KR101739779B1 - 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 굴삭기의 암대 또는 스마트 집게 중 어느 하나에 설치되는 걸림부; 상기 걸림부에 대향되도록 상기 암대 또는 상기 스마트 집게 중 나머지 하나에 설치되는 구속부; 상기 구속부에 출몰 가능하게 설치되는 차단부재; 및 상기 걸림부가 상기 구속부로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 차단부재를 상기 걸림부 측으로 가압하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치 {SAGGING PREVENTING DEVICE FOR SMART TONGS IN EXCAVATOR}
본 발명은 굴삭기의 스마트 집게 처짐방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 스마트 집게를 구동시키는 구동부에 오작동이 발생되어도 스마트 집게를 물리적으로 암대에 고정시켜 스마트 집게가 처지는 것을 방지할 수 있는 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기는 무한궤도상에 캡과 동력장치 등이 탑재되어 지상에서의 운행 및 소정 부위의 토사 등을 퍼올려 운반 작업이 수행될 수 있도록 하는 일종의 특수 차량으로, 동력장치로부터 전달되는 동력에 의해 움직여 소정 작업을 수행하는 작업장치가 구성되어 있다.
작업장치는 통상 관절 운동 가능하게 구비된 붐과 암 및 버킷을 각각의 유압 실린더에 의해 움직일 수 있게 구성되어 있고, 각각의 실린더에는 유압 라인을 통해 유압장치로부터의 유압력이 공급되도록 구성되어 있다.
특히 버킷의 형태 및 종류에 따라 각각의 작업을 수행할 수 있게 되어 있는데, 이를테면 폴립버킷을 갖는 작업장치에 의해서는 암석과 목재를 적재 또는 하역하는 작업을 수행할 수 있으며, 크람셀 버킷이 채택되어 있는 작업장치에 의해서는 토사의 굴삭작업을, 우드클램프장치를 갖는 작업장치에 의해서는 목재운반과 적재 작업을, 스트란거 버킷을 갖는 작업장치에 의해서는 폐기물의 처리 및 가옥해재 작업을, 폴립클램프를 갖는 작업장치에 의해서는 고철운반 빛 하역작업을, 로우더버킷을 갖는 작업장치에 의해서는 경사면 굴삭과 토사채굴작업 등을 각각 수행할 수 있게 되어 있다.
상기한 바와 같은 각종의 작업장치는 토사를 퍼담거나 골재를 재취하는 굴삭작업과 목재 운반작업을 병행할 수 없다.
조경공사에 따르는 작업을 수행하게 될 때에는 상기한 바와 같은 굴삭작업과 목재운반 작업을 병행하여야만 하는데, 상기한 바와 같은 종래의 작업장치로는 이러한 작업을 수행할 수 없으므로 수시로 필요에 따라 버킷을 교체하여야 하는 번거로움이 있었으며, 교체에 따른 작업시간 지연 등에 의해 생산성이 떨어지게 된다는 단점이 있었다.
이러한 문제점을 해소하기 위한 기술로, "굴삭기의 작업장치"(한국 등록실용신안공보 제20-0201244호)에는 굴삭기 붐의 일측에는 버킷이, 타측에는 집게가 설치되고, 버킷과 집게는 각각 개별적으로 유압 실린더가 장착되어 개별 조절이 가능하도록 하여 버킷 단독 작업과, 버킷과 집게가 함께 작동 가능하도록 하였다.
이러한 구조는 집게를 사용하지 않을 시에는 집게와 연결된 유압실린더의 조절에 의해 집게를 붐대에 밀착시켜 위치시킨 상태로 버킷만을 사용하게 된다.
그러나 굴삭기의 버킷 단독 사용 시에 붐대의 내측면 측으로 회전한 채 위치한 집게 측의 유압실린더의 유압 기밀성이 떨어지게 되면서 집게가 아래쪽으로 처지는 현상이 발생하는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해소하기 위한 기술로, "굴삭기의 집게장치"(한국 공개특허공보 제10-2011-0116866호)에는 집게와 붐대 일측에 체결수단을 통해 상향 회전한 집게를 붐대 일측에 연결되도록 하였다.
그러나 집게를 장시간 사용하게 되면 이러한 체결수단이 비록 집게를 고정시키고 있다 하더라도 유압 기밀성의 저하로 인해 집게와 붐의 연결 지점에 설치된 각종 핀 등의 부품에 진동이 발생하고, 이로 인해 충격이 지속적으로 발생함에 따라 전체적으로 집게가 원활하게 작동하지 못하게 되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점의 해소에 도움이 될 만한 기술로, "한국 공개특허공보 제10-2013-0059725호)에는 버킷을 회전시키는 유압신호와 집게를 회전시키는 유압신호를 상호 조절하는 릴리프 밸브가 공개되어 있으며, 유압유의 자연강하를 방지하기 위한 체크밸브를 설치한 예가 공개되어 있다.
그런데, 아직까지 굴삭기 집게의 처짐을 방지하기 위한 밸브 몸체는 단순히 공지의 솔레노이드밸브를 구입하고, 몸체를 준비하여 몸체에 솔레노이드밸브를 관통 설치하는 한편, 몸체에 유로를 형성하는 단순 일직선상의 홀을 타공한 후 여기에 시중에서 판매되는 공지의 체크밸브를 단순 결합하는 형태로써, 몸체 외측으로 여러 개의 체크밸브와 니플이 불규칙하게 돌출되어 유압라인의 연결 작업에 애로를 일으키며, 하나의 유로마다 체크밸브와 연결하는 니플 및 몸체와 연결되는 니플 등 두 개의 니플이 필요하므로 조립 과정 역시 매우 복잡하고 그에 따라 유압의 누출 가능성이 높아지는 문제점이 있었다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 굴삭기 집게의 처짐 방지 밸브장이가 개발되었으며, 종래기술에 따른 굴삭기 집게의 처짐 방지 밸브장치는, 몸체와, 솔레노이드밸브와, P포트니플과, A포트니플을 포함한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 제20-0474893호(2014년 10월 23일 공고, 고안의 명칭 : 굴삭기 집게의 소형 처짐 방지 밸브장치)에 개시되어 있다.
종래기술에 따른 굴삭기용 처짐 방지장치는, 집게와 암대 사이에 기구적인 결합에 의해 집게의 처짐을 방지하는 별도의 기술구성이 구비되지 않기 때문에 집게의 작동을 행하는 구동부에 제공되는 유압이 감소되면 집게가 구속되지 않고 암대로부터 처지는 오작이 발생되면서 안전사고를 유발시킬 수 있는 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 스마트 집게를 구동시키는 구동부에 오작동이 발생되어도 스마트 집게를 물리적으로 암대에 고정시켜 스마트 집게가 처지는 것을 방지할 수 있는 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 굴삭기의 암대 또는 스마트 집게 중 어느 하나에 설치되는 걸림부; 상기 걸림부에 대향되도록 상기 암대 또는 상기 스마트 집게 중 나머지 하나에 설치되는 구속부; 상기 구속부에 출몰 가능하게 설치되는 차단부재; 및 상기 걸림부가 상기 구속부로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 차단부재를 상기 걸림부 측으로 가압하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 걸림부는, 상기 암대 또는 상기 구속부로부터 돌출되는 돌출돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 구속부는, 상기 암대 또는 상기 스마트 집게 중 나머지 하나에 설치되는 블록본체; 상기 걸림부가 삽입되도록 상기 블록본체에 형성되는 삽입홈부; 및 상기 삽입홈부로부터 상기 블록본체 외측으로 연장되고 상기 차단부재가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 작동홀부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 암대 또는 상기 스마트 집게와 상기 블록본체를 일체로 결합시키는 수동잠금부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 수동잠금부는, 상기 블록본체에 회전 가능하게 설치되고 상기 삽입홈부에 삽입되는 돌출돌기와 걸림결합되는 고정고리; 상기 회전축에 설치되고 고정홀부를 구비하는 레버부재; 상기 고정홀부에 대향되도록 상기 블록본체에 형성되는 복수 개의 구속홀부; 및 상기 고정고리 및 상기 레버부재의 회전운동을 구속하도록 상기 고정홀부를 관통하여 상기 구속홀부에 결합되는 볼트부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치는, 암대 또는 스마트 집게 중 어느 하나에 설치되는 걸림부와, 암대 또는 스마트 집게 중 나머지 하나에 설치되는 구속부를 구비하므로 걸림부와 구속부의 결합에 의해 암대와 스마트 집게를 기구적으로 연결하여 고정시킬 수 있어 스마트 집게를 작동시키는 구동부에 유압에 급속히 감소되는 오작동이 발생되어도 암대로부터 스마트 집게가 분리되면서 처지는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치의 구속부는, 걸림부의 구속하는 차단부재가 유동 가능하게 설치되고, 스마트 집게의 하중에 의해 차단부재와 걸림부의 결합이 해제되지 않도록 차단부재에 탄성력이 제공되므로 구동부의 작동에 의해 걸림부가 구속부 측으로 이동되면 차단부재에 의해 걸림부의 구속이 이루어지고, 구동부가 역방향으로 구동되지 않을 때에는 스마트 집게가 암대에 고정되어 처지는 것을 방지하며, 구동부가 역방향으로 구동되면 걸림부가 구속부로부터 분리되어 스마트 집게를 작동시킬 수 있어 작업자가 스마트 집게를 구속하기 위한 별도의 작업을 행하지 않아도 스마트 집게의 처짐을 효과적으로 방지하고, 스마트 집게의 작동을 용이하게 행할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치는, 작업자의 조작에 의해 스마트 집게를 암대에 고정시키는 수동잠금부가 구비되므로 스마트 집게를 장기간 사용하지 않을 때에는 수동잠금부를 조작하여 스마트 집게를 암대에 일체로 고정시킬 수 있어 구동부로부터 유압을 모두 배출시킨 상태에서 암대를 자유롭게 이동시키면서 굴삭기의 작업을 행할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치가 도시된 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시에에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치가 도시된 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치가 도시된 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시에에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치의 수동잠금부가 도시된 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치의 수동잠금부가 도시된 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치가 도시된 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시에에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치가 도시된 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치가 도시된 단면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치는, 굴삭기의 암대(10) 또는 스마트 집게(14) 중 어느 하나에 설치되는 걸림부(30)와, 걸림부(30)에 대향되도록 암대(10) 또는 스마트 집게(14) 중 나머지 하나에 설치되는 구속부(50)와, 구속부(50)에 출몰 가능하게 설치되는 차단부재(57)와, 걸림부(30)가 구속부(50)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 차단부재(57)를 걸림부(30) 측으로 가압하는 탄성부재(58)를 포함한다.
굴삭기의 암대(10) 단부에는 퀵커플러가 설치되어 다양한 어태치먼트가 연결 또는 분리될 수 있고, 퀵커플러가 설치되는 힌지축(12)에는 어태치먼트 중 버킷에 해당되는 방향으로 회전 가능하게 스마트 집게(14) 설치된다.
스마트 집게(14)의 중앙부에는 암대(10)에 설치되는 실린더로부터 출몰되는 로드가 회전 가능하게 연결되는 링크부재가 회전 가능하게 연결되므로 실린더로부터 출몰되는 로드에 의해 링크부재가 회전되면서 스마트 집게(14)를 버킷 방향 또는 역방향으로 회전시키게 된다.
따라서 버킷과 스마트 집게(14)를 서로 밀착시키거나 벌리면서 집게 작동을 행할 수 있고 되고, 실린더 내부로 로드를 삽입하여 스마트 집게(14)를 암대(10) 측으로 회전시키게 되면 걸림부(30)와 구속부(50)가 서로 결합되면서 스마트 집게(14)를 암대(10)로부터 하중에 의해 분리되지 않도록 스마트 집게(14)를 구속하게 된다.
상기한 바와 같이 스마트 집게(14)가 걸림부(30) 및 구속부(50)에 의해 암대(10)에 걸림결합된 상태를 이루므로 스마트 집게(14)를 작동시키는 구동부에 유압이 급격히 감소되는 오작동이 발생되어도 스마트 집게(14)는 암대(10)가 고정된 상태를 이루므로 스마트 집게(14)의 처짐에 의해 발생되는 안전사고를 방지할 수 있게 된다.
본 실시예의 구속부(50)는, 탄성부재(58)에 의해 제공되는 탄성력에 의해 차단부재(57)가 걸림부(30) 측으로 가압되므로 차단부재(57)와 걸림부(30)의 걸림결합에 의해 스마트 집게(14)가 암대(10)에 고정되고, 구동부의 작동에 의해 스마트 집게(14)가 암대(10)로부터 분리되는 작동이 발생되는 경우에는 탄성부재(58)가 압축되면서 차단부재(57)와 걸림부(30)의 걸림결합이 해제되어 스마트 집게(14)의 작동이 이루어질 수 있게 된다.
차단부재(57)는 금속재질을 포함하여 이루어지는 볼부재를 포함하여 이루어지고, 볼부재는 블록본체(52)에 형성되는 작동홀부(56)에 삽입되어 볼부재의 일부분이 작동홀부(56)를 통해 삽입홈부(54) 내측으로 돌출되게 설치된다.
작동홀부(56)의 내경은 볼부재의 지름과 비교하여 소량 크게 형성되므로 볼부재는 작동홀부(56) 내부에 이동 가능하게 삽입되고, 작동홀부(56)의 내측 단부에는 작동홀부(56)의 내벽이 볼부재의 지름과 비교하여 작게 형성되는 걸림곡면(56a)이 형성된다.
따라서 작동홀부(56)의 외측 단부로부터 삽입되는 볼부재는 작동홀부(56)의 내측 단부에 걸려 삽입홈부(54) 내측으로 돌출되지 않고 볼부재의 일부분만이 삽입홈부(54) 내측으로 돌출되게 배치된다.
또한, 작동홀부(56)에 볼부재가 삽입된 후에 작동홀부(56)의 외측 단부로부터 탄성부재(58)가 삽입되고, 탄성부재(58)의 단부를 지지하도록 작동홀부(56)의 외측 단부에는 마개부재(58a)가 설치된다.
상기한 바와 같이 마개부재(58a)와 볼부재 사이에 탄성부재(58)가 개재되므로 볼부재는 삽입홈부(54) 내측으로 돌출된 상태를 유지하게 되고, 삽입홈부(54)로부터 블록본체(52)의 양측면으로 연장되는 한 쌍의 작동홀부(56)에 각각 볼부재, 탄성부재(58) 및 마개부재(58a)가 설치되므로 한 쌍의 볼부재가 삽입홈부(54) 내측으로 돌출된 상태를 이루게 된다.
스마트 집게(14)를 암대(10)에 밀착되게 배치시키게 되면 스마트 집게(14)에 일체로 형성되는 걸림부(30)가 삽입홈부(54) 내부로 삽입되고, 이때, 걸림부(30)는 한 쌍의 볼부재를 작동홀부(56) 내측으로 가압하게 되므로 탄성부재(58)가 압축되면서 볼부재가 작동홀부(56) 내측으로 후퇴되면서 걸림부(30)재가 삽입홈부(54) 내부로 삽입된다.
걸림부(30)재가 삽입홈부(54) 내측으로 삽입되는 작동이 완료되면 탄성부재(58)의 복원력에 의해 한 쌍의 볼부재 일부분이 삽입홈부(54) 내측으로 돌출되면서 걸림부(30)재가 삽입홈부(54) 외측으로 분리되는 것을 방지하게 된다.
걸림부(30)는, 암대(10) 또는 구속부(50)로부터 돌출되는 돌출돌기(32)를 포함하므로 스마트 집게(14)를 암대(10)에 밀착되게 회전시키면 돌출돌기(32)가 삽입홈부(54) 내부로 삽입되면서 볼부재를 작동홀부(56) 내측으로 가압하면서 돌출돌기(32)와 블록본체(52)의 걸림결합이 이루어지게 된다.
구속부(50)는, 암대(10) 또는 스마트 집게(14) 중 나머지 하나에 설치되는 블록본체(52)와, 걸림부(30)가 삽입되도록 블록본체(52)에 형성되는 삽입홈부(54)와, 삽입홈부(54)로부터 블록본체(52) 외측으로 연장되고 차단부재(57)가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 작동홀부(56)를 포함한다.
블록본체(52)는 육면체 모양으로 형성되고 스마트 집게(14)가 암대(10)에 밀착된 상태로 회전되었을 때에 스마트 집게(14)에 인접하게 위치되도록 암대(10)에 설치되며, 외측 단부 중앙부로부터 하측 방향으로 길게 삽입홈부(54)가 형성된다.
따라서 스마트 집게(14)를 암대(10) 측으로 회전시키면 스마트 집게(14)에 일체로 형성되는 돌출돌기(32)가 삽입홈부(54)에 삽입되고, 삽입홈부(54) 측으로 돌출되는 한 쌍의 차단부재(57)와 돌출돌기(32)가 걸림결합되면서 스마트 집게(14)가 암대(10)에 구속된다.
상기한 바와 같이 돌출돌기(32)가 차단부재(57)와 걸림결합된 상태에서는 탄성부재(58)에 의해 차단부재(57)가 삽입홈부(54) 내측으로 돌출된 상태를 이루기 때문에 스마트 집게(14)를 회전시키는 구동부에 유압이 급속히 낮아져도 스마트 집게(14)는 블록본체(52) 및 암대(10)에 구속된 상태를 유지하게 된다.
따라서 구동부의 오작동 또는 유압라인에서 작동유체가 유실되어 구동부의 유압이 급격히 떨어지는 경우에도 스마트 집게(14)가 암대(10)로부터 분리되어 낙하되는 오작동을 방지할 수 있어 스마트 집게(14)의 낙하에 의한 안전사고를 예방할 수 있게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
암대(10)에 버킷을 설치하여 스마트 집게(14)와 연동하여 작업하는 경우에는 지면에 놓인 버킷에 암대(10)의 단부를 근접시키고, 퀵커플러의 작동에 의해 버킷과 암대(10)를 연결한다.
이후에, 스마트 집게(14)에 유압을 공급하는 구동부에 작동유체를 공급하도록 조작하여 버킷과 스마트 집게(14)를 연동시키면서 가위 또는 집게와 같은 잡는 작업 또는 분쇄작업을 행하면서 스마트 집게(14)를 사용한다.
이후에, 스마트 집게(14)를 사용하지 않는 경우에는 구동부의 작동에 의해 스마트 집게(14)를 암대(10)에 밀착되게 회전시켜 스마트 집게(14)에 일체로 형성되는 돌출돌기(32)를 암대(10)에 설치되는 블록본체(52)의 삽입홈부(54)에 삽입시킨다.
돌출돌기(32)가 삽입홈부(54)에 삽입될 때에는 삽입홈부(54)의 입구부에서 내측 방향으로 돌출되는 배치되는 한 쌍의 차단부재(57)를 작동홀부(56)의 내측 방향으로 가압하며 돌출돌기(32)가 삽입홈부(54) 내측으로 삽입되고, 이때, 차단부재(57)를 지지하는 탄성부재(58)는 압축되어 차단부재(57)가 작동홀부(56) 내측으로 후퇴되면서 돌출돌기(32)의 삽입이 이루어지게 된다.
돌출돌기(32)가 삽입홈부(54)의 내측 단부까지 삽입되면 탄성부재(58)의 복원력에 의해 차단부재(57)가 삽입홈부(54) 내측으로 다시 돌출되므로 돌출돌기(32)가 삽입홈부(54) 외측으로 분리되는 것을 방지하게 되므로 구동부의 유압이 떨어져도 스마트 집게(14)가 암대(10)로부터 분리되어 발생되는 안전사고를 예방할 수 있게 된다.
이후에, 다시 스마트 집게(14)를 사용하는 경우에는 구동부에 작동유체를 공급하여 스마트 집게(14)를 암대(10)로부터 먼 방향으로 회전시키면 돌출돌기(32)가 차단부재(57)를 밀어 탄성부재(58)를 압축시키면서 삽입홈부(54) 외측으로 분리되어 집게 작동을 행할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 다른 실시에에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치의 수동잠금부가 도시된 분해 사시도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기의 스마트 집게(14)용 처짐방지장치는, 암대(10) 또는 스마트 집게(14)와 블록본체(52)를 일체로 결합시키는 수동잠금부(70)를 더 포함하므로 스마트 집게(14)와 연동되지 않는 어태치먼트가 암대(10)에 설치되어 장기간 작업이 이루어지는 경우에는 작업자가 수동으로 수동잠금부(70)를 조작하여 스마트 집게(14)를 암대(10)에 완전히 고정시키게 된다.
수동잠금부(70)는, 탄성부재(58) 없이 물리적인 결합에 의해 스마트 집게(14)를 암대(10)에 결합시키는 기술구성이므로 구동부의 작동에 의해서 스마트 집게(14)가 암대(10)로부터 분리되는 것도 방지할 수 있게 된다.
따라서 수동잠금부(70)에 의해 스마트 집게(14)를 암대(10)에 결합시킨 상태에서는 스마트 집게(14)를 작동시키는 구동부에 유압을 차단하여 굴삭기 작동 중에 소요되는 에너지를 절감할 수 있게 된다.
수동잠금부(70)는, 암대(10) 또는 스마트 집게(14)에 형성되는 고정홀부(72)와, 고정홀부(72)에 대향되도록 블록본체(52)에 형성되는 관통홀부(74)와, 관통홀부(74)를 통과하여 고정홀부(72)에 압입되는 고정핀(76)을 포함한다.
따라서 드릴과 같이 스마트 집게(14)와 연동되지 않는 어태치먼트가 암대(10)에 설치되어 장시간 작업이 진행되는 경우에는 스마트 집게(14)를 암대(10)에 밀착되도록 회전시켜 돌출돌기(32)를 삽입홈부(54)에 삽입하여 차단부재(57)와 걸림결합시키고, 작업자가 고정핀(76)을 관통홀부(74) 및 고정홀부(72)에 압입하여 스마트 집게(14)와 암대(10)가 구동부의 작동에도 분리되지 않도록 고정시키게 된다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치의 수동잠금부가 도시된 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치의 수동잠금부(170)는, 블록본체(52)에 회전 가능하게 설치되고 삽입홈부(54)에 삽입되는 돌출돌기(32)와 걸림결합되는 고정고리(174)와, 고정고리(174)의 회전축(172)에 설치되고 고정홀부(176a)를 구비하는 레버부재(176)와, 고정홀부(176a)에 대향되도록 블록본체(52)에 형성되는 복수 개의 구속홀부(177a, 177b)와, 고정고리(174) 및 레버부재(176)의 회전운동을 구속하도록 고정홀부(176a)를 관통하여 구속홀부(177a, 177b)에 결합되는 볼트부재(178)를 포함한다.
고정고리(174)는 삽입홈부(54) 하부에 설치되는 회전축(172)에 회전 가능하게 설치되고, 회전축(172)으로부터 외측 방향으로 연장되는 고정고리(174)는 돌출돌기(32)의 둘레면을 감싸는 고리모양으로 형성된다.
따라서 삽입홈부(54)에 돌출돌기(32)가 삽입된 후에 작업자가 레버부재(176) 또는 고정고리(174)를 회전시켜 고정고리(174)가 삽입홈부(54)의 출구를 폐쇄하게 되면 돌출돌기(32)가 삽입홈부(54)로부터 분리되지 않고 고정고리(32) 내부에 걸림결합되어 스마트 집게(14)가 암대(10)와 결합된 상태를 유지하게 된다.
레버부재(176)는 회전축(172)으로부터 고정고리(174)가 이격되는 방향으로 연장되고, 레버부재(174)의 단부에는 볼트부재(178)가 삽입되는 고정홀부(176a)가 형성되며, 고정홀부(176a)에 대향되는 블록본체(52)에는 볼트부재(178)가 삽입되는 복수 개의 구속홀부(177a, 177b)가 형성된다.
구속홀부(177a, 177b)는, 고정고리(174)가 돌출돌기(32)와 걸림결합된 상태에서 고정홀부(176a)에 대향되게 배치되는 제1구속홀부(177a)와, 고정고리(174)가 돌출돌기(32)와 분리된 상태에서 고정홀부(176a)와 대향되게 배치되는 제2구속홀부(177b)를 포함한다.
따라서 작업자가 고정고리(174)를 회전시켜 돌출돌기와 걸림결합시킨 후에 고정홀부(176a)를 통해 볼트부재(178)를 삽입하여 제1구속홀부(177a)에 결합시키면 고정고리(174)가 돌출돌기(32)와 걸림결합된 상태를 유지하게 되므로 스마트 집게(14)가 암대(10)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있게 된다.
고정홀부(176a)의 배면에는 너트부재(178a)가 용접되어 고정되므로 고정홀부(176a)에 삽입되는 볼트부재(178)는 너트부재(178a)와 체결되어 구속홀부(176a)에 삽입되므로 볼트부재(178)가 구속홀부(177a, 177b) 및 고정홀부(176a)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있게 된다.
이로써, 스마트 집게를 구동시키는 구동부에 오작동이 발생되어도 스마트 집게를 물리적으로 암대에 고정시켜 스마트 집게가 처지는 것을 방지할 수 있는 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치를 제공하게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 처짐방지장치가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 암대 12 : 힌지축
14 : 스마트 집게 30 : 걸림부
32 : 돌출돌기 50 : 구속부
52 : 블록본체 54 : 삽입홈부
56 : 작동홀부 56a : 걸림곡면
57 : 차단부재 58 : 탄성부재
58a : 마개부재 70 : 수동잠금부
72 : 고정홀부 74 : 관통홀부
76 : 고정편

Claims (5)

  1. 굴삭기의 암대 또는 스마트 집게 중 어느 하나에 설치되는 걸림부;
    상기 걸림부에 대향되도록 상기 암대 또는 상기 스마트 집게 중 나머지 하나에 설치되는 구속부;
    상기 구속부에 출몰 가능하게 설치되는 차단부재; 및
    상기 걸림부가 상기 구속부로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 차단부재를 상기 걸림부 측으로 가압하는 탄성부재를 포함하고,
    상기 걸림부는, 상기 암대 또는 상기 구속부로부터 돌출되는 돌출돌기를 포함하고,
    상기 구속부는,
    상기 암대 또는 상기 스마트 집게 중 나머지 하나에 설치되는 블록본체;
    상기 걸림부가 삽입되도록 상기 블록본체에 형성되는 삽입홈부; 및
    상기 삽입홈부로부터 상기 블록본체 외측으로 연장되고 상기 차단부재가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 작동홀부를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 암대 또는 상기 스마트 집게와 상기 블록본체를 일체로 결합시키는 수동잠금부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 수동잠금부는,
    상기 블록본체에 회전 가능하게 설치되고 상기 삽입홈부에 삽입되는 돌출돌기와 걸림결합되는 고정고리;
    회전축에 설치되고 고정홀부를 구비하는 레버부재;
    상기 고정홀부에 대향되도록 상기 블록본체에 형성되는 복수 개의 구속홀부; 및
    상기 고정고리 및 상기 레버부재의 회전운동을 구속하도록 상기 고정홀부를 관통하여 상기 구속홀부에 결합되는 볼트부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치.
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