SE510716C2 - Förfarande för säkring av sammankoppling av ett arbetsredskap till en arbetsmaskin, samt snabbkoppling med säkerhetsspärr - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 510 716 2 en krok som samverkar med en ögla på redskapet i syfte att rikta in ytterligare fästorgan med varandra. Kroken utgör således ej något säkerhetsorgan utan utgör en del av själva sammankopplingsanordningen. Skulle den ej vara korrekt kopplad finns sedan ej någon säkerhet mot att skopan lossnar.

Genom WO 95/18 894 är vidare förut känd en snabb- kopplingsanordning av liknande slag där man även här använder en ögla och en krok som element vid sammankopplingen, men som ej tjänar som något säkerhetsorgan. Ändamålet med föreliggande uppfinning är mot denna bakgrund att åstadkomma en säkerhetsanordning som eliminerar eller åtminstone minskar risken för olyckor av detta slag.

Detta har enligt en första aspekt av uppfinningen ernåtts genom att en snabbkopplingsanordning av det i patent- kravets 1 ingress angivna slaget innefattar de speciella särdrag som anges i detta kravs kännetecknande del.

Det speciella spärrorganet vid äntringsorganen kan efter ändring skett förskjutas till ett läge där de båda äntringsorganen förhindras att lösgöras från varandra. Däri- genom säkras att redskapet kvarhålls vid redskapsfästet även om låsorganen av något skäl ej skulle komma i låsläge på avsett sätt. Risk för att redskapet i en sådan situation lossnar och ramlar ner med risk för personskada elimineras därmed.

Uppfinningen är speciellt applicerbar vid äntrings- organ av det slag som på känt sätt innefattar ett axelelement respektive en käftliknande urtagning varvid axelelementet vid äntring införes i urtagningen. Tillämpningen av spärrorganet vid ett dylikt slag av äntringsanordning utgör därför en föredragen utföringsform av uppfinningen.

Enligt en föredragen utföringsform är därvid spärrorganet så anordnat att det i icke-spärrande läge medger passage av axelelementet genom urtagningens äntringsöppning och förhindrar sådan passage i det spärrande läget. Därmed erhålles på ett enkelt och effektivt sätt en formbunden spärrning.

Lämpligtvis utgöres spärrorganet därvid av en för- 10 15 20 25 30 35 3 510 716 skjutbar kolv. Detta medger möjlighet att åstadkomma dess förskjutning via ett styrsystem som manövreras på avstånd från densamma, såsom från maskinens förarhytt. Detta ut- förande av spärrorganet utgör därför en föredragen ut- föringsform av uppfinningen.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform regleras spärrorganets rörelse med hjälp av hydraulik, något som i sammanhanget erbjuder en ändamålsenlig möjlighet att reglera kolven på avstånd från denna. Som komplement inne- fattar reglerorganen vid en alternativ föredragen utförings- form även en mekanisk fjäder. Därigenom kan hydraulregle- ringen göras enkelverkande varigenom hydraulsystemet blir' mindre komplicerat.

Vid ännu en föredragen utföringsform har spärr- organet en mot axelelementet vänd yta, företrädesvis bildad av en inskärning i kolvens ytterände, vilken yta har en kontur som svarar mot axelelementets. Spärrningen kan därmed åstadkommas genom en förhållandevis kort förskjutnings- sträcka, vilket förenklar utförandet av regleringsanordningen och som dessutom möjliggör endera direkt anliggning mot axel- elementet eller ett litet spel mot detta. Om redskapet skulle vara felanslutet fångar spärrorganet därvid i det närmaste omedelbart upp redskapet innan det genom fallrörelsen fått någon rörelseenergi.

Påkänningen på spärrorganet blir därmed minimal och det kan dimensioneras i enlighet därmed.

Ovan angivna och andra fördelaktiga utföringsformer av den uppfunna snabbkopplingsanordningen anges i de av kravet 1 beroende underkraven.

Det uppställda ändamålet har enligt en andra aspekt av uppfinnignen ernåtts genom att ett förfarande av det i patentkravets 10 ingress angivna slaget innefattar de speciella åtgärder som anges i detta kravs kännetecknande del.

Vid utförande av förfarandet angivet i krav 10 är det fördelaktigt att dessutom vidta åtgärder relaterade till de speciella utföringsformer av snabbkopplingsanordningen som 10 15 20 25 30 ' 35 510 716 anges i kraven 2 - 9.

Uppfinningen förklaras närmare genom efterföljande detaljerade beskrivning av en föredragen utföringsform av densamma under hänvisning till bifogade ritningar i vilka fig. 1 - 3 i sidovyer illustrerar sammankopplings- förloppet av ett redskap av ett slag uppfinningen hänför sig till, fig. 4 - 5 schematiskt illustrerar en detalj vid förloppet i fig. 1 - 3, fig. 6 visar en sidovy av en utföringsform av snabbkopplingsanordningen enligt uppfinningen, fig. 7 visar en förstorad sidovy delvis i snitt av en detalj av anordningen i fig. 6, fig. 8 visar i förstoring en detalj av fig. 7, fig. 9 visar i perspektivvy en komponent hos an- ordningen i fig. 6.

Figurerna 1 - 5 illustrerar schematiskt hur samman- koppling med en snabbkopplingsanordning av ett redskap 1 med en arbetsmaskins arm 2 utföres enligt känd teknik. I fig. 1 är redskapet 1 helt separerat från armens 2 redskapsfäste 3.

Redskapet 1 är försett med ett infästningselement 4, en s.k. redskapsgrind som är anordnad att anslutas till armens red- skapsfäste 3. I fig. 2 visas ur sammankopplingen inleds med att en axel 5 på redskapsgrinden 4 införes i en urtagning 6 på redskapsfästet 3, varefter det senare vrides till det i fig. 3 visade läget där en andra axel 7 på redskapsgrinden 4 föres i läge mitt för ett andra urtag 8 på redskapet 3, genom att redskapsfästet 3 vrides medurs i figuren. Detta läge illustreras i förstorad skala i fig. 4. Sedan skjuts en lås- kolv 9 ut från redskapsfästet 3 så att den andra axeln 7 låses fast i redskapsfästet, varigenom redskapet 1 är säkert sammankopplat med maskinens arm 2. Samtidigt med denna mekaniska sammankoppling sker anslutning av hydraulkontakter på redskapsfästet 3 och redskapsgrinden 4, vilket dock ej illustreras i figuren och vilket ej är av närmare intresse för förståelse av föreliggande uppfinning.

Det inledningsvis diskuterade problemet med fel- 10 15 20 25 30 35 510 716 5 aktig anslutning kan uppkomma om anslutningsläget i fig. 4 ej blir korrekt inriktat. En risk uppstår då att låskolven 9 hamnar på ovansidan av den andra axeln 7 eller anligger mot denna, så att redskapet kan lossna såsom inledningsvis be- skrivits.

Fig. 6 visar en snabbkopplingsanordning enligt en utföringsform av uppfinningen där ett redskap 1, i detta fall, liksom vid figurerna 1 - 5 en grävskopa, fästes vid ett redskapsfäste 3 som i likhet med i fig. 1 är fäst vid en arm till en arbetsmaskin.

Sammankopplingen av redskapet 1 med redskapsfästet 3 genomföres på samma sätt som beskrivits ovan i anslutning till fig. 1 - 5. Under sammankopplingsrörelsen är låskolven 9 inskjuten och skymd i figuren. När redskapet 1 och redskaps- fästet 3 intagit rätt position skjuts låskolven 9 ut till det i figuren streckade läget så att redskapet är fastsatt och låst vid redskapsfästet. En spärranordning 10 är anordnad på redskapsfästet 3, vilken spärranordning efter det att axeln 5 på redskapet intagit sitt läge i urtagningen 6 skjuter fram och delvis spärrar öppningen till urtagningen 6 så att axeln är säkrad i denna. Skulle nu låsanordningen 8, 9 ej ha fungerat riktigt, hindras redskapet 1 från att falla ner utan blir hängande i urtagningen 6 i axeln 5, den s.k. grindaxeln.

I fig. 7 illustreras hur grindaxeln 5 under en in- ledande fas av sammankopplingen förflyttas från läge Sa via läge Sb och äntrar den som en käft utformade urtagningen 6 via dess äntringsöppning 24 för att inta sitt slutläge 5. När grindaxeln 5 har intagit sitt läge aktiveras spärrorganet 10 genom att en kolv 17 hos detta skjuts fram från ett inskjutet läge och intar det i fig. 7 visade läget. Därigenom spärrar det äntringsöppningen 24 så pass mycket att grindaxeln 5 hindras att kunna röra sig utåt.

Fig. 8 visar mer i detalj hur spärrorganet 10 är anordnat. En anfästning 11 är fäst vid redskapsfästet 3 och innesluter en cirkulär cylinder 12. Cylindern 12 är försedd med ett lock 16 som medelst bultar 14 och 15 är fäst vid cylindern 12 och anfästningen 11. Cylindern 12 är på sin 10 15 20 25 30 35 510 716 6 insida försedd med ett foder 13 i vilket spärrkolven 17 är rörlig och avtätad medelst tätningar 18. Kolven är ihålig och upptar i sin hålighet en tryckfjäder 20 som med stöd mot locket 16 trycker kolven 17 ut mot det spärrande läget. Till cylindern är en hydraulanslutning 19 kopplad, vilken anslut- ning 19, såsom visas i fig. 6, är förbunden med maskinens hydraulsystem 25, 26 som kan manövreras från maskinens förar- hytt.

Genom att trycksätta hydraulanslutningen 19 påverkas kolven 17 att förskjutas inåt i cylindern under övervinnande av motkraften från fjädern 20 så att spärrkolven 17 skjuts in och helt frilägger äntringsöppningen 24.

I stället för en enkelverkande kolv med en fjäder verkande i motsatt riktning kan kolven naturligtvis vara dubbelverkande så att dess rörelse i båda riktningarna sker med hydraulik.

Som framgår av fig. 8 är kolvens 17 ytterände försedd med en inskärning 21 bildad av en yta 22 som ligger i plan med kolvens 17 längdaxel och en andra yta 23 som för- löper snett ut mot kolvens periferi. Båda ytorna 22, 23 ligger i plan som är parallella med grindaxelns 5 längsaxel när denna är i sitt läge. Inskärningens plan är så orien- terade och vinklade att de utgör var sitt tangeringsplan till grindaxeln 5 när den är i sitt läge.

I fig. 9 visas redskapsfästet 3 i perspektivvy där det framgår hur anfästningen 11 är anordnad relativt urtag- ningen 6.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 510 716 PATENTKRAV

1. Snabbkopplingsanordning för koppling av ett arbetsredskap (1) till en arbetsmaskin (2) innefattande ett med maskinen förbundet redskapsfäste (3) och ett med red- skapet förbundet infästningselement (4), vilket redskaps- fäste (3) innefattar första fästorgan (6, 8, 9) och vilket infästningselement innefattar andra fästorgan (5, 7), vilka första och andra fästorgan är anordnade att samverka för snabbkoppling och snabb löskoppling från varandra, vilket första fästorgan (6, 8, 9) innefattar första äntringsorgan (6) och på avstånd från detta anordnat första låsorgan (8; 9) och vilket andra fästorgan (5, 7) innefattar andra äntrings- organ (5) och på avstånd från detta anordnat, andra låsorgan (7) varvid då redskapsfästet och infästningselementet är sammankopplade, nämnda första och andra äntringsorgan är anordnade att samverka i ingrepp med varandra och nämnda första och andra låsorgan är anordnade att i samverkan med varandra och med äntringsorganen låsa redskapsfästet och infästningselementet vid varandra, k ä n n e t e c k n a d av att endera av nämnda första och andra äntringsorgan är försedd med en spärranordning (10) förhindrande lösgörande av nämnda första och andra äntringsorgans (5, 6) ingrepp i var- andra oavsett om nämnda första och andra låsorgan (7, 8, 9) intar ett låsande läge, vilken spärranordning (10) är reglerbar mellan ett icke-spärrande läge och ett spärrande läge och i vilket spärrande läge ett formbundet kvarhållande ingrepp är etablerat.

2. Snabbkopplingsanordning enligt patentkravet 1, vid vilken nämnda andra äntringsorgan innefattar ett axelelement (5) och nämnda första äntringsorgan en käftliknande urtagning (6) med en äntringsöppning (24) varvid axelelementet (5) är anordnat för införande in i urtagningen (6) genom äntrings- öppningen (24) medelst en rörelse som i huvudsak är vinkelrät mot axelelementets (5) längdaxel.

3. Snabbkopplingsanordning enligt patentkravet 2, vid vilken spärranordningen (10) i icke-spärrande läge medger 10 15 20 25 30 35 510 716 8 passage av axelelementet (5) genom äntringsöppningen (24) och i spärrande läge förhindrar sådan passage.

4. Snabbkopplingsanordning enligt patentkravet 3, vid vilken spärranordningen innefattar minst en i redskapsfästet förskjutbar kolv (17).

5. Snabbkopplingsanordning enligt patentkravet 4, vid vilken hydraulorgan (19) är anordnat för förskjutning av kolven (17) mellan sina båda lägen.

6. Snabbkopplingsanordning enligt patentkravet 4, vid vilken hydraulorgan (19) är anordnat för förskjutning av kolven (17) från det ena läget till det andra och mekaniskt fjäderorgan (20) är anordnat för förskjutning av kolven (I7) i motsatt riktning.

7. Snabbkopplingsanordning enligt något av patent- kraven 3 - 6, vid vilken kolven (17) i sitt spärrande läge intar ett från redskapsfästet (3) utskjutande läge och vid vilken kolvens (17) ytterände samverkar med den käftliknande urtagningen (6) så att nämnda äntringsöppning (24) är åtminstone delvis blockerad, varvid den icke blockerade delen av öppningen (24) har en vidd tvärs axelelementets (5) rörelseriktning vid äntring som är mindre än axelelementets (5) dimension tvärs dess rörelseriktning vid äntring.

8. Snabbkopplingsanordning enligt något av patent- kraven 4 - 7, vid vilken kolven (17) har en mot axelelementet (5) vänd yta (22, 23) i spärrande läge, vilken yta (23) har en mot axelelementet (5) svarande kontur.

9. Snabbkopplingsanordning enligt patentkravet 8, vid vilken kolven (17) har en ytterände med inskärning (21), vilken inskärning utgör nämnda mot axelelementet vända yta.

10. Förfarande för säkring av sammankoppling av ett arbetsredskap till en arbetsmaskin genom fastkoppling av ett med maskinen förbundet redskapsfäste med ett med redskapet förbundet infästningselement, varvid vid sammankopplingen först äntringsorgan anordnade på redskapsfästet respektive infästningselementet bringas i ingrepp med varandra och därefter låsorgan anordnade på redskapsfästet respektive in- fästningselementet låsanslutes med varandra för att i sam- 10 15 20 25 30 35 510 716 9 verkan med äntringsorganen fastlåsa redskapsfästet med in- fästningselementet, k ä n n e t e c k n a t av att ett spärrorgan aktiveras för att formbundet förhindra äntrings- organens lösgörande från varandra oberoende av om låsorganen har kommit att inta ett läsande läge eller ej.