JP7189200B2 - クイック・カプラー - Google Patents

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Description

本発明は土工作業用機械のためのクイック・カプラーに関する。より詳細には、それには限定されないが、本発明は、アタッチメントのための保持部材をリセットするためのトリガ機構を有するクイック・カプラーに関する。
クイック・カプラーは、例えばバケットなどのアタッチメントを掘削機に速やかに係合させ、あるいは係合を解除するために使用されている。クイック・カプラーは、掘削機アームの端部に取り付けることができる。クイック・カプラーは、機械のオペレータを掘削機の運転室または操作位置から移動させる必要なく、オペレータによるアタッチメントの係合および係合解除を許容することができる。地面に横たわっているアタッチメントは、アタッチメントとの結合のために、掘削機のアームを操縦することによってオペレータによって接続され得る。アタッチメントを操縦して結合を達成するための他の援助は不要であり、したがって結合の達成が「迅速」である。
ＮＺ５４６８９３に、バケットなどのアタッチメントを掘削機に結合するためのクイック・カプラーの１つのタイプが記載されている。ＮＺ５４６８９３および同じく図１Ａ乃至図１Ｂおよび図２から分かるように、アタッチメントは、通常、間隔を隔てる方法で提供される、それぞれクイック・カプラーのそれぞれのレセプタクルで解放可能に保持され得る２つの平行ピンＰ１およびＰ２を有している。前方のピンＰ１は掘削機のより近くで保持することができ、また、後方のピンＰ２は掘削機のもっと遠位で保持される。クイック・カプラーは、それらのアタッチメントを安全に保持することができなければならない。アタッチメントは重くなることがあり、また、大きい負荷を支える。安全な結合の確立を誤ると、致命的な事故または損傷が生じることになる。さらに、生産性の向上を促進するためには、クイック・カプラーとのアタッチメントの速やかな結合および結合解除が同じく望ましい。したがって安全な結合と速やかな結合の間には緊張が存在している。図１から分かるように、ピンＰ１はレセプタクルＲ１で受け取られ、また、ピンＰ２はレセプタクルＲ２で受け取られ得る。レセプタクルＲ１には、ピンＰ１をレセプタクルＲ１で保持することができる安全保持装置６あるいは第１の保持装置６が提供されている。レセプタクルＲ２には、ピンＰ２をレセプタクルＲ２で保持するために移動することができるくさび３あるいは第２の保持装置３が提供されている。
掘削機は、従来、アームの端部の油圧構成要素にサービスするための油圧デリバリーおよびリターン・ライン、および油圧４／２弁を備えている。これらは、保持装置６およびくさび３の両方を動作させて一方または両方のピンを係合させ、および／または係合を解除するために、クイック・カプラーの油圧ラムによって使用され得る。ＮＺ５４６８９３では、使用される２つの油圧ラムが存在している。１つは保持装置のための油圧ラムであり、また、もう１つはくさびのための油圧ラムである。
アタッチメントをＮＺ５４６８９３に記載されている種類のクイック・カプラーから取り外すことができる方法の例は、図２乃至図６で示される。図２は掘削機５を示したものであり、そのアタッチメントは、アーム７の端部でアーム７に固着されている。アタッチメントは、カプラーから負荷を取り除くために、地面などの表面に置くことができる。図３は、ピンが固着されたカプラーを示したものである。図４は、第１の保持装置６および第２の保持装置（くさび）３の両方の後退を示したものである。これは、適切な油圧回路上での油圧圧力の蓄積をオペレータがトリガし、保持装置６およびくさび３の各々のための油圧ラムを動作させることによって生じ得る。２つの油圧ラムは、保持装置６およびくさび３をそれぞれ解放状態へ移動させる。図５は、ピンＰ１およびピンＰ２がそれぞれのレセプタクルＲ１およびＲ２から出ることができるよう、オペレータがカプラーをアタッチメントから遠ざかる方向に移動させることができる様子を示したものである。くさび３および保持装置６が解放状態になってから一定の時間期間が経過すると、タイマー・システムは、保持装置６の動作をトリガして、図６に示されているように保持装置６をその保持位置へ移動させることができる。
図７乃至図１０は、アタッチメントをＮＺ５４６８９３に記載されている種類のクイック・カプラーに取り付けることができる様子を示したものである。図７および図８はくさび３が後退していることを示している。図７および図８は、レセプタクルＲ１へのピンＰ１のエントリーを示したものであり、保持装置６は、このエントリーを許容するために移動している。保持装置６は、ばねバイアスに対してピボットし、レセプタクルＲ１におけるピンＰ１の受け取りを許容することができる。保持装置６は、ピンＰ１がレセプタクルＲ１中の奥まで十分に移動すると、ばね荷重がかけられてその保持状態へ移動して戻る。保持装置６は、ピンＰ１がレセプタクルＲ１中の十分に奥に位置すると、ばねの影響によって保持状態にスナップすることになる。スナップばめ保持は、アタッチメントの間、保持装置６をその保持状態へ移動させるためのオペレータ入力が不要であることを意味している。ピンＰ１に必要なことは、レセプタクルＲ１の十分に奥へ移動することにすぎない。図９は、くさび３を展開してピンＰ２をレセプタクルＲ２で保持するために、オペレータが油圧圧力の蓄積をトリガしたことを示している。次に、アタッチメントがカプラーに固着されたことを保証するためにクイック・ラトル試験が実施される。
安全のために、図２乃至図１０のクイック・カプラーは、タイマー・システム上での保持装置動作を有することができる。図６に示されているようにピンＰ１を解放するための保持装置６の解放から一定の時間期間が経過すると、保持装置６はその保持位置へリセット・バックされる。これは、保持装置６がピンＰ１を保持することができる保持状態に保持装置がリセットされることを意味している。これは、保持装置６をリセットして保持位置へ戻すための電気および油圧手段によって達成することができる。プリセット時間は、保持装置６がその保持状態に復帰することができる前に、保持装置６を動作させてその解放状態へ移動させる間に含まれる。これは、ピンＰ１をレセプタクルＲ１から除去するための十分な時間をオペレータに与える。ピンＰ１をレセプタクルＲ１から除去することができることをオペレータが気付くよう、保持装置６が持ち上げられている間、警報を鳴らすことができる。時間遅延は１０秒にすることができる。これは、場合によっては長すぎて、時間を消費する。
タイマーを利用しているクイック・カプラーは、システムに慣れていないユーザによって損傷され得る。オペレータは、油圧ラムを制御して、一定の時間期間の間、第２のピンＰ２を保持するくさび３を解放し、また、実質的に同時に、第１のピンＰ１を保持している保持装置６を解放することができる。オペレータが一定の時間期間内にアタッチメントをクイック・カプラーから除去しない場合、保持装置６は保持位置へリセットされることになる。オペレータは、保持装置６が保持位置に復帰し、また、ピンＰ１は依然として接続されていることを認識し得ないため、オペレータは、アタッチメントの除去を試行し、したがって保持装置を損傷することになる。
図２乃至図１０のクイック・カプラーは、油圧ラムを使用してくさび３を駆動することができ、また、個別の油圧ラムを使用して保持装置６を後退させることができる。これは、従来の４／２弁は、両方の油圧ラムを制御し、かつ、時間切れ機能を保持するには十分ではないことを意味している。両方のラムを動作させるためには非ＯＥＭ油圧弁を掘削機にレトロフィットする必要があり、あるいは油圧ラインの追加対を通すことも可能である。これには余計な費用がかかる。
知られているクイック・カプラーは、アタッチメントの取外しを可能にするためには、アタッチメントを掘削機に向かって完全に押し込むことも必要とする。これは、重心がクイック・カプラー・アタッチメント領域から極めて離れているいくつかのアタッチメント、例えばブレーカー・バーの場合、問題であり得る。また、ブレーカー・バーは、輸送のためのクレードルの中に垂直方向に格納され得る。ブレーカー・バーが係合解除のために掘削機に向かって押し込まれ、次に、垂直方向のクレードル位置への装荷が要求される場合に問題が生じ得る。係合が解除された、または部分的に係合が解除されたアタッチメントの取扱いは危険であり得る。
したがって本発明の好ましい目的は、上で言及した欠点のうちの少なくとも１つまたは複数を克服するカプラーおよび／またはカプラーを含む土工作業用機械を提供することであり、および／または有用な選択を公に提供することである。
本明細書においては、特許明細書および他の文書を含む外部情報源が参照されている場合、それは、一般に、本発明の特徴を考察するための文脈を提供するためのものである。特に言及されていない限り、このような情報源に対する参照は、いかなる権限の範囲においても、このような情報源が従来技術であること、または当技術分野における共通の一般知識の一部を形成していることの承認として解釈されるべきではない。
本明細書の目的のために、方法ステップがシーケンスで記述されている場合、そのシーケンスは、そのシーケンスを解釈する他の論理的方法が存在していない限り、これらのステップは、そのシーケンスにおける時系列年代順であることを必ずしも意味していない。
したがって第１の態様では、本発明は、アタッチメントを土工作業用機械に固着するためのカプラーと言うことができ、カプラーは、マウス開口を備えたレセプタクルを提供するカプラー・ボディを備え、アタッチメントのピンはこのマウス開口を通過して、レセプタクルの通路を通ってレセプタクルの捕獲領域へ移動することができ、レセプタクルの通路は、ピンが捕獲領域から移動するのを防止するために、カプラー・ボディから、また、該カプラー・ボディに対して移動可能に提供される保持装置によって十分に塞ぐことができ、ピンが捕獲領域から移動するのを保持装置が防止する第１の位置が塞がれた通路へバイアスされ、また、通路に対して第２の位置へ移動させることができ、それにより
（ｉ）前記ピンを保持装置に対して強制し、保持装置をそのバイアスに対して前記第２の位置に向かって移動させることにより、前記ピンが捕獲領域に入るのを許容し、また、
（ｉｉ）（ａ）ドライバーによって保持装置がその第２の位置へ移動するのを許容するために保持装置と結合され、また、（ｂ）保持装置から結合が解除され、その第１の位置と第２の位置の間の保持装置位置のドライバーによる制御を防止することができるよう、カプラー・ボディに対して移動させることができるドライバーによって前記ピンが捕獲領域から出るのを許容し、
カプラーはトリガをさらに備え、トリガは、係合され、また、トリガが、前記ピンによって移動されると、保持装置とのドライバーの結合を解除させることができる方法でピンが通路を通って移動すると、前記ピンによって移動され得る方法でカプラー・ボディに対して移動可能である。
トリガは、保持装置がその第１の位置に位置していない場合、保持装置をバイアスの影響によってその第１の位置へ移動させることができるよう、結合された保持装置およびドライバーの結合を解除させることができることが好ましい。
トリガは、ドライバーによる保持装置のその第１の位置への移動が妨げられないよう、結合された保持装置およびドライバーを互いに対して移動させて結合を解除することが好ましい。
ドライバーは、その結合状態と結合解除状態の間を移動するよう、回転方式で移動するようにボディに対して取り付けられることが好ましい。
トリガは、回転方式で移動するようにボディに対して取り付けられることが好ましい。
ドライバーは、結合状態と結合解除状態の間を移動するよう、ボディに対して回転方式で移動するように取り付けられ、また、トリガは、ボディに対して回転方式で移動するように取り付けられ、ドライバーおよびトリガの各々は共通の回転軸の周りに回転することが好ましい。
カプラー・ボディは、土工作業用機械に固着することができ、あるいは土工作業用機械に取り付けられることが好ましい。
ドライバーはボディによって配置され、また、前記保持装置と結合されると、保持装置をその第２の位置へ移動させるために、ボディに対して移動するように動作させることができることが好ましい。
保持装置はボディに対して取り付けられ、また、回転方式でボディに対して移動することができることが好ましい。
保持装置は、カプラー・ボディに対して一定の回転軸の周りに回転することができることが好ましい。
保持装置は、保持装置軸によってカプラー・ボディに取り付けられることが好ましい。
保持装置は、保持装置がカプラー・ボディに対して配置され、また、捕獲領域から出るピンの通路を十分に塞ぐためにレセプタクルに対して配置されるその第１の位置と、捕獲領域から出るピンの通路が保持装置によって塞がれないその第２の位置との間を移動することができることが好ましい。
ドライバーは、ボディに対して第１の位置と第２の位置の間を移動することができることが好ましく、その前記第１の位置は、前記保持装置に結合されると、保持装置の第１の位置に対応し、また、その第２の位置は、前記保持装置に結合されると、保持装置の第２の位置に対応する。
ドライバーのその第１の位置と第２の位置の間の移動は、保持装置がその第１の位置と第２の位置の間を回転する際に、ドライバーと保持装置の結合によって誘導されるあらゆる回転移動を防ぐために直線状であることが好ましい。
保持装置は、保持装置が、捕獲領域から出るピンの通路を十分に塞ぐためにレセプタクルを越えてカプラー・ボディから少なくとも部分的に突出するその第１の位置と、捕獲領域から出るピンの通路が保持装置によって塞がれないその第２の位置との間を移動することができることが好ましい。
保持装置は、保持装置がカプラー・ボディからレセプタクルを越えて延在するその第１の位置と、保持装置がレセプタクルを越えて延在しないその第２の位置との間を移動することができることが好ましい。
保持装置は、その第１の位置に位置している場合、その第２の位置に位置している場合よりもレセプタクルを越えてより遠くへ延在することが好ましい。
保持装置は、第１の位置に位置している場合、第２の位置から離れて移動することが防止されることが好ましい。
カプラー・ボディは、保持装置のその第１の位置を越えた移動を停止させるためのストップを含むことが好ましい。
ストップは、保持装置がその第１の位置に位置している場合にバイアスされる停止表面を備えることが好ましい。
保持装置は、ばねによってバイアスされることが好ましい。
ばねはねじりばねであることが好ましい。
ばねは、保持装置に直接作用するか、あるいは保持装置をボディに取り付けるシャフトに対する作用など、保持装置に間接的に作用することが好ましい。
保持装置の第１の位置は、保持装置を捕獲領域のより近くまたは捕獲領域に置く第２の位置よりも、保持装置をレセプタクルのマウスのより近くに置くことが好ましい。
保持装置軸は、ピンが前記レセプタクルで保持されると、ピンの長手方向に実質的に平行であることが好ましい。
前記第１の位置における保持装置は、前記ピンがレセプタクル中に保持されると、前記ピンが前記捕獲領域から出るのを防止し、また、前記ピンがレセプタクル中へのマウスおよび通路を通過すると、前記ピンが保持装置を越えて捕獲領域中に入ることを許容することが好ましい。
ドライバーおよび保持装置（または保持装置をボディに取り付けるシャフト）は、前記ドライバーがその結合状態にある場合、動作的に一体に係合され、また、ドライバーがその結合解除状態にある場合、動作的に係合解除されるカップリングとして作用する、相互に協働可能な結合表面または部材を有することが好ましい。
保持装置およびドライバーは、前記ドライバーがその結合状態にある場合に接続され、また、ドライバーがその結合解除状態にある場合に開放されるカップリングとして作用する、相互に協働可能な結合表面または部材を有することが好ましい。
カップリングは、保持装置軸から半径方向に離れて配置されることが好ましい。
保持装置およびドライバーは、結合されると、まとめて捕獲され、もしくはインデックスが付けられ、またはフックされ、あるいはギアが掛けられ、また、結合が解除されると、開放またはアンフックされることが好ましい。
保持装置およびドライバーは、保持装置ピボットから半径方向に外側の位置で結合されると、まとめてフックされることが好ましい。
保持装置の結合表面または部材は、ドライバーが結合解除状態にある場合、ドライバーと摺動接触することができ、また、ドライバーがその第１の位置へ移動され、保持装置がその第１の位置に位置するまで、ドライバーをその結合解除状態に保持することが好ましい。
カップリングは保持装置の保持装置ラグを備え、また、ドライバーの結合表面は、保持装置ラグと結合して保持装置およびドライバーを結合することができることが好ましい。
保持装置ラグは、保持装置軸から半径方向に離れて配置され、結合されると、ドライバーによる保持装置へのある方向の回転トルクの印加を許容し、保持装置をその第２の位置に向かって移動させることが好ましい。
ドライバーは、ボディに対して直線状に移動させることができる方法でボディに直接または間接的に取り付けられることが好ましい。
ドライバーは、前記ボディに対して回転移動させることができるように前記ボディに直接または間接的に取り付けられることが好ましい。
ドライバーは前記ボディに直接取り付けられることが好ましい。
ドライバーおよびトリガは、ボディに一緒に取り付けられることが好ましい。
ドライバーおよびトリガは、ボディに対して協働して回転移動させることができるようにボディに一緒に取り付けられることが好ましい。
ドライバーおよびトリガは、ボディに対して協働して回転移動させることができるようにボディに一緒に取り付けられ、また、ドライバーは、トリガに対して、回転または直線状の少なくともいずれかで移動させることができることが好ましい。
ドライバーおよびトリガは、ボディに対して協働して回転移動させることができるようにボディに一緒に取り付けられ、また、ドライバーは、トリガに対して直線状に移動させることができることが好ましい。
ドライバーは、保持装置を移動させることができる方法でドライバーを移動させるためにドライバー・アクチュエータに結合されることが好ましい。
ドライバー・アクチュエータはボディによって配置されることが好ましい。
ドライバー・アクチュエータおよびトリガはボディに一緒に取り付けられ、また、ドライバー・アクチュエータは、ドライバーをトリガに対して直線方式で移動させることができることが好ましい。
ドライバー・アクチュエータは、トリガ回転軸の周りを移動するように取り付けられ、また、トリガ回転軸に対して半径方向にドライバーを移動させることができることが好ましい。
ドライバー・アクチュエータは油圧ドライバー・アクチュエータであることが好ましい。
ドライバー・アクチュエータは油圧式であり、ドライバー・アクチュエータが起動され、ドライバーが保持装置に結合されると、保持装置をその第２の位置へ、またはその第２の位置に向かって移動させる方向にドライバーを移動させることができることが好ましい。
ドライバー・アクチュエータは、起動が解除され、ドライバーが保持装置に結合されると、保持装置をその第１の位置に向かって移動させることができる方向にドライバーを移動させることになることが好ましい。
保持装置に作用するバイアスは、ドライバー・アクチュエータの起動が解除され、また、ドライバーが保持装置に結合されると、バイアスが保持装置をその第１の位置に向かって移動させることができるよう、十分に強いことが好ましい。
バイアスは、結合状態であることを仮定することができる位置へドライバーを強制的に移動させるために前記ドライバーに直接または間接的に作用することが好ましい。
前記バイアスは、ドライバーに直接または間接的に作用するばねによって提供されることが好ましい。
バイアスは、ボディに対してドライバーを強制的に回転させることが好ましい。
レセプタクルはカプラー・ボディによって提供されることが好ましい。
レセプタクルはカプラー・ボディの中に提供されることが好ましい。
第２のレセプタクルは、カプラー・ボディによって、前記第１の言及済みレセプタクルから離れた位置に提供され、前記第２のレセプタクルは、アタッチメントの第２のピンを受け取り、かつ、保持するために提供されることが好ましい。
前記第２のレセプタクルが提供され、前記第１のレセプタクルが前記第１のピンを保持している場合、アタッチメントの第２のピンを保持することができ、および／または前記第２のレセプタクルは、前記第１のレセプタクルがそこに前記第１のピンを有していない場合、アタッチメントの第２のピンを保持することができ、また、第２の保持装置が提供され、第２の保持装置は、カプラー・ボディによって、第２のレセプタクル中に配置された第２のピンが第２のレセプタクルから移動するのを第２の保持装置が防止する第１の位置と、保持された第２のピンを第２のレセプタクルから解放することができる第２の位置との間を移動することができる方法で配置されることが好ましい。
第２の保持装置は、油圧アクチュエータによって起動されて移動することが好ましい。
第２の保持装置のための油圧アクチュエータは、ドライバーのための油圧アクチュエータとは異なることが好ましい。
第２の保持装置のための油圧アクチュエータは、ドライバーのための油圧アクチュエータと同じ油圧回路上であることが好ましい。
第２の保持装置のための油圧アクチュエータの起動は、ドライバーのための油圧アクチュエータを起動することが好ましい。
第２の保持装置のための油圧アクチュエータの起動解除は、油圧ドライバー・アクチュエータの起動を解除することが好ましい。
起動が解除されると、ドライバーに作用するバイアスによって、保持装置がその第１の位置に位置している場合、ドライバーが保持装置と結合することができる位置に対応する位置へドライバーが移動することが好ましい。
ドライバーの起動は機械式アクチュエータであってもよいことが好ましい。
機械式アクチュエータは、ねじおよびねじ山タイプ・システムであることが好ましい。
トリガは、カプラー・ボディに対して回転移動することができるよう、カプラー・ボディによって取り付けられることが好ましい。
トリガは、カプラー・ボディに対して直線移動するように前記カプラー・ボディに取り付けられることが好ましい。
トリガは、ピンが第１の言及済みレセプタクルの捕獲領域に入り、または捕獲領域から離れる際にピンが接触するために提供されるトリガ領域を含むことが好ましい。
トリガは、捕獲領域へ移動し、あるいは捕獲領域から移動するピンによってトリガがボディに対して移動（好ましくは回転）すると、保持装置に対してドライバーを十分に移動させ（好ましくはドライバーを回転させ）、それによりドライバーと保持装置の結合を解除する方法でドライバーと接触し、および／またはドライバーを移動させるトリップ領域を含むことが好ましい。
ドライバーは、保持装置との結合および結合解除のために回転し、また、保持装置と結合されると、その第１の位置と第２の位置の間で保持装置を移動させるために平行移動方式で駆動されることが好ましい。
トリップ領域は、ドライバーの表面と接触することができるトリガの表面であることが好ましい。
トリガは、ボディに対して、捕獲領域へ、および／または捕獲領域から移動する際にピンが接触するようにトリガが提供される回転位置へバイアスされることが好ましい。
トリガの回転バイアスはばねによって提供されることが好ましい。
トリガがドライバーと保持装置の間の結合を解除させると、保持装置は、ドライバーが保持装置と共に同じく回転することなく、バイアスの力によってその第１の位置へ回転することができることが好ましい。
カプラーは、土工作業用機械のアームの端部に係合されることが好ましい。
油圧アクチュエータのための油圧ポンプは土工作業用機械によって運ばれることが好ましい。
カプラー・ボディは、カプラーを土工作業用機械のアームに固着することができるアタッチメントを含むことが好ましい。
カプラー・ボディは、相俟ってレセプタクルを画定するための、その縁からのリベートを個々に含む２つの間隔を隔てた接続プレートからなることが好ましい。
保持装置は、カプラー・ボディの２つの主プレートの間に配置されることが好ましい。
トリガは、カプラー・ボディの２つの主プレートの間に配置されることが好ましい。
ドライバーは、カプラー・ボディの２つの主プレートの間に配置されることが好ましい。
ドライバー・アクチュエータは、カプラー・ボディの２つの主プレートの間に配置されることが好ましい。
協働して移動することができる一対の保持装置は、カプラー・ボディの２つの主プレートの間に、それぞれ個々の主プレートに隣接して配置されることが好ましい。
協働して移動することができる一対のトリガは、カプラー・ボディの２つの主プレートの間に、それぞれ個々の主プレートに隣接して配置されることが好ましい。
保持装置は、保持装置バイアスによってその第１の位置へ移動し、第１の位置へ移動すると、次にトリガがドライバーと保持装置の結合を解除させることが好ましい。
トリガは、バイアスされて、少なくとも部分的にレセプタクルを越える範囲へ移動することが好ましい。
第２の保持装置は、第２のピンを第２のレセプタクルから解放することができる位置に位置することができ、一方、第１の保持装置はその第１の位置に位置していることが好ましい。
第２の保持装置は、第２のピンを第２のレセプタクルから解放することができる位置に位置することができ、一方、第１の保持装置はその第１の位置に位置し、ドライバーとの結合が解除されることが好ましい。
カプラー・ボディはレセプタクルを画定することが好ましい。
カプラー・ボディは、互いに平行で、かつ、前記レセプタクルを画定するための縁輪郭を個々に含む２つの主プレートを含むことが好ましい。
第２の態様では、本発明は、結合ピンを含むアタッチメントを土工作業用機械に解放可能に結合するためのカプラーと言うことができ、カプラーは、
ａ．土工作業用機械に固着され、あるいは土工作業用機械に固着することができるカプラー・ボディと、
ｂ．カプラー・ボディによって提供される、前記ピンを受け取るように適合されたレセプタクルと、
ｃ．カプラー・ボディによって、ボディに対して移動可能な方法で提供される、カプラー・ボディに対してピンを保持する位置では、ピンをレセプタクルの中に保持するための保持装置であって、保持装置に結合されると、保持装置をピン保持位置から、ピンがレセプタクルから出ることができる位置へ移動させることができるドライバーと結合することができ、かつ、結合を解除することができる保持装置と、
ｄ．レセプタクルに入り、また、レセプタクルから離れるためにピンがボディに対して移動する際に、前記ピンが接触し、それにより保持装置とアクチュエータの結合を解除させることができるトリガと
を備えている。
トリガは、少なくとも保持装置がピン保持位置に位置していない場合、保持装置とアクチュエータの結合を解除させ、そのピン保持位置へのバイアス力の影響によって保持装置を移動させることができるように構成されることが好ましい。
他の態様では、本発明は、シャーシおよびシャーシによって支持されたアームを備える土工作業用機械と言うことができ、本明細書において既に説明したカプラーは、アームの端部で支持されている。
さらに他の態様では、本発明は、結合ピンを含むアタッチメントを土工作業用機械に解放可能に結合するためのカプラーと言うことができ、カプラーは、
ａ．カプラー・ボディと、
ｂ．カプラー・ボディによって提供されるレセプタクルであって、レセプタクルのマウスを介して前記ピンを受け取るためのレセプタクルと、
ｃ．ボディによって、レセプタクルに対して、前記ピンをレセプタクル中で保持する第１の位置と、レセプタクルからの前記ピンの解放を許容する第２の位置の間を移動することができる方法で配置された保持装置であって、
ｉ．ピンがマウスを介してレセプタクルの中へ移動し、ピンがレセプタクル中へ移動して、そこで前記保持装置によって保持されることを許容する際のピン、および
ｉｉ．ボディによって配置された、カプラー・ボディに対して移動するように起動することができる保持装置結合ドライバー
の各々によって、保持装置を第１の位置に向かって強制するバイアスに対して、第２の位置へ、または第２の位置に向かって移動することができる保持装置と、
ｄ．ボディによって配置され、また、前記ピンが接触するレセプタクルに対して提供されるトリガであって、前記ピンが、（ｉ）レセプタクルの中へ移動する方向、および（ｉｉ）レセプタクルの外へ移動する方向のうちの少なくともいずれか（好ましくは各々）の方向に移動すると、前記ピンによってボディに対して移動され、それにより結合された保持装置とドライバーを移動させて結合を解除し、したがってその第１の位置に位置していない場合、保持装置をバイアスによってその第１の位置へ移動させることができるトリガと
を備えている。
シャーシは、油圧圧力を前記カプラーの前記アクチュエータに供給することができる油圧モータを支持することが好ましい。
前記アクチュエータへの油圧圧力を制御する少なくとも１つの油圧弁を含む油圧回路が提供されることが好ましい。
前記シャーシは、前記土工作業用機械を制御するために配置される、前記土工作業用機械のオペレータのための運転室を支持することが好ましい。
前記油圧弁は、オペレータによって前記運転室から制御することができることが好ましい。
他の態様では、本発明は、取付けピンを含むアタッチメントを土工作業用機械に固着するためのカプラーと言うことができ、カプラーは、取付けピンを受け取るための捕獲領域を有するレセプタクルを提供するカプラー・ボディを備え、保持装置はピンを捕獲領域で捕獲することができ、保持装置は、駆動ドライバーによって、ピンを捕獲領域から解放することができる位置へ移動させることができ、また、ピンが捕獲領域へ移動し、あるいは捕獲領域から移動する際にピンが打つことになるトリガは、次に、移動して保持装置とのドライバーの結合を解除し、それにより保持装置は、ばねによってその保持位置へバイアスして戻ることができる。
他の態様では、本発明は、取付けピンを含むアタッチメントを土工作業用機械に固着するためのカプラーと言われ、カプラーは、取付けピンを受け取るための捕獲領域を有するレセプタクルを提供するカプラー・ボディと、ボディに対して保持位置に位置している場合、ピンを捕獲領域で捕獲するための保持装置であって、駆動ドライバーによって保持装置を、ボディに対して、ピンを捕獲領域から解放することができる位置へ移動させることができる保持装置と、トリガであって、ピンが捕獲領域へ移動し、また、捕獲領域から移動する際にピンがトリガを打つことになる方法で前記ボディから提供され、次に、移動して保持装置とのドライバーの結合を解除し、それにより保持装置は、その保持位置へ移動して戻ることがドライバーによって拘束されないトリガとを備えている。
本発明の他の態様は、ほんの一例として与えられる、添付の図面を参照してなされる以下の説明から明らかになり得る。
本明細書において使用されているように、「および／または」と言う用語は、「および」または「または」あるいは両方を意味している。
本明細書において使用されているように、名詞の表現は、複数形および／単数形の形態を意味している。
本明細書（および特許請求の範囲）に使用されている「備えている」という用語は、「少なくとも部分的に～からなる」を意味している。その用語を含む本明細書（および特許請求の範囲）における供述を解釈する場合、個々の供述における、その用語が先行する特徴は、それらのすべてが存在しなければならないが、他の特徴も同じく存在し得る。「備える」および「備えた」などの関連する用語も、同じ方法で解釈されるべきである。
上で記載した、また、以下で記載されるすべての出願、特許および公開の開示全体は、存在する場合、参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は、広義には、個別に、または集合的に、本出願の明細書の中で参照され、あるいは示されている部品、要素および特徴、および前記部品、要素または特徴のうちの任意の２つ以上の任意の組合せ、またはあらゆる組合せにある、と言うことも可能であり、また、本発明が関連する技術分野において既知の等価物を有する特定の完全体が本明細書において言及されている場合、このような既知の等価物は、あたかも個別に明記されているかの如くに本明細書に組み込まれているものと見なされる。
以下、本発明について、ほんの一例として、図面を参照して説明する。
カプラーと部分的に係合した、バケットなどのアタッチメントの側面図である。 カプラーに完全に結合されたバケットの側面図である。 アタッチメントのピンとの係合を解除する従来技術のカプラーの略側面図である。 アタッチメントのピンとの係合を解除する従来技術のカプラーの略側面図である。 アタッチメントのピンとの係合を解除する従来技術のカプラーの略側面図である。 アタッチメントのピンとの係合を解除する従来技術のカプラーの略側面図である。 アタッチメントのピンとの係合を解除する従来技術のカプラーの略側面図である。 アタッチメントのピンと係合する従来技術のカプラーの略側面図である。 アタッチメントのピンと係合する従来技術のカプラーの略側面図である。 アタッチメントのピンと係合する従来技術のカプラーの略側面図である。 アタッチメントのピンと係合する従来技術のカプラーの略側面図である。 保持システムの拡大略側面図である。 保持システムによる保持のために出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 保持システムによる保持のために出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 保持システムによる保持のために出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 保持システムによる保持のために出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 保持システムによる保持のために出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 保持システムによる保持のために出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 保持システムによる保持のために出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 保持システムによる保持のために出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 保持システムによる保持のために出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 保持システムによる保持のために出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 保持システムによる保持のために出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 ピンが出た後の「持上げモード」にリセットされた保持システムの詳細略側面図である。 例えば図２２に引き続いてピンが出た後の保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である（第１の係合モード）。 例えば図２２に引き続いてピンが出た後の保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である（第１の係合モード）。 例えば図２２に引き続いてピンが出た後の保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である（第１の係合モード）。 例えば図２２に引き続いてピンが出た後の保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である（第１の係合モード）。 例えば図２２に引き続いてピンが出た後の保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である（第１の係合モード）。 例えば図２２に引き続いてピンが出た後の保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である（第１の係合モード）。 例えば図２２に引き続いてピンが出た後の保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である（第１の係合モード）。 例えば図２２に引き続いてピンが出た後の保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である（第１の係合モード）。 代替（第２のバージョン）実施形態保持システムから離れるアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 代替（第２のバージョン）実施形態保持システムから離れるアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 代替（第２のバージョン）実施形態保持システムから離れるアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 代替（第２のバージョン）実施形態保持システムから離れるアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 代替（第２のバージョン）実施形態保持システムから離れるアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 代替（第２のバージョン）実施形態保持システムから離れるアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 代替（第２のバージョン）実施形態保持システムから離れるアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 代替（第２のバージョン）実施形態保持システムから離れるアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 代替（第２のバージョン）実施形態保持システムから離れるアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 代替（第２のバージョン）実施形態保持システムから離れるアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 保持システムが「ｌｉｆｔモード」であった後の保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である（第２の係合モード）。 保持システムが「Ｎｉｆｔモード」であった後の保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である（第２の係合モード）。 保持システムが「Ｎｉｆｔモード」であった後の保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である（第２の係合モード）。 保持システムが「Ｎｉｆｔモード」であった後の保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である（第２の係合モード）。 保持システムが「持上げモード」であった後で、かつ、オペレータが係合のために保持システムを起動した後の保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である（第３の係合モード）。 保持システムが「持上げモード」であった後で、かつ、オペレータが係合のために保持システムを起動した後の保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である（第３の係合モード）。 保持システムが「持上げモード」であった後で、かつ、オペレータが係合のために保持システムを起動した後の保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である（第３の係合モード）。 本発明の保持システムをばねバイアスおよび回転ストップの詳細と共に示す詳細側面図である。 本発明の保持システムの上面斜視図である。 本発明の保持システムの上面図である。 油圧システムの略図である。 代替油圧システムの略図である。 第３のバージョンの保持システムの側面図である。 ドライバーおよびトリガを明確にするために他の特徴が除去された第３のバージョンの保持システムの側面図である。 図５５の上面背面斜視図である。 ドライバー・ラムおよび戻りばねを強調するためにトリガ・ハウジングが除去された、図５５の上面背面斜視図である。 第１の係合モードにある第３のバージョンの保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第１の係合モードにある第３のバージョンの保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第１の係合モードにある第３のバージョンの保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第１の係合モードにある第３のバージョンの保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第１の係合モードにある第３のバージョンの保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第１の係合モードにある第３のバージョンの保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第１の係合モードにある第３のバージョンの保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第１の係合モードにある第３のバージョンの保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第１の係合モードにある第３のバージョンの保持システムに入るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 第３のバージョンの保持システムから出るアタッチメントのピンの詳細略側面図である。 ドライバーのためのラッチ・システムを強調した詳細略側面図である。
上記図面を参照すると、同様の特徴は、一般に、同様の数表示によって示されており、本発明の第１の態様による保持システム１が示されている。
図１Ａおよび図１Ｂを参照すると、クイック・カプラーＣが示されている。クイック・カプラーは、クイック・カプラーを例えば掘削機５（図２に示されている）のアーム７の端部に固着するための複数の取付けポイント４Ａおよび４Ｂを含むことができるボディ２からなり得る。クイック・カプラーは、アタッチメントＡに取り付け、かつ、取り外すことができる。図１Ａおよび図１Ｂに示されている例では、アタッチメントは掘削機バケットであってもよい。アタッチメントＡは、間隔を隔てた２つの平行ピンＰ１およびＰ２を提供しており、これらのピンＰ１およびＰ２は、それぞれカプラーＣの間隔を隔てたレセプタクルＲ１およびＲ２で確実に受け取ることができる。ピンＰ１をレセプタクルＲ１で保持するために、第１の保持装置６（本明細書では単に保持装置６と呼ばれることがある）を有する保持システム１が使用される。ピンＰ２をレセプタクルＲ２で保持するために、第２の保持装置３が使用されている。第２の保持装置３は、例えば、図５２に示されている油圧ラム４０によって、後退状態と展開状態の間を移動させることができる保持装置であってもよい。第２の保持装置３はくさび形であってもよく、あるいはくさび形を含むことも可能であり、また、バーまたはプレートあるいはロッド、等々であってもよい。第１のレセプタクルＲ１には保持システム１が提供されている。保持システム１および第２の保持装置３の位置は、いくつかの実施形態において交換することができる。
クイック・カプラーＣのボディ２は２つの主プレートからなり得る。図１Ａには主プレート５００が示されている。第２の主プレートは、第１の主プレートから間隔を隔てており、また、好ましくは平行状態で第１の主プレートに接続されている。主プレートおよび／またはボディの他の部品は、レセプタクルＲ１を画定していることが好ましい。プレートは、このような目的のために適切に形状化された縁輪郭を含むことができる。レセプタクルＲ１でピンＰ１（例えばアタッチメントＡの前方のピン）を受け取ることができる。ピンＰ１および同じくピンＰ２は、ボディに係合されると、主プレートの横方向の面を通って展開し、かつ、横方向の面から突出する。図解を分かり易くするために、カプラーの深さはほとんどの図に示されておらず、その代わりに主プレートを見た側面図がほとんどの図に示されている。
図１Ａおよび図１Ｂに示されているように、その完全に保持された状態では、保持システムは、レセプタクルのマウスを介してピンＰ１をレセプタクルＲ１から除去することができなくても、レセプタクルＲ１の捕獲領域ＣＲでピンＰ１を確実に保持することができる。
図１１を参照すると、レセプタクルＲ１におけるカプラーＣのボディ２の部分が示されている。レセプタクルＲ１は、レセプタクルＲ１中へのピンＰ１の通過を許容することができる十分に大きいマウス開口Ｍを有している。レセプタクルＲ１は、ピンＰ１を着座させて、保持装置６によって捕獲保持することができる捕獲領域ＣＲを備えることができる。捕獲領域への着座は、緩く、締まりがなくてもよい。捕獲領域ＣＲとマウスＭの中間は、図２３に示されているように通路Ｐである。ピンは、レセプタクルＲ１の前記通路Ｐを通ってレセプタクルＲ１の捕獲領域ＣＲへ通過して移動することができる。レセプタクルＲ１の通路Ｐは、ピンが捕獲領域ＣＲから移動するのを防止するために、通路Ｐを通る捕獲領域でピンの通路を塞ぐ位置へバイアスされる（第１の）保持装置６によって塞ぐことができる。一実施形態では、図１１の側面図から分かるように、保持装置６は、通路の一方の側から少なくとも部分的にレセプタクルＲ１を越えて突出することができる。保持装置は鋼でできていることが好ましい。図１１に示されているように、本明細書においてはその第１の位置とも呼ばれるその保持状態にある保持装置６は、ピンＰ１が捕獲領域から除去される
のを防止するために、レセプタクルＲ１を越えて十分遠くへ突出する。保持装置６は、好ましい実施形態では、ボディ２に対して、保持装置軸１５の周りに回転取付けされる（例えば主プレートに対して、また、好ましくは主プレートによって取り付けられる）。保持装置軸１５は、係合されると、前方のピンＰ１の縦方向のピン軸１６に対して平行であることが好ましい。
代替では、保持装置６は、直線移動のためにボディに取り付けることができる。
保持装置６は、保持装置６がその保持装置軸１５上で回転することができるよう、保持装置シャフト１７上でボディ２に取り付けられることが好ましい。保持装置シャフトは、その端部でボディの主プレートに固着することができる。保持装置６は、その保持装置軸１５上で、図１１に示されているその第１の保持位置から時計方向にピボットすることができる。これは、ピンが保持装置をその第１の位置から離れる方向にその第２の位置に向かって押し込むことによって、あるいは以下で説明されるようにドライバーによってピンＰ１がレセプタクルＲ１中に挿入されると生じ得る。回転ストップ３３を提供して、保持装置６が図１１に示されているその保持位置から反時計方向に回転するのを防止することができる。分かり易くするために、回転ストップ３３は図１１には示されていないが、図４９に示されている。回転ストップの多くの代替形態を提供して、保持装置６の過回転を防止することができることは認識されよう。
保持装置６は、図１１に示されているそのピン保持位置から、図１６に示されているピン解放位置へ移動させることができる。これは、ドライバー１１を使用することによって達成することができる。ドライバー１１は保持装置６に結合することができる。これは、保持装置の保持装置ラグ８を使用して達成することができる。保持装置ラグはピンであっても、または保持装置の表面であってもよく、あるいはドライバー１１を結合することができるように構成され、かつ、適合される保持装置６に提供することも可能である。ドライバー１１は、図１１に示されている第１の位置から、図１６に示されている第２の位置へ移動させることができる。ドライバー１１は、ドライバー・アクチュエータ９によって移動させてもよい。ドライバー・アクチュエータ９は、例えば機械式または油圧ラム９の形をとってもよいことが理解されよう。しかしながら、より多くの場合、当技術分野の掘削機で一般的に使用される油圧構成と適切に連携するために、油圧ラム９の形をとるであろう。本明細書における油圧ラム９への言及は、ドライバー・アクチュエータ９が機械的または他の方法で非油圧式形態をとる場合を除外してはならない、すなわち、ドライバー・アクチュエータ９および油圧ラム９という用語は交換可能に使用されてもよい。
ドライバー１１のその第２の位置への移動により、ドライバーと保持装置が結合されると、保持装置６をそのピン保持位置からその解放位置へ回転させることができる。保持装置ラグ８は、ドライバー１１が第２の位置へ移動する際に、そのドライバー１１によって保持装置６に回転力を加えることができるよう、保持装置６の保持装置軸１５からある距離を隔てて配置されている。ドライバー１１は、フックすることができ、および／またはさもなければ解放可能に保持装置ラグ８と結合することができる結合領域１９からなっていてもよい。ピンＰ１をレセプタクルＲ１から解放することができるようにするために、ドライバー１１は、保持装置と結合されると、図１１に示されているその第１の位置から、図１６に示されているその第２の位置へ移動させて、完全にではなくても少なくとも部分的に、レセプタクルＲ１を越えた展開から保持装置６を除去することができる。
いくつかのモードおよび／または実施形態における注目すべき特徴は、保持装置が図１６、３３、４６および７３に示されているその第２の位置に位置している場合、ピンによる保持装置６との干渉が全く存在し得ないよう、保持装置６を完全にレセプタクルＲ１から出すことができることである。保持装置６がピンＰ１との干渉を許容すると、ピンＰ１は、結合領域１９との保持装置ラグ８の結合を解除し得るポイントを越えて保持装置を押し付けることになる。したがって保持装置６のこの全回転は、その第２の位置におけるレセプタクルの外側で保持され、あるいは偶然の結合解除の防止を少なくとも促進する。
図１６に示されている位置では、ピンＰ１は、保持装置６によって干渉されることなく
レセプタクルＲ１から出ることができる。レセプタクル中への展開またはレセプタクルからの出が参照されている場合、それは、ボディ／ハウジングの主プレート５００を見た基準フレームから取られ、例えば図１１に示されているように認識されよう。保持装置は、第１の主プレート５００に隣接して配置されており、また、対応する保持装置も同様に第２の主プレート（図示せず）に隣接して提供することができ、また、他の関連する保持システム構成要素も同様にクイック・カプラーのボディの他の面に提供することができる。
ドライバー１１は、ハウジングのトラックすなわちスロット２０によって、経路に沿って移動するように案内することができ（この移動はドライバー・アクチュエータ９によるものであることが好ましい）、ドライバー１１の軸２１は、このハウジングに沿って取り付けられる。軸２１は、スロット２０内で摺動して、スロット２０に沿って平行移動することができる。ドライバー１１は、ドライバー軸２２上で回転するように取り付けられることが好ましい。このような回転により、ドライバー１１は、図１１に示されている、保持装置ラグ８および結合領域１９でドライバー１１を保持装置６と結合する結合状態と、図２２に示されている、結合領域１９および保持装置ラグ８の互いの結合が解除される結合解除状態の間を移動することができる。スロット２０および軸２１により、図１１および図２２に示されている例におけるこのような回転が生じ得る。
さらに、保持システム１はトリガ１０を備えている。トリガ１０は、トリガ１０がトリガ軸２４上で回転することができるよう、トリガ軸２３によってボディ２に回転取付けされることが好ましい。トリガ１０は、トリガのトリガ領域２５が少なくとも部分的にレセプタクルＲ１を越えて突出し、あるいは突出することができるように提供されている。トリガ１０および延いてはトリガ領域２５は、通路を通って移動するピンと接触するように提供される通路Ｐを少なくとも部分的に越えて突出することが好ましい。したがってトリガ領域２５は、ピンＰ１がトリガ１０を通過する際にピンＰ１と接触し、それによりそのトリガ軸２４上で回転方式で移動され得る。トリガは、ボディ２に対してではなく、直線移動するように取り付けることができる（代替実施形態図３２乃至図４１に示されているように）。トリガおよびレセプタクルは、通路を通って移動するピンがトリガとの接触を回避することができないように形状化されることが好ましい。
さらに、いくつかの形態では、トリガ１０は、適切な方法でドライバー１１と相互作用して、そのドライバー軸２２の周りのドライバー１１の回転を制御することができるトリップ領域２６を有することができる。ドライバー１１は、トリガ１０のトリップ領域２６にもたれかかることができるトリップ・ピン２７を備えることができる。
好ましい実施形態では、ドライバー軸２２、保持装置軸１５およびトリガ軸２４は、すべて互いに平行であり、また、保持され、あるいは入ると、ピン軸１６に対して同じく平行である。
本発明の保持装置システム１が動作する様子を説明するために、以下、ピンＰ１の係合を解除するプロセスが示されている図１２乃至図２３、およびピンＰ１を係合させるプロセスが示されている図２４乃至図３１の一連の図面を参照する。
図１２には、保持装置６によってレセプタクルＲ１で安全に、かつ、確実に保持されたピンＰ１が示されている。ピンＰ１をレセプタクルＲ１から除去することができるよう、ドライバー１１は、保持装置ラグ８と結合されると変位されることになる。オペレータによってドライバー・アクチュエータ９（油圧ラム９）を起動し、図１２と図１６の間に示されているように保持装置６を時計方向に回転させる方向にドライバー１１を変位させることができる。
任意選択の実施形態では、油圧ラム９は、ドライバー１１を起動する。そして、油圧ラム４０は、第２の保持装置３を起動する。油圧ラム９および油圧ラム４０は、いずれも、図５２に示されているように同じ油圧回路から供給されることが好ましい。アタッチメントを解放するために、圧力が油圧ラム４０に供給され、第２の保持装置３が後退してピンＰ２を解放し、好ましい実施形態ではそれと同時に、ドライバー１１を介して、油圧ラム９によって第１の保持装置６が後退し、それによりピンＰ１を解放することができる。しかしながら第１の保持装置６は、前方のピンＰ１が出ることによってトリガされる保持システム１の機械式トリガ機構１０のため、油圧圧力を全く必要とすることなくその保持位置へリセットされる。既に説明した状態からアタッチメントＡを取り付けるために、ピンＰ１およびＰ２がそれぞれのレセプタクルＲ１およびＲ２に入れられる。油圧圧力の逆転または開放を介して、油圧ラム４０は第２の保持装置３を展開させて後方のピンＰ２を保持する。トリガ機構１０は説明したように動作するため、第１の保持装置６は、この第２の保持装置３の展開には無関係である。しかしながらドライバー１１は油圧ラム９と係合されており、油圧ラム９の油圧圧力が逆転されるか、または開放されると、ドライバー１１は、アンダー・バイアス（例えばばねからの）などをその第１の位置へ戻すことができる。
ドライバー１１がその第２の位置へ変位し続けると、保持装置６は時計方向に十分に回転し、レセプタクルＲ１からのピンＰ１の除去をもはや干渉しなくなる。このような変位により、図１６に示されているように、レセプタクルＲ１中への突出から保持装置６を完全に除去することができ、あるいは図１５に示されているように、保持装置６をレセプタクルＲ１中に依然として部分的に突出させることができる。好ましい形態では、保持装置６はレセプタクルＲ１から完全に除去される。ドライバー１１との保持装置６の再ラッチを許容し得るため、ピンＰ１は、保持装置６をこの位置（図１６乃至図１９に示されている）に押し付けることができないことが好ましい。
例えば図１６に示されているように保持装置６が後退位置に位置している場合、オペレータは、ピンを操縦してレセプタクルＲ１から出すために、掘削機アームおよび延いてはクイック・カプラーＣを移動させることができる。一方、保持装置６はレセプタクルＲ１から除去され、トリガ１０が提供され、そのトリガ領域２５はレセプタクルＲ１中に突出する。トリガ領域は、ピンＰ１がレセプタクルＲ１から離れる際に、ピンＰ１と接触することになるよう、レセプタクルＲ１中の十分に深くまで突出する。
異なるアタッチメントの異なるサイズのピンがレセプタクルＲ１に位置決めされることになり得ることは認識されよう。したがってレセプタクルを離れる際に、トリガ１０を起動することなく、ピンがトリガ領域２５を通過することができることなく、異なるサイズのピンと接触することができるようにするためにはトリガ領域２５は十分に広いことが重要である。したがって例証の理由で、極端な事例を示すために、また、小さいピンでも依然としてトリガ１０を起動することができる様子を示すために、レセプタクルＲ１を出る小さいピンＰ１が示されている。同様に、入るピンに対しては、レセプタクルＲ１に入る大きいピンＰ１が示されており、この大きいピンＰ１は、極端な事例を示すために、また、大きいピンでは、後で説明されるように保持装置６を結合領域２５と係合させることはできない様子を示すために示されている。
トリガ起動は、捕獲領域からのその移動の際、または捕獲領域に入る際に、ピンＰ１の力がトリガ１０に作用し、かつ、そのトリガ軸２４上の回転などによってトリガ１０を移動させると生じる。図面に示されている配向では、このような回転は反時計方向である。図１８および図１９の一連の図面に示されているようにピンがレセプタクルＲ１から前進すると、トリガ軸２４の周りの反時計方向のトリガ１０の回転によって、トリップ領域２６がドライバー１１のトリップ・ピン２７に力を加える。これは、保持装置６の保持装置ラグ８とドライバー１１の結合領域１９の間の結合を解除させることになる。
保持装置６とのドライバー１１の結合が解除されると、保持装置６は、その保持位置に向かって回転して戻ることができる。保持装置６は、もはやドライバー１１によって、図１８に示されているその解放位置に保持されておらず、その保持位置に向かって反時計方向に回転して戻ることができる。保持装置６は、保持装置軸１５の周りに作用するねじりばね３１などのばねによってその保持位置にバイアスされることが好ましい。ばねバイアスの例は、図４９乃至図５１に示されている。これは、ドライバーが結合を解除すると、その保持位置への保持装置のスナップを補助する。
ドライバー１１と保持装置６の結合解除後におけるレセプタクルＲ１からのピンＰ１の前進により、保持装置６は、図２２に示されているその保持位置へ回転することができる。ピンＰ１および保持装置６は、この前進の間、接触することができるが、ピンＰ１は、もはや保持装置６によってレセプタクルＲ１中に保持されていない。
図２０乃至図２２から分かるように、保持装置６の好ましい幾何構造は、Ｐ１がトリガのトリガ領域２５と係合する時点において、その保持位置へのその復帰がピンＰ１によって干渉されるような幾何構造である。これは、ピンＰ１がレセプタクルＲ１から十分に除去され、保持装置６がトリップするようになされると、レセプタクルＲ１からのさらなる移動が保持装置６によって妨害されなくなると、トリガ１０にできることは、ドライバーと保持装置の間の結合（例えば保持装置ラグ８と結合領域１９の間の結合）をトリップさせることのみであり得ることを意味している。図２０乃至図２２から分かるように、保持装置６は、機構のトリッピングが生じると、ピンＰ１にもたれかかるようになる。しかしながらピンＰ１がより速やかに除去されるか、または保持装置６のバイアスが弱いか、あるいは保持装置６を移動させるのがより遅い（蓄圧器の使用などによる）場合、保持装置６は、出る際にピンＰ１にもたれかかることはない。
図２３は、図１１に示されているその第１の状態への保持システム・リセットを示したものである。その最も下側のポイントへ回転する保持装置６（図２２）と、保持装置６と再結合するドライバー１１（図２３）の間のステップは、ドライバー・アクチュエータ９がドライバー１１のその第１の状態への復帰を許容し、あるいは復帰させたステップである。ドライバー１１は、回転および横方向のばねバイアス（ばね３１を介した）により、その結合状態へ移動して戻り、保持装置６と再結合することができる。
オペレータは、
ａ）保持装置６が完全に上がる前（すなわち保持装置６は依然としてドライバー１１と結合されている）の、次に保持装置６がその保持位置へ復帰することになるか、
ｂ）ピンが出る前（すなわちピンＰ１はトリガ１０を起動していない）の、次に保持装置６がその保持位置へ復帰することになる
いずれかにおいて、例えばドライバー・アクチュエータ９の解放（例えばドライバー・アクチュエータ９から油圧圧力を解放することによって）を介してドライバー１１の起動を解放させなければならない。
図は、ピンＰ１がレセプタクルＲ１を出ると、図２３のステージでドライバー１１を解放させるオペレータを表している。しかしながらオペレータは、トリガ１０が起動されて、保持装置ラグ８における保持装置６の結合からドライバー１１をトリップさせる図２０のステージからドライバー１１を解放することができる。図１９は、保持装置ラグ８が結合領域１９をトリップ・オフすることになるチッピング・ポイントを示したものである。
既に言及した好ましい形態では、保持装置６は、例えば図４９乃至図５１に示されているねじりばね３０によってその保持位置にバイアスされることが好ましい。さらに、ドライバー１１のバイアス化が生じ得る。このようなバイアス化は、ドライバー１１を図４９に示されているその結合状態に押し付けるばね３１によるものであってもよい。図４９には、ドライバー１１を反時計方向の回転方向にバイアスさせるために、ボディ２とドライバー１１の間で、ある方向に作用する同じばね３１が示されている。これは、その第１の状態へのその回転および平行移動結合を介したドライバー１１の移動を促進する。図には示されていない他の実施形態では、ばね３１の機能は複数のばねによって達成することができる。
さらに、トリガ１０は自由に浮遊することができ、好ましい実施形態では、バイアスされたドライバー１１はトリガ１０を押し付けて、今度はトリガ１０をバイアスさせる。別法としては、個別のバイアスをトリガ１０に加えることも可能である。このバイアスは、図に示されているように、ボディ２とトリガ１０の間で時計方向に作用するばね（この実施形態には示されていないが、図５５の代替実施形態にばね３４として示されている）によって提供することができる。トリガ１０の直接的または間接的バイアスは、トリガ領域２５がレセプタクルＲ１中に突出する状態へのトリガ１０のリセットを補助することになる。
トリガは、ピンがトリガと係合するとドライバーと接触することになり、また、ピンがトリガと接触していない場合はドライバーと接触しなくなることができることが好ましい。別法としては、トリガは、ドライバーと常に動作接触している。本明細書において後で説明される代替形態では、トリガおよびドライバーは、カプラー・ボディに対して、ドライバーの結合状態と結合解除状態の間を協働して移動することができる。トリガは、保持装置とのドライバーの結合を解除させることができ、それにより保持装置は、その第１の位置への移動がドライバーによって拘束されないことが好ましい。
オペレータは、図２２に示されているカプラー状態から図２３に示されている状態へ進行することによって持上げモードに入ることができる。持上げモードでは、第１の保持装置６および第２の保持装置３の両方が保持位置に位置しているが、それぞれのレセプタクルにはピンは存在していない。オペレータは、好ましい実施形態では、油圧圧力の解放または逆転によってカプラーを図２２のステージから図２３のステージ（すなわち持上げモード）へ移動させ、したがって第２の保持装置３がその保持位置へ展開し（図１Ｂに示されている）、また、油圧圧力が同じくドライバー・アクチュエータ９に解放されるため、ドライバー１１は、バイアスして戻って第１の保持装置６と結合することができる事例であり得る。
次に、図２４乃至図３１を参照して、第１の係合モードでカプラーＣを使用して保持するために、ピンＰ１をカプラーＣと係合させることができる様子を示す。例えば第１の係合モードでは、古いピンはレセプタクルＲ１から除去されており、また、別のアタッチメントの新しいピンＰ１と交換されることが望ましい。オペレータは、第２の保持装置３を後退させ、また、第１の保持装置６を上に上げさせるために、油圧圧力の印加（または機械ねじ、等々などの起動のための同様の手段）をトリガしている。トリガ１０をトリップする古いピンは除去され、また、保持装置６はその保持位置へ移動している。ドライバー１１は油圧ラム９によってそこで保持されているため、ドライバー１１は依然としてそのバイアス状態から離れて配置されている（すなわちドライバー１１はその第２の位置に位置している）ことに留意されたい。オペレータは、次に、図２４に示されているように新しいピンをレセプタクルＲ１の中に入れることができ、また、これは、保持装置６によってレセプタクルＲ１で固着される。ドライバーが、その第１の位置に位置している保持装置と結合するための位置に戻っていない場合であっても、オペレータはピンＰ２をレセプタクルＲ２の中に入れ、また、保持装置３が展開して、ピンＰ２を保持する位置へ移動する。ピンＰ２の保持は、ピンＰ１の保持とは無関係に達成することができる。
第１の係合モードは、オペレータがアタッチメントを交換する際の最も典型的なモードである。
図２４には、その保持状態にある保持装置システム１が示されている。保持装置６はその保持位置に位置しており（レセプタクルＲ１の中にはピンはない）、トリップされた後、レセプタクルＲ１の中へ部分的に展開し、また、レセプタクルＲ１を出る古いピンによってリセットされている。ドライバー１１は、依然としてその起動位置に位置している。次にオペレータによってクイック・カプラーＣが操縦され、マウスＭを介して新しいピンＰ１がレセプタクルＲ１の中に導入される。レセプタクルＲ１中へのピンＰ１のこの移動により、図２５に示されているように保持装置６が時計方向に回転する。ラグ８はドライバー１１に対して作用するが、再ラッチすることはない。
ドライバー１１とラグ８の再結合（すなわち結合領域における）を防止する好ましい特徴は、図２４に示されている案内表面２８である。案内表面は、ラグ８と、またはドライバー１１の別の部分と当接し、ドライバー１１と保持装置６の結合を防止する。ピンＰ１がレセプタクルの中に入ると、ピンＰ１は保持装置６と係合する。保持装置６のラグ８はドライバー１１の案内表面と当接し、したがって保持装置がその第１の位置に位置している場合、保持装置と結合することができる位置へドライバーが戻るまで、ドライバーと保持装置の間の結合を防止する。ドライバーは、保持装置よりもその第１の位置への戻りが遅いことが好ましい。この実施形態におけるトリガ１０は、ピンＰ１によって生じる移動に対する浮遊が自由である。
ピンＰ１は、保持装置６がアイドルで回転することができ、また、ピンＰ１を通過させることができる結果として、レセプタクルＲ１の中に完全に着座するように移動することができる。ピンＰ１が図２８および図２９に示されているように十分に保持装置６を通過すると、保持装置６は、既に説明したバイアスによってその保持位置へ反時計方向に回転することができる。
ピンＰ１がレセプタクルＲ１の中へ移動している間、トリガ１０も図２４に示されているその起動位置から、図２５乃至図２６に示されているそのトリッピング位置へ同じく変位することができる。しかしながらそのためにはトリガ１０は、保持装置６をその保持位置へリセットして戻すのにアクティブではなく、また、保持装置ラグ８と結合領域１９の間の結合を確立し、あるいは結合を開放するのにも同じくアクティブではなく、これは、保持装置８がドライバー１１に結合されていないことによるものである。この実例では、トリガ１０はアイドルにすぎず、また、ピンＰ１がレセプタクルＲ１に入る際に、ピンＰ１を不適切に移動させることがあり得る。
ピンＰ１がそのレセプタクルＲ１の中に完全に着座するか、あるいは保持装置６がピンＰ１を越えることができると、保持装置６が移動され、あるいはその回転バイアスを介して図２９に示されているその保持位置へ移動する。このポイントでオペレータは（前方のピンＰ１が保持されると）、好ましい実施形態では、油圧圧力を油圧シリンダー４０に解放するか、または逆転し、したがって第２の保持装置３によって後方のピンＰ２を保持することができ、それと同時にドライバー１１は、図３０乃至図３１に示されているそのバイアス位置へ戻ることができる。
ドライバー１１は、図３１に示されているように、ドライバー１１と結合したドライバー・アクチュエータ９の起動、または油圧逆転あるいは解放により、保持装置ラグ８と結合するためにその第１の位置へリセットすることができ、あるいはリセットされる。
ドライバー１１は、次に、もう一度保持装置６をその解放位置へ回転させて、図１２乃至図２３に示されているようにピンＰ１をレセプタクルＲ１から解放することができるよう、保持装置６に結合される。
トリガ１０のトリガ領域２５は、トリガ１０を越えるピンＰ１の移動を許容するカム表面として作用するように形状化されている。トリガ領域２５は、レセプタクルＲ１中への、また、レセプタクルＲ１からのピンＰ１の運動を禁止しない丸い表面を有していることが好ましい。これにより、トリガ１０は、そのトリガ・ピボット２４の周りを回転することができ、なおかつレセプタクルＲ１中への、また、レセプタクルＲ１からのその移動の間、ピンＰ１の運動を干渉しない。
保持装置６の形状は、ピンがレセプタクルＲ１の中にあり、かつ、保持装置６がその保持位置に位置している場合、保持装置６がその解放位置へ能動的に移動されるときまで保持装置６がピンＰ１をレセプタクルＲ１の中に保持することになるようになされている。ストップ３３は、本明細書において説明されているように、特定の限界を越えた保持装置６の回転の防止を促進し、それにより保持装置６がその保持位置に位置している場合、ピンＰ１がそのレセプタクルＲ１の中における固着を維持することを保証している。
保持装置６の幾何構造は、ピンＰ１がレセプタクルＲ１の中に受け取られると（また、保持装置６が図２６に示されているその解放位置へ回転されると）、保持装置６が起動されたドライバー１１と係合しないように構成されることが好ましい。図２５乃至図３０から分かるように、ドライバー１１は、保持装置６がそのねじりばね３０（図４９に示されている）の影響によってその保持位置へバイアスして戻ることを妨害していない（すなわち保持装置６と結合していない）。代替実施形態では、ピンＰ１がレセプタクルＲ１に入る際に、ドライバー１１の移動がラグ８とドライバー１１の結合を妨害するのは、もっぱらトリガ１０の形状である。
ラグ８領域の周りの幾何構造は、ピンＰ１がそのレセプタクルＲ１の中に十分に受け取られた場合に、保持装置６がその保持位置へ移動して戻るのをドライバー１１が制限しないことを保証するために重要である。トリップ・ピン２７に対する保持装置６およびトリッピング領域２６の形状は、ピンＰ１がレセプタクルＲ１の十分に内側に位置している場合に、保持装置ラグ８による保持装置の第１の位置と第２の位置の間の移動がドライバー１１によって禁止されないことを保証するために重要である。
次に、その結合位置に向かって戻るドライバー１１の後続する回転変位が生じ得る。
オペレータは、一実施形態では、第２のカプラー係合モードおよび第３のカプラー係合モードによってピンＰ１を係合させることができる。
１）第２の係合モードでは、カプラーは既に持上げ（第１の）モードにある。すなわち少なくとも保持装置６は保持位置に位置し、かつ、ドライバー１１とラッチされている。オペレータは、保持装置６を後退させることなく、ピンが図４２乃至図４５に示されているようにレセプタクルＲ１の中へ移動するようにカプラーＣを操縦する。第２の係合モードと第１の係合モードの間の相違は、第２のモードではドライバー１１はその第２の位置へ起動されないことである。
２）第３の係合モードでは、カプラーは既に持上げ（第１の）モードにある。すなわち少なくとも保持装置６は保持位置に位置し、かつ、ドライバー１１とラッチされている。オペレータは、ドライバー１１を起動することによって保持装置６を後退させる。オペレータは、ピンがレセプタクルＲ１の中へ移動し、トリガ１０がトリップされて保持装置６をその保持位置へリセットするようにカプラーＣを操縦し、このプロセスは図４６乃至図４８に部分的に示されている。オペレータは、次にピンＰ２をレセプタクルＲ２の中に入れ、次に、保持装置３がその保持位置へ移動して戻り、ピンＰ２を保持することができるよう、起動圧力を解放する。ピンＰ１の保持はピンＰ２の保持とは無関係である。
一例では、ドライバーは、結合状態と結合解除状態の間のみを回転方式で移動するようにボディに対して取り付けられることが好ましい。トリガは、回転方式でのみ移動するようにボディに対して取り付けられることが好ましい。ボディに対するトリガおよび保持装置ならびにドライバーの回転取付けは、互いに平行であるそれぞれの回転軸の周りであることが好ましい。トリガは、保持装置に対するドライバーの結合を解除するために、ドライバーをボディに対して、また、保持装置に対して移動させることができることが好ましい。トリガは、ピンが捕獲領域から出る際、および捕獲領域に入る際の両方でピンが接触するように提供されることが好ましい。保持装置は、前記第１の位置に位置している場合、前記ピンがレセプタクルの中に保持されている場合に前記ピンが出ることを防止し、また、保持装置に作用するバイアスに対して移動させることができ、それによりレセプタクルの中へ入って保持装置を通過する前記ピンを許容することが好ましい。第２の位置における保持装置は、レセプタクル中に位置している場合、ピンと接触しないことが好ましい。
次に、図３２乃至図４１を参照して、図１１乃至図３１および図４２乃至図５１に示されている機構の変形形態について説明する。この変形形態では、ドライバー１１は、保持装置６をその保持位置６ａからその完全に後退した位置６ｂへ引っ張る代わりに、ドライバー１１は、保持装置６をその保持位置から後退位置へ押すように構成されている。図３２には、中に前方ピンＰ１が位置決めされている前方レセプタクルＲ１を有するカプラーＣが示されている。図３２乃至図４１は、起動されている保持装置を介してカプラーから解放位置への除去が許容されるピンＰ１を示したものであり、ピンＰ１を介したトリガの後続するトリッピングにより、保持装置はその塞ぐ位置へ移動して戻る。この実施形態の図には、ピンの入りは示されていない。
保持システム１の一部として提供された、その回転保持装置軸１５の周りに回転するようにカプラーＣのボディ２にピボット取付けされた保持装置６が存在している。保持装置６の一部を形成している、あるいは保持装置６と係合されている保持装置ラグ８も同じく保持装置６と共に回転する。保持装置ラグ８は、ドライバー・アクチュエータ９によって駆動することができるドライバー１１によって係合および結合することができる。この実施形態では、結合および結合解除は、必ずしも接続および開放をそれぞれ意味していない。ドライバー１１は、結合が解除された場合に、依然として保持装置６に接続されていても、あるいは接続されていなくてもよいが、ドライバー１１は結合されるまで保持装置６に対する駆動を有していないか、あるいは保持装置６に力を付与することはできない。すなわちドライバー１１が保持装置／ラグ８と結合される代わりに、ドライバーに対する駆動を結合解除することができる。示されている実施形態では、ドライバー１１は、ラグ８と接触しなくなることによって機械的に結合解除される。
ドライバー・アクチュエータ９は、結合されるとドライバー１１を変位させて（位置９ａと９Ｂの間で）ラグ８に押し付け、保持装置６を図３２に示されているその保持位置から、図３５に示されている解放位置まで移動させることができる。ドライバー１１自体は、変位および回転の両方が可能である。ドライバー１１は、ドライバー軸２１で例えばピボット方式でドライバー・アクチュエータ９に取り付け、それによりドライバー１１のためのドライバー軸２２を画定することができる。
ドライバー１１とラグ８の再ラッチ（すなわち結合領域における）を防止する好ましい特徴は、図３９に示されている案内表面２８である。案内表面は、ラグ８と、またはドライバー１１の別の部分と当接し、ドライバー１１と保持装置６の結合を防止する。ピンＰ１がレセプタクルの中に入ると、ピンＰ１は、保持装置６と接触して回転させる。保持装置６のラグ８はドライバー１１の案内表面と当接し、したがってそれらの２つの間の結合の防止を促進する。トリガ１０は、この実施形態では、トリガ１０と係合されるドライバー１１によって移動することができる。
図１１乃至図３１を参照して説明した保持システム１と同様、レセプタクルＲ１に入り、また、レセプタクルＲ１から出るピンＰ１によって変位させることができるトリガ１０が提供されている。保持装置６が図３５に示されているその後退位置に位置している場合、図３６乃至図３９に示されているようにレセプタクルＲ１からのピンＰ１の除去により、トリガ１０を移動させて、保持装置ラグ８とのドライバー１１の結合を解除することができる。図１１乃至図３１で説明した保持システム１と同様、トリガ１０は、ドライバー１１を支持し、あるいは案内するためのスロットを備えている。スロット２６は、図３２に示されているようにトリガ１０によって形成され、ドライバー１１のピン２７を保持している。また、スロットは、ドライバー１１のピン２７と係合するトリッピング領域２６を同じく備えているか、あるいは／トリッピング領域２６である。トリッピング領域２６は、ドライバー１１のトリップ・ピン２７の起動（位置１０ａと１０ｃの間）を許容し、画定されたトリッピング表面に沿って、またはトリガ１０によって形成されたスロット２６に沿って移動させる。
ラグ８とのドライバー１１の結合を解除することにより、結合解除を生じさせることができ（トリガが位置１０ｃに位置している場合）、また、保持装置６がドライバー１１との結合が解除されると、保持装置６をその保持位置にスナップ・バックさせることができる。結合解除は、位置１０ａと１０ｂの間では生じ得ないが、位置１０ｃに向かって１０ｂを越えると生じることになる。
この実施形態では、トリガ１０の移動は、ボディ２に対して直線状にすることができることは明らかである。他の実施形態は、トリガされると、トリガの純粋な回転移動を示す。回転移動と直線移動の組合せも同じく可能であることが想定されている。
第１の変形形態（少なくとも図１１に示されているような）と代替変形形態（少なくとも図３２および図５４に示されているような）の組合せも、本発明の範囲の範疇であることが想定されている。
少なくとも図１１に示されている第１の実施形態は、結合解除状態にある場合、ドライバー１１および保持装置６は開放されることが好ましい。他の実施形態では、ドライバー１１および保持装置６は接続されているが、結合解除状態にあり、したがってドライバー１１は保持装置６の位置を制御することはできない。したがってドライバー１１は、駆動のためには役に立たないが、少なくとも図３２に示されている変形形態と極めて同様に、依然として保持装置６を追従することができ、また、保持装置６に接続することができる。また、ドライバー１１および保持装置６の結合状態の場合と同様、ドライバー１１および保持装置６は、互いに接続することも、あるいは互いに接続しないことも可能であるが、いずれの実施形態においても、結合状態ではドライバー１１は保持装置６に影響を及ぼすことができる。
ドライバー１１の起動は、ねじ山機構などを介して手動で生じさせることができる。別法としては、ドライバー１１の起動は油圧ラムによるものであってもよい。好ましい形態では、ドライバー１１（アクチュエータ９）ならびに第２の保持装置３（アクチュエータ４０）の両方を起動するためのカプラーＣのために提供された２つの油圧ラムが存在しており、これは図５２に示されている。
トリガおよび保持装置（例えば保持装置ラグ）のうちの１つは、ドライバーの領域と係合してドライバーを所定の位置に保持し、それにより保持装置とのドライバーの結合を防止することができることが好ましい。トリガは、ドライバー・アクチュエータ、ドライバーおよびドライバーばねのうちの１つまたは複数を収容し、かつ、配置することができることが好ましい。保持装置ラグは、保持装置が前記結合を許容しない状態でドライバーと結合されていない場合、ドライバーの領域と係合して、ドライバーおよび関連するトリガを保持することが好ましい。
次に、上で説明した機構の変形形態について、図５４乃至図８３を参照して説明する。この変形形態は、上記２つの変形形態で使用されている参照数表示と同じ参照数表示をそのまま使用している。この変形形態では、ドライバー１１は、ドライバー・アセンブリ６０の一部であり、ドライバー・アセンブリ６０によって配置され、かつ、支持されている。ドライバー・アセンブリ６０は、ドライバー１１、ドライバー・アクチュエータ９、戻りばね３１、凹所Ｒ１中に突出してトリガ１０として作用するエクステンション、ならびに他の部品を備えている。トリガ１０は、レセプタクルＲ１に入り、あるいはレセプタクルＲ１を出るピンなどの外部力によって移動されると、ドライバー・アセンブリを起動して軸２１の周りに回転させることができる。
ドライバー・アセンブリ６０にトリガ１０を支持させることは、ボディ２への結合システムの接続がより少ないことを意味している。例えば図５５に示されている変形形態では、ドライバー・アセンブリ６０／ドライバー１１は、ドライバー／トリガまたはドライバー・アセンブリ軸２１である、ボディ２に対するトリガ１０と同じ接続ポイントを使用している。この実施形態では、ドライバー・アセンブリ軸２１は、ドライバー１１およびトリガ１０がボディに対して回転することができる軸として作用している。
ボディ２への接続ポイントの低減により、結合システムを容易に製造することができ、および／または異なるサイズのボディ２間のモジュール方式が可能である。モジュール性により、様々にサイズ化された機械類のための様々にサイズ化されたボディ上で結合システムを使用することができる。接続ポイントの低減により、製造効率を高くすることができ、また、結合システムの修理および／または保守を促進することも可能である。
この実施形態では、ドライバー１１は、トリガ１０に対して純粋に平行移動で移動して保持装置６を駆動する。しかしながらドライバー・アセンブリ６０は軸２１の周りを回転することができるため、ドライバー１１は回転経路上を同じく移動する。ドライバー・アセンブリ６０は、トリガ領域２５がピンＰ１によって移動されると回転する。
ドライバー・アセンブリ６０は、ドライバー１１を駆動するための油圧ラム９を備えている。ドライバー・アセンブリは、上記変形形態の場合と極めて同様に、ドライバー１１をバイアス戻り／復帰させるための戻りばね３１を備えている。しかしながらこの変形形態では、戻りばね３１は、ねじりばねの代わりに引張りばねである。
上記実施形態と同様、トリガ１０は、レセプタクルＲ１の中へ展開する２つのトリガ領域２５を有していることが好ましく、１つはピン入口接触のため、もう１つはピン出口接触のためのトリガ領域である。図５６に示されているように、ドライバー・アセンブリ６０は、トリガ１０と一体の、あるいはトリガ１０と係合する中間ハウジング部分５１０を有している。ハウジング部分５１０は、それぞれドライバー１１を駆動し、また、後退させる油圧ラム９および戻りばね３１を収納することができる。図５７は、トリガ１０、油圧ラム９および戻りばね３１を示しているが、分かり易くするために中間ハウジング部分は隠れている。戻りばね３１は、一方の端部がトリガ１０に固定され、また、もう一方の端部はドライバー１１に固定されている。
ドライバー１１は、トリガ１０に対して平行移動することができる。図に示されている実施形態では、ドライバー１０は、トリガ１０に対して、トリガ軸２１の回転軸に対して半径方向に延在することができる直線平行移動経路に沿って平行移動する。ドライバー１１は、動作中、案内手段を介して、この直線平行移動経路に沿って案内することができる。示されている実施形態では、案内手段は、突起４８および相補案内チャネル４７である。突起４８はドライバー１１の上に配置されており、また、相補案内チャネル４７は駆動アセンブリ６０の一部である。突起４８は図５５で見ることができ、また、案内チャネル４７は図５７で見ることができる。ドライバー１１を駆動アセンブリと共に、トリガ１０に対して平行移動方式で取り付けることができる多数の機構および構成が存在し得る。
ドライバー１１は、既に説明した実施形態と同様の機能で動作する。ドライバー１１は、保持装置６上のラグ８と結合することができる結合領域１９を備えている。ドライバー１１が油圧アクチュエータ９によって前方へ駆動されると、保持装置６は、その回転軸の周りに回転するように強制され、したがってレセプタクルＲ１の中に展開している保持装置６の領域がレセプタクルの開口から除去され、ピンＰ１による開口の通過を許容する。ピンＰ１は、開口を通過する際にトリガ１０の領域２５と干渉することになり、したがってトリガ１０をトリップしてドライバー・アセンブリ４０を立ち上がらせ、また、トリガ１０を軸２１の周りに回転させる。そのために結合領域１９の結合が解除され、したがってドライバー１１はもはや保持装置６と係合していない。したがって保持装置６は、次に、ねじり戻りばね３１を介してレセプタクルＲ１の開口中へバイアスして戻される。
ドライバー１１とラグ８（すなわち結合領域との）の再ラッチを防止する特徴は、図５７乃至図５９に示されている案内表面２８である。案内表面２８は、ラグ８と、またはドライバー１１の別の部分と当接し、ドライバー１１と保持装置６の結合の防止を促進する。ピンＰ１がレセプタクルＲ１の中に入ると、ピンＰ１は、保持装置６と接触して回転させる。保持装置６のラグ８はドライバー１１の案内表面２８と当接し、したがってそれらの２つの間の結合を防止する。トリガ１０は、この実施形態では、ドライバー１１がトリガ１０によって直接支持されると、ドライバー１１と共に移動する。
ここではトリガ１０がドライバー１１を支持するため、この実施形態では、図２６のトリッピング領域は存在していない。したがってトリガされると、トリガ１０の移動は、支持されているドライバー１１を直接移動させる。
ドライバー１１およびトリガ１０の組合せは、トリガ／ドライバー・アセンブリと呼ぶことができる。トリッピング領域２５は、トリガ／ドライバー・アセンブリのドライバー１１またはドライバー・アクチュエータの上に配置することができる。この代替は図には示されていない。
図５４乃至図５７に示されている保持装置システム１を説明するために、次に、ピンＰ１を係合するプロセスが示されている図５８乃至図６６、およびピンＰ１の係合を解除するプロセスが示されている図６７乃至図８３の一連の図面を参照する。
図５８乃至図６６は、保持システムが、オペレータがアタッチメントを交換する際の最も典型的なモードである第１の係合モードにある場合に、保持システム１に入るピンを示したものである。第１の係合モードでは、ドライバー１１は、既にその前の係合解除プロセスから展開されている。
図５８は、ドライバー１１、およびこの実施形態では、トリッピング領域２６と係合している保持装置ラグ８を介して上にさし上げられた関連するトリガ１０（ドライバー１１を見るために分かり易くするために、これらの図では部分的に隠されているが、図５７で見ることができる）を示している。ラグ８がトリッピング領域２６と係合されると、トリガ１０は、通路Ｐの中へ実質的に展開して通路Ｐを塞ぐことはない。ピンＰ１は、トリガ領域２５に接触し、あるいはトリガ領域２５に接触することなく、レセプタクルＲ１の通路Ｐに入ることができる。
ピンＰ１が通路Ｐを通過してレセプタクルに入ると、ピンＰ１は保持装置６と接触し、したがって保持装置６を保持装置シャフト１７の周りに回転させる。保持装置６は、ピンＰ１が十分に通過すると、そのバイアス状態へバイアスして戻る。トリガ１０は、ユーザが油圧圧力をドライバー・ラム９から解放させて、ドライバー戻りばね３１が図６４乃至図６６に示されているその後退位置へドライバー１１を引っ張って戻すことができるようになるまで、そのバイアス状態へバイアスして戻ることはない。ドライバー１１がその後退位置へ戻ると、トリッピング領域２６はもはや保持装置ラグ８によって妨害されないため、トリガ１０はそのトリガ軸２１の周りにそのバイアス位置へ回転することができる（図６５乃至図６６）。トリガは、トリガ戻りばね３４によってバイアスさせることができる。これは、トリガおよび／またはドライバーに作用して、トリガ／ドライバーを図に示されている配向で時計方向に回転させるのを促進することができる。一方、ドライバー１１は展開され、トリガ１０のトリッピング領域２６および保持装置ラグ８が互いに係合する。
保持装置６は、図６０におけるその全回転限界のうちの一方に見られ、ピンＰ１は可能な限り大きい。より小さいピンは、保持装置６をこの範囲まで回転させることができないようである（しかしながらそれでも有効に使用することができる）が、大きいピンＰ１の図解は、ドライバー１１のラグ８は、案内表面２８から決して離れることはなく、あるいは案内表面２８を越えて展開することは決してなく、したがってドライバー１１は、ドライバー１１が展開されている間、結合領域１９でラグ８と結合することはないことを示している。
図６７乃至図８３は、保持システム１を出るピンを示したものである。図６７は、レセプタクルで捕獲された操作動作モードにあるピンＰ１を示したものである。ドライバー１１は後退しており、トリガ１０は下に向かってバイアスされており、保持装置６は下に向かってバイアスされて、ピンＰ１をレセプタクルＲ１の中にロックし、また、トリッピング領域２５は通路Ｐへ展開している。図６８は、ドライバー・アクチュエータ９に印加されている油圧圧力を介して展開し始めたドライバー１１を示したものである。図６８乃至図６９は、保持装置６と係合し始めたドライバー１１結合領域１９を示したものである。図６９乃至図７０は、保持装置６が図７３におけるその回転限界に到達するまで、その保持装置シャフト１７の周りを回転し、したがって通路Ｐを塞いでピンの除去を妨害していない保持装置６を示したものである。このステージでは、オペレータ／ユーザは、ピンＰ１が通路Ｐを介してレセプタクルＲ１から出ることができるよう、保持システム１を移動させることができる。
図７４は、トリガ１０のトリッピング領域２５と干渉し始めたピンＰ１を示したものである。この干渉によってドライバーが持ち上がり、ラグ８と動作接触しなくなる。図７６は、ドライバー１０の結合領域１９との接触を失う最も重要な部分における保持装置６のラグ８を示したものである。図７７は、結合領域１９を越えて通過し、保持装置６にその保持位置へ回転して戻り始めさせる－この回転は、回転ストップ３３（図７２に示されている）によって停止されることになる－保持装置６のラグ８を示したものである。このステージでは、ピンＰ１は依然としてドライバー１１およびトリガ１０を上に向かって持ち上げ、保持装置６をドライバー１０から完全に解放している。図７８は、ドライバー１０および関連する結合領域１９から完全に除去された保持装置６および関連するラグ８を示したものである。
図７９は、レセプタクルＲ１から実質的に完全にまたは十分に後退した、それらの最も高いポイントにおける保持装置６およびトリガ１０を示したものである。図８０から、保持装置６は、ピンがレセプタクルＲ１から離れるため、レセプタクルＲ１中へのそのバイアス位置への戻りを開始している。トリガ１０は、図８０ではその最も高いポイントに位置している。図８１では、トリガ１０は、レセプタクルＲ１中への入りおよび戻りを開始する。図８３のステージは、ここでは図５８に示されているステージである。
結合領域１９におけるラグ８およびドライバー１１の幾何構造は、保持装置６が、レセプタクルＲ１から実質的に除去されている状態に対応するその回転範囲にあるか、またはそれに近い場合、結合領域１９がラグ８を摺動することができるような幾何構造でなければならない。ラグ８に対する過剰な切込み形状が存在すると、ピンによるトリガの上に向かう移動がラグ８によって妨害されることがある。
多くの実施形態では、ラグ８は、保持装置６と一体であるか、あるいは保持装置６に取り付けられるものとして示されている。しかしながらラグ８または他の結合特徴は、保持装置６の回転シャフトに取り付けられる場合などのように個別であるか、あるいは保持装置６から離れていることが想定されている。保持装置６は同じくその回転シャフトと一体で形成することができるため、ラグ８は、依然として保持装置６と一体であってもよい。
保持装置６の動作領域に対するトリガのトリガ領域２５の位置および形状も同じく重要である。図７３乃至図８３に示されているように、ピンＰ１は、ピンＰ１がレセプタクルＲ１から離れる際に、ピンＰ１の前進方向対向表面でトリガ領域２５と接触し、ピンＰ１がレセプタクルＲ１から外側に向かう方向に十分に前進すると、引き続いて保持装置６をレセプタクルＲ１中に回転して戻さなければならない。保持装置６は、ピンＰ１がレセプタクルＲ１から離れてさらに前進するのを妨害する方法で、ピンＰ１の前進方向対向表面と接触しないように形状化し、および／または配置しなければならない。理想的には、保持装置６は、ピンＰ１がレセプタクルＲ１から離れる方向に前進する際に、ピンＰ１のトレーリング方向対向表面でピンＰ１と接触することができる。
代替実施形態（図示せず）では、ドライバー１１の結合領域１９はギアード・ラック・タイプ特徴である。ラグ８と同様の機能を達成するように作用する相補ギアード・ラック、表面またはギアは保持装置６の上に配置され、あるいは保持装置６と一体である。ドライバーの前後の直線作用は、保持装置６上で結合領域に係合されると、ギアード・ラック結合領域を移動させてラックを駆動する。トリガは、依然としてこのギアード線形ドライバーに作用して、保持装置６とのギアード・ドライバーの結合を解除し、また、ギアード・ドライバーを保持装置６と結合することができる。ギアード・システムの欠点は、ギアード・システムの歯が単一表面係合より速く摩耗し得ること、あるいは瓦礫が機能性を妨げ得ることである。
代替実施形態（図示せず）では、ドライバーの結合領域は、ラグと同様の機能を達成するように作用するが、回転駆動ドライバーによって駆動されるギアード・ラックまたはギアである。すなわちドライバーは直線作用を有しておらず、その代わりに、ドライバーは、保持装置６上の同様の歯と係合するための結合領域として作用する歯を有する回転駆動ギア・ホイールである。トリガは、依然としてこのギアード回転ドライバーに作用して、保持装置６とのギアード・ドライバーの結合を解除し、また、ギアード・ドライバーを保持装置６と結合することができる。結合および結合解除は、機械式システム結合解除または油圧／電気駆動の結合解除の形態であってもよい。ギアード・ドライバーは、ピボットされるレバーの端部に配置することができ、また、トリガされると、レバーが持ち上げられて保持装置６のギアとのギアード・ドライバーの結合を解除する。代替実施形態では、ギアード・ドライバーは、結合が解除されるとギアード・ドライバーが自由に回転して、保持装置６をその通路を塞ぐ位置へバイアスして戻すことができるよう、油圧結合解除を有することができる。この代替実施形態の他の代替実施形態では、保持装置がねじれによってバイアスされる代わりに、ドライバーをねじれによってバイアスさせることができ、それにより後方に向かって回転させ、延いては保持装置６を回転させてその塞ぐ位置へ戻すことができる。代替では、ドライバーおよび保持装置の両方をねじれによってバイアスさせることができ、それによりそれらがバイアスされてそれらの回転開始位置へ回転して戻る。この実施形態では、ドライバーは全ギアード・ホイールでなくてもよく、ドライバーは、共有ピボット軸の周りに回転する弦間の歯の区分／円周であってもよい。
しかしながら、そのうちのいくつかは図に示され、また、本明細書において説明されている他の実施形態では、結合領域１９およびラグ８はギアード・インタフェースではない。結合領域１９およびラグ８は、摺動表面係合、滑走表面係合、当接表面係合および／または単一表面係合を有している。このような表面係合の利点により、ギアード・システムまたはもっと複雑なシステムあるいは他のシステムと比較すると、摩耗、瓦礫を捉える機会および／または製造公差を小さくすることができる。これは、案内表面８との保持装置６またはラグ８の係合（係合が存在している場合）に対しても同様であり得る。
代替実施形態（図示せず）では、結合領域１９は、１つまたは複数の保持装置６と回転軸を共有するシャフトまたは軸である。軸は、油圧モータまたは電動機などのドライバーによって直接または間接的に駆動される。保持装置６をそれらの塞ぐ位置から立ち上がった位置へ移動させるための保持装置６の回転は、軸を駆動して保持装置６を回転させ、かつ、駆動するためのモータの駆動を介して供給される。保持装置６からのモータの結合を許容するためには、トリガ・システムには、ａ）モータの駆動、すなわちモータを自由に回転させて保持装置６をそれらの立ち上がった位置から解放するための油圧モータまたは電動機結合解除、またはｂ）保持装置に対するモータの結合を解除して、保持装置６をそれらの塞ぐ位置へバイアスして戻すことができる機械式トリガの駆動のいずれかをトリガすることが必要になる。
図８４に示されている代替実施形態では、案内表面２８は、ここでは突起４８の下方に配置されている。案内表面２８は、保持装置６またはラグ８との相互作用を有していない。その代わりにばねラッチ・システム５０がドライバー１１を捉えることができ、また、結合解除のためにドライバー１１が完全に展開され、かつ、上に向かってトリガされた後のドライバー１１による保持装置６のラグ８との係合を防止することができる。これにより保持装置６は、この場合もその第１の位置へ移動して戻るまでドライバー１１と係合または接触することなく、通路中のその塞ぐ位置へ回転移動して戻ることができる。ドライバー１１は、トリガ１０によってトリガされると、ばねラッチ・システム５０のラッチ５１の上に押される。ドライバー１１の一部、この実施形態では突起４８がラッチ５１の上方に位置すると、ドライバー１１は、下に向かってバイアスして保持装置６と接触することが防止される。ドライバー１１が後退されると、突起はラッチ５１を摺動してドライバー１１をその元の位置へ回転バイアスして戻すことができる。ばねラッチ・システム５０のばね５２は、ドライバー１１がトリガ１０によって上に向かって駆動されると、ラッチ５１を案内表面２８の下方をある距離だけ摺動させる。ドライバーが立ち上がり、次にラッチ５１によって保持されると、保持装置は、ドライバーと相互作用することなく自由に回転することができる。
図８４に示されている実施形態に対する代替実施形態（図示せず）では、ドライバー１１は、経路またはスロットによって案内することができる。ドライバー１１が展開して保持装置６をその立ち上がった位置へ駆動する場合、ドライバー１１は第１の展開経路に従う。ドライバー１１が上に向かってトリガされると、ドライバー１１は戻り経路に入り、ドライバー１１が後退する場合、ドライバー１１は戻り経路に従う。戻り経路は、保持装置６がその塞ぐ位置へ戻る際に、ドライバー１１と保持装置６の間の相互作用を防止する。したがって案内表面２８は、保持装置６またはラグ８との相互作用を有していない。その代わりに案内表面２８は、カプラーのボディに対して固定されているスロットの部分であり、また、係合表面２８はドライバー１１の一部と係合する。
標準として掘削機上に提供される水力学に関する他の利点は、修正を全く必要とすることなく、ほとんどの掘削機が備えている標準４／２弁を現在のシステムのために利用することができることである。油圧システムは図５２に示されており、標準４／２弁４１が概略的に示されている。カプラーＣを備えたカプラー油圧システム４２は、第２の保持装置３、油圧ラム４０、および第１の保持装置６、油圧ラム９と共に示されている。ＲＥＴＲＡＣＴラインおよびＥＸＴＥＮＤラインが図解されており、それぞれ、加圧されるとラム４０を後退させるように動作する油圧ライン、および加圧されるとラム４０を展開させるように動作する油圧ラインに対応している。
近代の機械では、燃料を節約するために、時によっては油圧システム圧力を速やかに降下させることがある。これは、保持装置６を間接的に起動する油圧ラム９の後退および展開に関連する問題の原因になり得る。これは、前方ピンＰ１がロックされていない間に圧力が不足すると、レセプタクルＲ１の開口から保持装置６を回転させることによってレセプタクルＲ１を完全にアンロックするために完全に展開することができる前に油圧ラム９が後退し得るためである。
パイロット逆止め弁４４を追加することにより、このような近代の機械とのシステムの活用性を改善することができる。パイロット逆止め弁４４の追加は、すべてのシステムに対して必須というわけではない。
油圧ラム９のためのパイロット逆止め弁４４を有する油圧回路の例は図５３に示されている。パイロット逆止め弁４４は、後退（アンロック）手順の間、油圧ラム９の後退を防止し、あるいは後退の速度すなわち後退する割合を少なくとも小さくする。これは、ＲＥＴＲＡＣＴラインから油圧ラム９に中間逆止め弁４４を供給し、それにより、ＲＥＴＲＡＣＴライン流体圧力が降下した場合に流体が油圧ラム９からＲＥＴＲＡＣＴラインへ戻るのを防止することによって達成することができる。
逆止め弁４４の副作用は、この場合、油圧ラム９が後退することができないことである。これは、パイロット・ライン４７を有し、ＥＸＴＥＮＤ回路を操作している間、「高」圧ＥＸＴＥＮＤラインからパイロット逆止め弁４４へ走らせてパイロット逆止め弁４４を開くことによって克服される。ＥＸＴＥＮＤ回路を介して高い圧力が供給されると、パイロット逆止め弁４４が開いて、流体が低圧（ＲＥＴＲＡＣＴ）ラインへ流入してＴＡＮＫへ戻るのを許容する。ばね３１からのそのばねバイアスによって油圧ラム９が後退する。別法としては、パイロット・ライン４７は、パイロット弁４５の後で、かつ、ラム４０の前、またはラム４０の外側などのＥＸＴＥＮＤ回路の他の領域から供給することも可能である。
また、油圧ラム４０は、カプラーがロック位置に位置し、また、ＥＸＴＥＮＤラインからの高い圧力が存在していない間、第２の保持装置３および油圧ラム４０の後退を防止するためのそれぞれのパイロット逆止め弁４６を有することも可能である。逆止め弁４５の副作用は、この場合、油圧ラム４０が後退することができないことである。これを克服するために、パイロット逆止め弁４６は、パイロット逆止め弁４６を開くための対応するパイロット・ライン４６を有している。パイロット・ライン４６はＲＥＴＲＡＣＴラインから供給される。
油圧ラム４０は、ＥＸＴＥＮＤラインを介して圧力が駆動されている間、展開する。ＥＸＴＥＮＤラインから圧力が解放されるか、または減圧されると、油圧ラム４０は、パイロット逆止め弁４４のため、その後退が防止されるか、または制限される。ユーザがＲＥＴＲＡＣＴラインに圧力を印加しない限り、第２の保持装置３（油圧ラム４０に取り付けられた）が後退しない（また、通路Ｐを開かない）安全特徴のため、これは望ましい。
標準４／２弁と共に使用することができ、なおかつ上で説明した利点を備えるように油圧回路を構成する多くの方法が存在していることが想定されている。
いくつかの実施形態では、オペレータが特定のモードに入ると、スピーカ４３を介して音を出すことができる。図５２に示されている好ましい実施形態では、ロック・アウト・スイッチ４４が同じく提供されている。スイッチ４４がオペレータによって起動されると、カプラー油圧システムを使用することができる。好ましい実施形態では、スイッチ４４が起動されると、それと同時にブザー４３が鳴る。この好ましい実施形態では、スイッチ４４が起動されていない場合、ピンＰ１またはＰ２のいずれかの偶然の解放はあり得ず、これは、保持装置３および６のいずれかを解放するための油圧システムの動作を許容することになる。
以上の説明の中で既知の等価物を有する要素または完全体が参照されている場合、このような等価物は、あたかもそれらが個別に明記されているかの如くに含まれている。
以上、本発明について、一例として、特定の実施形態を参照して説明したが、本発明の範囲または精神から逸脱することなく、修正および／または改良を加えることができることを理解されたい。

Claims (43)

  1. アタッチメントを土工作業用機械に固着するためのカプラーであって、マウス開口を備えたレセプタクルを提供するカプラー・ボディを備え、アタッチメントのピンは前記マウス開口を通過して、前記レセプタクルの通路を通って前記レセプタクルの捕獲領域へ移動することができ、前記レセプタクルの前記通路は、前記ピンが前記捕獲領域から移動するのを防止するために、前記カプラー・ボディに対して移動可能に提供される保持装置によって少なくとも部分的に又は十分に塞ぐことができ、前記ピンが前記捕獲領域から移動することが前記保持装置により防止される第１の位置が塞がれた通路へ前記保持装置はバイアスされ、また、前記保持装置は前記通路に対して第２の位置へ移動可能であり、それにより
    （ｉ）前記ピンを前記保持装置に対して押しつけ、前記保持装置をその継続的にバイアスされた状態に対して前記第２の位置に向かって移動させることにより、前記ピンが前記捕獲領域に入るのを許容し、また、
    （ｉｉ）（ａ）ドライバーによって前記保持装置が少なくとも部分的に前記第２の位置へ移動するのを許容するために前記ドライバーは前記保持装置と結合され、また、（ｂ）前記保持装置位置の前記ドライバーによる制御を防止することができるよう前記ドライバーと前記保持装置との結合が解除され、前記カプラー・ボディに対して移動させることができる前記ドライバーによって前記ピンが前記捕獲領域から出るのを許容し、
    前記カプラーはトリガをさらに備え、前記トリガは、前記カプラー・ボディに対して係合される方法で移動可能であり、かつ前記トリガは前記ピンが前記通路を通るときに前記ピンによって移動され得るため、前記トリガは前記ピンにより移動された場合に前記ドライバーと前記保持装置との係合を解除させることができる、カプラー。
  2. 前記トリガは、前記保持装置がその第１の位置に位置していない場合、前記保持装置を前記バイアスの影響によってその第１の位置へ移動させることができるよう、結合された保持装置およびドライバーの結合を解除させることができる、請求項１に記載のカプラー。
  3. 前記トリガは、前記ドライバーによる前記保持装置のその第１の位置への移動が妨げられないよう、結合された保持装置およびドライバーを互いに対して移動させて結合を解除することができる、請求項１または請求項２に記載のカプラー。
  4. ドライバーは、その結合状態と結合解除状態の間を移動するよう、回転方式で移動するように前記ボディに対して取り付けられる、請求項１～３のいずれか一項に記載のカプラー。
  5. トリガは、前記ボディに対して回転方式で移動するように前記ボディに対して取り付けられる、請求項１～４のいずれか一項に記載のカプラー。
  6. ドライバーは、結合状態と結合解除状態の間を移動するよう、前記ボディに対して回転方式で移動するように取り付けられ、また、前記トリガは、前記ボディに対して回転方式で移動するように取り付けられ、前記ドライバーおよびトリガの各々は共通の回転軸の周りに回転する、請求項１～５のいずれか一項に記載のカプラー。
  7. 前記カプラー・ボディは、前記土工作業用機械に固着することができ、あるいは前記土工作業用機械に取り付けられる、請求項１～６のいずれか一項に記載のカプラー。
  8. 前記ドライバーは前記ボディによって配置され、また、前記保持装置と結合されると、前記保持装置をその第２の位置の方向へ移動させるために、前記ボディに対して移動するように動作させることができる、請求項１～７のいずれか一項に記載のカプラー。
  9. 前記保持装置は前記ボディに対して取り付けられ、また、回転方式で前記ボディに対して移動することができる、請求項１～８のいずれか一項に記載のカプラー。
  10. 前記保持装置は、前記保持装置が、前記捕獲領域から出る前記ピンの前記通路を十分に塞ぐために前記レセプタクルを越えて前記カプラー・ボディから少なくとも部分的に突出するその第１の位置と、前記捕獲領域から出る前記ピンの通路が前記保持装置によって塞がれないその第２の位置との間を移動することができる、請求項１～９のいずれか一項に記載のカプラー。
  11. 前記保持装置は、その第１の位置に位置している場合、その第２の位置に位置している場合よりも前記レセプタクルを越えてより遠くへ延在する、請求項１～１０のいずれか一項に記載のカプラー。
  12. 前記保持装置は、前記第１の位置に位置している場合、前記第２の位置から離れて移動することが防止される、請求項１～１１のいずれか一項に記載のカプラー。
  13. 前記カプラー・ボディは、前記保持装置のその第１の位置を越えた移動を停止させるためのストップを含む、請求項１～１２のいずれか一項に記載のカプラー。
  14. 前記ストップは、前記保持装置がその第１の位置に位置している場合に動作的にバイアスされる停止表面を備える、請求項１２に記載のカプラー。
  15. 前記保持装置はばねによってバイアスされる、請求項１～１４のいずれか一項に記載のカプラー。
  16. 前記保持装置軸は、前記ピンが前記レセプタクルで保持されると、前記ピンの長手方向に実質的に平行である、請求項１～１５のいずれか一項に記載のカプラー。
  17. 前記ドライバーおよび前記保持装置（または前記保持装置を前記ボディに取り付けるシャフト）は、前記ドライバーがその結合状態にある場合、動作的に一体に係合され、また、前記ドライバーがその結合解除状態にある場合、動作的に係合解除されるカップリングとして作用する、相互に協働可能な結合表面または部材を有する、請求項１～１６のいずれか一項に記載のカプラー。
  18. 前記カップリングは前記保持装置の保持装置ラグを備え、また、前記ドライバーの結合表面は、前記保持装置ラグと結合して前記保持装置および前記ドライバーを結合することができる、請求項１７に記載のカプラー。
    前記保持装置ラグは、前記保持装置軸から半径方向に離れて配置され、結合されると、前記ドライバーによる前記保持装置へのある方向の回転トルクの印加を許容し、前記保持装置をその第２の位置に向かって移動させることが好ましい。
  19. 前記ドライバーは、前記ボディに対して直線状に移動させることができる方法で前記ボディに直接または間接的に取り付けられる、請求項１～１８のいずれか一項に記載のカプラー。
  20. 前記ドライバーおよびトリガは、前記ボディに対して協働して回転移動させることができるように前記ボディに一緒に取り付けられる、請求項１～１９のいずれか一項に記載のカプラー。
  21. 前記ドライバーおよびトリガは、前記ボディに対して協働して回転移動させることができるように前記ボディに一緒に取り付けられ、また、前記ドライバーは、前記トリガに対して、回転または直線状の少なくともいずれかで移動させることができる、請求項１～２０のいずれか一項に記載のカプラー。
  22. 前記ドライバーおよびトリガは、前記ボディに対して協働して回転移動させることができるように前記ボディに一緒に取り付けられ、また、前記ドライバーは、前記トリガに対して直線状に移動させることができる、請求項１～２１のいずれか一項に記載のカプラー。
  23. 前記ドライバーは、前記保持装置を移動させることができる方法で前記ドライバーを移動させるためにドライバー・アクチュエータに結合される、請求項１～２２のいずれか一項に記載のカプラー。
  24. 前記ドライバー・アクチュエータおよび前記トリガは前記ボディに一緒に取り付けられ、また、前記ドライバー・アクチュエータは、前記ドライバーを前記トリガに対して直線方式で移動させることができる、請求項２３に記載のカプラー。
  25. 前記ドライバー・アクチュエータは油圧式であり、前記ドライバー・アクチュエータが起動され、前記ドライバーが前記保持装置に結合されると、前記保持装置をその第２の位置へ、またはその第２の位置に向かって移動させる方向に前記ドライバーを移動させることができる、請求項２３～２４のいずれか一項に記載のカプラー。
  26. 前記ドライバー・アクチュエータは、起動が解除され、前記ドライバーが前記保持装置に結合されると、前記保持装置をその第１の位置に向かって移動させることができる方向に前記ドライバーを移動させることになる、請求項２３～２５のいずれか一項に記載のカプラー。
  27. 前記保持装置に作用する前記バイアスは、前記ドライバー・アクチュエータの起動が解除され、また、前記ドライバーが前記保持装置に結合されると、前記バイアスが前記保持装置をその第１の位置に向かって移動させることができるよう、十分に強い、請求項２６に記載のカプラー。
  28. バイアスは、結合状態であることを仮定することができる位置へ前記ドライバーを強制的に移動させるために前記ドライバーに直接または間接的に作用する、請求項１～２７のいずれか一項に記載のカプラー。
  29. 前記バイアスは、前記ドライバーに直接または間接的に作用するばねによって提供される、請求項２８に記載のカプラー。
  30. 前記バイアスは、前記ボディに対して前記ドライバーを強制的に回転させる、請求項２８または２９に記載のカプラー。
  31. 前記レセプタクルは前記カプラー・ボディによって提供される、請求項１～３０のいずれか一項に記載のカプラー。
    前記レセプタクルは前記カプラー・ボディの中に提供されることが好ましい。
  32. 第２のレセプタクルが、前記カプラー・ボディによって、前記第１の言及済みレセプタクルから離れた位置に提供され、前記第２のレセプタクルは、前記アタッチメントの第２のピンを受け取り、かつ、保持するために提供される、請求項１～３１のいずれか一項に
    記載のカプラー。
  33. 前記第２のレセプタクルが提供され、前記第１のレセプタクルが前記第１のピンを保持している場合、前記アタッチメントの第２のピンを保持することができ、および／または前記第２のレセプタクルは、前記第１のレセプタクルがそこに前記第１のピンを有していない場合、前記アタッチメントの第２のピンを保持することができ、また、第２の保持装置が提供され、前記第２の保持装置は、前記カプラー・ボディによって、前記第２のレセプタクル中に配置された第２のピンが前記第２のレセプタクルから移動するのを前記第２の保持装置が防止する第１の位置と、保持された第２のピンを前記第２のレセプタクルから解放することができる第２の位置との間を移動する方法で配置される、請求項３２に記載のカプラー。
  34. 前記第２の保持装置は、油圧アクチュエータによって起動されて移動する、請求項３３に記載のカプラー。
  35. 前記ドライバーは、前記保持装置との結合および結合解除のために回転し、また、前記保持装置と結合されると、その第１の位置と第２の位置の間で前記保持装置を移動させるために平行移動方式で駆動される、請求項１～３４のいずれか一項に記載のカプラー。
  36. 前記トリガは、前記ボディに対して、前記捕獲領域へ、および／または前記捕獲領域から移動する際にピンが接触するように前記トリガが提供される回転位置へバイアスされる、請求項１～３５のいずれか一項に記載のカプラー。
  37. 前記トリガの前記回転バイアスはばねによって提供される、請求項３６に記載のカプラー。
  38. 前記トリガによって前記ドライバーと前記保持装置の間の結合が解除されると、前記保持装置は、前記ドライバーが前記保持装置と共に同じく回転することなく、前記バイアスの力によってその第１の位置へ回転することができる、請求項１～３７のいずれか一項に記載のカプラー。
  39. 結合ピンを含むアタッチメントを土工作業用機械に解放可能に結合するためのカプラーであって、
    ａ．前記土工作業用機械に固着され、あるいは前記土工作業用機械に固着することができるカプラー・ボディと、
    ｂ．前記カプラー・ボディによって提供される、前記ピンを受け取るように適合されたレセプタクルと、
    ｃ．保持装置が前記カプラー・ボディに対してピンを保持する位置において、前記カプラー・ボディによって、前記ピンをレセプタクルの中に保持する前記ボディに対して移動可能な方法で提供される前記保持装置であって、ドライバーが前記保持装置に結合されると、前記保持装置を前記ピン保持位置から、前記ピンが前記保持装置によって保持されずに前記レセプタクルから出ることができる位置へ移動させることができる該ドライバーと前記保持装置とが結合することができ、かつ、前記結合を解除することができる保持装置と、
    ｄ．前記レセプタクルに入り、また、前記レセプタクルから離れるために前記ピンが前記ボディに対して移動する際に、前記ピンが接触し、それにより前記保持装置と前記ドライバーとの結合を解除させることができるトリガと
    を備えるカプラー。
  40. シャーシおよび前記シャーシによって支持されたアームを備え、請求項１～３９のいずれか一項に記載のカプラーは、前記アームの端部で支持されている土工作業用機械。
  41. 結合ピンを含むアタッチメントを土工作業用機械に解放可能に結合するためのカプラーであって、
    ａ．カプラー・ボディと、
    ｂ．前記カプラー・ボディによって提供されるレセプタクルであって、前記レセプタクルの開口を介して前記ピンを受け取るためのレセプタクルと、
    ｃ．前記ボディによって、前記レセプタクルに対して、前記ピンを前記レセプタクル中で保持する第１の位置と、前記レセプタクルからの前記ピンの解放を許容する第２の位置の間を移動することができる方法で配置された保持装置であって、
    ｉ．前記ピンが前記レセプタクル中へ移動して、そこで前記保持装置によって保持されることを許容するために、前記ピンが前記開口を介して前記レセプタクルの中に移動する場合の前記ピン、および
    ｉｉ．前記ボディによって、前記保持装置とドライバーとの結合状態と、前記保持装置と前記ドライバーとの結合解除状態の間を移動することができる方法で配置されたドライバーであって、前記カプラー・ボディに対して移動させられ、前記保持装置をその第２の位置の方向へ移動させることができるドライバー
    の各々によって、前記保持装置を前記第１の位置に向かって強制するバイアスに対して、前記第２の位置へ、または前記第２の位置に向かって移動することができる保持装置と、
    ｄ．前記ボディによって配置され、また、前記ピンが接触する前記レセプタクルに対して提供されるトリガであって、前記ピンが、（ｉ）前記レセプタクルの中へ移動する方向、および（ｉｉ）前記レセプタクルから移動する方向のうちの少なくともいずれか（好ましくは各々）の方向に移動すると、前記ピンによって前記ボディに対して移動され、それにより結合された保持装置とドライバーを移動させて結合を解除し、したがってその第１の位置に位置していない場合、前記保持装置を前記バイアスによってその第１の位置へ移動させることができるトリガと
    を備えるカプラー。
  42. 取付けピンを含むアタッチメントを土工作業用機械に固着するためのカプラーであって、前記取付けピンを受け取るための捕獲領域を有するレセプタクルを提供するカプラー・ボディと、前記ボディに対して保持位置に位置している場合、前記ピンを前記捕獲領域で捕獲するための保持装置であって、駆動ドライバーによって前記ボディに対して、前記ピンを前記捕獲領域から解放することができる位置へ移動させることができる保持装置と、トリガであって、前記ピンが前記捕獲領域へ移動し、また、前記捕獲領域から移動する際に前記ピンが前記トリガを打つように前記ボディに少なくとも部分的に設けられ、次に、移動して前記保持装置との前記ドライバーの結合を解除し、それにより前記保持装置は、前記保持装置に作用するバイアスの影響によってその保持位置へ移動して戻ることができるトリガとを備えるカプラー。
  43. 取付けピンを含むアタッチメントを土工作業用機械に固着するためのカプラーであって、前記取付けピンを受け取るための捕獲領域を有するレセプタクルを提供するカプラー・ボディと、前記ボディに対して保持位置に位置している場合、前記ピンを前記捕獲領域で捕獲するための保持装置であって、駆動ドライバーによって、前記ボディに対して、前記ピンを前記捕獲領域から解放することができる位置へ移動させることができる保持装置と、トリガであって、前記ピンが前記捕獲領域へ移動し、また、前記捕獲領域から移動する際に前記ピンが前記トリガを打つように前記ボディに少なくとも部分的に設けられ、次に、移動して前記保持装置との前記ドライバーの結合を解除し、それにより前記保持装置は、その保持位置へ移動して戻ることが前記ドライバーによって拘束されないトリガとを備えるカプラー。
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