y
los bordes 63 de las placas laterales 36. La embocadura 64 abierta
está orientada hacia el exterior del acoplador 14 en una dirección
opuesta a la dirección en la cual la embocadura abierta 47 definida
por las caras de las mordazas fijas 45 y 47. Por consiguiente,
cuando el elemento 58 de enganche amovible está en el estado
enganchado, el primer y el segundo pasador 30 y 31 están enganchados
firmemente entre las mordazas fijas 45 y 46 y el miembro 58 de
enganche respectivamente.
Un medio de apoyo que comprende miembros 65 de
apoyo respectivos se extiende desde las placas 36 laterales que
definen el espaciado entre los pasadores 30 y 31 de acoplamiento de
un accesorio que puede ser albergado por el acoplador 1.
Un medio límite, a saber, un par de miembros
límite 66 se extienden hacia el interior desde las placas 36
laterales para definir una posición desenganchada del miembro 58 de
enganche cuando el miembro 58 de enganche está en el estado
desenganchado, y para prevenir otro movimiento del miembro 59 de
enganche en una dirección desde el estado enganchado al estado
desenganchado cuando el miembro 58 de enganche amovible está en la
posición enganchada.
Un medio de transmisión que comprende un gato 70
acoplador de doble acción accionado hidráulicamente actúa entre el
miembro 58 de enganche amovible y el pestillo para empujar el
miembro 58 de enganche entre los estados enganchado y
desenganchado, y para mover los pestillos 50 entre los estados
bloqueados y desbloqueados. El gato 70 acoplador comprende un
alojamiento 71 de gato y un vástago 74 de pistón que se extiende
desde el alojamiento 71 de gato.
Un par de pernos 72 que se extienden
transversalmente des un extremo del alojamiento 71 de gato
enganchan deslizantemente las ranuras guía de extensión
longitudinal correspondientes (no mostradas en esta realización de
la invención, pero descritas en la realización de la invención que
se describe con las referencias 13 y 14) en las placas laterales
36 para facilitar el movimiento longitudinal de los pernos 72, y a
su vez el alojamiento 71 de gato en el miembro 35 de cuerpo. El
vástago 74 de pistón está conectado al miembro 58 d enganche para
empujar el miembro 58 de enganche entre las posiciones enganchas y
desenganchadas. Los pernos 72 también enganchan las ranuras 73
correspondientes en los pestillos 50 para empujar los pestillos
desde el estado bloqueado al estado desbloqueado contra la acción
de los resortes 53 después de que el miembro 58 de enganche haya
sido empujado por el gato 70 desde el estado enganchado al estado
desenganchado. Por consiguiente, el gato 70 coopera entre el
miembro 58 de enganche y los pestillos 50 para respectivamente
accionar el miembro 58 de enganche y los pestillos 50.
La tensión en los resortes 53 de tensión es
suficientemente fuerte para retener los pestillos en el estado
bloqueado a menos que sean empujados positivamente desde el estado
bloqueado por el gato 70. Por consiguiente, el gato 70 coopera con
los resortes 53 de tensión y los miembros límite 66 para controlar
el funcionamiento del pestillo 50. De este modo, cuando el miembro
58 de enganche está en la posición enganchada enganchando el
segundo pasador 31 de acoplamiento del cazo 12, y las mordazas fijas
45 y 46 están enganchando el primer pasador 30 de acoplamiento, y
el vástago 74 de pistón está extendió desde el alojamiento 71 de
gato, reteniendo de este modo el miembro 58 de engancha en la
posición enganchada y los pestillos 50 en la posición bloqueada.
Con el fin de liberar el cazo 12 del acoplador 14, el gato 70 es
accionado inicialmente para retraer el vástago 74 de pistón dentro
del alojamiento 71 de gato. A causa de la fuerte tensión en el
resorte 53 de tensión, la retracción inicial del vástago 74 de
pistón dentro del alojamiento 71 de gato empuja el miembro 58 de
enganche desde la posición enganchada a la posición desenganchada
hasta que tope contra el miembro 66 límite. En esta etapa ya no es
posible otro movimiento del miembro 58 de enganche, y de este modo,
la posterior retracción del vástago 74 de pistón dentro del
alojamiento 71 de gato hace que los pestillos 50 sean pivotados
desde el estado bloqueado al estado desbloqueado, permitiendo de
este modo el desenganche del primer pasador 30 de acoplamiento a
través de la embocadura 47 abierta. Mientras el vástago 74 de pistón
está totalmente retraído dentro del alojamiento 71 de gato, el
miembro 58 de enganche se mantiene en el estado desenganchado y los
pestillos 50 se mantienen en el estado desbloqueado. El movimiento
inicial del vástago 74 de pistón hacia el exterior del alojamiento
71 de gato hace que los pestillos 50 sean empujados desde el estado
desbloqueado al estado bloqueado por los resortes 53 de tensión.
Una vez que los pestillos 50 están en el estado bloqueado, el
posterior movimiento hacia fuera del vástago 84 de pistón desde el
alojamiento 71 de gato hace que el miembro 58 de enganche sea
empujado desde la posición desenganchada al estado enganchado.
Por consiguiente, en uso el acoplador 14 de
enganche rápido está inicialmente conectado a las bielas 22 de
montaje y el brazo 10 de pala por el primer y el segundo pasador
25 y 28 de conexión, respectivamente, El gato 70 está conectado
apropiadamente a una alimentación de fluido hidráulico de la máquina
1 para hacer funcionar el gato 70. Con le vástago 74 de pistón del
gato 70 en el estado totalmente retraído, dicho de otro modo, con
el vástago 74 de pistón totalmente retraído dentro del alojamiento
71 de gato el brazo 10 de pala es accionado para alinear el
acoplador 14 con el cazo 12 u otro accesorio a fijar al brazo 10
de pala. Con el gato 70 en el estado totalmente retraído, y de
este modo el miembro 58 de enganche amovible en el estado
desenganchado y los pestillos 50 en el estado desbloqueado, el
acoplador 14 está inicialmente enganchado al primer pasador 30 de
acoplamiento enganchando el primer pasador 30 de acoplamiento en la
embocadura 47 abierta definida por las mordazas fijas 45 y 46, El
acoplador 14 a continuación pivota alrededor del segundo pasador
28 de conexión y el primer pasador 30 de acoplamiento hasta la
embocadura 64 abierta definida entre el miembro 58 de enganche y
los bordes 63 de las placas laterales 36 está alineado con el
segundo pasador 31 de acoplamiento. El gato 70 está entonces
accionado para empujar el vástago 74 de pistón hacia fuera de
alojamiento 71 de gato. El movimiento inicial del vástago 74 de
pistón fuera del alojamiento 7 de gato hace que los pestillos 50
sean empujados bajo la acción de los resortes 53 de tensión desde el
estado desbloqueado al estado bloqueado enganchándose alrededor de
y reteniendo el primer pasador 30 de acoplamiento 30 en la
embocadura 47 abierta. El posterior movimiento hacia fuera del
vástago 74 de pistón empuja el miembro 58 de enganche amovible a
engancharse con el segundo pasador 31 de acoplamiento hasta que el
primer pasador 30 de acoplamiento se enganche firmemente dentro de
las mordazas fijas 45 y 46 y el segundo pasador 31 de acoplamiento
está firmemente enganchada por la mordaza 62 del miembro 58 de
enganche. El cazo 12 está de este modo enganchado firmemente sobre
el acoplador 14 y es accionado por el brazo 10 de pala de manera
convencional.
La retirada del cazo 12 del acoplador 14 es lo
contrario del enganche. Inicialmente, el miembro 58 de enganche
amovible es empujado desde el estado enganchado al estado
desenganchado por la retracción inicial del vástago 74 de pistón
dentro del alojamiento 71 de gato. Una vez que el miembro 58 de
enganche está apoyado contra el miembro límite 66, se premie el
posterior movimiento del miembro 58 de enganche y de este modo la
posterior reacción del vástago 74 de pistón dentro del alojamiento
71 de gato hace que los pestillos 50 sean empujados desde el estado
bloqueado la estado desbloqueado. El acoplador 14 puede de este
modo desengancharse del cazo 12.
Si durante el funcionamiento de la máquina 1,
la alimentación de fluido hidráulico al gato 70 fallase, bajo el
peso del cazo 12, el pasador de acoplamiento 31 soportado sobre el
miembro 58 de enganche amovible empujará en general el miembro 58
de enganche amovible hacia la posición desenganchada en apoyo contra
el miembro 66 límite. Esto permitirá que el segundo pasador de
pivote desenganche el acoplador 14. Sin embargo, la tensión en los
resortes 53 de tensión es tal que sigue reteniendo los pestillos 50
en el estado desbloqueado, previniendo de este modo el desenganche
del primer pasador 30 de acoplamiento desde entre las mordazas
fijas 45 y 46. De este modo, incluso en caso de fallo de la
alimentación de fluido hidráulico al gato 70, no hay riesgo de que
el cazo 12 se desprenda del acoplador 14. El acoplador 14 puede
comprender una válvula de retención de seguridad para prevenir la
pérdida de la alimentación de fluido hidráulico. Sin embargo,
incluso don está dispuesta tal válvula de retención de seguridad,
es posible que la válvula de retención y/o el gato hidráulico sean
dañados, o sufran algún fallo de estanqueidad y de este modo, los
pestillos 50 retienen el cazo u otro accesorio fijado al
acoplador, y a su vez al brazo de pala en el caso de tal fallo.
En referencia ahora a las figuras 9 a 12, se
ilustra un acoplador de enganche rápido según otra realización de
la invención indicado generalmente con el número de referencia 80.
El acoplador 80 de enganche rápido es sustancialmente similar al
acoplador 14 de enganche rápido, y los componentes similares son
identificados con los mismos números de referencia. La principal
diferencia entre el acoplador 80 de enganche rápido y el acoplador
14 de enganche rápido es que el gato 70 del acoplador 1 de enganche
rápido es sustituido por el acoplador 80 de enganche rápido por un
mecanismo de transmisión por husillo accionado manualmente que está
indicado generalmente por el número de referencia 81. El mecanismo
de transmisión por husillo 81 comprende un manguito de alojamiento
exterior 82 que está montado por pernos en el miembro 35 de cuerpo
por un par de pernos 72 similares a loas pernos 72 del acoplador
1 de enganche rápido. Los pernos 72 del acoplador 80 de enganche
rápido son igualmente deslizantes en ranuras guía correspondientes
(no mostradas en las placas 36 laterales. Un eje 84 que está
conectado al miembro 58 de enganche amovible de manera similar al
vástago 74 de pistón está conectado al miembro 58 de enganche en el
acoplador 14 termina en un extremo roscado 85 que engancha un
manguito 86 intermedio correspondientemente roscado internamente. El
manguito 86 intermedio está montado giratoriamente dentro del
manguito 82 de alojamiento para, a su vez, empujar el eje 84 hacia
dentro y hacia fuera del manguito 82 de alojamiento para a su vez
empujar el miembro 58 de enganche amovible, e igualmente para
empujar los pestillos 50 entre los estados bloqueado y desbloqueado
contra la acción de los resortes 53 de manera similar a la ya
descrita con referencia al acoplador 14. Una férula roscada 89
engancha roscas internas 90 y un extremo 91 del manguito 82 de
alojamiento para retener el manguito 86 intermedio dentro del
manguito 82 de alojamiento. Un orificio que se extiende a través de
la férula 89 aloja deslizantemente el eje 84 a través de la
férula 89. un extremo 93 del manguito 82 de alojamiento está cerrado
por una caperuza de extremo (no mostrada), y cuatro resortes de
disco de compresión 94 situados en el manguito 82 de alojamiento
actúan entre la caperuza de extremo (no mostrada) del manguito 82 de
alojamiento y el manguito 86 intermedio para empujar el manguito
intermedio 86 contra la férula 89, e igualmente para empujar las
roscas internas del manguito intermedio 86 contra las roscas del
extremo roscado 85 del eje 84 para fijar efectivamente el eje 84 y
el manguito intermedio 86 en una posición relativa deseada. El
accesorio se puede llevar a cabo también por un pistón de resorte
88 montado a través de 82 y que se engancha en las ranuras
mecanizadas cortadas radialmente alrededor del cuerpo del manguito
86, como se muestra en la realización de la figura 12a. Una
caperuza 95 de extremo cierra un extremo 96 del manguito intermedio
86, y una abertura con clave provista de una abertura cuadrada 97
puede ser enganchada por una llave de barra en T 98 a través de un
agujero 99 en el eje para girar el manguito intermedio para a su
vez empujar el eje 84 hacia dentro y hacia fuera del manguito 82
de alojamiento para empujar el miembro 58 de enganche amovible entre
los estados desenganchado y enganchado, y para empujar los
pestillos 50 entre los estados bloqueado y desbloqueado contra los
resortes 53.
Una abertura 100 en l miembro 39 de conexión
aloja la llave 98 dentro del orificio 99 en el eje 84 para, a su
vez, empujar la abertura cuadrada 97 en la caperuza 95 de extremo
del manguito 86 intermedio. Por consiguiente, en esta realización
de la invención el miembro de enganche amovible se puede mover entre
las posiciones enganchada y desenganchada y los pestillos 50 se
mueven entre los estados bloqueado y desbloqueado manualmente
mediante funcionamiento manual del mecanismo de transmisión por
husillos 81 por la llave 98.
Por el contrario, el acoplador 80 y su
funcionamiento son similares a los del acoplador 14.
En referencia ahora a las figuras 13 y 14, se
ilustra un gato hidráulico 70 y una parte del montaje de pernos 72
para montar el gato 70 a las placas laterales 36 de un acoplador (no
mostrado) según otra realización de la invención. El acoplador
según esta realización de la invención es idéntico al de las
figuras 2 a 8, con la excepción de que los montajes 72 de pernos
del gato 70 enganchan deslizantemente las ranuras guía 110 de
extensión longitudinal que en esta realización de la invención
están formada como placas 112 portadoras, que están, a su vez,
soldadas a las placas laterales 36. Una ranura de entrada de
extensión transversal 111 es proporcionada a cada ranura guía 110
para facilitar la entrada del perno 72 correspondiente dentro de la
ranura guía 110. La ventaja de prever las ranuras de entrada 11 a
las ranuras guía 110 es que favorecen la facilidad del ensamblado
del gato 70 dentro del acoplador. Los pernos 72 se introducen
inicialmente dentro del las ranuras 111 como se ilustra en la
figura 14. El gato 70 pivota a continuación 90º de manera que los
pernos se alineen con las ranuras 110 guía y el vástago 74 de pistón
se fija entonces al miembro 58 de enganche amovible
Además, al igual que las mordazas 45 y 46 fijas
formadas en las placas laterales 36, las mordazas fijas 45 y 46
también están formadas en placas portadoras 112. Los orificios 113
en la placa portadora 111 llevan con pivote los pasadores de pivote
52, que en esta realización de la invención se extienden desde los
pestillos 50 para llevar con pivote los pestillos 50.
Por el contrario, el acoplador según la
realización de la invención y su funcionamiento son similares a los
del acoplador de las figuras 2 a 8.
Aunque se han descritos acopladores provistos de
un par de pestillos, cualquier numero de pestillos puede s, de
hecho ser proporcionado, en muchos casos un único pestillo puede ser
suficiente.
También se considera que otros medios de
enganche amovible y fijos apropiados pueden ser proporcionados, y
aunque es ventajoso que las embocaduras abiertas definidas por el
medio de enganche respectivo estén orientadas hacia fuera en
dirección opuesta las unas respeto de las otras, o pueden estar
orientadas en la misma dirección paralelas las unas a las
otras.
Aunque el medio de transmisión ha sido descrito
como provisto de un gato hidráulico y por un mecanismo de
transmisión por husillos, cualquier otro medio de transmisión
apropiado puede ser proporcionado, por ejemplo un gato neumático, o
de hecho en algunos casos, una transmisión lineal, por ejemplo se
puede prever un mecanismo de transmisión por husillo lineal de
accionamiento mecánico.
Aunque los medios de empuje para empujar los
pestillos al estado desbloqueado han sido descrito como siendo
resortes de tensión, un resorte o resortes de compresión, un
resorte o resortes de ballesta, un resorte de torsión, y de hecho,
un único resorte de tensión puede ser suficiente.
Descrito más adelante se encuentra un sistema de
control para el acoplador. El sistema de control será descrito
ahora con referencia al acoplador de las figuras 1 a 14.
El sistema de control controla el
funcionamiento del miembro 58 de enganche amovible del acoplador 14.
En la configuración de la figura 15, los pestillos 50 están
cerrados sobre el pasador 31 de acoplamiento, previniendo que el
cazo se libere. La orientación relativa del brazo 8 (en
particular el brazo 10 de pala) y el acoplador 14 son tales que si
el cerrojo de pasador frontal está abierto, el cazo 12 puede
desprenderse del acoplador 14. Esta es una característica del
sistema de control que no permitirá que el miembro de enganche sea
accionado en una posición de liberación de desenganchada cuando
está en tal posición.
La figura 16 muestra una vista parcial del brazo
10 de pala con el acoplador 14 fijado al mismo. En la orientación
relativa del brazo 8 (en particular el brazo 10 de pala) y el
acoplador 14, mostrada, el cazo 12 no puede desprenderse del
acoplador 14.en particular el pasador 39 está retenida dentro de la
mordaza 45 y aunque el pasador 31 se libere de la mordaza 62, el
cazo se mantiene con seguridad en su sitio y no se desprende
automáticamente del brazo. Esto es una ventaja importante del
sistema de control por que sólo permitirá que el miembro de
enganche sea accionado en una posición de liberación cuando está
en tal posición. En particular, se ha de indicar de la figura 16
que el gato de avance 20 está en la posición totalmente extendida
(el cazo 12 está metido empotrado dentro del brazo). Como se
muestra en la figura 16, también es deseable que la liberación del
accesorio se produzca en o cerca del nivel del suelo 29.
El sistema de control para controlar las
acciones de enganche y desenganche del acoplador 14 será descrito
ahora en referencia a las figuras 17-20. El sistema
de control está adaptado para proporcionar un mecanismo de
seguridad que previene el gato hidráulico 70 respecto del acoplador
14 de funcionar para desenganchar los pasadores 30, 31 de
acoplamiento del accesorio de su posición bloqueada cuando la
mordaza abierta 45 del acoplador está orientada hacia abajo.
Las figuras 17 y 18 muestran una realización del
sistema de control. Estas figuras son representaciones esquemáticas
que muestran circuitos hidráulicos y eléctricos que forman parte de
un sistema de control de una primera realización del sistema de
control En la figura 17, el sistema de control 200 está configurado
para seleccionar la posición de enganche de fijación o el estado
enganchado del miembro de enganche 58, mientras que en la figura 18
el sistema de control 200 está configurado para seleccionar la
posición de liberación de fijación o el estado desenganchado del
miembro 58 de enganche.
Los principales componentes del sistema de
control 200 incluyen una consola de control 130, y un sistema de
válvula 101. El sistema de válvula 101 se puede considerar que es
una válvula lógica de control direccional accionada por solenoide.
La válvula 101 de control direccional accionada por solenoide
comprende una válvula 118 de retorno por resorte accionado por
solenoide de posiciones de 4 orificios y un sensor en forma de una
válvula 119 sensible a la presión. Una válvula 117 de retención
accionada por piloto está provista para prevenir el flujo de aceite
fuera del gato acoplador 70 en caso de una caída de presión en el
sistema, por ejemplo, un estallido de un tubo, etc.
Un depósito 102 de aceite principal contiene el
aceite requerido para el funcionamiento de los gatos hidráulicos de
la máquina. Hay un respiradero 103 y un motor 107 que está acoplado
por un acoplamiento 106 a dos bombas de aceite 104 y 105. Las
bombas 104 y 105 son la principal fuente de presión hidráulica en
el sistema de la máquina y en particular el aceite de bomba al
bloque 108 de válvula. El bloque de válvula 108 representa los
controles principales de válvula que son accionados por palancas
por el operador para controlar los gatos para desplazar el brazo 8
o la propia máquina.
El brazo de avance 20 del cazo comprende un
alojamiento 202 de gato y un vástago 203 de pistón que se extienden
desde el alojamiento 202 de gato. Los conductos hidráulicos 109 y
201 respectivamente proporcionan el flujo de aceite dentro y fuera
de cada extremo del alojamiento de gato de avance de pala 202. El
alojamiento de gato comprende un área de agujero 204 situada en un
lado del vástago 203 de pistón y un área de anillo 114 situada en
el otro lado del vástago de pistón 203. La dirección del flujo de
aceite a través de los tubos hidráulicos 109 y 201 está impuesta
por si el control (sobre el bloque de válvula 108) para el gato de
avance de pala 20) está establecido para su carrera de entrada o su
carrera de salida.
Cuando el gato 20 de avance de pala está
establecido para la carrera de salida, típicamente la bomba 104
bombea aceite a través del tubo hidráulico de alta presión 109
dentro del extremo de orificio 209 del alojamiento 202 de gato de
avance de pala. Cuando la presión del aceite aumenta, el vástago de
pistón 203 es empujado gradualmente hacia su posición extendida.
Esta carrera de salida del vástago 203 de pistón hace que el aceite
del área de anillo 114 del alojamiento 202 de gato de avance de
pala sea empujado dentro del conducto hidráulico de (retorno) 201,
a través del bloque de válvula 108 y es devuelto al depósito 115
de aceite. En la práctica el depósito de aceite 115 será el
depósito 102 de aceite. Por el contrario, cuando el gato 20 de
avance de pala requiere la carrera de entrada, la dirección de
aceite se invierte.
El funcionamiento hidráulico del gato 70
acoplador está controlado por una válvula 101 lógica de control
direccional accionada por solenoide. Como se ha expuesto
anteriormente, la válvula de control direccional accionada por
solenoide comprende una válvula de retorno por resorte accionada por
solenoide de 4orificios y 2 posiciones. Y una válvula 119 de
presión. La válvula de presión 119 solamente se abre cuando se
detecta una cierta presión en la conducción 132. cuando la válvula
está cerrada, el aceite que fluye hacia la válvula 118 de retorno
por resorte accionada por solenoide de 4 orificios y 2 posiciones
evita entrar en la válvula 119 fluyendo a través del conducto
hidráulico 136. La bomba 104 suministra el aceite desde el depósito
102 principal a la válvula 118de retorno por resorte accionado por
solenoide de 4 orificios y 2 posiciones por una conducción
hidráulica 120 de alta presión. La trayectoria de retorno para el
flujo de aceite de la válvula 118 de retorno por resorte accionada
por solenoide de 4 orificios y dos posiciones a un depósito de
aceite 121 se realiza por la conducción 122 hidráulica.
Otra conducción 123 hidráulica de alta presión
conecta la válvula 118 de retorno por resorte accionada por
solenoide de 4 orificios y dos posiciones a la válvula 117 de
retención accionada por piloto. La válvula de retención 117
accionada por piloto está conectada al área de orificio 124 y el
área de anillo 125 del alojamiento 71 de gato acoplador por las
conducciones 119 hidráulicas de alta presión 126 y 127
respectivamente. La válvula de retención accionada por piloto 117
está también conectada a la válvula de presión 119 por la
conducción hidráulica 128. La conexión entre la válvula de presión
119 y la válvula 118 de retorno por resorte accionada por solenoide
de 4 orificios y dos posiciones es representada por la conducción
hidráulica 129. Se apreciará que las conducciones hidráulica están
representadas e diagramas para mostrar la comunicación de fluido
hidráulico en lugar de la configuración física exacta del sistema,
por ejemplos las válvulas 118 y 119 podrían estar formadas en una
unidad.
La válvula 118 de 4 orificios controla la
dirección del flujo de aceite a y del gato 70 acoplador. La señal
de control para esta válvula es una señal eléctrica de la consola de
control 130.
Una conexión eléctrica 131 conecta la válvula
118 de 4 orificios a la consola de control 130. La consola de
control 130 puede estar situada a distancia del circuito de control
hidráulico, preferiblemente en la ventana lateral de la cabina de
la excavadora. Una batería 150 alimenta la consola de control 130.
Al apretar (secuencialmente) dos conmutadores 134, 135 en la
consola de control 130 (los conmutadores pueden estar activados
durante un intervalo de tiempo de manera que la señal de activación
no sea efectiva a menos que los conmutadores estén ambos pulsados
dentro de un periodo de tiempo) se transmite por la conexión 131
para abrir una válvula en la válvula 118 de cuatro orificios. El
aceite es bombeado a continuación (desde la bomba 104) para fluir
a través de la válvula 118 de 4 orificios hasta la válvula de
presión 119 por la conducción hidráulica 119. Esta es la primera de
una serie de condiciones que deben cumplirse antes de que el gato 70
acoplador hidráulico pueda mover el miembro 59 de enganche a la
posición de liberación (como se ha descrito anteriormente).
La válvula de presión 119 controla el flujo de
aceite al gato 70 acoplador. La señal de control para la válvula es
una señal de control de presión recibida a través de la conducción
hidráulica 132. En la realización la señal hidráulica es tomada a
partir de la conducción 132 que se ramifica a partir de la
conducción hidráulica 109 que proporciona la trayectoria para el
flujo del aceite a y desde el gato 20 de avance de pala. Esto
permite que la presión en la conducción 109 sea transmitida a través
de la conducción 132 a la válvula de presión 119.
La posición por defecto (mostrada en la figura
17) del gato acoplador 70 es para que el gato 70 reciba la presión
hidráulica para empujar la hacia su posición extendida máxima
(carrera de salida). Como se ha descrito anteriormente, el gato
acoplador hidráulico 70 mantendrá en su posición extendida el
acoplador 14 con el miembro 58 de enganche en el estado enganchado
(véase la figura 3 anterior).
En su posición por defecto, la bomba 104 bombea
aceite desde el depósito principal 102 a través de la conducción
hidráulica 120 dentro de la válvula 118 de 4 orificios. L aceite
fluye entonces a través de la válvula 118 de 4 orificios y a través
de la válvula de retención piloto 117 por la conducción hidráulica
123. El aceite pasa a través de la válvula de retención 117
dentro del área de orificio 124 del alojamiento de gato acoplador
71 por la conducción hidráulica 126. Este flujo de aceite dentro
del alojamiento 71 de gato acoplador empuja el vástago 74 de pistón
hacia la posición extendida.
Este empuje del vástago 74 de pistón hacia
fuera fuerza el aceite en el área 125 de anillo del alojamiento 71
de gato a fluir dentro de la conducción hidráulica 127 hacia la
válvula de retención accionada por piloto 117. El aceite pasa a
través de la válvula de retención 117 y evita pasar por la válvula
de presión 119 fluyendo por las conducciones hidráulicas 128 y
136. El aceite fluye entonces a través de la conducción hidráulica
129 hacia la válvula 118 de 4 orificios. Finalmente el aceite fluye
desde la válvula 118 dentro de la conducción hidráulica 122 donde
es devuelto a depósito de aceite 121. De nuevo el depósito 121 y el
depósito de aceite 102 serán uno solo.
Para liberar el accesorio del acoplador 14, el
miembro de enganche 58 debe desplazarse desde su posición
enganchada a su posición desenganchada por la acción de una carrera
de entrada del gato 70 acoplador. La figura 18 muestra la
configuración del sistema de control 200 requerido para hacer que el
gato 70 realice la carrera de entrada (liberar una fijación sobre
el acoplador 14).
El sistema de control requiere la presencia de
dos condiciones antes de que el gato 70 pueda realizar una carrera
de entrada. La primera condición requerida es la señal de
activación que se origina a partir de la consola de control
130.
La segunda condición requerida es que la señal
de presión en la conducción 132 es tal que activa la válvula 119
de presión. Cuando la señal requerida es recibida, la válvula 119 se
mueve a la posición mostrada en la figura 18 invirtiendo la
dirección del fluido hidráulico al gato 70. La señal de presión
requerida se genera cuando la presión en la conducción hidráulica
132 sobrepasa un valor específico, típicamente del orden de
3x10^{7} pascales. La presión seleccionada es deseablemente un
umbral de presión que es sobrepasado solamente después de que la
presión en la conducción haya producido la carrera de salida total
del gato de avance 20 y que se hayan incrementado los resultados
de presión debido al echo que la presión aumenta puesto que el
gato 20 está en el límite de su extensión. Cuando la válvula de
presión 119 recibe esta señal, la válvula se abre para permitir que
el flujo de aceite a través de la misma hacia la válvula de
retención accionada por piloto 117. El aceite fluye entonces
dentro del área de anillo 125 del alojamiento 71 de gato acoplador,
permitiendo de este modo que el gato 70 realice una carrera de
entrada. Por supuesto el gato 70 solamente recibe el fluido
hidráulico presurizado a través de las conducciones 128 y 127 si la
válvula 118 ya ha sido activada para permitir el paso del aceite
de la conducción 120 a la 129 (como se muestra en la figura
18).
Se apreciará que la activación sólo de la
válvula 119 o la válvula 118 no es por si sola suficiente para
conseguir la liberación de una fijación por el acoplador 14. Ambas
deben estar activadas al mismo tiempo. Esto significa que es poco
probable que el operador de la máquina pueda liberar
inadvertidamente la fijación. Incluso si el accesorio es liberado
inadvertidamente, solo ocurrirá en posiciones relativas
seleccionadas del accesorio y el brazo. Es una ventaja adicional
del sistema de control que el accesorio no se desprenda
automáticamente del acoplador, sino que permanezca parcialmente
mantenida por el acoplamiento como se ha descrito anteriormente.
Después de la activación del mecanismo de
liberación, el sistema retornará a la posición por defecto donde
solamente la válvula 118 necesita ser accionada para cerrar el
acoplador de nuevo sobre una fijación.
Por consiguiente, cuando se requiere hacer
funcionar el gato 70 acoplador para desenganchar el accesorio del
acoplador 14, es decir, para realizar la carrera de entrada del gato
acoplador 70, las dos señales de activación deben estar presentes.
La generación de estas señales es posible a través de las acciones
de un operador.
El operador debe accionar en primer lugar una
palanca para realizar la carrera de entrada del gato 20 de avance
del cazo. Esta presión de la carrera de salida máxima del gato 20 de
avance de pala alimenta la válvula de presión 119 para activar la
señal para permitir el flujo de aceite a través de la válvula hacia
la válvula 117 de retorno accionada por piloto. Una vez realizada
la carrera de salida total del el gato 29 de avance de pala, el
operador debería apretar entonces los dos conmutadores de control
134 y 135 en la consola de control 130 (como se ha indicado
anteriormente) para generar la señal eléctrica para activar la
señal que invierte la dirección de flujo a través de la válvula 118
de 4 orificios. Esta señal permite que la bomba 104 bombee aceite
a través de la conducción hidráulica 120 fuera a través de la
válvula 118 y a continuación a través de la conducción hidráulica
120 a la válvula 119 de control direccional. Como la válvula 119 de
control direccional está ahora abierta, el aceite puede fluir a
través de la conducción hidráulica 128 a la válvula de retención
accionada por piloto 117 y dentro del gato 70 acoplador por la
conducción 127 hidráulica. Este flujo de un aceite dentro del área
de anillo 125 del alojamiento 71 de gato acoplador es entonces
empujado dentro de la conducción 126 hidráulica y fluye hacia la
válvula 117 de retención. Como la presión en la conducción
hidráulica 128 es suficientemente alta la válvula 117 de retención
está en la posición abierta, permitiendo que el aceite fluya a
través de la misma a la conducción hidráulica 123 dentro de la
válvula 118 de control accionada por solenoide de 4 orificios y 2
posiciones y finalmente vuelva al depósito de aceite 121 por la
conducción hidráulica 122. De nuevo, como el vástago 74 de pistón
del gato acoplador 70 está conectado al miembro 58 de enganche del
acoplador 14, este procedimiento de funcionamiento del gato 70
acoplador tal como se ha descrito anteriormente da como resultado
el movimiento del miembro de enganche 58 para desenganchar los
pasadores 30, 31 de acoplamiento del accesorio de la posición
bloqueada.
Una segunda realización del sistema de control
200 es ilustrada en las figuras 19 y 20. Esta realización es
similar a la realización preferida, pero sin la inclusión de la
válvula 119 de control de presión. Los mismos números de referencia
han sido usados para identificar los componentes que son idénticos
a la realización anterior.
La conducción hidráulica 141 conecta ahora la
válvula 117 de retención accionada por piloto directamente con la
válvula 118 de 4 orificios. Una conducción hidráulica 142 se desvía
de la conducción hidráulica 109 y conecta la válvula 118 de 4
orificios. Esta conducción hidráulica 142 tiene una válvula 145.
Otra conducción hidráulica 143 conecta ahora la bomba 104 con la
conducción hidráulica 123. Esta conducción hidráulica 143 tiene una
válvula 144. La consola de control de la realización anteriormente
descrita es ahora sustituida en esta realización por un simple
conmutador de apertura/cierre 140 (sin embargo, se apreciará que
una consola de control 130) tal como la proporcionada en la
realización anterior podría también usarse). Un timbre 160 está
conectado al conmutador 140 que suena cuando el conmutador 140 está
en la posición encendida. Un fusible 170 está conectado a la
fuente de alimentación 150. De manera similar a la realización
anterior, el funcionamiento por defecto para el gato 70 acoplador
es el de estar fijado en la posición de carrera de salida, que
corresponde a cuando el miembro de enganche 58 está en la posición
de enganche de fijación.
En la figura 19 la bomba 104 bombea el aceite
del depósito 102 por las conducciones hidráulicas 143 y 123 a la
válvula 117 de retención accionada por piloto. El aceite pasa a
través de la válvula 117 y dentro del área de orificio 124 del
alojamiento 71 de gato acoplador por la conducción hidráulica 126.
La presión fuerza el aceite contenido en el área de anillo 125 del
alojamiento 71 de gato acoplador para fluir a través de la
conducción 127 hidráulica hacia la válvula 117 de retención
accionada por piloto. El aceite sigue entonces a través de está
válvula 117 dentro de la conducción hidráulica 141 h la válvula 118
de 4 orificios. El aceite finalmente fluye entonces a través de la
conducción 122 dentro del depósito.
Según esta realización, el sistema de control
200 responsable del funcionamiento del miembro de enganche 58 para
liberar el accesorio de la posición enganchada está configurada de
manera que el gato acoplador 70 solamente pueda empezar la carrera
de entrada al recibir dos señales de activación (o cuando se cumplen
dos condiciones). Una señal de activación (condición) se genera
cerrando el conmutador de apertura/cierre 140. Al cerrar el
conmutador, una señal es recibida por la válvula 18 de 4 oficios.
Esta señal da como resultado una inversión del flujo de aceite a
través de los orificios de la válvula 118 como se muestra en la
figura 20.
La segunda condición o señal de activación es
una señal de presión. La presión generada en la conducción
hidráulica 141 debe ser suficiente alta para hacer que la válvula
117 de retención se abra para permitir el retorno del aceite del
área de agujero 124 del alojamiento 71 de gato a través de la
conducción 126 y dentro del depósito 121. En particular la presión
hidráulica en la conducción 141 alcanzará una presión
suficientemente alta para accionar la válvula 117 cuando el gato de
avance de pala 20 realiza una carrera completa.. La válvula 117 de
retención se abre entonces para permitir el retorno del fluido
hidráulico como se ha descrito anteriormente cuando la presión en
la conducción 141 es suficientemente alta. La determinación del
valor de la presión entrante se toma de la línea 142.
La apertura de la válvula de retención 117
permite que el aceite fluya desde el área de orificio 124 del
alojamiento 71 de gato acoplador volviendo a la válvula 118 de 4
orificios. La válvula 117 puede por ejemplo estar configurada para
requerir una presión de al menos una tercera parte de la presión del
sistema para afectar a su apertura. Para conseguir una válvula de
presión de esta magnitud, es necesario crear la presión en la
conducción hidráulica 1009. Esto ocurre típicamente cuando el gato
20 de avance de pala está en la posición de carrera de salida
completa.
Como en el caso de la realización preferida,
para realizar la carrera de entrada del cazo 70 acoplador, el
operador debe cerrar el conmutador de entrada/salida 140 para hacer
que la válvula 118 (de 4 orificios) conmute a la posición mostrada
en la figura 20. La palanca para realizar la carrera de salida del
gato 20 de avance de pala debe ser accionada al mismo tiempo en
particular hacia la carrera de salida completa de maneta que se
cree suficiente presión en la conducción hidráulica 141 para actuar
como una señal de activación para abrir la válvula de retención
117, una vez que se ha alcanzado la tercera parte de la presión del
sistema Esto hace que el aceite sea bombeado a través de la
conducción hidráulica 142 dentro de la válvula 118 de 4 orificios.
A continuación fluye a la válvula 117 de retención accionada por
piloto por la conducción hidráulica 141. Con la válvula de
retención ahora abierta fluye dentro del área 125 de anillo del
alojamiento 71 de gato acoplador. Esto fuerza el vástago 74 de
pistón dentro del alojamiento de gato. El aceite en el área de
orificio 124 es empujado dentro de la hidráulica 126, y a través de
la válvula de retención 117. A continuación pasa por la conducción
hidráulica 123 a la válvula 118 de 4 orificio, y desde ahí dentro
al del depósito de aceite 121 por la conducción 122 hidráulica. El
aceite de la bomba 104 vuele al depósito 121 por la conducción 143
y 122 debido a la conmutación de la válvula 118.
Una tercera realización del sistema de control
es mostrada en las figuras 21 y 22. La figura 21 muestra el
circuito cuando el sistema de control está establecido para realizar
la carrera de salida del acoplador 14 y la figura 22 muestra el
circuito cuando el sistema de control está establecido para realizar
la carrera de entrada del acoplador. Esta realización es similar a
la realización preferida, con los mismos números de referencia
usados para identificar los componentes que son iguales. En esta
realización el circuito hace uso de la bomba de baja presión o
servopresión 180 que es típicamente una parte del sistema
hidráulico de tales máquinas escavadoras. Esta servopresión se
incrementa cuando un operador de excavadora acciona las palancas
para realizar la carrera de salida del gato de avance. El circuito
que genera la señal de alimentación de presión 181 a la válvula 119
lógica de la presión en orificio 182 de servocarrera de salida de
gato de avance situada en el bloque 108 de válvula de control de
excavadora, en lugar de la conducción 109 hidráulica de carrera de
salida del gato 20 de avance de pala.
En esta realización, la presión en la
servocarrera de salida 182 del bloque 108 de válvula de control de
excavadora actúa como una señal de activación para abrir la válvula
119 para el inicio de la carrera de entrada del gato 70 acoplador.
El umbral de presión requerido para activar la apertura de la
válvula 119 se selecciona deseablemente para ser la presión en el
orificio 182 de servocarrera de salida cuando el gato 20 de avance
de pala realiza una carrera de salida total. Como en las
realizaciones anteriores, las dos señales de activación deben
producirse al mismo tiempo para realizar la carrera de entrada con
éxito del gato 70 acoplador La posición de las válvulas cuando l
sistema de control está activado para realizar la carrera de entrada
del acoplador se muestra en la figura 22.
Las figuras 23 y 24 muestra una cuarta
realización del circuito de control. La figura 23 muestra el
circuito cuando el sistema de control está establecido para
realizar la carrera de salida del acoplador 34 y la figura 24
muestra el circuito cuando el sistema de control está establecido
para realizar la carrera de entrada del acoplador. Este circuito
funciona esencialmente de la misma manera que los circuitos de las
figuras 17-22. Sin embargo, en lugar de una bomba
principal (bien la bomba 104 o la bomba 105) que se usa tambo para
la carrera de entrada como para la carrera de salida del gato
acoplador 70, el circuito de esta realización está dispuesto para
usar una bomba para realizar la carrera de entrada del gato y otra
bomba para realizar la carrera de salida del gato. El circuito usa
la bomba 180 de servopresión o presión baja para realizar la
carrera de entrada del gato 70 acoplador. Este circuito también
utiliza una válvula adicional 18 de 4 orificios para controlar el
flujo de aceite a través del sistema.
En la posición por defecto (carrera de salida)
como se muestra en la figura 23 el miembro de enganche 58 está en
el estado enganchado y el accesorio está enganchado firmemente con
el acoplador 14. En esta posición la bomba 180 de servopresión o
presión baja bombea aceite desde el depósito 102 principal a través
de la conducción 183 hidráulica dentro de la válvula 184 lógica de
control direccional accionada por 5 orificios, a través de la
válvula 117 de retención piloto y dentro del área de orificio 124
del gato 70 acoplador por las conducciones hidráulicas 123 y 126,
como en las realizaciones anteriores. Como el vástago 74 de pistón
es empujado hacia fuera con el incremento de aceite en el área de
agujero 124, el aceite en el área 125 de anillo del gato 70 s
forzado dentro de la válvula 117 de retención accionada por piloto,
desde donde pasa a través de la válvula lógica de control
direccional accionada por solenoide de 5 orificios y dentro del
depósito 121 por la conducción hidráulica 122.
Cuando se ha de retirar el accesorio del
acoplador 14, el miembro de enganche 58 se mueve desde el estado
enganchado por defecto al estado desenganchado por la acción de la
carrera de entrada del gato 70 acoplador, como se muestra en la
figura 24, Como en las realizaciones anteriores, este requiere la
presencia de dos condiciones. La primera condición es la señal de
activación de la consola de control 130. Esta señal activa dos
líneas eléctricas, la primera línea 185 que actúa para cambiar la
dirección del flujo a través de la válvula 188 de 4 orificios y la
segunda línea 131 que actúa para cambiar la dirección del flujo a
través de la válvula 118 de 4 orificios situada en la válvula
lógica de control direccional accionada por solenoide de 5 orificios
184, como en las realizaciones anteriores. La segunda condición
requerida es cuando la señal de presión en la línea 132 es tal que
activa la válvula 119 de presión dentro de la válvula lógica de
control direccional accionada por solenoide de 5 orificios 184
como en las realizaciones anteriores, las dos señales de activación
deben producirse al mismo tiempo para realizar una carrera de
entrada exitosa del gato 70 acoplador.
Por consiguiente, en el circuito de control de
la presente realización, una vez que las dos condiciones descritas
anteriormente son satisfechas, se permite que la bomba 104 bombee
aceite a la conducción 186 hidráulica. El aceite pasa entonces a
través de la válvula 188 de 4 orificios y dentro de la válvula 118
de 4 orificios situada dentro de la válvula 184 lógica de control
direccional accionada por solenoide de 5 orificios a la válvula
117 de retención accionada por piloto por la conducción hidráulica
128, y desde ahí dentro del área 125 de anillo del gato 70
acoplador por la conducción 127 hidráulica. Este incremento de
aceite en el área 125 de anillo hace que el gato 70 realice la
carrera de entrada, y fuerza el exceso de aceite en el área de
orificio 124 del gato 70 a fluir de nuevo a través del sistema al
depósito de aceite 121. Como en las realizaciones preferidas, esta
carrera de entrada del gato 70 mueve el miembro de enganche 58
para permitir la liberación del accesorio del acoplador 14.
En una realización alternativa del sistema de
control, la señal de activación cumple una de las condiciones que
permiten la apertura de la válvula 119 del sistema de control 200
(véase por ejemplo la figura 24) para permitir el inicio de la
carrera de entrada del gato 70 acoplador generada desde la señal
eléctrica transmitida entre un sensor de posición que en la
realización es un sensor de proximidad en forma de un interruptor de
láminas 190. El sensor de posicionamiento es un sensor en dos
partes. La figura 25a-c muestra tal disposición. En
la disposición mostrada en la figura 25a, el interruptor de láminas
190 se monta en el brazo 10 de pala, y un imán 191 se monta en la
biela de conexión 18 fijada al brazo 10 de pala, para que el
interruptor 190 y el imán se alineen el uno con el otro cuando el
gato de avance 20 realiza una carrera de salida completa. Un hilo
eléctrico 193 está conectado al interruptor de láminas para permitir
la transmisión de una señal de accionamiento a la válvula 119
situada en el circuito de control (no mostrado).
Tal conmutador de proximidad está destinado a
generar una señal eléctrica solamente cuando el conmutador 190 está
en alineación directa con el imán 191. Como el conmutador 190 y el
imán 191 están posicionados para solamente alinearse cuando el gato
de avance 20 realiza una carrera de salida total, una señal
eléctrica será solamente transmitida a la válvula 119 cuando el
accesorio 12 está en tal posición donde una actuación del mecanismo
de enganche del acoplador 14 para liberar el accesorio del
acoplador no haría que el accesorio de desprendiese del acoplador.
La figura 25b muestra la posición en la cual la liberación del
accesorio del acoplador es permitida. La figura 25c muestra una
vista de despiece de la figura 25b donde se puede ver que en esta
posición el interruptor 190 está alineado con el imán 191. En esta
posición el interruptor 190 transmite una señal eléctrica a través
del hilo eléctrico 193 cumpliendo una condición para permitir la
actuación del mecanismo de enganche.
La invención no se limita a las realizaciones
descritas anteriormente que se pueden variar en construcción y en
detalle.
Se aprecia que alguna características de la
invención, que se describen, por razones de claridad, en el contexto
de realizaciones separadas, pueden ir provistas también en
combinación en una única realización.. Inversamente, diversas
características de la invención que están, por razones de brevedad,
descritas en el contexto de una única realización pueden también ir
provistas por separado o en cualquier subcombinación apropiada.
Las palabras "comprende/comprender" y las
palabras "tener/incluir" cuando se usan en la presente memoria
descriptiva con referencia a la presente invención se usan para
especificar la presencia de características establecidas, números,
pasos o componentes perno no excluye la presencia o la adición de
una o más de otras características, números, pasos, componentes o
grupos de la misma.
Claims (23)
1. Un acoplador (14) de enganche rápido
para acoplar un accesorio a un brazo de pala de una retroexcavadora,
comprendiendo el acoplador (14) de enganche rápido un miembro de
cuerpo (35) adaptado para acoplarse al brazo (10) de pala, un medio
(45; 46) de enganche fijo montado sobre el miembro (35) de cuerpo
para enganchar un primer pasador de un par de pasadores (30) de
acoplamiento montado en el accesorio (12), un medio (58) de
enganche amovible montado sobre el miembro (35) de cuerpo para
enganchar un segundo pasador del par de pasadores (31) de
acoplamiento del accesorio (12), siendo el medio (58) de enganche
amovible, amovible entre un estado enganchado con el medio (58) de
enganche amovible que engancha el segundo pasador (31) de
acoplamiento mientras el medio (45, 46) de enganche fijo engancha
el primer pasador (30) de acoplamiento para acoplar el accesorio
(12) al acoplador (14), y un estado desenganchado para desenganchar
el segundo pasador (31) de acoplamiento, un pestillo (50) que puede
cooperar con el medio (45, 46) de enganche fijo para retener el
primer pasador (30) de acoplamiento del accesorio (12) enganchado
en el medio de enganche (45, 46) fijo, estando el pestillo
alternativamente accionado en un estado bloqueado que coopera con
el medio (45, 46) de enganche fijo para retener el primer (30) de
acoplamiento en el medio (45, 46) de enganche fijo, y un estado
desbloqueado para liberar el primer pasador (30) de acoplamiento
del medio (45, 46) de enganche fijo, caracterizado porque,
un medio (53) de empuje para empujar el pestillo (50) en el estado
bloqueado, y un medio (70) de transmisión conectado al medio (58)
de enganche amovible y el pestillo (50) para mover el medio (58) de
enganche amovible entre el estado enganchado y el estado
desenganchado, y para empujar el pestillo (50) desde el estado
bloqueado al estado desbloqueado contra la acción de empuje del
medio (53) de empuje cuando el medio (58) de enganche está en
estado desenganchado.
2. Un acoplador (14) de enganche rápido
según la reivindicación 1, en el cual el medio (70) de transmisión
y el medio (53) de empuje cooperan el uno con el otro de manera que
el medio (70) de transmisión sólo acciona el pestillo (50) entre
el estado bloqueado y el estado desbloqueado cuando el medio (58) de
enganche amovible ha sido desplazado desde el estado enganchado al
estado desenganchado.
3. Un acoplador (14) de enganche rápido
según la reivindicación 1 o la reivindicación 2 que comprende,
además, un medio (66) de limite dispuesto sobre el miembro (35) de
cuerpo para cooperar con el medio (58) de enganche amovible para
definir una posición desenganchada del medio de enganche amovible
cuando el medio de enganche amovible está en el estado
desenganchado.
4. Un acoplador (14) de enganche rápido
según cualquier reivindicación anterior en la cual el pestillo
(50) está montado con pivote sobre el miembro (35) de cuerpo, y
pivota entre la posición bloqueada y la posición desbloqueada.
5. Un acoplador (14) de enganche rápido
según cualquier reivindicación anterior en la cual el medio (70)
de transmisión es un medio de transmisión en dos partes, siendo las
partes respectivas del medio de transmisión amovibles las unas
respecto de las otras para accionar el medio (58) de enganche
amovible y el pestillo (50), estando una de las partes amovibles
del medio de transmisión conectada al pestillo (50), y estando la
otra de las partes amovibles de medio de transmisión conectada al
medio (58) de enganche amovible que al moverse las partes
respectivas la una respecto de la otra, el medio (58) de enganche
amovible es accionado entre los estados enganchado y desenganchado,
y el pestillo (50) es accionado entre el estado bloqueado y el
estado desbloqueado.
6. Un acoplador (14) de enganche rápido
según la reivindicación 5 en el cual, el medio (70) de transmisión
se puede mover respecto del miembro (35) de cuerpo.
7. Un acoplador (14) de enganche rápido
según la reivindicación 5 o la reivindicación 6 en el cual el medio
(70) de transmisión comprende un gato, y una de las partes está
formada por un alojamiento (71) del gato, mientras que la otra
parte está formada por un vástago (74) de pistón del gato.
8. Un acoplador (14) de enganche rápido
según cualquier reivindicación anterior en el cual el medio (58) de
enganche amovible es deslizante entre, el estado enganchado y el
estado desenganchado, y se puede deslizar ventajosamente, en el
miembro (35) de cuerpo con desplazamiento rectilíneo entre los
estados enganchado y desenganchado.
9. Un acoplador (14) de enganche rápido
según cualquier reivindicación anterior en el cual el medio (53) de
empuje actúa entre el pestillo (50) y el miembro (35) de cuerpo.
10. Un acoplador (14) de enganche rápido
según cualquier reivindicación anterior en el cual el medio (53)
de empuje comprende un resorte.
11. Un acoplador (14) de enganche rápido
según la reivindicación 10 en el cual el medio (53) de empuje
comprende un resorte de tensión.
12. Un acoplador (14) de enganche rápido
según la reivindicación 10 en el cual el medio (53) de empuje
comprende un resorte de compresión.
13. Un acoplador (14) de enganche rápido
según cualquier reivindicación anterior en el cual el medio (45,
46) de enganche fijo comprende un par de mordazas fijas formadas por
el miembro (35) de cuerpo y que definen una embocadura (47)
abierta para recibir el primer pasador (30) de acoplamiento entre
las mordazas fijas.
14. Un acoplador (44) de enganche rápido
según la reivindicación 13 en el cual el pestillo (50) coopera con
las mordazas (45, 46) fijas para retener el primer pasador (30) de
acoplamiento dentro de la embocadura (47) abierta y entre las
mordazas (45, 46) fijas.
15. Un acoplador (14) de enganche rápido
según la reivindicación 13 o la reivindicación 14 en el cual par
de pestillos (50) están dispuestos en lados opuestos respectivos de
las mordazas (45, 46) fijas.
16. Un acoplador (14) de enganche rápido
según cualquier reivindicación anterior en el cual, el medio (58)
de enganche amovible define una embocadura (64) abierta para recibir
el segundo pasador (31) de acoplamiento en el interior de la
misma.
17. Un acoplador (14) de enganche rápido
según la reivindicación 16 en el cual el medio (58) amovible
define la embocadura (64) con el miembro (35) de cuerpo.
18. Un acoplador (14) de enganche rápido
según la reivindicación 17 en el cual el medio (45, 46) de
enganche comprende un par de mordazas fijas formadas por el miembro
(35) de cuerpo y que definen una embocadura (47) abierta para
recibir el primer pasador (30) de acoplamiento entre las mordazas
fijas y las embocaduras (47, 64) definidas por los respectivos
medios de enganche amovible (58) y fijo (45, 46) orientados en
direcciones opuestas respectivas hacia el exterior a distancia el
uno del otro.
19. Un brazo de pala que tiene un acoplador
(14) de enganche rápido según una cualquiera de las reivindicaciones
1 a 18.
20. Un accesorio (12) montado sobre un brazo
de pala por el acoplador (14) de enganche rápido según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18.
21. Una máquina de movimiento de tierra que
comprende un brazo de pala que tiene un acoplador de enganche
rápido según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18 montado
sobre el mismo.
22. Un acoplador (14) de enganche rápido
según cualquier reivindicación anterior, que comprende, además, un
sistema de (200) control para controlar la liberación de un
accesorio cuando está acoplado por el acoplador (14) a un brazo
que puede ser accionado hidráulicamente de una retroexcavadora,
pudiendo el brazo accionable hidráulicamente ser accionado por un
sistema hidráulico presurizado de la retroexcavadora, incorporando
el sistema (200) de control un control de seguridad para prevenir
la actuación del medio (58) de enganche amovible desde el estado
desenganchado si la presión hidráulica en al menos una parte
seleccionada del sistema hidráulico no sobrepasa un valor de
umbral.
23. Un acoplador (14) de enganche rápido
según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 21 que comprende,
además, un sistema de (200) control para controlar la liberación de
un accesorio del acoplador (14)que acopla el accesorio a un
brazo que puede ser accionado hidráulicamente de una
retroexcavadora, incorporando un control de seguridad para
prevenir la actuación del medio (58) de enganche amovible desde el
estado enganchado al estado desenganchado si el acoplador (14) no
está en una o más posiciones predeterminadas relativas al
brazo.
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