SE536061C2

SE536061C2 - Framaxellåsning för redskapsfäste

Info

Publication number: SE536061C2
Application number: SE1150837A
Authority: SE
Inventors: Markus Nilsson; Sven Siggstedt; Stefan Stockhaus
Original assignee: Steelwrist Ab
Priority date: 2011-09-15
Filing date: 2011-09-15
Publication date: 2013-04-23
Also published as: SE1150837A1; US9783951B2; EP2766529A4; US20140341648A1; WO2013048308A1; EP2766529B1; EP2766529A1

Abstract

Snabbföste för att kopp|a ett redskap innefattande en redskapsgrind med tvöpara||e||a föstaxiar til) en entreprenadmaskin, dör snabbföstet (i) innefattar en ram(4) med en första utskörning (5) och en andra utskörning (6) anordnade huvudsakiigen vinkeirött i förhöilande ti|| varandra, vilka ör avsedda att samverkamed redskapets (2) föstaxiar (3a, 3b). Snabbföstet innefattar öven minst en iförhöliande ti|| ramen (4) röriig |ösanordning (9) avsedd att avgrönsa den andrautskörningen (6) i en riktning para||e|| med den första utskörningen (5) varvid en avredskapets föstaxlar (3a, 3b) iöses fast i den andra utskörningen (6) samt minst ettlössegment (i 8a, i8b) anordnat att roteras i förhöHande ti|| ramen (4) i åtminstoneen första och en andra riktning me||an o|ika iögen, varvid iössegmentet (i 8a, i8b) iåtminstone i ett löge avgrönsar den första utskörningen (5) och iöser fast den andra av redskapets föstaxiar (3a, 3b). (Fig. 3a)

Description

536 061 snabbfösten på den nordiska marknaden ör symmetrisko snabbfösten vilken baseras på en grind med två parallella axlar, en frömre och en bakre axel.

[0004] Ett problem med dagens snabbfösten ör att det finns en betydande risk att föraren tappar redskapet i samband med kopplingen av redskapet till entreprenadmaskinen eftersom föraren tror att redskapet ör sökert fastlåst med låsmekanismen trots att detta inte ör fallet. Redskapet lyfts upp och riskerar falla ur framgreppen på redskapsföstet genom urglidning av den frömre axeln hos redskapet.

[0005] Ett antal försök har gjorts att komma tillrätta med problemet ovan. I patentansökan US2008/0i932i0 Al beskrivs en kopplingsanorclning mellan en kranarm och ett redskap innefattande en sökerhetsmekanism för att förhindra oavsiktlig frigöring av redskapet. Dokumentet visar en roterbar sökerhetslåsdel som ör fjöderupphöngd och förspönd mot ett låslöge. Låsdelen ör sammankopplad med låslönkarmar till en hydraulcylinderdel. Nackdelen med denna lösning ör att anordningen ej möjliggör sökerhetslåsning för alla positioner av låsanordningen. T ex vid fallet då hydraulcylindern ör i en låsposition för sökerhetslåsningen kan inte sökerhetslåsdelen rotera för att ta emot en föstaxel. Placering av en föstaxel kröver först aktivering av hydraulcylindern.

[0006] l WO2008/05 l 095 A2 uppvisar en sökerhetslåsning för en av föstaxlarna innefattande en hydraulisk cylinder. Upplösning och låsning av sökerhetslåsningen sker aktivt via cylindern. Precis som för föregående angivna dokument medger ej denna lösning låsning av sökerhetslåsningen för ett låst löge hos låsanordningen.

[0007] EPl 318242 Bl visar ett system som möjliggör sökerhetslåsning.

Nackdelen med systemet ör att sökerhetslåsning ej ör möjlig nör låsanordningen befinner sig i ett löst löge. Placering av föstaxel i en utskörning kan således ej ske nör låsanordningen ör låst utan endast då den ör öppen. 536 051

[0008] WO20l0/0ó2l93Al visar en kopplingsanordning för tillkoppling av orbetstillsats och en metod för upplösning som kröver flera steg. Snöpplåsningen av en första föstaxel sker genom att hydraulcylindern ör ”flytande” anordnad, dvs anordnad att kunna röra sig upp och ner i kopplingsanordningen. Frigörning av sökerhetslåsníngen sker aktivt genom sammandragning av hydraulcylindern vilka således ör sammankopplade för detta ändamål. Nackdelen med denna lösning ör att den ”flytande” anordningen av en hydraulcylinder, dvs genom att låta ett större antal ingående komponenter vara rörliga ökar risken för utmattning av delarna över tid och dörmed också risken för fel i låsanordningen som ör en sökerhetsrisk. Utifrån ett tillverkningsperspektiv ör det också en nackdel att tvingas definiera ett exakt rörelseutrymme i godset för hydraulcylindern för att medge upplåsning.

[0009] WO2005/026454 Al visar sökerhetslåsning för snabblåsning av verktyg. Sökerhetslåsning ör dock ei möilig i låst löge hos låsanordningen, och kröver rotation l80° för upplåsning. [00l0] Ett annat problem med dagens snabbfösten ör att låsindíkeringen ofta ör otydlig och inte heller alltid helt söker. ldag anvönds normalt en indikatorstång/índikatorpinne som ör förbunden med snabbföstets låsanordning.

Detta betyder att då låsanordningen dras in i föstet så öppnar låset och indikatorstången blir synlig, vilket indikerar att låset ör öppet. Sådana lösningar ör exempelvis visade i WO0209720lAl , US6379075Bl och US6l32l30A. Det normala ör således att snabbföstet har en negativ indikering, dvs det indikerar att låset ör öppet. Risken med detta ör att om indikatorstången på något sött ör skadad eller avlögsnad så kan föraren tro att låset ör stöngt, eftersom ingen indikatorstång syns, medan det i siölva verket ör öppet. l ett sådant fall ör risken stor att redskapet tappas vilket kan vara en risk för personal som arbetar i grövmaskinens nörhet. 536 061 [OOl l] Det ör öven könt låsanordningar som gör det möjligt att indikering kan ske nör låset ör låst. Exempel på sådana snabblåsindikeringsanordningar visas till exempel i US20lOOl 89535Al, EPO527733Bl och US5692855A.

[0012] l både US20lOOl 89535Al och EPO527733Bl beskrivs en låsonordning i form av en, i förhållande till snobbkopplingen, tvörgående hydrauliskt aktuerbar topp som både tillser att låset förblir låst och som med en förgad yttre del synlig för föraren indikerar att så ör fallet. US5ó92855A visor en kopplingsanordning dör ett för observatören synligt handtag vrids med låsanordningen och indikerar låst respektive olåst löge.

[OOl 3] Dessa lösningar kröver antingen en extra hydraulisk aktuator och/ eller ett flertal mekaniskt kopplade komponenter som kan glappa eller gå sönder. Således finns det ett behov av en enkel och tillförlitlig låsindikator för ett snabbföste som tydligt indikerar för föraren att redskapet ör fastlåst vid grövmaskinen.

Sammanfattnigq av uppfinningg

[0014] Ett öndamål med föreliggande uppfinning ör att på ett robust och sökert sött låsa ett snabbföste för en entreprenadmaskin, exempelvis en grävmaskin, i en forsta, företrädesvis frömre föstaxel hos ett redskap.

[0015] Ett ytterligare öndamål ör att på ett enkelt och tydligt sött indikera nör snabbföstet ör låst.

[OOl 6] Åtminstone något av de ovan angivna öndmålen uppnås genom föliande:

[0017] Enligt en utföringsform uppvisas ett snabbföste för att koppla ett redskap innefattande en redskapsgrind med två parallella föstaxlar till en entreprenadmaskin, dör snabbföstet innefattar 536 061 en ram med en första utskörning och en andra utskårning anordnade huvudsakligen vinkelrått i förhållande till varandra, vilka år avsedda att samverka med redskapets fåstaxlcrr minst en i förhållande till ramen rörlig låsanordning avsedd att avgränsa den andra utskårningen i en riktning parallell med den första utskårningen varvid en av redskapets föstaxlar låses fast i den andra utskårningen minst en i ramen anordnad aktuator avsedd att förflytta låsanordningen mellan ett första öppet och ett andra låst låge, minst en låskolv vilken år anordnad att förflyttas mellan ett inre och ett yttre låge minst ett låssegment anordnat att roteras i förhållande till ramen i en första och en andra riktning mellan olika lågen, varvid låssegmentet i åtminstone i ett låge avgrånsar den första utskårningen, dår den minst ena aktuatorn år anordnad mellan låsanordningen och den minst ena låskolven och år anordnad att förflytta både låsanordningen och den minst ena låskolven i förhållande till ramen att det minst ena låssegmentet år anordnat i förhållande till låskolven så att det minst ena låssegmentet år förhindrat att rotera i en första riktning når låsanordningen befinner sig i ett låst låge och tillåtet att rotera i den första riktningen når låsanordningen befinner sig i ett öppet låge att det minst ena låssegmentet år anordnat i förhållande till låskolven så att låssegmentet tillåts rotera i en andra rotationsriktning når låsanordningen befinner sig antingen i ett låst låge eller ett öppet låge dår det minst ena låssegmentet år anordnat att rotera i förhållande till den minst ena låskolven. 536 061 [OOi 8] Enligt en vidare utföringsform uppvisas ett snabbfåste, i vilket den åtminstone ena låskolven har en yttre önde och en inre önde varvid det minst ena låssegmentet ör anordnat i förhållande till den minst ena låskolven så att åtminstone någon punkt på låskolvens yttre önde befinner sig på ett första avstånd från det minst ena låssegmentets rotationscentrum vid ett yttre löge nör den minst ena låsanordningen befinner sig i ett låst löge, och dör åtminstone någon punkt på den minst ena låskolvens yttre önde befinner sig på ett andra avstånd från det minst ena låssegmentets rotationscentrum vid ett inre löge, nör den minst ena låsanordningen befinner sig i ett olåst löge, dör det första avståndet ör mindre ön det andra avståndet, dör det åtminstone ena låssegmentet har en kamyta, vid vilken radien från rotationscentrum till kamytan varierar löngs låssegmentets omkrets, varvid låssegmentet har ett kamyteavsnitt vid en motsvarande första ri och en andra radie r2, varvid den första radien ri ör större ön den andra radien r2.

[OOi 9] Enligt en ytterligare utföringsform uppvisas ett snabbföste, i vilket den första radien ri hos det minst ena låssegmentet ör större ön det första avståndet nör låsanordningen (9) befinner sig i ett låst löge och mindre ön det andra avståndet nör den minst ena låsanordningen (9) befinner sig i ett öppet löge och dör den andra radien r2 ör mindre ön det första avståndet nör den minst ena låsanordningen (9) befinner sig i ett låst löge och mindre ön det andra avståndet nör den minst ena låsanordningen (9) befinner sig i ett öppet löge. (0020) Enligt en annan utföringsform uppvisas ett snabbföste, i vilket en låsplatta ör anordnad till hydraulcylindern, varvid den åtminstone ena låskolvens inre önde ör mekaniskt frikopplad från låsplattan , varvid den minst ena låskolvens inre önde befinner sig på ett tredje avstånd från låsplattan , varvid det tredje avståndet ör noll då den minst ena låsanordningen ör i ett låst löge.

[OO2i] Enligt en utföringsform uppvisas ett snabbföste, i vilket den första radien ri hos det minst ena låssegmentet ör större ön summan av det första avståndet och det 536 061 tredje avstöndet nör den minst ena låsanordningen befinner sig i ett låst löge och mindre ön summan av det andra och tredje avståndet nör den minst ena låsanordningen befinner sig i ett öppet löge och dör den andra radien r2 ör mindre ön summan av det första och tredje avståndet nör den minst ena lösanordningen befinner sig i ett låst löge och mindre ön summan av det andra och tredje avstöndet nör den minst ena lösanordningen befinner sig i ett öppet löge.

[0022] Enligt en utföringsform uppvisas ett snabbföste, i vilket en första föstaxel med en första diameter D ör anpassad att införas via en öppning till att vila i en horisontell första utskörning, varvid den andra radien r2 definieras av att ha ett motsvarande kamyteavsnitt som befinner sig på ett kortaste avstånd a till öppningens motstöende vögg dö den minst ena låsanordningen befinner sig i ett låst löge och den första föstaxeln har införts att vila i den horisontella första utskörningen och det minst ena lössegmentet avgrönsar den första utskörningen, varvid den första radien rl definieras av att ha ett motsvarande kamyteavsnitt vilken vid detta löge tangerar en del av den minst ena löskolvens yttre öndar, varvid den första radien ri ör av sådan löngd att den första diametern D ör större ön det kortaste avståndet a till öppningens motstöende vögg dö den minst ena låsanordningen befinner sig i ett löst löge och den första föstaxeln har införts att vila i den horisontella utskörningen och det minst ena lössegmentet avgrönsar den första utskörningen.

[0023] Enligt en utföringsform uppvisas ett snabbföste, i vilket den minst ena låskolven ör anpassad att förflyttas vösentligen linjört av den minst ena aktuatorn i åtminstone en riktning huvudsakligen parallell med den första utskörningens utströckningsriktning.

[0024] Enligt en utföringsform uppvisas ett snabbföste, i vilket den minst ena låsanordningen och den minst ena låskolven ör anordnade att förflyttas huvudsakligen simultant i motsatta riktningar. 535 061

[0025] Enligt en uttöringstorm uppvisas ett snabbtöste, i vilket en fiöder ör anordnad i anslutning till det åtminstone ena lössegmentet i syfte att törspönna det minst ena lössegmentet i en första rotationsriktning.

[0026] Enligt en uttöringstorm uppvisas ett snabbtöste, vilket innefattar en lösindikeringsanordning vilken visuellt indikerar om lösanordningen ör i ett öppet eller löst löge, i vilken den minst ena aktuatorn ör anordnad mellan den minst ena lösanordningen och den minst ena lösindikeringsanordningen och ör anordnad att förflytta böde den minst ena lösanordningen och lösindikeringsanordningen i Förhållande till ramen sö att lösindikeringsanordningen visuellt indikerar nör den minst ena lösanordningen ör i det lösta löget, varvid lösindikeringsanordningen och den minst ena löskolven ör anordnade i lösplattan pö samma sida om den minst ena aktuatorn.

Kortfattad beskrivninq av ritninqarna

[0027] Upptinningen kommer nu att beskrivas, sösom exempel, med hönvisning till bifogade ritningar, pö vilka:

[0028] Fig. l visar ett snabbtöste intöst i ett redskap,

[0029] Fig. 2 visar en perspektivvy av ett snabblöste och sörskilt tramaxellösanordningen,

[0030] Fig.3a visar en sidovy av ett snabblöste i ett olöst löge,

[0031] Fig. 3b visar en planvy av ett snabbtöste i ett olöst löge,

[0032] Fig. 4a visar en andra sidovy av ett snabblöste i ett löst löge, och

[0033] Fig. 4b visar en planvy av ett snabbtöstet i ett löst löge,

[0034] Fig. Sa visar en framaxellösanordning enligt Fig. 3a och Fig. 3b i ett olöst löge vid intröde av en tramaxel 536 051

[0035] Fig. 5b visor en framaxelläsanordning enligt Fig. 4a och Fig. 4b i ett läst läge vid inträde av en framaxel

[0036] Fig. 5c visare en framaxelläsanordning där framaxeln är fastläst, och

[0037] Fig. 5d en framaxelläsanordning enligt Fig. 3a och Fig. 3b i ett oläst läge vid urträde av en framaxel Beskrivninq av utförinqsformer

[0038] | det följande kommer en detaljerad beskrivning av utföringsformer att ges:

[0039] Fig. i visor ett snabbfäste i inföst i sin nedre del ia i ett redskap 2, i detta fall en grävskopa. Snabbfästet i fäst i redskapet via en redskapsgrind 3, vilken är en ram med tvä parallella fästaxlar 3a, 3b. Snabbfästets övre del ib kan vara direkt infäst i en arm hos en entreprenadmaskin, exempelvis en grävmaskin, traktorgrävare eller annan maskin avsedd att utföra entreprenadarbeten.

Snabbfästet i kan ocksä vara monterat vid eller integrerat i en pä armen monterad tiltrotator som medgör redskapsrörelse i alla riktningar. [ei visat)

[0040] Fig. 2 visar en perspektiwy av snabbfästet med en framaxelläsanordning i9. De synliga delarna av framaxelläsanordningen utgörs i figuren av mittaxeln i7 och vilken är fast anordnad i en ram 4 genom företrädesvis en stödaxelr 20a som löper genom ramens respektive siclostycken 4a samt 4b, vid sidostyckenas avsnitt Åd respektive 4e, genom den ihäliga mittaxeln i7. En läsplatta 2ia och 2ib pä en ände hos stödaxeln 20a läser fast denna i i dess rotationsriktning genom tvä icke-cirkulära häl som genom vilka de icke-církulära ändarna hos stödaxeln 200 är anpassad att passa. Runt mittaxeln i7 är tvä lässegment i8a respektive i8b anordnade runt mittaxeln i7 för att rotera runt denna. Lässegmenten i8a och i8b har företrädesvis en ickecirkulär kamyta samt innefattar varsin fiäder anordnade att vara förspända för att rotera i en första riktning. Förspänningen av lässegmenten i8a, i8b kan ske t ex genom att rotera mittaxeln i7 i förhällande till dessa samt 536 061 10 stödaxeln 20a och sedan medelst en låssprint 20b som förs in genom ytan hos mittaxeln i stödaxeln 20a, lösa mittaxeln l7 i förhållande till stödaxeln 20a så att en relativ rotation dem emellan ei löngre ör möilig. Fiödrarna omges av oringar anordnade vid respektive låssegments öndar för att töta mot smuts och fukt. (ei visat) Låssegmenten l8a, l8b ör företrädesvis anordnade i nåra anslutning till sidostyckenas avsnitt 4d och 4e, vid varsin önde av mittaxeln l7.

[0041] Fig. 3a och Fig. 3b visar detalivyer av snabbföstet då det ör i ett öppet löge, dvs dö inget redskap ör fasthållet. Figur 3a visar en sidvy av föstet och figur 3b en planvy av föstet. Sidvyn kan sögas vara en vertikalvy och planvyn en horisontalvy då föstet ör så placerat i rymden att föstets underkant la ör huvudsakligen horisontell med marken. Eftersom snabbföstet, sörskilt om det ör inföst i en tiltrotator, kan rotera kring flera axlar ör givetvis denna position endast en av många möjliga positioner. Nör begreppen horisontellt och vertikalt anvönds refereras endast således till figurerna 30 och 3b.

[0042] Snabbföstet l i figur 3a, 3b samt figur Åa, 4b innefattar en huvudsakligen rektangulör ram 4 med tvö sidostycken 40, Ab sammankopplade med varandra av en ramstomme 4c (se fig. 2). De två sidostyckena 4a, 4b har en första och en andra utskörning 5, 6 anordnade huvudsakligen vinkelrött i förhållande till varandra, dvs den första utskörning 5 ör i figuren huvudsakligen horisontell och den andra utskörningen 6 ör huvudsakligen vertikal. Utskörningarna 5, ó ör avsedda att samverka med redskapets föstaxlar 3a, 3b genom att en första föstaxel 3b införs i den första horisontella utskörningen 5 och den andra föstaxeln 3a samverkar med och vilar i den andra vertikala utskörningen 6 (se öven fig. l). Kopplingen till entreprenadmaskinsarmen eller tiltrotatorn kan ske via tvö hål 7a, 7 b anordnade i sidostyckena 4a, 4b. De nömnda lössegmenten l8a, l8b ör anordnade att roteras i förhållande till ramen 4 i åtminstone en första och en andra riktning mellan olika lögen, varvid lössegmentet l8a, l8b i åtminstone i ett löge avgrönsar den första utskörningen 5, i en riktning icke-parallell med den första utskörningen. 536 061 11

[0043] l den rektangulöra ramen 4 ör minst en aktuator 8 anordnad. l denna utföringsform ör aktuatorn 8 en hydraulcylinder, men den kan öven vara en elektrisk driven motor, en komprimerad fiöder eller en annan mekanisk kontrollanordning. l en utföringsform ör aktuatorn 8 ör inföst mellan pö ena sidan en lösanordning 9 och pö andra sidan en lösindikeringsanordning lO samt framaxellösanordníngens l9 löskolvar 240 och 24b och ör anordnad att förflytta lösanordningen 9 respektive lösindikeringsanordningen lO och löskolvarna 24a, 24b i förhållande till ramen 4. I en annan utföringsform ör aktuatorn anordnad mellan på ena sidan en lösanordning 9 och pö andra sidan en lösindikeringsanordning lO samt framaxellösanordníngens 19 löskolvar 24a, 24b genom att vara föst till lösanordningen 9 och en lösplatta lOc till vilket lösindikeringsanordningen lO ör anordnat, och dörigenomanordnad att förflytta lösanordningen 9 respektive lösindikeringsanordníngen lO och löskolvarna 240, 24b i förhållande till ramen 4. I en ytterligare utföringsform har lösindikeringsanordningen lO utelömnats. Eftersom aktuatorn 8 ör placerad mellan lösanordningen 9 respektive lösindikeringsanordningen lO och löskolvarna 240, 24b förflyttas lösanordningen 9 respektive lösindikeringsanordningen lO och löskolvarna 240, 24b huvudsakligen simultant i motsatta riktningar Rl , R2. l utföringsformen visad i figurerna 1-4 förflyttas lösanordningen 9 respektive lösindikeringsanordningen lO och löskolvarna 24a, 24b huvudsakligen parallellt med den första utskörningens 5 utströckningsriktning. l en utföringsform ör löskolvarna mekaniskt frikopplade frön hydraulcylindern, varvid hydraulcylinderna endast kan påverka förflyttningen av löskolvarna simultant i en riktning. Förflyttningsriktningen kan styras genom att lösplattan lOc i en utföringsform kan ledas av en dragbult 26 som fungerar som en guide genom att dragbulten 26 löper genom ett genomföring i lösplattan lOc. En mutter anordnad i ena önden av dragbulten förhindrar axiell förflyttning förbi ett öndlöge. Genom denna anordning ör aktuatorn 8 upphöngd i sin ena önde. 536 061 12

[0044] Aktuatorn i form av en hydraulcylinder 8 kan vara en cylinder innefattande en kolv l4 och en kolvstång 15 dör kolven 14 avgrånsar två fluidfyllda kammare i cylindern. Justeringen mellan öppet och låst låge sker genom att via en hydraulventil 13 öka eller minska trycken i de fluidfyllda kamrarna. I en eller båda av kamrarna kan öven en tryckfiöder ló vara anordnad vilken agerar som en sökerhetsdetali och verkar på kolven 14 om något skulle gå sönder och trycket i kamrarna försvinna.

[0045] Låsanordningen 9 innefattar minst en, i förhållande till ramen 4, förskiutbar låsdel 90, 9b med en första yttre ånde 9ay, 9by och en andra inre önde 9ai, 9bi. Den yttre ånden 9ay, 9by kan skjutas ut genom en hålighet l l i ramen 4 och låsa en av redskapets två fåstaxlar 3a, 3b i ramen 4. Låsanordningen 9 kan således sögas ha två lågen; ett första löge (visas som öppet låge i figurerna 3a och 3b) då den minst ena låsdelen 90, 9b år inskiuten i ramen 4 och ett andra löge (visas som låst låge i figurerna 4a och 4b) då den minst ena låsdelen 9a, 9b skiuter ut från ramen 4 och avgrånsar den andra utskårningen ó i en riktning parallell med den första utskörningen 5. På så sött låses redskapets andra föstaxel 3a säkert fast i snabbföstet l, dvs fåstaxeln 3a år förhindrad att dras ut vertikalt ur den andra utskörningen 6. Den minst ena låsdelen 9a, 9b kan öven ha en avfasning i dess första yttre ånde 9ay, 9by vilken år anpassad efter formen på den av redskapets föstaxlar 3a, 3b som år avsedd att samverka med den andra utskårningen 6.

[0046] Enligt den utföringsform som visas i figurerna 3 och 4, innefattar låsanordningen 9 två cylindriskt formade och utsträckta låsdelar 9a, 9b vilka år sammankopplade med varandra med ett ok 9c. Låsdelarna 9a, 9b ör anordnade att löpa genom ett respektive hål l l i ramen 4. Respektive hål l l kan vara avtötat med en tötning och/eller en skrapring (ei visade) så att utrymmet i ramen 4 dör aktuatorn 8 år placerad blir avtåtat mot smuts och fukt. 536 061 13

[0047] Det är också tänkbart att två eller flera aktuatorer används i en annan utföringsform. Dessa aktuatorer kan vara separata eller sammankopplade och verka direkt eller indirekt på respektive låsdel 9a, 9b. Aktuatorerna kan styras individuellt av separata eller gemensamma hydraulventiler, elektriska eller mekaniska anordningar. Det år också möjligt att aktuatorerna är mekaniskt sammankopplade via en låsplatta l0c.

[0048] Låsindikeringsanordningen lO innefattar minst en utsträckt indikeringsdel l0a, lOb med en första yttre ände lOay, l0by och en andra inre ände l0ai, lObi.

Den minst ena indikeringsdelen l0a, l0b är anordnad att löpa i ett hål l2 i ramen 4 så att den i ett första läge är inskiuten i ramen 4 och i ett andra läge skjuter ut från ramen 4 och blir synlig från ramens 4 utsida. För att ytterligare göra det lättare för observatören, vilket kan vara föraren eller annan person, att se indikeringsdelen kan den första yttre änden l0ay, lOby av den minst ena indikeringsdelen l0a, l0b ha en från ramen 4 awikande färg. Om en fluorocerande färg används blir indikeringsdelen synlig även under mörkare förhållanden.

[0049] l utföringsformen enligt figurerna 3 och 4 är indikeringsdelarnas två cylindrar l0a, IOb sammankopplade med en sammankopplingsdel eller låsplatta l0c. Cylindrarna l0a, lOb är anordnade att löpa parallellt i två hål 12 i ramen 4.

Om två cylindrar l0a, l0b används för att indikera om låset är låst eller öppet uppnås en bättre/ säkrare visning, speciellt då observatören befinner sig snett från sidan eller under redskapet och snabbfästet.

[0050] De två hålen 12 i ramen 4 kan innefatta en tätning och/eller en skrapring (ei visade) för att ytterligare avtäta utrymmet inuti ramen 4. Givetvis kan då även hela utrymmet inuti ramen 4 förslutas, exempelvis genom att fästa ett lock (ei visat) mot ramstommen 4c. Om aktuatorn 8 placeras i ett avtätat utrymme ökar dess livslängd. 535 061 14

[0051] Som synes i Fig. 3 och Fig. 4 innefattar framaxellåsanordningen 19 låskolvarna 240, 24b, låssegmenten i8a, l8b med respektive fiöder (ei visade) och mittaxeln i7. Låskolvarna innefattar två väsentligen cylindriskt formade delar vilka i en utföringsform ör sammankopplade med varandra genom låsplattan iOc. I en föredragen utföringsform ör dock låskolvarna mekaniskt frikopplade från både låsplattan lOc och hydraulcylindern 8, varvid hydraulcylindern via låsplatton iOc verkar indirekt på låskolvarna 240, 24b och ör dörmed anpassade att påverka förflyttning av låskolvarna 24a, 24b endast i en riktning. låskolvarna ör anordnade att löpa genom respektive hål 250, 25b i ramen 4. Respektive hål 25a, 25b kan vara avtötade med en tötning och/eller en skrapring (ei visade) så att utrymmet i ramen 4 dör aktuatorn 8 ör placerad blir avtötat mot smuts och fukt. Hålen 250, 25b ör anordnade på en position i ramen motsvarande löget hos respektive låssegment i8a, l8b, så att låskolvarna 24a, 24b kan bringas i kontakt med respektive låssegment i8a, l8b och en delyta hos låsplattan iOc. Posítionen hos hålen 25a, 25b ör företrädesvis något vertikalt förskiutet antingen uppåt eller nedåt i förhållande till låssegmentens i8a, l8b rotatíonscentra. Genom deras placering mellan låsplattan iOc samt låssegmenten l8a och l8b förhindras att låskolvarna förflyttas förbi ett öndlöge i axiell led och förflyttas ut frön hålen 25a, 25b. En fördel med att låta låskolvarna 24a, 24b vara mekaniskt frikopplade från låsplattan lOc och hydraulcylindern 8 ör att man dörmed kan undvika intröde av smuts och fukt genom hålen 250 och 25b, genom att låskolvarna 24a, 24b inte tvingas till en rörelse långt in i hålen 25a, 25b av låsplattan lOc och cylinderns 8 rörelse-_

[0052] låskolvarna 240, 24b ör anordnade att röra sig vösentligen mellan ett yttre och ett inre löge. l ett yttre löge befinner sig åtminstone någon punkt eller ytavsnítt hos de yttre öndarna 24ay, 24by hos låskolvarna på ett kortare första avstånd från låssegmentens rototionscentrum l8ac, l8bc iömfört med vid ett inre, mer inskiutet löge i ramen 4 då detta avstånd ör större, motsvarande ett andra avstånd. Då låsanordningen befinner sig i ett öppet löge enligt Fig. 3a-3b kan ett 536 061 15 tredje avstånd existera mellan låskolvarna 24a, 24b och låsplattanlOc, varvid låssegmenten kan rotera i bågge riktningar, dvs i en andra riktning medurs i figuren och en första riktning moturs i figuren. Låssegmentens yttre omkrets roterar således fritt genom att dess maximala radie från rotationscentrum till kamyteavsnittet som kommer att anligga mot låskolvarnas yttre åndar 24ay, 24by under rotationen understiger summan av ett eventuellt tredie avstånd mellan låsplattan lOc och de inre öndarna 24ai, 24bi hos låskolvarna samt avståndet från rotationscentrum l8ac, l8bc hos låssegmenten l8a, l8b till låskolvarnas yttre öndar 24ay, 24by, dvs antingen det första eller andra avståndet beroende på låsanordningens löge. l en utföringsform dör låsplattan lOc år sammankopplad med låskolvarna 240, 24b och anpassat att röra sig simultant med dessa i bögge riktningar, kommer det tredje avståndet alltid att vara lika med noll. Det tredje avståndet år också lika med noll då låsanordningen 9 befinner sig i ett låst låge.

[0053] Vid en rotation i den andra riktningen kommer kamytorna hos låssegmenten l8a, l8b vilka har ett relativt nåra avstånd till rotationscentrum l8ac, l8bc löngs låskolvarnas 240, 24b åndar glida löngs låskolvarnas yttre öndar 24ay, 24by varvid låskolvarna e] förflyttas mot låsplattan lOc. Vid en rotation i en första riktning av låssegmenten l8a, l8b kommer en del av kamytan på ett relativt större avstånd från rotationscentrum l8ac, l8bc pressas mot låskolvarnas yttre öndar 24ay, 24by så att dessa förflyttas mot låsplattanlOc och ett inre låge till dess att låssegmenten tillåts rotera runt, fria från låskolvarnas åndar 24ay, 24by. Den maximala radien från rotationscentrum till kamytan som kommer att anligga låskolvarnas yttre öndar 24ay, 24by under rotationen understiger således summan av det tredie avståndet mellan låsplattan lOc och de inre åndarna 24ai, 24bi hos låskolvarna samt avståndet från rotationscentrum l8ac, l8bc hos låssegmenten l8a, l8b till låskolvarnas yttre åndar 24ay, 24by, dvs det första eller andra avståndet beroende på löget hos låsanordningen 9. 536 061 16

[0054] Då låsanordningen 9 befinner sig i ett låst låge enligt Fig. 4a-4b anligger låskolvarna 240, 24b på ena sidorna mot respektive låssegment l8a, l8b och på de andra sidorna 24ai, 24bi mot en delyta hos låsplattan lOc varvid låssegmenten genom utformningen på sin kamyta kan bringa: att rotera i den andra riktningen, men e] i den första riktningen. I den andra riktningen glider kamytan hos låssegmenten l8a, l8b vilka har ett relativt nåra avstånd till rotationscentrum l 8ac, l8bc, löngs låskolvarnas 240, 24b öndar dvs precis som i föregående fall hos ett öppet låge hos låsanordningen. I den första riktningen förhindrar en kamyta på ett relativt större avstånd från rotationscentrum l8ac, l8bc rotation genom att de ligger an mot låskolvarnas 240, 24b åndar vilkas förflyttning i sin tur hindras genom att de anligger mot låsplattan lOc via sina andra åndar 24ai, 24bi. Den maximala radien från rotationscentrum l8ac, l8bc till kamytan som kommer att anligga låskolvarnas yttre öndar 24ay, 24by under rotationen överstiger således summan av det tredje avståndet mellan låsplattan lOc och de inre åndarna 24ai, 24bi hos låskolvarna samt avståndet från rotationscentrum l8ac, l8bc hos låssegmenten l8a, l8b till låskolvarnas yttre öndar 24ay, 24by motsvarande det första eller andra avståndet beroende på låget hos låsanordningen 9.

[0055] Fig. 5a-5d visar framaxellåsanordningens beståndsdelar och möjliga lågen mera i detali. Framaxellåsanordningen 19 innefattar två låskolvar 240 och 24b rörligt anordnade i hålen 12 att röra sig i väsentligen horisontell riktning, dvs parallellt med den första horisontella utskörningen 5 och indikeringsdelarna lOa och lOb mellan det yttre och det inre löget.

[0056] Fig. 5a visar framaxellåsanordningen 19 vid införing av en första föstaxel 3b, så som en framaxel då låsanordningen 9 befinner sig i ett öppet låge och låskolvarna 240, 24b befinner sig i ett yttre låge. Den första föstaxeln 3b glider över kamytorna hos låssegmenten l8a, l8b och bringar dessa att rotera i en andra riktning (medurs i figuren) varefter den första fåstaxeln 3b införts och vilar i den första horisontella utskörningen 5. Efter att fåstaxeln 3b glidit förbi låssegmenten 536 061 17 180, 18b kommer lössegmentens 180, 18b fiödrar att tvinga lösssegmenten 180, 18b att rotera i en första lösriktning (maturs i figuren) och innesluta föstaxeln i den första horisontella utskörningen. I figuren visas ocksö hur den minst ena indikeringsdelen 10a, 10b befinner sig i ett inskiutet löge i ramen 4, varvid den e] ör synlig frön ramens 4 utsida.

[0057] Fig. 5b visar framaxellösanordningen 19 vid införing av en första föstaxel 3b, sö som en framaxel, i den första horisontella utskörningen 5, dö lösanordningen 9 befinner sig i ett löst löge. Den första föstaxeln 3b glider över kamytorna hos lössegmenten 180, 18b och bringar dessa att rotera i en andra öppningsriktning (medurs i figuren) varefter den första föstaxeln 3b införts och vilar i den första horisontella utskörningen 5. Efter att föstaxeln 3b glidit förbi lössegmenten 180, 18b kommer lössegmentens 180, 18b fiödrar att tvinga lösssegmenten 180, 18b att rotera i en första lösriktníng (moturs i figuren) och innesluta föstaxeln i den första horisontella utskörningen. l figuren visas ocksö hur den minst ena indikeringsdelen 100, 10b befinner sig i ett utskiutet löge ur ramen 4, varvid den ör synlig frön ramens 4 utsida.

[0058] Fig. 5c ör löget som följer av böde Fig. 50 och 5b efter att lösanordningen förts till ett löst löge, om det inte, sösom i Fig. 5b redan befinner sig i det lösta löget. Genom att löskolvarna 240, 24b anligger mot respektive lössegment 180, 18b vid sina ena öndar, samt lösplattan 10c i sina andra öndar kan lössegmenten inte löngre rotera i den första riktningen och dörmed ör föstaxeln 3b löst i sitt löge i den första horisontella utskörningen 5. En operatör som avser fösta fast ett verktyg till en entreprenadmaskin vinklar hörefter redskapsföstet i en södan vinkel i att föstaxeln 3b vilar i sitt löge i den horisontella utskörningen 5 utan att glida ur dö lösanordningen bringas i ett öppet löge samtidigt som redskapsföstet vinklas ytterligare sö att den vertikala utskörningen 6 förs mot den andra föstaxeln 30. Dö föstaxeln bringats kontakt med den vertikala utskörningen 6 försätts lösanordningen i ett löst löge varvid den minst ena lösdelen 90, 9b skiuter ut frön 536 061 18 ramen 4 och avgrönsar den andra utskörningen 6 i en riktning parallell med den första utskörningen 5. Pö så sött löses redskapets andra föstaxel 3a sökert fast i snabbföstet i, dvs föstaxeln 3a ör förhindrad att dras ut vertikalt ur den andra utskörningen 6, samtidigt som den frömre föstaxeln ör låst i den horisontella utskörningen 5. Redskapet ör nu löst till snabbföstet.

[0059] I figuren 5c visas också hur den minst ena índikeringsdelen i0a, iOb befinner sig i ett utskiutet löge ur ramen 4, varvid den ör synlig frön ramens 4 utsida. I samma figur Sc visas lössegmentets kamyta, vid vilken radien frön rotationscentrum i8ac, i8bc varierar löngs lössegmentets omkrets, varvid låssegmentet har ett kamyteavsnitt, vilket teoretiskt kan vara en infinitesimalt liten punkt löngs lössegmentets omkrets, vid en motsvarande första radie ri och en andra radie r2, varvid den första radien ri ör större ön den andra radien r2. Vad som hitintills beskrivits som ett relativt större avstönd mellan kamytan till rotationscentrum motsvarar söledes radien ri och ett relativt kortare avstånd till rotationscentrum motsvarar r2. l figuren framgår också att föstaxeln 3b har en diameter D. För att hålla föstaxeln sökert på plats i då det vilar i den horisontella utskörningen 5 kan r2 företrädesvis definieras genom att vara av sådan löngd, att dess motsvarande kamyteavsnitt befinner sig pö ett minsta avstånd a till öppningens motstöende vögg då den minst ena lösanordningen 9 befinner sig i ett löst löge och den första föstaxeln 3b har införts att vila i den horisontella utskörningen 5 och lössegmenten befinner sig i ett löge dör det avgrönsar den första utskörningen, så att a ör mindre ön D. Radien ri kan i samma löge definieras av att i samma löge ha ett motsvarande kamyteavsnitt vilken vid detta löge anligger en del av löskolvens yttre önde 24ay, 24by, Anliggandet kan vara tangerande sö som visas enligt figur 5c, dör kamyteavsnittet motsvarande ri anligger den nedre delen av löskolvens yttre önde men i detta exempel framgår att flera ri kan upPfYlla kravet på att vara löngre ön det första avstöndet genom utformningen av det väsentligen plana 535 061 19 vertikala kamyteavsnittet som anligger merparten av löskolvens yttre Önde 24ay, 24by.

[0060] Fig. Sd visar framaxellösanordningen l9 vid utföríng av en första föstaxel 3b, sö som en framaxel, i den första horisontella utskörningen 5, dö lösanordningen befinner sig i ett öppet läge. Eftersom ett avstönd bildats mellan lösplattan lOc och de inre öndarna 24ai, 24bi hos löskolvarna och eftersom löskolvarna 240, 24b kan förflyttas till ett större avstånd frön lössegmenten l8a, i8b och dess rototionscentra kan lössegmenten l8a, l8b bringas att rotera genom att deras väsentligen plana ytor pressar löskolvarna 24a, 24b i riktning mot lösplattan lOc och därmed gör fria frön löskolvarnas 240, 24b öndar. Härmed kan föstaxeln 3b utföras frön ett löge i den horisontella utskörningen 5 till ett läge utanför detta och söledes utanför föstanordningen. l figuren visas ocksö hur den minst ena indikeringsdelen lOa, iOb befinner sig i ett inskiutet löge i ramen 4, varvid den e] ör synlig frön ramens 4 utsida. En operatör som avser byta redskap eller lösgöra ett redskap frön sin entreprenadmaskin försätter lösanordningen i ett öppet löge, varvid föstaxeln 3a kan frigöras frön redskapsföstet och sitt löge i den vertikala utskörningen, genom att den minst ena lösdelen 9a, 9b förs in i ramen 4. Under bibehöllet öppet löge hos lösanordningen kan föstaxeln 3b föras ur sitt löge i den horisontella utskörningen 5 enligt beskrivning ovan.

Claims

535 061 20 PATENTKRAV

1. l. Snabhföste för att koppla ett redskap innefattande en redskapsgrind med tvö parallella föstaxlar till en entreprenadmaskin, dör snabbföstet (l) innefattar en ram (4) med en första utskörning (5) och en andra utskörning (ó) anordnade huvudsakligen vinkelrött i förhållande till varandra, vilka ör avsedda att samverka med redskapets (2) föstaxlar (3a, 3l3) minst en i Förhållande till ramen (4) rörlig låsanordning (9) avsedd att avgrönsa den andra utskörningen (6) i en riktning parallell med den första utskörningen (5) varvid en av redskapets föstaxlar (3a, Bb) löses fast i den andra utskörningen (6) minst en i ramen (4) anordnad aktuator (8) avsedd att förflytta låsanordningen (9) mellan ett första öppet och ett andra låst löge, minst en låskolv (24a, 24b) vilken ör anordnad att förflyttas mellan ett inre och ett yttre löge minst ett låssegment (l 8a, l8b) anordnat att roteras i förhållande till ramen (4) i en första och en andra riktning mellan olika lögen, varvid låssegmentet (l 8a, l8b) i åtminstone i ett löge avgrönsar den första utskörningen (5), könnetecknat av att den minst ena aktuatorn (8) ör anordnad mellan låsanordningen (9) och den minst ena låskolven (24a, 24b) och ör anordnad att förflytta både låsanordningen (9) och den minst ena låskolven (24a, 24b) i förhållande till ramen (4) att det minst ena lössegmentet (i 8a, t8b) ör anordnat i förhållande till låskolven (24a, 24b) så att det minst ena låssegmentet (i 8a, l8b) ör förhindrat att rotera i en 536 061 21 första riktning när låsanordningen (9) befinner sig i ett låst läge och tillåtet att rotera i den första riktningen när låsanordningen (9) befinner sig i ett öppet läge att det minst ena låssegmentet (l 8a, l8b) är anordnat i förhållande till låskolven (240, 24b) så att låssegmentet (l 8a, l8b) tillåts rotera i en andra rotationsriktning när låsanordningen (9) befinner sig antingen i ett låst läge eller ett öppet läge dör det minst ena låssegmentet (l 8a, l8b) är anordnat att rotera i förhållande till den minst ena låskolven (240, 24b).

2. Snabbfäste enligt patentkravet l, kännetecknat av att den åtminstone ena låskolven har en yttre ände (24ay, 24by) och en inre ände (24ai, 24bi) varvid det minst ena låssegmentet (l 8a, l8b) är anordnat i förhållande till den minst ena låskolven så att åtminstone någon punkt på låskolvens yttre ände befinner sig på ett första avstånd från det minst ena låssegmentets rotationscentrum (l 8ac, l8bc) vid ett yttre läge när den minst ena låsanordningen (9) befinner sig i ett låst läge, och där åtminstone någon punkt på den minst ena låskolvens yttre ände (24ay, 24by) befinner sig på ett andra avstånd från det minst ena låssegmentets rotationscentrum (l 8ac, l8bc) vid ett inre läge, när den minst ena låsanordningen (9) befinner sig i ett olåst läge, där det första avståndet är mindre än det andra avståndet, där det åtminstone ena låssegmentet har en kamyta, vid vilken radien från rotationscentrum till kamytan varierar längs låssegmentets omkrets, varvid låssegmentet har ett kamyteavsnitt vid en motsvarande första radie rl och en andra radie r2, varvid den första radien rl är större än den andra radien r2.

3. Snabbfäste enligt patentkravet 2, kännetecknat av att den första radien rl hos det minst ena låssegmentet är större än det första avståndet när låsanordningen (9) befinner sig i ett låst läge och mindre än det andra avståndet när den minst ena låsanordningen (9) befinner sig i ett öppet läge och där den andra radien r2 är mindre än det första avståndet när den minst ena 536 061 22 låsanordníngen (9) befinner sig i ett låst löge och mindre ön det andra avståndet nör den minst ena låsanordníngen (9) befinner sig i ett öppet löge.

4. Snabbföste enligt patentkravet 2, könnetecknat av att en låsplatta iOc ör anordnad till hydraulcylindern (8), varvid den åtminstone ena låskolvens inre önde (24ai, 24bí) ör mekaniskt frikopplad från låsplattan lOc, varvid den minst ena låskolvens inre önde (24ai, 24bi) befinner sig på ett tredje avstånd från låsplattan lOc, varvid det tredje avståndet ör noll då den minst ena låsanordníngen (9) ör i ett låst löge.

5. Snabbföste enligt patentkraven l, 2och 4, könnetecknat av att den första radien rl hos det minst ena låssegmentet (l 8a, l8b) ör större ön summan av det första avståndet och det tredje avståndet nör den minst ena låsanordníngen (9) befinner sig i ett låst löge och mindre ön summan av det andra och tredje avståndet nör den minst ena låsanordningen (9) befinner sig i ett öppet löge och dör den andra radien r2 ör mindre ön summan av det första och tredje avståndet nör den minst ena låsanordníngen (9) befinner sig i ett låst löge och mindre ön summan av det aridra och tredje avståndet nör den minst ena låsanordníngen (9) befinner sig i ett öppet löge.

6. Snabbföste enligt patentkravet 3 eller 5, könnetecknat av att en första föstaxel (3b) med en första diameter D ör anpassad att införas via en öppning till att vila i en horisontell första utskörning (5), varvid den andra radien r2 definieras av att ha ett kamyteavsnitt som befinner sig på ett kortaste avstånd a till öppningens motstående vögg då den minst ena låsanordníngen (9) befinner sig i ett låst löge och den första föstaxeln (3b) har införts att vila i den horisontella första utskörningen (5) och det minst ena låssegmentet (l 8a, l8b) avgrönsar den första utskörningen (5), varvid den första radien rl definieras av att ha ett kamyteavsnitt vilken vid detta löge tangerar en del av den minst ena låskolvens yttre öndar (24ay, 24by), varvid den första radien rl ör av sådan löngd att den första diametern D ör större ön det 536 061 23 kortaste avståndet a till öppningens motstående vågg då den minst ena låsanordningen (9) befinner sig i ett låst löge och den första föstaxeln (3b) har införts att vila i den horisontella utskörningen (5) och det minst ena låssegmentet (l 8a, l8b) avgrönsar den första utskörningen (5).

7. Snabbfåste enligt något av de Föregående patentkraven 1-6, könnetecknat av att den minst ena låskolven (240, 24b) ör anpassad att förflyttas väsentligen liniårt av den minst ena aktuatorn (8) i åtminstone en riktning huvudsakligen parallell med den första utskårningens 5 utströckningsriktníng.

8. Snabbfåste enligt patentkravet 7, kånnetecknat av att den minst ena låsanordningen (9) och den minst ena låskolven (240, 24b) år anordnade att förflyttas huvudsakligen simultant i motsatta riktningar (Rl , R2).

9. Snabbföste enligt något av de föregående patentkraven 1-8 , kånnetecknat av att en fiöder år anordnad i anslutning till det åtminstone ena låssegmentet (l 8a, l8b) i syfte att förspånna det minst ena låssegmentet (l 8a, l8b) i en första rotationsriktning. lO. Snabbföste enligt något av de föregående patentkraven 4-9, könnetecknat av att snabbföstet vidare innefattar en låsindikeringsanordning (l O) vilken visuellt indikerar om låsanordningen (9) år i ett öppet eller låst låge, i vilken den minst ena aktuatorn (8) ör anordnad mellan den minst ena låsanordningen (9) och den minst ena låsindikeringsanordningen (10) och ör anordnad att förflytta både den minst ena låsanordningen (9) och låsindikeringsanordningen (iO) i förhållande till ramen (4) så att låsindikeringsanordningen (lO) visuellt indikerar når den minst ena låsanordningen (9) år i det låsta låget, varvid låsindikeringsanordningen och den minst ena låskolven (240, 24b) år anordnade i låsplattan (lOc) på samma sida om den minst ena aktuatorn (8).