CN111164263B - 快速联接器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将附接件固定到土方作业机器的联接器。该联接器包括联接器主体，该联接器主体具有容座，所述容座具有捕获区域。附接件的销可以移入和移出捕获区域。保持器可以将销捕获在捕获区域中，然而保持器可以通过液压驱动的驱动器移动到允许将销从捕获区释放的位置。当销移入或移出捕获区域时，销将撞击触发器，触发器将驱动器与保持器脱离，然后允许弹簧将保持器偏压回到其保持位置。

Description

快速联接器

技术领域

本发明涉及一种用于土方作业机器的快速联接器。更具体但非排他地，本发明涉及一种具有触发机构的快速联接器，该触发机构用于复位用于附接件的保持构件。

背景技术

快速联接器用于快速接合或分离附接件，附接件诸如为挖掘机的铲斗。快速联接器可以附接到挖掘机臂的端部。快速联接器可以允许机器的操作者接合和分离附接件，而无需将它们从挖掘机的驾驶室或操作位置移开。操作者能够通过操纵挖掘机的臂使其与附接件相联接，而连接位于地面上的附接件。无需其它协助即可操纵附接件以实现联接，因此“快速”地实现联接。

NZ546893中描述了一种快速联接器，用于将诸如铲斗之类的附接件联接至挖掘机。如从NZ546893以及图1A、图1B和图2中可以看出，附接件通常具有两个平行的销P1和P2，销P1和P2以间隔开的方式呈现，并且每个销都能够可释放地保持在快速联接器的相应容座处。前销P1能够保持为更靠近挖掘机，后销P2保持为更远离挖掘机。快速联接器需要能够安全地保持其附接件。附接件可能很重，并且承载较大的负载。建立安全联接的错误可能导致致命事故或损坏的发生。然而，还期望附接件与快速联接器的快速联接和脱离以帮助提高生产率。因此，在安全联接和快速联接之间存在矛盾。如图1所示，销P1能够接收在容座R1处，而销P2能够接收在容座R2处。在容座R1处设置有安全保持器6(又称为“第一保持器6”)，该安全保持器6能够将销P1保持在容座R1处。在容座R2处设置有楔形件3(又称为“第二保持器3”)，楔形件3能够移动以将销P2保持在容座R2处。

传统上，挖掘机配备有液压输送和返回管线以及液压4/2阀，用于维修位于臂的端部处的液压部件。快速联接器的液压柱塞可以使用这种方式来致动安全保持器6和楔形件3两者，从而接合和/或分离一个或两个销。NZ546893中使用了两个液压柱塞。一个柱塞用于安全保持器6，另一个柱塞用于楔形件3。

图2至图6中示出了如何能够将附接件从如NZ546893中描述的那种快速联接器上拆下的示例。图2示出了挖掘机5，该挖掘机的附接件固定在臂7的端部处。该附接件可以放置在诸如地面的表面上，以减轻联接器的负荷。图3示出了带有销固定的联接器。图4示出了第一保持器6和第二保持器(楔形件)3两者的缩回。这可以通过操作者触发在适当的液压回路上建立液压压力以致动用于安全保持器6和楔形件3中的每一个的液压柱塞而发生。两个液压柱塞分别将安全保持器6和楔形件3移动至释放状态。图5示出了操作者如何能够将联接器远离附接件移动，从而使销P1和P2能够从相应的容座R1和R2退出。在从楔形件3和安全保持器6处于释放状态开始的设定时间段之后，计时器系统能够触发安全保持器6的致动，使其移动到其保持位置，如图6所示。

图7至图10示出了如何能够将附接件附接到如NZ546893中所述的一种快速联接器。图7和图8示出了楔形件3被缩回。图7和图8示出了销P1进入到容座R1中，并且安全保持器6被移动以允许进入。安全保持器6能够抵抗弹簧偏压而枢转，以允许销p1接收在容座R1处。一旦销P1已经足够远地移动到容座R1中，则安全保持器6被弹簧加载以使其返回到其保持状态。一旦销P1进入容座R1中足够远，则安全保持器6将在弹簧的作用下卡扣成保持状态。卡扣配合保持意味着在附接期间无需操作者输入即可使安全保持器6移动到其保持状态。销P1只需要足够深地移动到容座R1中即可。图9示出了操作者已触发液压压力的累积(build-up)，从而使楔形件3延伸以将销P2保持在容座R2处。然后执行快速摇铃测试(rattle test)，以确保将附接件固定到联接器。

为了安全起见，图2至图10的快速联接器可以在计时器系统上进行安全保持器操作。如图6所示，为了释放销P1，在从安全保持器6释放开始的设定的时间段之后，将安全保持器6复位回到其保持位置。这意味着将安全保持器6复位到其能够保持销P1的保持状态。这可以通过电动和液压装置将安全保持器6复位回到保持位置来实现。在安全保持器6能够返回到其保持状态之前，在致动安全保持器6以使其移动到期释放状态期间包含一段预设时间。这为操作者提供了足够的时间以从容座R1移除销P1。当安全保持器6升高时，警报可能会发出声，因此操作者意识到能够将销P1从容座R1移除。时间延迟可能是10秒。这可能太长且耗时。

使用快速联接器的计时器会被不熟悉系统的使用者损坏。操作者可以控制液压柱塞以释放保持第二销P2的楔形件3，并且基本上同时释放保持第一销P1的安全保持器6达设定的时间段。如果操作者未在设定的时间段内从快速联接器移除附接件，则安全保持器6将复位到保持位置。由于操作者可能未意识到安全保持器6已回到保持位置并且销P1仍被连接，因此他们可能会尝试移除附接件，从而损坏安全保持器6。

图2至图10的快速联接器可以使用液压柱塞来驱动楔形件3并且使用单独的液压柱塞来缩回安全保持器6。这意味着传统的4/2阀不足以控制两个液压柱塞并保持超时功能。需要将非OEM液压阀加装到挖掘机，以使两个柱塞都操作，或者可以运行另外一对液压管线。这增加了费用。

已知的快速联接器还可能需要将附接件完全朝向挖掘机聚集，以允许移除附接件。对于重心距离快速联接器附接区域很远的某些附接件(例如对于破解杆(breakerbar))，这可能是麻烦的。破解杆也可以竖直地存放在支架中进行运输。当破解杆被朝向挖掘机聚集以使其分离并且然后需要装载到竖直支架位置时，可能会发生问题。分离或部分分离的附接件的操作可能是不安全的。

发明内容

因此，本发明的优选目的是提供一种联接器和/或包括联接器的土方作业机器，其克服了上述多个缺点中的至少一个和/或向公众提供有用选择。

在本说明书中，参考了包括专利说明书和其它文件的外部信息源，这通常是为了提供讨论本发明的特征的背景。除非另有说明，否则在任何司法管辖区均不应将对此类信息源的引用解释为承认此类信息源是现有技术或形成成本领域公知常识的一部分。

为了本说明书的目的，在按顺序描述方法步骤的情况下，该顺序不一定意味着这些步骤应按该顺序按时间顺序排序，除非没有其它逻辑方式来解释该顺序。

因此，在第一方面，本发明可以说是一种用于将附接件固定到土方作业机器的联接器，所述联接器包括联接器主体，所述联接器主体具有容座，该容座包括口孔，附接件的销能够经由该口孔穿过以通过所述容座的通道移动到所述容座的捕获区域，所述容座的所述通道能够被保持器充分闭塞，以防止所述销移出所述捕获区域，所述保持器从所述联接器主体且相对于所述联接器主体可移动地设置，所述保持器被偏压到通道闭塞的第一位置，在该第一位置处，所述保持器防止所述销移出所述捕获区域，并且所述保持器能够相对于所述通道移动到第二位置，以允许：

(i)通过迫使所述销抵靠所述保持器以抵御所述保持器的偏压朝向所述第二位置移动所述保持器，而使所述销进入所述捕获区域中；和

(ii)所述销通过驱动器从所述捕获区域退出，所述驱动器能够相对于所述联接器主体移动，以(a)与所述保持器联接从而允许所述保持器由所述驱动器移动到其第二位置，以及能够(b)从所述保持器脱离，从而防止所述驱动器控制在所述保持器的第一位置和所述保持器的第二位置之间的所述保持器位置，

其中，所述联接器还包括触发器，所述触发器能够相对于所述联接器主体以接合的方式移动，并且能够在所述销移动穿过所述通道时由所述销以以下方式移动：所述触发器在被所述销如此移动时能够导致所述驱动器与所述保持器脱离。

优选地，所述触发器能够使所联接的保持器和驱动器脱离，使得所述保持器如果不在其第一位置中则能够在所述偏压的影响下移动至其第一位置。

优选地，所述触发器能够使所联接的保持器和驱动器相对于彼此移动以脱离，使得所述驱动器不阻止所述保持器移动到其第一位置。

优选地，驱动器相对于所述联接器主体安装成以旋转方式移动，以在其联接状态和脱离状态之间移动。

优选地，触发器相对于所述联接器主体安装成以旋转方式移动。

优选地，所述驱动器被安装成相对于所述联接器主体以旋转方式移动以在联接状态和脱离状态之间运动，并且所述触发器被安装成相对于所述联接器主体以旋转方式移动，所述驱动器和所述触发器均围绕共同的旋转轴线旋转。

优选地，所述联接器主体能够被固定或附接到所述土方作业机器。

优选地，所述驱动器由所述联接器主体定位，并且当与所述保持器联接时，所述驱动器能够被致动以相对于所述联接器主体移动，从而将所述保持器移动到其第二位置。

优选地，所述保持器相对于所述联接器主体安装并且能够相对于所述联接器主体以旋转方式移动。

优选地，所述保持器能够围绕相对于所述联接器主体固定的旋转轴线旋转。

优选地，所述保持器通过保持器轮轴安装到所述联接器主体。

优选地，所述保持器能够在其第一位置和其第二位置之间移动，在所述第一位置处，所述保持器相对于所述联接器主体定位并且相对于所述容座定位，以充分阻塞所述销穿出所述捕获区域的所述通道，在所述第二位置处，所述销穿出所述捕获区域的通道不会被所述保持器阻塞。

优选地，所述驱动器能够相对于所述联接器主体在第一位置和第二位置之间移动，当联接到所述保持器时，所述驱动器的所述第一位置对应于所述保持器的所述第一位置，而当联接到所述保持器时，所述驱动器的第二位置对应于所述保持器的第二位置。

优选地，除了当所述保持器在其第一位置和第二位置之间旋转时由所述驱动器与所述保持器的联接引起的任何旋转运动之外，所述驱动器在其第一位置和第二位置之间的移动是直线的。

优选地，所述保持器能够在其第一位置和其第二位置之间移动，在所述第一位置处，所述保持器从联接器主体至少部分地跨过所述容座突出，以充分阻塞所述销从捕获区域穿出的通道，并且在所述第二位置处，所述销的穿出所述捕获区域的通道不被所述保持器阻塞。

优选地，所述保持器能够在其从所述联接器主体延伸跨过所述容座的第一位置和所述保持器不延伸跨过所述容座的其第二位置之间移动。

优选地，所述保持器在其第一位置时比在其第二位置时跨过所述容座延伸的更大。

优选地，当处于所述第一位置时，防止所述保持器远离所述第二位置移动。

优选地，所述联接器主体包括止动件，以阻止所述保持器移动经过其第一位置。

优选地，所述止动件包括止动表面，当所述保持器处于其第一位置时，所述保持器被抵靠所述止动表面偏压。

优选地，所述保持器由弹簧偏压。

优选地，所述弹簧是扭转弹簧。

优选地，所述弹簧直接作用在所述保持器上或间接作用在所述保持器上，诸如作用在轴上，通过该轴将所述保持器安装到所述联接器主体。

优选地，所述保持器的第一位置比第二位置将所述保持器更靠近所述容座的口部放置，所述第二位置将所述保持器更靠近所述捕获区域放置或将所述保持器放置在所述捕获区域中。

优选地，当所述销被保持在所述容座处时，保持器轴线基本上平行于所述销的伸长方向。

优选地，当所述销被保持在所述容座中时，处于所述第一位置的所述保持器防止所述销从所述捕获区域退出，并且当所述销穿过所述口部并进入所述容座中时，允许所述销经过所述保持器而进入所述捕获区域中。

优选地，所述驱动器和所述保持器(或将所述保持器安装到所述联接器主体的轴)具有用作联接件的可相互协作的联接表面或构件，当所述驱动器处于其联接状态时，所述联接表面或构件可操作地接合在一起，而当所述驱动器处于其脱离状态时，所述联接表面或构件可操作地分离。

优选地，所述保持器和驱动器具有用作联接件的可相互协作的联接表面或构件，当所述驱动器处于其联接状态时，所述联接表面或构件被连接，而当所述驱动器处于其脱离状态时，所述联接表面或构件被断开。

优选地，所述联接件径向地远离保持器轴线定位。

优选地，所述保持器和驱动器在联接时被捕获、关联、钩住或啮合在一起，而在脱离时被分离或脱钩。

优选地，当联接时，所述保持器和驱动器在从保持器枢轴径向向外的位置处钩在一起。

优选地，当所述驱动器处于脱离状态时，所述保持器的联接表面或构件能够与所述驱动器滑动接触，并且将所述驱动器保持在其脱离状态，直到所述驱动器移动到其第一位置并且所述保持器处于其第一位置。

优选地，所述联接件包括所述保持器的保持器凸耳和能够与所述保持器凸耳联接的所述驱动器的联接表面，以将所述保持器和所述驱动器联接。

优选地，所述保持器突耳径向地远离保持器轴线定位，以允许当联接时所述驱动器沿一方向向所述保持器施加旋转扭矩并使所述保持器朝向其第二位置移动。

优选地，所述驱动器以能够相对于所述联接器主体直线移动的方式直接或间接地安装到所述联接器主体。

优选地，所述驱动器直接或间接地安装到所述联接器主体，以能够相对于所述联接器主体旋转地移动。

优选地，所述驱动器直接安装到所述联接器主体。

优选地，所述驱动器和所述触发器一起安装到所述联接器主体。

优选地，所述驱动器和触发器一起安装到所述联接器主体，以能够相对于所述联接器主体一致旋转地移动。

优选地，所述驱动器和触发器一起安装到所述联接器主体，以能够相对于所述联接器主体一致旋转地运动，并且所述驱动器能够相对于所述触发器以旋转和直线中的至少一种移动

优选地，所述驱动器和触发器被一起安装到所述联接器主体，以能够相对于所述联接器主体一致旋转地移动，并且所述驱动器能够相对于所述触发器直线地移动。

优选地，所述驱动器联接至驱动器致动器，以使所述驱动器以能够移动所述保持器的方式移动。

优选地，所述驱动器致动器由所述联接器主体定位。

优选地，所述驱动器致动器和所述触发器安装在一起并且安装到所述联接器主体，所述驱动器致动器能够使所述驱动器相对于所述触发器以直线方式移动。

优选地，所述驱动器致动器被安装成围绕触发器旋转轴线移动并且能够沿径向于所述触发器旋转轴线的方向移动所述驱动器。

优选地，所述驱动器致动器是液压驱动器致动器。

优选地，所述驱动器致动器是液压的，并且当被致动时能够使所述驱动器沿一方向移动，以在将所述驱动器联接至所述保持器时使所述保持器移动到其第二位置或朝向其第二位置移动。

优选地，所述驱动器致动器在被去致动时将允许所述驱动器沿一方向移动，以在联接到所述保持器时允许所述保持器朝向其第一位置移动。

优选地，作用在所述保持器上的偏压足够强，以使得当所述驱动器致动器被去致动并且所述驱动器联接到所述保持器时，所述偏压能够使所述保持器朝向其第一位置移动。

优选地，偏压直接或间接地作用在所述驱动器上，以促使所述驱动器移动到能够设置联接状态的位置。

优选地，所述偏压由直接或间接地作用于所述驱动器上的弹簧提供。

优选地，所述偏压促使所述驱动器相对于所述联接器主体旋转。

优选地，所述容座由所述联接器主体提供。

优选地，所述容座被设置在所述联接器主体中。

优选地，所述联接器主体在远离所提及的所述第一容座的位置处提供第二容座，所述第二容座被设置成接收并保持所述附接件的第二销。

优选地，设置所述第二容座，并且当所述第一容座保持所述第一销时，所述第二容座能够保持所述附接件的第二销，和/或当在所述第一容座处不具有所述第一销时，所述第二容座能够保持所述附接件的第二销，并且设置第二保持器，该第二保持器由所述联接器主体以在第一位置和第二位置之间移动的方式定位，在所述第一位置处，所述第二保持器防止位于所述第二容座中的第二销移出所述第二容座，在所述第二位置处，所保持的第二销能够从所述第二容座释放。

优选地，所述第二保持器由液压致动器致动以便运动。

优选地，用于所述第二保持器的所述液压致动器不同于用于所述驱动器的液压致动器。

优选地，用于所述第二保持器的所述液压致动器与用于所述驱动器的所述液压致动器在同一液压回路上。

优选地，用于所述第二保持器的所述液压致动器的致动致动用于所述驱动器的所述液压致动器。

优选地，用于所述第二保持器的所述液压致动器的去致动使所述液压驱动器致动器去致动。

优选地，当停用时，作用在所述驱动器上的偏压使所述驱动器移动到对应于以下位置的位置，在该位置处，当所述保持器处于其第一位置时，所述驱动器能够与所述保持器联接。

优选地，所述驱动器的致动可以是机械致动器。

优选地，所述机械致动器是螺杆和螺纹式系统。

优选地，所述触发器由所述联接器主体安装，以便能够相对于所述联接器主体进行旋转运动。

优选地，所述触发器安装到所述联接器主体，以相对于所述联接器主体进行直线运动。

优选地，所述触发器包括触发区域，该触发区域设置为当所述销进入或离开所提及的第一容座的捕获区域时，由所述销接触。

优选地，所述触发器包括脱扣(trip)区域，在所述触发器由所述销移入或移出所述捕获区域而引起的相对于所述联接器主体的运动(优选地旋转)时，所述脱扣区域以使所述驱动器相对于所述保持器充分移动(优选地使所述驱动器旋转)的方式接触和/或移动所述驱动器，从而使所述驱动器和保持器脱离。

优选地，所述驱动器旋转以与所述保持器联接和脱离，并且所述驱动器以平移的方式被驱动以在与所述保持器联接时使所述保持器在其第一位置和第二位置之间移动。

优选地，所述脱扣区域是所述触发器的能够与所述驱动器的表面接触的表面。

优选地，所述触发器被偏压到相对于所述联接器主体的旋转位置，在该旋转位置，所述触发器被设置为当销移入和/或移出所述捕获区域时由所述销接触。

优选地，所述触发器的旋转偏压由弹簧提供。

优选地，当所述触发器引起所述驱动器和保持器之间的脱离时，所述保持器能够在偏压力的作用下旋转到其第一位置，而所述驱动器也不会与所述保持器一起旋转。

优选地，所述联接器接合到土方作业机器的臂的端部。

优选地，用于所述液压致动器的液压泵由所述土方作业机器承载。

优选地，所述联接器主体包括附接件，以允许将所述联接器固定到所述土方作业机器的臂。

优选地，所述联接器主体包括两个间隔开的连接板，每个连接板包括来自其边缘的槽口，以一起限定所述容座。

优选地，所述保持器位于所述联接器主体的两个主板之间。

优选地，所述触发器位于所述联接器主体的两个主板之间。

优选地，所述驱动器位于所述联接器主体的两个主板之间。

优选地，所述驱动器致动器位于所述联接器主体的两个主板之间。

优选地，一对可一致地移动的保持器位于所述联接器主体的两个主板之间，每个保持器与每个主板相邻。

优选地，一对可一致地移动的触发器位于所述联接器主体的两个主板之间，每个触发器与每个主板相邻。

优选地，当所述触发器随后引起所述驱动器和所述保持器脱离时，所述保持器在保持器偏压下移动到其第一位置。

优选地，所述触发器被偏压移动，以至少部分地跨过所述容座延伸。

优选地，所述第二保持器可以处于允许第二销从第二容座释放的位置，同时第一保持器处于其第一位置。

优选地，所述第二保持器可以处于允许第二销从第二容座释放的位置，同时第一保持器处于其第一位置并且与驱动器脱离。

优选地，所述联接器主体限定所述容座。

优选地，所述联接器主体包括彼此平行的两个主板，并且每个主板均包括用于限定所述容座的边缘轮廓。

在第二方面，可以说本发明是一种用于将包括联接销的附接件可释放地联接到土方作业机器的联接器，该联接器包括：

a.联接器主体，所述联接器主体固定到或能够固定到所述土方作业机器，

b.容座，所述容座由所述联接器主体设置以适于接收所述销，

c.保持器，所述保持器由联接器主体以相对于所述联接器主体可移动的方式设置，以在相对于所述联接器主体的销保持位置中将所述销保持在所述容座中，所述保持器能够与驱动器联接和脱离，当联接到所述保持器时，所述驱动器能够将所述保持器从所述销保持位置移动到所述销能够退出所述容座的位置，

d.触发器，当所述销相对于所述联接器主体移动以进入和离开所述容座时，所述触发器能够由所述销接触，以使得所述保持器和所述致动器脱离。

优选地，所述触发器配置成至少在所述保持器不处于销保持位置时使所述保持器和致动器脱离，以允许所述保持器在偏压力的影响下移动到其销保持位置。

在另一方面，本发明可以说是一种土方作业机器，其包括底盘和由所述底盘支撑的臂，如本文前面所述，所述联接器被支撑在臂的端部处。

在另一方面，可以说本发明是一种用于将包括联接销的附接件可释放地联接到土方作业机器的联接器，该联接器包括：

a.联接器主体，

b.容座，所述容座由所述联接器主体提供，以经由所述容座的口部接收所述销，

c.保持器，所述保持器由所述联接器主体以能够相对于所述容座在第一位置和第二位置之间移动的方式定位，所述第一位置用于将所述销保持在所述容座中，所述第二位置用于允许所述销从所述容座释放，所述保持器能够通过以下部件中的每个部件抵御促使所述保持器朝向所述第一位置的偏压，移动到所述第二位置或朝向所述第二位置移动：

i.所述销，当所述销经由所述口部移动到所述容座中以允许所述销移动到所述容座中从而由所述保持器保持在所述容座处时，通过所述销所述保持器能够移动到所述第二位置或者朝向所述第二位置移动；以及

ii.联接保持器的驱动器，所述驱动器由所述联接器主体定位，并且能够被致动以相对于所述联接器主体移动，以及

d.触发器，所述触发器由所述联接器主体定位并且相对于所述容座设置为由所述销接触，并且当所述销沿以下方向中的至少一个方向(并且优选地每个方向)移动时所述触发器相对于所述联接器主体由所述销移动：(i)用于移动到所述容座中的方向，和(ii)用于移出所述容座的方向，以使所联接的保持器和驱动器移动以脱离，从而如果所述保持器不处于其第一位置中，则使所述保持器能够通过偏压而移动到其第一位置。

优选地，所述底盘支撑液压马达，所述液压马达能够向所述联接器的所述致动器提供液压压力。

优选地，提供液压回路，其包括至少一个液压阀，该液压阀控制施加到所述致动器的液压压力。

优选地，所述底盘支撑所述土方作业机器的用于操作者的驾驶室，所述驾驶室位于所述土方作业机器处以控制所述土方作业机器。

优选地，所述液压阀能够由操作者从所述驾驶室控制。

在另一方面，本发明可以说是一种用于将包括安装销的附接件固定到土方作业机器的联接器，该联接器包括联接器主体、保持器和触发器，所述联接器主体具有容座，所述容座具有用于接收所述安装销的捕获区域，并且保持器能够将所述销捕获在所示捕获区域中，所述保持器能够由从动驱动器移动到允许所述销从所述捕获区域释放的位置，当所述销移入和移出所述捕获区域时，所述销将撞击触发器，然后所述触发器移动以使所述驱动器与所述保持器脱离，并且然后使所述保持器通过弹簧被偏压回到其保持位置。

在另一方面，本发明被认为是一种用于将包括安装销的附接件固定到土方作业机器的联接器，该联接器包括联接器主体、保持器和触发器，所述联接器主体具有容座，所述容座具有用于接收所述安装销的捕获区域，所述保持器用于在相对于所述联接器主体处于保持位置时将所述销捕获在所述捕获区域中，所述保持器能够由从动驱动器相对于所述联接器主体移动到允许所述销从所述捕获区域释放的位置，所述触发器从所述联接器主体以以下方式设置：当所述销移入和移出所述捕获区域时，所述销将撞击所述触发器，然后所述触发器移动以使所述驱动器与所述保持器脱离，并且然后所述保持器不受所述驱动器的约束而移动回到其保持位置。

从仅通过示例并参考附图给出的以下描述，本发明的其它方面可以变得显而易见。

如本文所用，术语“和/或”是指“和”、“或”或这两者。

如本文所用，名词是指名词的复数和/或单数形式。

在本说明书(和权利要求)中使用的术语“包括”是指“至少部分地由……组成”。当解释本说明书(和权利要求书)中包括该术语的表述时，在每个表述中以该术语开头的特征均需要存在，但也可以存在其它特征。诸如“包括”和“包括有”的相关术语将以相同的方式解释。

上文和下文引用的所有申请、专利和出版物的全部公开内容(如果有的话)通过引用并入本文。

可以说本发明广义上包括本申请的说明书中单独地或共同地所提及或所示的部件、要素和特征，以及所述部件、要素或特征中的任何两个或更多个的任何或全部组合，并且在本文中提及具有与本发明相关的领域中的已知等同物的特定整体时，这些已知等同物被视为结合在本文中，就如同单独阐述一样。

附图说明

现在将仅通过示例并参考附图来描述本发明，在附图中：

图1A示出了与联接器部分地接合的附接件(诸如铲斗)的侧视图。

图1B示出了完全联接至联接器的铲斗的侧视图。

图2至图6示出了与附接件的销分离的现有技术的联接器的侧面示意图。

图7至图10示出了与附接件的销接合的现有技术的联接器的侧面示意图。

图11示出了保持系统的放大侧面示意图。

图12至图22示出了附接件的销的详细侧面示意图，该销退出以由保持系统保持。

图23示出了保持系统的详细侧面示意图，该保持定系统在销退出之后已重设为“提升模式”。

图24至图31示出了在销退出之后(诸如从图22开始(第一接合模式))进入保持系统的附接件的销的详细侧面示意图。

图32至图41示出了附接件的销的详细侧面示意图，该销离开替代(第二形式)实施例保持系统。

图42至图45示出了在保持系统处于“提升模式”(第二接合模式)之后进入保持系统的附接件的销的详细侧面示意图。

图46至图48示出了附接件的销的详细侧面示意图，该附接件的销在保持系统处于“提升模式”并且操作者致动保持系统以进行接合(第三接合模式)之后进入保持系统。

图49示出了本发明的保持系统的侧面详细视图，其中弹簧偏压和旋转止动件被详细地示出。

图50示出了本发明的保持系统的顶部透视图。

图51示出了本发明的保持系统的俯视图。

图52示出了液压系统的示意图。

图53示出了替代液压系统的示意图。

图54示出了第三形式保持系统的侧视图。

图55示出了第三形式保持系统的侧视图，其中移除了其它特征以清晰驱动器和触发器。

图56示出了图55的顶部后侧透视图。

图57示出了图55的顶部后侧透视图，其中触发器壳体被移除，以突出显示驱动器柱塞和复位弹簧。

图58至图66示出了在第一接合模式下进入第三形式保持系统的附接件的销的详细侧面示意图。

图67至图83示出了从第三形式保持系统中退出的附接件的销的详细侧面示意图。

图84示出了详细的侧视示意图，其突出显示用于驱动器的闩锁系统。

具体实施方式

参考上面的附图，在附图中，相似的特征通常由相似的附图标记表示，示出了根据本发明的第一方面的保持系统1。

参考图1A和图1B，示出了快速联接器C。该快速联接器可以包括主体2，该主体可以包括多个安装点4A和4B，用于将快速联接器固定到例如挖掘机5的臂7的端部(如图2所示)。快速联接器能够被附接至附接件A并且能够从附接件A拆下。在图1A和图1B所示的示例中，附接件可以是挖掘机铲斗。附接件A具有两个平行间隔开的销P1和P2，销P1和P2能够分别牢固地接收在联接器C的间隔开的容座R1和R2处。为了将销P1保持在容座R1处，使用了包括第一保持器6的保持系统1。为了将销P2保持在容座R2处，使用了第二保持器3。第二保持器3可以例如是能够如图52所示通过液压柱塞40在缩回状态和延伸状态之间移动的保持器。第二保持器3可以是楔形形状或包括楔形形状，并且可以是条、板、棒或类似物。在第一容座R1处提供有保持系统1。在一些实施例中，保持系统1和第二保持器3的位置可以调换。

快速联接器C的主体2可以包括两个主板。在图1A中示出了主板500。第二主板与第一主板间隔开并且优选地以平行状态连接到第一主板。主体的主板和/或其它部分优选地限定了容座R1。出于这些目的，板可以包括适当成形的边缘轮廓。在容座R1处，能够接收销P1(例如附接件A的前销)。销P1以及销P2在与主体接合时延伸穿过主板的侧面并从主板的侧面突出。为了便于说明，在大多数附图中未示出联接器的深度，而是在大多数附图中示出了面对主板的侧视图。

在如图1A和图1B所示的其完全保持状态下，保持系统能够将销P1牢固地保持在容座R1的捕获区域CR中，而销P1不能通过容座R1的口部从容座移除。

参考图11，示出了在容座R1处的联接器C的主体2的一部分。容座R1具有口孔M，该口孔足够大以允许销P1从其穿过并进入容座R1中。容座R1可以包括捕获区域CR，销P1能够在该捕获区域CR处由第一保持器6安置并保持捕获在该第一保持器6处。捕获区域处的安置可以是松散的或松弛的。如图23所示，位于捕获区域CR和口部M中间的是通道P。销能够传递以移动穿过容座R1的所述通道P而到达容座R1的捕获区域CR。容座R1的通道P能够被第一保持器6阻塞，以防止销移出捕获区域CR，该第一保持器6被偏压到阻塞捕获区域处的销通过通道P穿过的位置。在一个实施例中，如图11中的侧视图所示，第一保持器6能够从通道的一侧至少部分地跨过容座R1突出。保持器优选地由钢制成。如图11所示，处于其保持状态(在本文中也称为其第一位置)的第一保持器6跨过容座R1足够远地突出，以防止销P1从捕获区域被移除。在优选实施例中，第一保持器6围绕保持器轴线15相对于主体2(例如，相对于主板并且优选地通过主板安装)旋转地安装。在接合时保持器轴线15优选地平行于前销P1的细长销轴线16。

在替代方案中，第一保持器6可以安装到主体以线性运动。

第一保持器6优选地在保持器轴17上安装到主体2，以允许第一保持器6在其保持器轴线15上旋转。保持器轴可以在其端部处固定到主体的主板。如图11所示，第一保持器6能够在其保持器轴线15上从其第一保持位置沿顺时针方向枢转。当借助将保持器朝向其远离其第一位置的第二位置推动的销或借助如下文将描述的驱动器，将销P1插入容座R1中时，可能会发生这种情况。可以提供旋转止动件33，以防止第一保持器6从其保持位置沿逆时针方向旋转，如图11所示。为了清楚起见，旋转止动件33未在图11中示出，而是在图49中示出。应当理解，可以提供许多可选形式的旋转止动件，以防止第一保持器6过度旋转。

第一保持器6能够从如图11所示的其销保持位置移动到如图16所示的销释放位置。这可以通过使用驱动器11来实现。驱动器11能够联接到第一保持器6。这可以使用保持器的保持器凸耳8来实现。保持器凸耳可以是销，或者可以是第一保持器6的表面，或者可以设置到第一保持器6，该保持器被配置并适于允许驱动器11与其联接。驱动器11能够从如图11所示的第一位置移动到如图16所示的第二位置。驱动器11可以通过驱动器致动器9移动。应该理解，驱动器致动器9可以采用例如机械或液压柱塞9的形式。然而，更经常采用液压柱塞9的形式以适应性地与通常应用于挖掘机领域的液压配置配合。

应该理解，本文中的液压柱塞9的引用不应该排除驱动器致动器9采用机械或其他非液压形式的情况，即，术语驱动器致动器9和液压柱塞9可以互换地使用。

当驱动器和保持器联接时，驱动器11向其第二位置的运动能够导致第一保持器6从其销保持位置旋转至其释放位置。保持器凸耳8定位成距第一保持器6的保持器轴线15一距离，以允许当驱动器11移动到第二位置时由驱动器11将旋转力施加到第一保持器6。驱动器11可以包括能够钩挂和/或以其它方式可释放地与保持器凸耳8联接的联接区域19。为了允许销P1从容座R1释放，驱动器11在与保持器联接时能够从如图11所示的其第一位置移动到如图16所示的其第二位置，以至少部分地(如果不是完全的话)移除第一保持器6使其不跨过容座R1延伸。

在一些模式和/或实施例中的值得注意的特征是，第一保持器6能够完全退出容座R1，使得当第一保持器如图16、图33、图46和图73所示处于其第二位置时，销不会对第一保持器6造成任何干扰。如果第一保持器6容易受到销P1的干扰，则销P1可以将保持器推动经过一部位，在该部位处，保持器凸耳8可以与联接区域19脱离。第一保持器6的这种完全旋转使得该第一保持器在其第二位置中被保持在容座的外部，或者至少有助于防止意外脱离。

在如图16所示的位置中，销P1能够从容座R1退出而不会受到第一保持器6的干扰。在对延伸到容座中或从容座中退出进行参考的情况下，应该理解的是，这来自面对例如在图11中可见的主体/壳体的主板500的参考框架。保持器位于第一主板500附近，并且同样可以在第二主板(未示出)附近设置相应的保持器，并且其它相关的保持系统部件可以同样设置在快速联接器的主体的另一侧。

可以通过壳体的轨道或狭槽20引导驱动器11沿一路径运动(优选地由驱动器致动器9引起的运动)，驱动器11的轮轴21沿着该轨道或狭槽20安装。轮轴21能够在狭槽20内滑动以沿着狭槽20进行平移运动。驱动器11优选地被安装成在驱动器轴线22上旋转。这种旋转允许驱动器11在如图11所示的联接状态以及如图22所示的脱离状态之间移动，在联接状态下，在保持器凸耳8和联接区域19处将驱动器11与第一保持器6联接，在脱离状态下，联接区域19和定位凸耳8彼此脱离。在图11和图22所示的示例中，狭槽20和轮轴21允许这种旋转发生。

另外，保持系统1包括触发器10。触发器10优选地通过触发器轮轴23可旋转地安装到主体2，以允许触发器10在触发器轴线24上旋转。触发器10被呈现为使得触发器的触发区域25跨过容座R1突出或能够至少部分地跨过容座R1突出。优选地，触发器10以及因此触发区域25至少部分地跨过通道P突出，以呈现为与移动通过通道的销接触。这样，当销P1经过触发器10时，触发区域25被销P1接触，并且由此能够在其触发器轴线24上以旋转方式运动。触发器另外可以安装成相对于主体2进行线性运动(如在替代实施例的图32至图41中所示)。优选地，触发器的形状和保持器的形状使得移动穿过通道的销不能避免与触发器接触。

另外，在某些形式中，触发器10可以具有触发区域26，该触发区域26能够以适当的方式与驱动器11相互作用以控制驱动器11围绕其驱动器轴线22的旋转。驱动器11可以包括脱扣销27，该脱扣销能够支承在触发器10的触发区域26上。

在优选实施例中，驱动器轴线22、保持器轴线15和触发器轴线24都彼此平行，并且当被保持或进入时，也平行于销轴线16。

为了解释本发明的保持器系统1是如何工作的，现在将参考图12至图23的图顺序，在这些图中描述了分离销P1的过程，而在图24至图31中则描述了接合销P1的过程。

在图12中，示出了销P1被第一保持器6安全且牢固地保持在容座R1处。当驱动器11与保持器凸耳8联接时，为了允许销P1从容座R1移除，使得驱动器11移位。如图12和图16所示，驱动器致动器9(液压柱塞9)可以由操作者致动，以使驱动器11沿使第一保持器6顺时针旋转的方向移位。

在可选的实施例中，液压柱塞9致动驱动器11，液压柱塞40致动第二保持器3。如图52所示，液压柱塞9和液压柱塞40优选都从同一液压回路中馈送。为了释放附接件，向液压柱塞40施加压力，并且第二保持器3缩回以释放销P2，同时在优选实施例中，第一保持器6经由驱动器11由液压柱塞9缩回，以允许释放销P1。然而，由于保持系统1的机械触发器10通过前销P1的退出而被触发，因此第一保持器6复位至其保持位置，而无需任何液压压力。为了从先前描述的状态附接附接件A，使销P1和P2进入相应的容座R1和R2中。通过液压压力的反向或释放，液压柱塞40使第二保持器3延伸以保持后销P2。由于所述的触发器10的操作，第一保持器6独立于该第二保持器3延伸。然而，驱动器11与液压柱塞9接合，并且在液压柱塞9的液压压力反向或释放时，驱动器11能够例如在偏压下(例如，来自弹簧的偏压)返回到其第一位置。

驱动器11继续移位到其第二位置将导致第一保持器6沿顺时针方向充分旋转，从而不再干扰销P1从容座R1的移除。如图16所示，这种移位可以是用于完全移除第一保持器6而使其不突出到容座R1中，或者如图15所示，仍然使其部分地突出到容座R1中。在优选形式中，第一保持器6完全脱离容座R1。优选地，销P1不能将第一保持器6推动到该位置(如图16至图19中所示)，因为这可以允许第一保持器6与驱动器11重新闩锁。

当第一保持器6处于缩回位置时，例如如图16所示，操作者能够移动挖掘机臂并因此移动快速联接器C，以便将销操纵到容座R1之外。在第一保持器6脱离容座R1的同时，触发器10呈现为使得其触发区域25突出到容座R1中。触发区域足够远地突出到容座R1中，使得在销P1离开容座R1时触发区域将接触销P1。

将理解的是，不同附接件的不同尺寸的销可以对准在容座R1处。因此，重要的是，触发区域25必须足够大，以使其自身能够呈现为与不同尺寸的销接触从而离开容座，而销不能在不致动触发器10的情况下穿过触发区域25。这样，出于说明原因，示出了小销P1，该小销从容座R1退出，以显示极端情况以及小销如何仍能激活触发器10。同样，在销进入时，如后面所述，示出了大销P1，该大销进入容座R1，大销P1表示极端情况以及大销如何不会导致第一保持器6与联接区域25接合。

当销P1在其移除或进入捕获区域时力作用在触发器10上并使触发器10例如通过沿其触发器轴线24旋转而运动时，发生触发器致动。在附图所示的取向中，这种旋转沿逆时针方向。如图18和图19的图顺序所示，当销从容座R1移出时，触发器10围绕触发器轴线24沿逆时针方向的旋转导致脱扣区域26向驱动器11的脱扣销27施加力。这导致第一保持器6的保持器凸耳8与驱动器11的联接区域19之间的脱离。

当驱动器11与第一保持器6脱离时，第一保持器6能够朝其保持位置旋转回。如图18所示，第一保持器6不再被驱动器11保持在其释放位置，而是能够沿逆时针方向朝向其保持位置旋转回。第一保持器6优选地通过诸如围绕保持器轴线15起作用的扭转弹簧31之类的弹簧被偏压到其保持位置。弹簧偏压的示例在图49至图51中示出。当驱动器脱离时，这有助于将保持器卡扣至其保持位置。

在驱动器11和第一保持器6脱离之后，销P1从容座R1中移出可以允许第一保持器6旋转到其如图22所示的保持位置。销P1和第一保持器6在此过程中可以接触，但销P1不再由第一保持器6保持在容座R1中。

如在图20至图22中可以看到的，第一保持器6的优选几何形状使得当销P1与触发器的触发区域25接合时，保持器返回到其保持位置受到销P1的干扰。这意味着，一旦将销P1从容座R1充分移除，以然后一旦使第一保持器6脱扣就不再由第一保持器6阻止进一步移出容座R1，触发器10就可能仅能够引起驱动器和保持器之间(例如，保持器凸耳8和联接区域19之间)的联接的脱扣。从图20至图22中可以看出，一旦发生机构的脱扣，第一保持器6就抵靠销P1。然而，如果销P1的移除得更快，或者第一保持器6的偏压弱或较慢而导致第一保持器6发生移动(诸如通过使用液压蓄能器)，则第一保持器6在销P1退出时不会抵靠销P1。

图23示出了保持系统复位到如图11所示的其第一状态。第一保持器6旋转到其最低点(图22)和驱动器11与第一保持器6重新联接(图23)之间的步骤是驱动器致动器9已经允许或导致驱动器11返回其第一状态。驱动器11可以由于旋转和侧向弹簧偏压(经由弹簧31)而返回到其联接状态，以与第一保持器6重新联接。

如果操作者在以下情况之一下使得驱动器11例如经由释放驱动器致动器9(例如，通过释放来自驱动器致动器9的液压压力)释放致动，即：

a)在第一保持器6完全升高之前(即第一保持器6仍与驱动器11联接)，则第一保持器6将返回到其保持位置，或者

b)在销退出之前(即，销P1尚未致动触发器10)，则第一保持器6将返回到其保持位置。

这些图表示当销P1退出容座R1时，操作者在图23的阶段使得驱动器11释放。然而，操作者可以从图20的阶段释放驱动器11，在该阶段中，触发器10已被致动，以使驱动器11脱扣而不在保持器凸耳8处联接第一保持器6。图19示出了其中保持器凸耳8将脱离联接区域19的脱扣点。

在如前所述的优选形式中，第一保持器6优选地通过例如扭转弹簧30偏压到其保持位置，如图49至图51所示。另外，可能发生驱动器11的偏压。这种偏压可以通过弹簧31的方式将驱动器11推动至其联接状态，如图49所示。在图49中，示出了相同的弹簧31，该弹簧31在偏压驱动器11的方向上沿逆时针旋转方向地作用在主体2和驱动器11之间。这鼓励驱动器11经由其旋转和平移联接运动至其第一状态。在未示出的其它实施例中，弹簧31的功能可以通过一个以上的弹簧来实现。

触发器10可以自由地浮动，除此之外，在优选实施例中，被偏压的驱动器11推动抵靠触发器10，以继而偏压触发器10。替代地，也可以对触发器10施加单独的偏压。可以通过沿顺时针方向作用在主体2和触发器10之间的弹簧(在该实施例中未示出，但是在图55的替代实施例中示出为弹簧34)来提供该偏压，如图中所示。触发器10的直接或间接偏压将有助于将触发器10复位到触发区域25突出到容座R1中的状态。

优选地，当销与触发器接触时，触发器能够与驱动器接触，并且当销不与触发器接触时，触发器能够与驱动器脱离接触。替代地，触发器始终与驱动器保持有效接触。在如下文所述的替代形式中，触发器和驱动器可以在驱动器的联接状态和脱离状态之间相对于联接器主体一致地运动。优选地，触发器能够使驱动器与保持器脱离，使得保持器不受驱动器的约束而移动到其第一位置。

操作者可以通过从如图22所示的联接器状态前进到如图23所示的状态而进入提升模式。提升模式是其中第一保持器6和第二保持器3都处于保持位置的模式，但是销不存在于相应的容座中。在优选实施例中，操作者能够通过使液压压力释放或反向来使联接器从图22的阶段移动到图23的阶段(即移动到提升模式)，从而使第二保持器3延伸至其保持位置(如图1B所示)，并且因为液压压力也释放到驱动器致动器9，因此允许驱动器11被偏压回到与第一保持器6联接。

现在将参考图24至图31，以示出销P1如何能够在第一接合模式下与联接器C接合以与其保持在一起。例如，在第一接合模式中，旧的销已从容座R1移除，并且期望将其替换为另一附接件的新的销P1。操作者触发了液压压力的施加(或类似的致动装置，诸如机械螺钉等)，以使第二保持器3缩回并使第一保持器6升起。移除旧的销，这使触发器10脱扣并且使第一保持器6移动到其保持位置。请注意，驱动器11仍远离其偏压状态(即，处于其第二位置)定位，因为其被液压柱塞9保持在那里。然后，操作者能够将新的销(如图24所示)置入容座R1中，并且由第一保持器6将新的销固定在容座R1处。即使驱动器还没有返回到与处于第一位置的保持器联接的位置。操作者将销P2置入容座R2中，并且第二保持器3被延伸以移动到保持销P2的位置。销P2的保持能够独立于销P1的保持而实现。

当操作者替换附接件时，第一结合模式是最典型的模式。

在图24中，示出保持器系统1处于其保持状态。第一保持器6处于其保持位置(容座R1中没有销)，并且在被从容座R1中退出的旧的销脱扣并被复位之后，第一保持器6部分地延伸到容座R1中。驱动器11仍处于其致动位置。然后，操作者操纵快速联接器C，以将新的销P1通过口部M引入到容座R1中。销P1进入容座R1的这种运动导致第一保持器6顺时针旋转，如图25所示。凸耳8可能抵靠驱动器11起作用，但是不会重新闩锁。

防止驱动器11和凸耳8(即在联接区域处)重新联接的优选特征是如图24所示的引导表面28。该引导表面与凸耳8或驱动器11的另一部分邻接，以防止驱动器11和第一保持器6联接。当销P1进入容座中时，销P1接合第一保持器6。第一保持器6的凸耳8邻接驱动器11的引导表面，并且从而防止了驱动器和保持器之间的联接，直到在保持器处于其第一位置时驱动器返回到其能够与保持器联接的位置为止。驱动器优选地比保持器更慢地返回其第一位置。在该实施例中，触发器10相对于由销P1引起的运动自由浮动。

由于第一保持器6能够空转并且使销P1通过，因此销P1能够移动以完全安置在容座R1中。如图28和图29所示，一旦销P1充分通过第一保持器6，则第一保持器6在如前所述的偏压下能够逆时针旋转至其保持位置。

在销P1移动到容座R1中期间，触发器10也可以从如图24所示的其活动位置移位到如图25至图26所示的其脱扣位置。然而，在该过程中，触发器10在第一保持器6复位回到其保持位置时不起作用，在保持器凸耳8和联接区域19之间的联接的建立或断开时也不起作用，这是因为保持器8未联接至驱动器11。在这种情况下，当销P1进入容座R1时，触发器10只是空转并且能够移出销P1的路径。

一旦销P1完全安置在其容座R1中，或者第一保持器6能够越过销P1，第一保持器6就会经由其旋转偏压被移动到其保持位置，如图29所示。在这一点上，在优选实施例中，操作者(一旦保持了前销P1)就释放或反向液压缸40的液压，因此后销P2能够由第二保持器3保持，同时驱动器11能够返回到其偏压位置，如图30和图31所示。

如图31所示，在与驱动器11相关联的驱动器致动器9的致动或液压反向或释放时，驱动器11能够复位到其第一位置，以与保持器凸耳8联接。

然后，将驱动器11联接至第一保持器6，以能够再次将第一保持器6旋转至其释放位置，从而允许将销P1从容座R1释放，如图12至图23所示。

触发器10的触发区域25成形为用作凸轮表面，以允许销P1运动越过触发器10。触发区域25优选地具有修圆表面，该修圆表面不抑制销P1移入和移出容座R1的运动。这允许触发器10围绕其触发器枢轴24旋转，而在销P1移入和移出容座R1期间仍不干扰销P1的运动。

第一保持器6的形状使得当销处于容座R1中并且第一保持器6处于其保持位置时，该保持器将销P1保持在容座R1中，直到第一保持器6被主动移动至其释放位置时为止。如本文中所描述的，止动件33有助于防止第一保持器6旋转超过一定极限，从而确保当第一保持器6处于其保持位置时销P1保持固定在其容座R1中。

第一保持器6的几何形状优选地被配置成使得当销P1被接收到容座R1中时(并且第一保持器6旋转至其释放位置，如图26所示)，第一保持器6不与所致动的驱动器11接合。如图25至图30能看到的，驱动器11不会阻止在其扭转弹簧30(图49中所示)的影响下(即，不与第一保持器6联接)将第一保持器6偏压回到其保持位置。在替代实施例中，当销P1进入容座R1时，仅触发器10的形状引起驱动器11的运动以防止凸耳8与驱动器11的联接。

凸耳8区域周围的几何形状是重要的，以确保一旦销P1被充分容纳在其容座R1中时，驱动器11就不会限制第一保持器6运动回到其保持位置。第一保持器6和脱扣区域26相对于脱扣销27的形状是重要的，以便确保一旦销P1充分位于容座R1的内部，驱动器11就不会阻止保持器凸耳8在保持器的第一位置和第二位置之间移动。

然后可能发生驱动器11向后朝向其联接位置的随后旋转移位。

在一个实施例中，操作者能够通过第二和第三联接器接合模式引起销P1的接合。

1)在第二接合模式下，联接器先前处于提升(第一)模式。即，至少第一保持器6处于保持位置并与驱动器11闩锁在一起。操作者操纵联接器C，以便将销移入容座R1中，如图42至图45所示，而不会缩回第一保持器6。第二接合模式和第一接合模式之间的差异在于驱动器11在第二模式中不被致动到其第二位置。

2)在第三接合模式下，联接器先前处于提升(第一)模式。即，至少第一保持器6处于保持位置并与驱动器11闩锁在一起。操作者通过致动驱动器11使第一保持器6缩回。操作者操纵联接器C，从而使销移动到容座R1中，触发器10脱扣以将第一保持器6复位到其保持位置，该过程在图46至图48中部分地示出。然后，操作者将销P2置入容座R2中，然后释放致动压力，以便第二保持器3能够移动回到其保持位置以保持销P2。销P1的保持与销P2的保持无关。

在一个示例中，驱动器优选地相对于主体安装成仅以旋转方式移动，以在联接和脱离状态之间移动。优选地，触发器相对于主体安装成仅以旋转方式移动。优选地，触发器、保持器和驱动器相对于主体的旋转安装围绕彼此平行的相应旋转轴线。优选地，触发器能够使驱动器相对于主体并相对于保持器移动，以使驱动器与保持器脱离。优选地，触发器被呈现为在销从捕获区域退出和进入时与销接触。优选地，当处于所述第一位置时，保持器在所述销被保持在所述容座中时防止所述销的退出，并且能够抵抗作用在保持器上的偏压而移动，以允许所述销进入所述容座并经过所述保持器。优选地，处于第二位置的保持器的确表现出当在容器中时自身不会被销接触。

现在参考图32至图41描述图11至图31和图42至图51中所示的机构的变型。在该变型中，不是驱动器11将第一保持器6从其保持位置6a拉至其完全缩回位置6b，而是驱动器11被配置成将第一保持器6从其保持位置推动到缩回位置。在图32中，示出了具有前容座R1的联接器C，前销P1被对准在该前容座中。图32至图41示出了通过将保持器致动到释放位置而允许将销P1从联接器移除，随后触发器经由销P1的脱扣使保持器移动回到其闭塞位置。没有示出其中销进入的该实施例的图。

作为保持系统1的一部分，设置有第一保持器6，该第一保持器6可枢转地安装到联接器C的主体2，以绕其旋转轴线15旋转。形成保持器的一部分或与其接合的是保持器凸耳8，该保持器凸耳也与第一保持器6一起旋转。保持器凸耳8能够被驱动器11接合和联接，驱动器11能够由驱动器致动器9驱动。在该实施例中，联接和脱离不一定意味着分别连接和断开。在脱离时，驱动器11可以或仍不可以连接至第一保持器6，但是驱动器11在第一保持器6上不具有任何驱动或不能向第一保持器6施加力，直到其被联接为止。即，可以脱离至驱动器的驱动，而不是将驱动器11与保持器/凸耳8脱离。在所示的实施例中，驱动器11通过脱离与凸耳8的接触而机械地脱离。

可以使驱动器致动器9移位(在位置9a和9B之间)驱动器11，以便在联接时将驱动器11推动抵靠凸耳8并使第一保持器6从如图32所示的其保持位置移动到如图35所示的释放位置。驱动器11自身能够移位和旋转。驱动器11可以例如在驱动器轮轴21处以可枢转的方式安装到驱动器致动器9，以限定驱动器11的驱动器轴线22。

防止驱动器11和凸耳8(即，在联接区域处)重新闩锁的优选特征是如图39所示的引导表面28。该引导表面与凸耳8或驱动器11的另一部分邻接，以防止驱动器11和第一保持器6联接。当销P1进入容座中时，销P1接触并旋转第一保持器6。第一保持器6的凸耳8邻接驱动器11的引导表面，并且因此有助于防止第一保持器6和驱动器11之间联接。由于驱动器11与触发器10接合，因此该实施例中的触发器10可以移动。

类似于参照图11至图31所述的保持系统1，提供了触发器10，该触发器能够通过销P1进入和离开容座R1而移位。当第一保持器6如图35所示处于其缩回位置时，如图36至图39所示，将销P1从容座R1移除会导致触发器10移动并将驱动器11与保持器凸耳8脱离。与如图11至图31所示的保持系统1类似，触发器10包括用于承载或引导驱动器11的狭槽。狭槽26如图32所示由触发器10形成，并且保持驱动器11的销27。狭槽还包括/或者是与驱动器11的销27接合的脱扣区域26。脱扣区域26允许致动驱动器11的脱扣销27(在位置10a和10c之间)，以沿着由触发器10形成的限定的脱扣表面或狭槽26移动。

驱动器11与凸耳8的脱离会导致脱离发生(当触发器位于位置10c时)，并且一旦第一保持器6与驱动器11脱离，则第一保持器6会卡回到其保持位置。在位置10a和10b之间不可能发生脱离，但会朝向位置10c越过位置10b。

在该实施例中，清楚的是，触发器10的运动相对于主体2可以是线性的。其它实施例示出了触发器被触发时的纯粹的旋转运动。可以设想，其也可以是旋转运动和线性运动的组合。

设想的第一变型(如至少如图11中所示)和替代变型(如至少图32和图54所示)的组合在本发明的范围内。

如至少图11所示的第一实施例，当处于分离状态时，驱动器11和第一保持器6优选地被断开。在其它实施例中，驱动器11和第一保持器6是连接的，但是处于脱离状态，因此驱动器11不能控制第一保持器6的位置。因此，驱动器11不能有效地驱动，但是与如至少图32中所示的变型非常类似仍然能够跟随第一保持器6并连接至第一保持器6。并且同样，对于驱动器11和第一保持器6的联接状态，驱动器11和第一保持器6可以彼此连接或彼此不连接，但是在两个实施例中，在联接状态下，驱动器11能够影响第一保持器6。

驱动器11的致动可以诸如通过螺纹机构手动地发生。替代地，驱动器11的致动可以借助于液压柱塞进行。在优选形式中，为联接器C提供了两个液压柱塞，以致动驱动器11(致动器9)以及第二保持器3(致动器40)，这在图52中示出。

优选地，触发器和保持器中的一个(例如，保持器凸耳)能够与驱动器的一区域接合以将驱动器保持就位，以防止驱动器与保持器联接。优选地，触发器能够容纳和定位驱动器致动器、驱动器和驱动器弹簧中的一个或多个。优选地，当保持器在不允许所述联接的状态下未与驱动器联接时，保持器凸耳与驱动器的一区域接合，以保持驱动器和相关联的触发器。

现在参考图54至图83描述上述机构的变型。该变型继续使用与前面两个变型中在上面使用的相同的附图标记。在该变型中，驱动器11是驱动器组件60的一部分，并且由驱动器组件60定位和承载。驱动器组件60包括驱动器11、驱动器致动器9、复位弹簧31、突出到凹部R1中以充当触发器10的延伸部、以及其它部分。当触发器10通过外力(诸如进入或退出容座R1的销)移动时，触发器10能够致动驱动器组件围绕轮轴21旋转。

使驱动器组件60承载触发器10意味着联接系统与主体2的连接较少。例如，在图55所示的变型中，驱动器组件60/驱动器11使用与将触发器10连接到主体2相同的连接点，该连接点是驱动器/触发器或驱动器组件轮轴21。在该实施例中，驱动器组件轮轴21用作驱动器11和触发器10能够相对于主体旋转的轮轴。

到主体2的连接点的减少允许在不同尺寸的主体2之间容易地制造和/或模块化的联接系统。模块化使得其可以被用于针对不同尺寸机器的不同尺寸的主体上。连接点的减少可以提高制造效率，并且还可以帮助修理和/或维护联接系统。

在该实施例中，驱动器11相对于触发器10以纯平移运动来移动以驱动第一保持器6。然而，由于驱动器组件60能够绕轮轴21旋转，因此驱动器11也在旋转路径上移动。当通过销P1使触发区域25移动时，驱动器组件60旋转。

驱动器组件60包括用于驱动驱动器11的液压柱塞9。驱动器组件包括复位弹簧31，以偏压回/返回驱动器11，这与之前的变型非常类似。然而，在该变型中，复位弹簧31是拉伸弹簧，而不是扭转弹簧。

与先前的实施例一样，触发器10优选地具有两个触发区域25，这两个触发区域25延伸到容座R1中，一个触发区域25用于使销进入接触，另一个触发区域25用于使销脱离接触。如图56所示，驱动器组件60具有与触发器10成一体或接合的中间壳体部分510。壳体部分510能够容纳分别驱动和缩回驱动器11的液压柱塞9和复位弹簧31。图57示出了触发器10、液压柱塞9和复位弹簧31，但是为了清楚起见隐藏了中间壳体部分。复位弹簧31在一端处固定到触发器10，在另一端处固定到驱动器11。

驱动器11能够相对于触发器10平移。在附图所示的实施例中，驱动器10沿着线性平移路径相对于触发器10平移，该线性平移路径可以径向于触发器轮轴21的旋转轴线伸。驱动器11在操作中能够经由引导装置沿着该线性平移路径被引导。在所示的实施例中，引导装置是突起48和互补的引导导槽47。突起48位于驱动器11上，并且互补的引导导槽47是驱动组件60的一部分。在图55中能够看到突起48，在图57中能够看到引导导槽47。可以具有许多机构和配置，以允许驱动器11相对于触发器10以平移的方式与驱动组件一起安装。

驱动器11以与所描述的先前实施例类似的功能进行操作。驱动器11包括能够与第一保持器6上的凸耳8联接的联接区域19。当驱动器11由液压致动器9向前驱动时，第一保持器6围绕其旋转轴线被可旋转地施力，使得第一保持器6的延伸到容座R1中的区域从容座的开口移除，以允许销P1从中穿过。当销P1穿过容座的开口时，其将干扰触发器10的区域25，以因此使触发器10脱扣从而升高驱动器组件40，并使触发器10绕轮轴21转动。在这种情况下，将联接区域19脱离以使驱动器11不再与第一保持器6接合。这样，第一保持器6然后经由扭转复位弹簧31偏压回到容座R1的开口中。

如图57至图59所示，防止驱动器11和凸耳8重新闩锁(即，具有联接区域)的特征是引导表面28。引导表面28邻接凸耳8或驱动器11的另一部分，以帮助防止驱动器11和第一保持器6的联接。当销P1进入容座R1中时，销P1接触并旋转第一保持器6。第一保持器6的凸耳8邻接驱动器11的引导表面28，并且因此防止两者之间的联接。当驱动器11直接由触发器10承载时，该实施例中的触发器10与驱动器11一起移动。

在该实施例中，在图26中不具有脱扣区域，因为触发器10现在承载驱动器11。因此，触发器10的移动在被触发时直接使所承载的驱动器11移动。

驱动器11和触发器10的组合可以被称为触发器/驱动器组件。触发区域25可以位于触发器/驱动器组件的驱动器11或驱动器致动器上。该替代方案未被示出。

为了解释图54至图57中所示的保持器系统1，现在将参考图58至图66的图序列，在图58至图66中示出了接合销P1的过程，而在图67至图83中示出了分离销P1的过程。

图58至图66示出了当保持系统为第一接合模式时销进入保持系统1中，第一接合模式是在操作者替换附接件时最典型的模式。在第一接合模式中，驱动器11已经从先前的分离过程中延伸。

图58示出了驱动器11，并且在该实施例中，相关联的触发器10经由与脱扣区域26接合的保持器凸耳8保持(为了清楚地看到驱动器11而在这些附图中被部分隐藏，但是可以在图57中看到)。当凸耳8与脱扣区域26接合时，触发器10基本上不延伸到通道P中以阻塞通道P。销P1能够进入容座R1的通道P中，而与触发区域25接触或不接触。

当销P1穿过通道P以进入容座时，销P1接触第一保持器6，从而使第一保持器6围绕保持器轴17旋转。一旦销P1充分通过，第一保持器6就偏压回到其偏压状态。触发器10不会偏压回到其偏压状态，直到使用者使得来自驱动器柱塞9的液压压力释放，以允许驱动器复位弹簧31将驱动器11拉回到其缩回位置，如图64至图66所示。当驱动器11返回到其缩回位置时，触发器10能够围绕其触发器轮轴21旋转到其偏压位置，因为脱扣区域26不再受到保持器凸耳8的阻碍(图65和图66)。触发器可以由触发器复位弹簧34偏压。这可以作用在触发器和/或驱动器上，以帮助使触发器/驱动器沿图中所示的取向顺时针旋转。在驱动器11延伸的同时，触发器10的脱扣区域26和保持器凸耳8彼此接合。

在图60中，能看到第一保持器6处于其最大旋转极限之一，其中销P1尽可能大。较小的销不会使第一保持器6旋转到该程度(但仍然可以有效地使用)，但是示出了较大的销P1表示驱动器11的凸耳8不会离开或延伸超过引导表面28，并且由此在驱动器11延伸的同时驱动器11不会在联接区域19处与凸耳8相联接。

图67至图83示出了销从保持系统1退出。图67示出了在操作工作模式中被捕获在容座处的销P1。驱动器11缩回，触发器10被向下偏压，第一保持器6被向下偏压以将销P1锁定在容座R1中，并且脱扣区域25延伸到通道P中。图68示出了驱动器11经由施加到驱动器致动器9的液压压力开始延伸。图68至图69示出了驱动器11的联接区域19开始与第一保持器6接合。图69至图70示出了第一保持器6围绕其保持器轴17旋转，直到第一保持器6到达图73中的其旋转极限为止，并且因此其不会阻塞通道P，以防止销移除。在此阶段，操作者/使用者能够使保持系统1移动，以使得销P1能够经由通道P从容座R1退出。

图74示出了销P1开始干扰触发器10的脱扣区域25。这导致驱动器抬起并脱离与凸耳8的有效接触。图76示出了第一保持器6的凸耳8在十字部(crux)处与驱动器10的联接区域19丧失接触。图77示出了第一保持器6的凸耳8经过联接区域19，以允许第一保持器6开始旋转回到其保持位置，从而通过旋转止动件33停止(图72所示)。在该阶段，销P1仍然向上提升驱动器11和触发器10以将第一保持器6从驱动器10完全释放。图78示出了第一保持器6和相关联的凸耳8完全离开驱动器10和相关联的联接区域19。

图79示出了第一保持器6和触发器10在它们的最高点处基本上完全或充分地从容座R1缩回。从图80开始，当销离开容座R1时，第一保持器6开始返回其偏压位置而进入容座R1中。触发器10在图80中处于其最高点处。在图81中，触发器10开始进入并返回到容座R1中。现在，图83处于图58中所示的阶段。

凸耳8和驱动器11在联接区域19处的几何形状应诸如允许当第一保持器6处于或接近于其对应于基本上远离容座R1的旋转范围时，联接区域19能够从凸耳8滑出。如果凸耳8的底切形状过多，则凸耳8可以防止触发器通过销向上运动。

在许多实施例中，凸耳8被示出为与第一保持器6是一体的或与第一保持器6附接在一起。然而，可以想到的是，凸耳8或其它联接特征与第一保持器6分离或远离，诸如附接至第一保持器6的旋转轴。由于第一保持器6也可以与其旋转轴一体地形成，因此凸耳8仍可以与第一保持器6成一体。

触发器的触发区域25相对于第一保持器6的操作区域的位置和形状也很重要。如图73至图83所示，当销P1离开容座R1时，销P1应在销P1的面向前进方向的表面上接触触发区域25，并且随后在销P1已经从容座R1沿向外的方向充分地前进之后，允许第一保持器6旋转回到容座R1中。第一保持器6应被成形和/或定位成不与销P1的面向前进方向的表面接触，以防止销P1进一步前进到容座R1之外。理想地，第一保持器6可以与销P1接触，当销P1前进到容座R1之外时，第一保持器6可以与销P1的面向拖尾方向的表面接触。

在替代实施例(未示出)中，驱动器11的联接区域19是齿轮齿条式特征。互补的齿轮齿条、表面或齿轮(用于实现与凸耳8相似的功能)位于第一保持器6上或与第一保持器6成一体。当接合到联接器区域时，驱动器的线性作用往返地移动齿轮齿条联接区域以将齿条驱动到第一保持器6上。触发器仍可以作用在该齿轮传动的线性驱动器上，以使齿轮传动的驱动器与第一保持器6脱离和联接。齿轮传动的系统的缺点是齿轮传动系统的齿磨损可能比单个表面接合的磨损快，或碎屑可能会抑制功能。

在替代实施例中(未示出)，驱动器的联接区域是齿轮齿条或齿轮，其起作用以实现与凸耳类似的功能，但是其由旋转驱动的驱动器驱动。即，驱动器不具有线性作用，而是一旋转驱动的齿轮，该旋转驱动的齿轮具有齿，所述齿用作联接区域，以与第一保持器6上的类似齿相啮合。触发器仍然可以作用在该齿轮传动的旋转驱动器上，以将齿轮传动的驱动器与第一保持器6脱离和联接。联接和脱离可以呈机械系统脱离的形式或液压/电驱动器的脱离的形式。齿轮传动的驱动器可以位于被枢转的杆的端部上，并且当被触发时，该杆被抬起以将齿轮传动的驱动器与第一保持器6的齿轮脱离。在替代实施例中，齿轮传动的驱动器可以具有液压脱离，以便齿轮传动的驱动器在脱离时能够自由旋转，以使第一保持器6偏压回到其通道闭塞位置。在该替代实施例的另一替代实施例中，驱动器可以被扭转地偏压以向后旋转，从而使第一保持器6旋转回到其闭塞位置，而不是第一保持器6被扭转地偏压。替代地，驱动器和第一保持器两者都可以被扭转地偏压，使得它们被偏压以旋转回到它们的旋转起始位置。在该实施例中，驱动器可以不是全齿轮，而可以是围绕共用的枢转轴线旋转的弦之间的齿的一部分/周缘。

然而，在其它实施例(其中一些在图中示出并在本文中描述)中，联接区域19和凸耳8不是齿轮传动接口。联接区域19和凸耳8具有滑动、滑掠、邻接和/或单表面接合。与齿轮传动或更复杂的系统或其它系统相比，这样的优势可以允许减少磨损、减少捕获碎屑的机会和/或减小制造公差。对于第一保持器6或凸耳8与引导表面8的接合(在存在接合的情况下)也可以如此。

在替代实施例(未示出)中，联接区域19是与一个或多个第一保持器6共用旋转轴线的轴或轮轴。该轮轴由诸如液压或电动马达的驱动器直接或间接地驱动。第一保持器6的旋转以将它们从其闭塞移动到升高位置是通过马达的驱动来驱动轮轴，从而旋转并驱动第一保持器6。为了允许马达与第一保持器6的联接，触发器系统将需要触发以下部件中的任一个：a)马达的驱动装置，即，液压或电动脱离装置，以使马达自由旋转，从而将第一保持器6从其升高位置释放；或b)机械触发器，机械触发器能够将马达与第一保持器6脱离，以允许将第一保持器6偏压回到它们的闭塞位置。

在替代实施例中，如图84所示，引导表面28现在位于突起48的下方。引导表面20不与第一保持器6或凸耳8相互作用。相反地，在驱动器11已完全延伸并向上触发以脱离之后，弹簧闩锁系统50能够捕获驱动器11并防止驱动器11与第一保持器6的凸耳8接合。这允许第一保持器6旋转地移动回到其在通路中的闭塞位置，而不再次接合或接触驱动器11，直到其移动回到其第一位置。当由触发器10触发时，驱动器11被推动到弹簧闩锁系统50的闩锁51上方。一旦驱动器11的一部分(在该实施例中为突起48)位于闩锁51的上方，就防止了驱动器11被向下偏压以接触第一保持器6。当驱动器11缩回时，突起滑出闩锁51，以允许驱动器11旋转地偏压回到其原始位置。当驱动器11被触发器10向上驱动时，弹簧闩锁系统50的弹簧52允许闩锁51在引导表面28下方滑动一定距离。使驱动器升高，然后由闩锁51保持，从而允许第一保持器6自由地旋转，而不与驱动器相互作用。

在图84所示实施例的替代实施例(未示出)中，驱动器11可以由路径或狭槽引导。当驱动器11延伸以将第一保持器6驱动到其升高位置时，驱动器11遵循第一延伸路径。当驱动器11被向上触发时，驱动器11进入返回路径，当驱动器11缩回时，驱动器11跟随该返回路径。当第一保持器6返回到其闭塞位置时，返回路径防止驱动器11和第一保持器6之间的相互作用。这样，引导表面28不与第一保持器6或凸耳8相互作用。相反，引导表面28是狭槽的一部分，该狭槽相对于联接器的主体固定，并且接合表面28与驱动器11的一部分接合。

关于作为标准设置在挖掘机上的液压装置的其它优势在于，随大多数挖掘机一起提供的标准4/2阀无需任何修改即可用于当前系统。在图52中示出了液压系统，其中示意性地示出了标准4/2阀41。示出了与联接器C一起供应的联接器液压系统42，其具有第二保持器3的液压柱塞40和第一保持器6的液压柱塞9。示出了缩回和延伸管线，该管线分别对应于在加压时操作柱塞40的缩回的液压管线以及在加压时操作柱塞40的延伸的液压管线。

在现代机器中，液压系统压力可能会下降，有时会迅速下降，以节省燃料。这随着间接地致动第一保持器6的液压柱塞9的缩回和延伸可能会导致问题。这是因为，如果在解锁前销P1的过程中缺少压力，则液压柱塞9在其通过从容座R1的开口旋转第一保持器6已经能够完全延伸以完全解锁容座R1之前，可能会缩回。

先导止回阀44的附加改进了此类现代机器的系统的可用性。并不是在所有系统上都需要附加先导止回阀44。

在图53中示出了具有用于液压柱塞9的先导止回阀44的液压回路的示例。先导止回阀44防止液压柱塞9在缩回(解锁)过程期间缩回，或者至少降低缩回的速度或速率。这可以通过使液压柱塞9从缩回管线馈送来实现，缩回管线具有一中间止回阀44，以防止如果缩回管线的流体压力下降，则流体不会从液压柱塞9返回到缩回管线。

止回阀44的副作用在于，液压柱塞9然后不能缩回。通过使先导管线47(从“高”压力延伸管线行进到先导止回阀44)在延伸回路的操作期间打开先导止回阀44来克服。当通过延伸回路馈送高压力时，先导止回阀44打开，以允许流体流入低压力(缩回)管线中而回到油箱。液压柱塞9由于其从弹簧31的弹簧偏压而缩回。替代地，先导管线47可以从延伸回路的其它区域馈送，诸如在先导阀45之后，以及在柱塞40之前或柱塞40之外。

液压柱塞40还可以具有相应的先导止回阀46，以防止在联接器处于锁定位置时第二保持器3和液压柱塞40缩回，并且不具有来自延伸管线的高压力。止回阀45的副作用是液压柱塞40然后不能缩回。为了克服该问题，先导止回阀46具有相应的先导管线46以打开先导止回阀46。先导管线46从缩回管线馈送。

在压力被驱动通过延伸管线的同时，液压柱塞40延伸。当压力从延伸管线释放或降低时，由于先导止回阀44而阻止或限制了液压柱塞缩回。这作为安全特征是期望的，其中第二保持器3(附接到液压柱塞40)将不缩回(并打开通道P)，除非用户向缩回管线施加压力。

可以设想，存在许多种方式来配置液压回路，因此其能够与标准4/2阀一起使用，但仍然具有上述优点。

在一些实施例中，当操作者进入特定模式时，声音可以经由扬声器43发出。在如图52所示的优选实施例中，还存在锁定开关44。当操作者激活开关44时，可以使用联接器液压系统。在优选实施例中，当开关44同时被激活时，蜂鸣器43发声。在该优选实施例中，在不激活开关44的情况下，不会意外释放任何销P1或P2，这将允许液压系统运行，从而释放第二保持器3和第一保持器6中的任一个。

在前面的描述中，在已经参考了具有已知等同物的元件或整体的情况下，包括了这些等同物，就如同它们是单独阐述的一样。

尽管已经通过示例的方式并且参考特定实施例描述了本发明，但是应当理解，可以在不脱离本发明的范围或精神的情况下进行修改和/或改进。

Claims (42)

1.一种用于将附接件固定到土方作业机器的联接器，所述联接器包括联接器主体，所述联接器主体具有容座，该容座包括口孔，附接件的销能够经由该口孔穿过以通过所述容座的通道移动到所述容座的捕获区域，保持器从所述联接器主体且相对于所述联接器主体可移动地设置，所述容座的所述通道能够被所述联接器的所述保持器至少部分地充分闭塞以防止所述销移出所述捕获区域，其中，所述保持器被偏压到通道闭塞的第一位置，在该第一位置处，所述保持器防止所述销移出所述捕获区域，并且所述保持器能够相对于所述通道移动到第二位置，以允许：

(i)通过迫使所述销抵靠所述保持器以抵御所述保持器的偏压朝向所述第二位置移动所述保持器，而使所述销进入所述捕获区域中；和

(ii)所述销通过所述联接器的驱动器从所述捕获区域退出，其中，所述驱动器能够相对于所述联接器主体移动，以(a)与所述保持器联接，从而允许所述保持器被所述驱动器至少部分地朝向所述保持器的第二位置移动，以及能够(b)从所述保持器脱离，从而防止所述驱动器移动所述保持器的位置，

其中，所述联接器还包括触发器，所述触发器能够相对于所述联接器主体以接合的方式移动，并且能够在所述销移动穿过所述通道时由所述销以以下方式移动：所述触发器在被所述销如此移动时能够导致所述驱动器与所述保持器脱离。

2.根据权利要求1所述的联接器，其中，所述触发器能够使所联接的保持器和驱动器脱离，使得所述保持器如果不在其第一位置中则能够在所述偏压的影响下移动至其第一位置。

3.根据权利要求1或2所述的联接器，其中，所述触发器能够使所联接的保持器和驱动器相对于彼此移动以脱离，使得所述驱动器不阻止所述保持器移动到所述保持器的第一位置。

4.根据权利要求1或2所述的联接器，其中，所述驱动器相对于所述联接器主体安装成以旋转方式移动，以在其联接状态和脱离状态之间移动。

5.根据权利要求4所述的联接器，其中，所述触发器相对于所述联接器主体安装成相对于所述联接器主体以旋转方式移动。

6.根据权利要求5所述的联接器，其中，所述驱动器被安装成相对于所述联接器主体以旋转方式移动以在联接状态和脱离状态之间运动，并且所述触发器被安装成相对于所述联接器主体以旋转方式移动，所述驱动器和所述触发器均围绕共同的旋转轴线旋转。

7.根据权利要求1或2所述的联接器，其中，所述联接器主体能够被固定或附接到所述土方作业机器。

8.根据权利要求1或2所述的联接器，其中，所述驱动器由所述联接器主体定位，并且当与所述保持器联接时，所述驱动器能够被致动以相对于所述联接器主体移动，从而将所述保持器朝向其第二位置移动。

9.根据权利要求1或2所述的联接器，其中，所述保持器相对于所述联接器主体安装并且能够相对于所述联接器主体以旋转方式移动。

10.根据权利要求9所述的联接器，其中，所述保持器能够在其第一位置和其第二位置之间移动，在所述第一位置处，所述保持器至少部分地跨过所述容座从所述联接器主体突出，以充分阻塞所述销穿出所述捕获区域的通道，在所述第二位置处，所述销穿出所述捕获区域的通道不被所述保持器阻塞。

11.根据权利要求10所述的联接器，其中，所述保持器在其第一位置时比在其第二位置时跨过所述容座延伸的更大。

12.根据权利要求11所述的联接器，其中，当处于所述第一位置时，防止所述保持器远离所述第二位置移动。

13.根据权利要求12所述的联接器，其中，所述联接器主体包括止动件，以阻止所述保持器运动超过其第一位置。

14.根据权利要求13所述的联接器，其中，所述止动件包括止动表面，当所述保持器处于其第一位置时，所述保持器被抵靠所述止动表面可操作地偏压。

15.根据权利要求1或2所述的联接器，其中，所述保持器由弹簧偏压。

16.根据权利要求15所述的联接器，其中，当所述销被保持在所述容座处时，所述保持器轴线平行于所述销的伸长方向。

17.根据权利要求1或2所述的联接器，其中，所述驱动器和所述保持器或将所述保持器安装到所述联接器主体的轴具有用作联接件的可相互协作的联接表面或构件，当所述驱动器处于其联接状态时，所述联接表面或构件可操作地接合在一起，而当所述驱动器处于其脱离状态时，所述联接表面或构件可操作地分离。

18.根据权利要求17所述的联接器，其中，所述联接件包括所述保持器的保持器凸耳和能够与所述保持器凸耳联接的所述驱动器的联接表面，以将所述保持器和所述驱动器联接。

19.根据权利要求1或2所述的联接器，其中，所述驱动器以能够相对于所述联接器主体直线地移动的方式直接或间接地安装到所述联接器主体。

20.根据权利要求1或2所述的联接器，其中，所述驱动器和所述触发器被一起安装到所述联接器主体，以能够相对于所述联接器主体一致旋转地移动。

21.根据权利要求20所述的联接器，其中，所述驱动器能够相对于所述触发器以旋转和直线中的至少一种移动。

22.根据权利要求1或2所述的联接器，其中，所述驱动器联接至驱动器致动器，以使所述驱动器以能够移动所述保持器的方式移动。

23.根据权利要求22所述的联接器，其中，所述驱动器致动器和所述触发器安装在一起并且安装到所述联接器主体，所述驱动器致动器能够使所述驱动器相对于所述触发器以直线方式移动。

24.根据权利要求23所述的联接器，其中，所述驱动器致动器是液压的，并且当被致动时能够使所述驱动器沿一方向移动，以在将所述驱动器联接至所述保持器时使所述保持器移动到其第二位置或朝向其第二位置移动。

25.根据权利要求23或24所述的联接器，其中，所述驱动器致动器在被去致动时将允许所述驱动器沿一方向移动，以在联接到所述保持器时允许所述保持器朝向其第一位置移动。

26.根据权利要求25所述的联接器，其中，作用在所述保持器上的偏压足够强，以使得当所述驱动器致动器被去致动并且所述驱动器联接到所述保持器时，所述偏压能够使所述保持器朝向其第一位置移动。

27.根据权利要求26所述的联接器，其中，偏压直接或间接地作用在所述驱动器上，以促使所述驱动器移动到能够设置联接状态的位置。

28.根据权利要求27所述的联接器，其中，所述偏压由直接或间接地作用于所述驱动器上的弹簧提供。

29.根据权利要求27或28所述的联接器，其中，所述偏压促使所述驱动器相对于所述联接器主体旋转。

30.根据权利要求29所述的联接器，其中，所述容座由所述联接器主体提供。

31.根据权利要求1或2所述的联接器，其中，所述联接器主体在远离所提及的第一容座的位置处提供第二容座，所述第二容座被设置成接收并保持所述附接件的第二销。

32.根据权利要求31所述的联接器，其中，设置所述第二容座，并且当所述第一容座保持第一销时，所述第二容座能够保持所述附接件的第二销，和/或当在所述第一容座处不具有所述第一销时，所述第二容座能够保持所述附接件的第二销，并且设置第二保持器，该第二保持器由所述联接器主体以在第一位置和第二位置之间移动的方式定位，在所述第一位置处，所述第二保持器防止位于所述第二容座中的第二销移出所述第二容座，在所述第二位置处，保持的第二销能够从所述第二容座释放。

33.根据权利要求32所述的联接器，其中，所述第二保持器由液压致动器致动以便运动。

34.根据权利要求1或2所述的联接器，其中，所述驱动器旋转以与所述保持器联接和脱离，并且当与所述保持器联接时，所述驱动器被以平移方式驱动以使所述保持器在其第一位置和第二位置之间移动。

35.根据权利要求1或2所述的联接器，其中，所述触发器被偏压到相对于所述联接器主体的旋转位置，在所述旋转位置处，当销移入和/或移出所述捕获区域时，所述触发器被设置为由所述销接触。

36.根据权利要求35所述的联接器，其中，所述触发器的旋转偏压由弹簧提供。

37.根据权利要求36所述的联接器，其中，当所述触发器引起所述驱动器和所述保持器之间脱离时，所述保持器能够在所述偏压的力的作用下旋转至其第一位置，而所述驱动器也不会随着所述保持器旋转。

38.一种用于将包括联接销的附接件可释放地联接到土方作业机器的联接器，该联接器包括：

a.联接器主体，所述联接器主体固定到或能够固定到所述土方作业机器，

b.容座，所述容座由所述联接器主体设置以适于接收所述销，

c.保持器，所述保持器由联接器主体以相对于所述联接器主体可移动的方式设置，以在相对于所述联接器主体的所述保持器的销保持位置中将所述销保持在所述容座中，所述保持器能够与驱动器联接和脱离，当联接到所述保持器时，所述驱动器能够将所述保持器相对于所述联接器主体从所述销保持位置移动到所述销不被所述保持器保持并且能够退出所述容座的位置，

d.触发器，当所述销相对于所述联接器主体移动以进入和离开所述容座时，所述触发器能够由所述销接触，以使得所述保持器和所述驱动器脱离。

39.一种土方作业机器，该土方作业机器包括底盘和由所述底盘支撑的臂，根据权利要求1至38中任一项所述的联接器被支撑在所述臂的端部处。

40.一种用于将包括联接销的附接件可释放地联接到土方作业机器的联接器，该联接器包括：

a.联接器主体，

b.容座，所述容座由所述联接器主体提供，以经由所述容座的口部接收所述销，

c.保持器，所述保持器由所述联接器主体以能够相对于所述容座在第一位置和第二位置之间移动的方式定位，所述第一位置用于将所述销保持在所述容座中，所述第二位置用于允许所述销从容座释放，所述保持器能够通过以下部件中的每个部件抵御促使所述保持器朝向所述第一位置的偏压，移动到所述第二位置或朝向所述第二位置移动：

i.所述销，当所述销经由所述口部移动到所述容座中以允许所述销移动到所述容座中从而由所述保持器保持在所述容座处时，通过所述销所述保持器能够移动到所述第二位置或者朝向所述第二位置移动；以及

ii.驱动器，所述驱动器由所述联接器主体以能够在致动器联接状态和致动器脱离状态之间移动的方式定位，并且所述驱动器能够被致动以相对于所述联接器主体移动从而将所述保持器朝向其第二位置移动，以及

d.触发器，所述触发器由所述联接器主体定位并且相对于所述容座设置为由所述销接触，并且当所述销沿以下方向中的至少一个方向或每个方向移动时所述触发器相对于所述联接器主体由所述销移动：(i)用于移动到所述容座中的方向，和(ii)用于移出所述容座的方向，以使所联接的保持器和驱动器移动以脱离，从而如果所述保持器不处于其第一位置中，所述保持器能够通过偏压而移动到其第一位置。

41.一种用于将包括安装销的附接件固定到土方作业机器的联接器，该联接器包括联接器主体、保持器和触发器，所述联接器主体具有容座，所述容座具有用于接收所述安装销的捕获区域，所述保持器用于在相对于所述联接器主体处于保持位置时将所述销捕获在所述捕获区域中，所述保持器能够由从动驱动器相对于所述联接器主体移动到允许所述销从所述捕获区域释放的位置，所述触发器从所述联接器主体以以下方式设置：当所述销移入和移出所述捕获区域时，所述销将撞击所述触发器，然后所述触发器移动以使所述驱动器与所述保持器脱离，在作用于所述保持器上的偏压的影响下，允许所述保持器移动回到其保持位置。

42.一种用于将包括安装销的附接件固定到土方作业机器的联接器，该联接器包括联接器主体、保持器和触发器，所述联接器主体具有容座，所述容座具有用于接收所述安装销的捕获区域，所述保持器用于在相对于所述联接器主体处于保持位置时将所述销捕获在所述捕获区域中，所述保持器能够由从动驱动器相对于所述联接器主体移动到允许所述销从所述捕获区域释放的位置，所述触发器从所述联接器主体以以下方式设置：当所述销移入和移出所述捕获区域时，所述销将撞击所述触发器，然后所述触发器移动以使所述驱动器与所述保持器脱离，使得所述保持器不受所述驱动器的约束并且移动回到其保持位置。

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