KR20090082409A

KR20090082409A - 연결기

Info

Publication number: KR20090082409A
Application number: KR1020097010283A
Authority: KR
Inventors: 마이클 케빈 샤이브; 티모시 크래그 발레미
Original assignee: 제이 비 세일즈 인터내셔널 리미티드
Priority date: 2006-10-26
Filing date: 2007-10-24
Publication date: 2009-07-30
Also published as: AU2007309814B2; US8151494B2; CA2668914A1; CN101636540A; EP2079882A2; US20120201598A1; WO2008051095A3; WO2008051095A2; US20100275474A1; EP2079882A4; GB2456282B; AU2007309814A1; AU2009202412A1; WO2008051095A9; GB0909020D0; GB2456282A; NZ550869A

Abstract

탈것의 팔과 평행한 핀이 장착된 도구 사이에 설치하기 위한 연결기 조립체로서 두 도크들을 가지며, 두 부재들의 각각의 하나는 서로에 대해 미끄러질 수 있고, 각 도크는 선회유지부재(a pivoted retention member)에 의해 그의 도크 안에 들어오는 적어도 하나의 핀을 밖으로 향하여 속박할 수 있다.

대표도

도 9a

Description

연결기{A coupler}

본 발명은 붐(boom) 또는 암(arm)과 어떤 적당한 도구(implement) 사이를 연결하기에 적당한 연결기에 관련된 것이다.

그러한 용도의 연결기들은 우리에 의해 또는 우리의 계열회사에 의해 “퀵-히치”라는 등록상표(“QUICK-HITCH^TM”)로 전 세계를 통해 판매되어왔다. 그러한 제품의 초기 제품들은 미국특허 5082389(William Balemi)에 의해 대표된다. 그것은 한 방향으로부터 장치 또는 도구 핀을 받아들이기 위한 도크 및 다른 핀이 제 위치 속으로 잠기기 전에 다른(그리고 반대가 아닌)방향으로부터 배치될 수 있는 도크 개구를 수반한다.

그러한 연결기의 이후의 변형제품들로는 미국 디자인 특허 458942(Stephen J Balemi)의 제품을 포함한다.

다른 변형들은 그러한 연결기들과 유기적으로 관련된 형태들을 포함한다.

연결기의 다양한 다른 형태들이 종래에 그리고 시장에 존재하고 있다. 이들의 많은 것은 미국 특허 5082389와 미국 디자인 특허 458942에서와 같은 수직으로 여는 유사한 도킹장치들을 구비한다. 그러나 다른 것들은 다른 배열들을 가지고 있 다.

미국 특허 6902346(Hendricks Manufacturing Limited)은 멈춤부(stop)에 대한 이중 작용 램의 작용 하에 움직일 수 있는 선회 암(pivoted arm) 상의 하나의 결합장치(docking arrangement)를 가진다. 유사한 것으로 밀러 등(Miller et al.)의 영국 특허출원 GB2330570이 있다.

(기술적 과제)

그럼에도 불구하고, 우리는 그러한 개시된 것들에 대한 대안의 연결기에 대한 필요가 있다고 믿는다.

어떤 그러한 형태는 조작하기 쉽고 사용하기에 안전해야 한다. 이는 본 발명의 목적이다.

바람직하게, 상기 연결기는 상기 붐 그 자체에서의 하나 또는 그 이상의 수평의 회전축(또는 축들)에 평행한 상기 붐의 축들에 대해 영구적으로 또는 반영구적으로 선회되는 종류의 것이다. 상기 연결기는 속박(engage)하기 위한 기능을 제공하며 상기 붐의 제어기의 작용과 그의 어떠한 제어기능들 및 상기 연결기의 동작 하에서 부착 가능한 장치(“도구(들)”)의 적당한 결합 특징부들(이하 그의 형태에 상관없이 “핀들”이라 함)을 가질 것이다.

우리는 어떠한 유압 실패의 경우도 커버할 수 있도록 상기 도구의 핀들과 적어도 하나는 걸리도록 하는 반대로 열린 도크들을 선호하며, 이는 하나의 또는 대안의 본발명의 목적이 될 수 있다.

본 발명의 대안의 또는 다른 목적은 먼저 하나의 핀에 그리고 그 다음에 예비된 다른 핀에 즉시 결합되어질 수 있는 연결기(바람직하게 유압 연결기)를 제공하는 것으로, 비록 유압 시스템들의 실패가 있더라도 상기 하우징의 도킹(docking)에서 적어도 하나의 핀의 안전 유지(retention)가 있도록 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 또는 대안의 목적은 그러한 연결기, 그러한 연결기를 구현한 하나의 암 또는 붐, 그러한 연결기 그리고 상기 연결기 또는 상기 연결기와 상기 붐에 결합할 수 있는 적당한 도구의 조합, 그리고 관련된 조립체들, 부 조립체들, 사용의 순서 등을 제공하기 위한 것이고, 이는 공중에게 연결하기에 관한 한 유용한 선택을 제공 할 것이다.

(기술적 해결방법)

제1양상에서 본 발명은 이중으로 핀이 장착된 도구에 연결할 수 있고 붐 또는 암의, 또는 붐 또는 암을 위한 연결기 조립체로서, 상기 연결기 조립체는,

그 안으로 제1핀이 그의 핀 축의 횡방향으로 받아들여지는 도크를 가지는 제1구성요소 또는 조립체(“제1구성요소”),

상기 제1구성요소에 의해 활주 가능케 장착되고, 그 안으로 제2핀이 그의 핀 축의 횡방향으로 받아들여지는 도크를 가지는 슬라이드부재 또는 제2구성요소(“슬라이드부재”),

상기 제1구성요소에 대해 상대적으로 상기 슬라이드부재의 위치를 조절하기 위한 원격으로 또는 수동으로 작동할 수 있는 액추에이터, 및

제1구성요소로부터 선회되고 상기 슬라이드부재의 도크 안에 제2핀이 결합되어 잡히거나 결합될 위치 이외의 위치에 대해 상기 슬라이드부재가 작용되지 않을 때 상기 제1구성요소의 상기 제1도크안의 상기 제1핀을 위한 유지부재로서 전개되거나 전개될 수 있는 선회유지부재를 구비한다.

바람직하게는, 결합된 핀들을 보유할 때 상기 핀축들과 상기 피봇축은 평행하다.

바람직하게는, 상기 도크들은 반대방향들로 개방한다.

바람직하게는, 상기 슬라이드부재는 적어도 실질적으로 상기 방향들에 평행하게 이동한다.

바람직하게는, 상기 액추에이터는 이중 작용 유압 램(double acting hydraulic ram)이다.

다른 양상의 본 발명은 이중으로 핀이 장착된 도구에 연결할 수 있고 붐 또는 암의, 또는 붐 또는 암을 위한 연결기 조립체로서, 상기 연결기 조립체는,

제1방향으로부터 그 안으로 제1핀이 그의 핀 축의 횡방향으로 받아들여지는 도크를 가지는 제1구성요소 또는 조립체(“제1구성요소”),

상기 제1구성요소에 의해 활주 가능케 장착되고, 그 안으로 제2핀이 상기 제1방향에 대해 반대방향인 제2방향으로부터 그의 핀 축의 횡방향으로 받아들여지는 도크를 가지는 슬라이드부재 또는 제2구성요소(“슬라이드부재”),

상기 제1구성요소의 도크 안의 상기 제1핀을 위한 유지부재로서 전개되거나 전개될 수 있고 상기 제1구성요소로부터 움직일 수 있게 지지된(바람직하게 선회될 수 있게) 유지부재를 구비한다.

바람직하게는, 상기 슬라이드부재는 상기 제1 및 제2방향들에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 움직인다.

또 다른 양상의 본 발명은 이중으로 핀이 장착된 도구에 연결할 수 있고 붐 또는 암의, 또는 붐 또는 암을 위한 연결기 조립체로서, 상기 연결기 조립체는,

제1구성요소로부터 선회되고 상기 제1구성요소의 상기 도크에서 상기 제1핀을 위한 유지부재로서 전개되거나 전개될 수 있는 선회유지부재를 구비하고,

상기 슬라이드부재는 상기 선회유지부재와 상호작용하여 그의 전개를 허용하거나 전개의 원인이 되고, 또는 전개로부터 철회를 허용하거나 철회의 원인이 되고, 또는 이것들 둘 다 가능하다.

본 발명은 앞에서 정의된 어떤 하나의 연결기 조립체 및 그것에 연결된 붐 또는 암의 조합체로 구성된다. 바람직하게는, 상기 조합체는 상기 붐 또는 암의 적어도 한 부분과의 피봇 연결에 대한 상기 연결기 조립체의 방향조정(orientation)을 허용한다.

바람직하게는, 상기 조합은 또한 상기 연결기 조립체와 결합될 수 있거나 결합된 도구를 포함한다.

또 다른 양상의 본 발명은 본 발명에 따른 장치의 사용으로 이루어진다.

또 다른 양상의 본 발명은 본 발명의 어떠한 양상에 따른 붐 또는 암 운반 연결기 조립체로부터 도구를 결합 또는 분리하는 방법으로서, 상기 방법은 상기 도구의 하나의 제1핀을 상기 조립체 연결기의 도크 속으로 결합하는 단계 및 그 이후에 상기 다른 핀을 상기 연결기 조립체의 다른 도크 속으로 결합하는 단계를 수반한다.

바람직하게는, 상기 두 핀들의 결합은 상기 선회유지부재의 피할 수 없는 전개를 유도한다.

바람직하게는, 상기 제2도크로부터 상기 제2핀의 방출 및 상기 슬라이드부재의 펼침은 그 후에 상기 유지부재의 접기 또는 들어올림을 이끈다.

여기에서 사용된 용어 “및/또는”은 “ 및” 또는 “또는”, 또는 둘 다를 의미한다.

여기에서 사용된 용어로서 명사에 따르는 “(들)”은 상황에 따라 그 명사의 단수 또는 복수형을 포함한다.

도구와 관련하여 여기에서 사용된 용어 “핀” 또는 그의 변형들은 보충의 연결기의 도크에 수용될 수 있는 어떠한 구조(단면이 둥글거나 그렇지 않거나 간에 그리고 양 끝단이 도구에 의해 지지되거나 그렇지 않거나 간에)도 포함한다.

여기에 사용된 용어 “도크”는 어떠한 홈 또는 거기에 결합될 때 지지의 부분 및/또는 도구의 핀의 위치를 제공하도록 적용된 장치 같은 다른 것을 말한다.

여기에서 사용된 용어 “도구”는 앞에서 언급된 장치의 그러한 형태들 및 기계의 붐 또는 암에 부착하거나 및/또는 기계의 붐 또는 암으로부터 분리할 필요가 있는 다른 어떠한 장치들을 또한 포함한다. 예를 들면 버킷들, 대형 삽들(scoops), 진동기들, 채굴기들(picks), 갈고랑쇠들(grapples) 등이 있지만, 이들에 한정되는 것은 아니다.

(유리한 효과)

상기 안전유지부재의 작용의 결과로서 상기 두 핀들 중 적어도 하나에 대해 안전 예비로 작용하지 않고, 그리고 안전유지부재의 쉬운 전개 및 철수를 가지는 본 발명에 따른 연결기 조립체는 적당하게 위치된 도구의 빠른 걸기 및 걸기해제를 허용하는 것으로 여겨진다.

본 발명의 바람직한 형태는 첨부된 도면들을 참조하여 지금 기술될 것이다.

도 1은 붐의 끝단으로부터 피봇 지지되고 연결기의 다른 피봇 축에 작용하는 유압 램(hydraulic ram)의 작용 하에 피봇에 대하여 회전될 수 있고, 적합한 도구(이 경우에서는 버킷)의 핀들이 결합되는 두개의 별개의 도크들을 보여주는 본 발명의 제1실시 예에 따른 연결기를 나타내고,

도 2는 그의 램이 슬라이드를 작동시키도록 유압 실린더를 이중으로 작동시 키는 연결장치를 보여주는 본 발명에 따른 연결기의 위로부터 보아서 나타낸 사시도,

도 3은 주요 구성요소가 분리된 것을 보여주는 도 2와 유사한 위치에서 보아 나타낸 사시도,

도 4는 상기 연결기의 저면에서 보아 나타낸 다른 분리 사시도,

도 5는 위에서 본 도 2 연결기의 평면도,

도 6은 도 5 연결기의 측면도,

도 7은 도 6 연결기의 단면도로서 선회안전유지부재가 들어올려진 상태를 나타낸 도면,

도 8은 도 7과 유사한 도면으로 선회안전유지부재가 내려진 것을 보여주는 도면,

도 9a 내지 9d는 도 9a(선회안전유지부재가 들어올려지고 제2도크가 최대로 왼쪽의 위치에 있음)로부터 도 7과 8에서의 진행과 유사한 방식의 보기를 나타낸 단면도를 보여주는 도면으로서, 도 9b는 램의 작용 하에서 슬라이드가 오른쪽으로 이동함에 따라 선회안전유지부재가 내려진 상태를 나타낸 도면, 도 9c는 제2도크가 왼쪽으로부터 가장 먼 위치에 있고 선회안전유지부재가 여전히 내려진 상태를 나타낸 도면, 도 9d는 핀이 제1도크에 수용된 후의 경우로서 램의 작용 하에 오직 왼쪽까지 연속되는 그러한 움직임이 보장되어 제2도크가 도구의 제2핀을 속박하도록 화살표 방향으로 왼쪽으로 슬라이드부재가 복귀하는 것을 보여주는 도면,

도 10은 도 9와는 다른 단면 축에 대하여 도 9의 그것과 유사한 보기로서 나 타낸 도면,

도 11은 선회안전유지부재에 대해 다른 위치에 있는 슬라이드를 나타낸 도 10의 그것과 유사한 보기를 나타낸 도면,

도 12는 앞에서 개시된 것에서 들어올리기 고리를 가지는 연결기를 나타낸 도면이고,

도 13은 다른 방향으로부터 본 도 12의 연결기를 나타낸 도면이고,

도 14는 또 다른 방향으로부터 본 도 12 및 도 13의 연결기를 나타낸 도면이고,

도 15는 잠금과 활주가 제1실시예에 관한 한에 있어서는 조종하기 쉽고, 조립체를 위한 제1구성요소의 혀부에서의 다른 형태의 모범을 나타낸 본 발명의 제2실시예를 등축으로 보아 나타낸 도면,

도 16은 도 15 연결기의 평면도,

도 17은 도 15 및 도 16 연결기의 측면도,

도 18은 도 15 내지 17 연결기의 혀부를 향해 보아서 나타낸 도면이다.

(발명의 실시를 위한 최선의 형태)

비록 유압 장치(hydraulic arrangement)의 부품들이 압력호스에 적응할 수 있음은 물론이고 어떠한 적당한 재료들이 될 수 있지만, 본 발명의 바람직한 형태의 모든 주요 구성요소들은 강으로 만들어진다. 유사하게, 핀들 등을 제공하는 피봇(pivot)은 적당한 강(steel)이 될 수 있다.

상기 구성요소들은 가공 또는 주조 또는 둘의 혼용으로 만들어질 수 있다. 그들은 주조되고 기계로 더 가공될 수 있다.

본 발명의 바람직한 형태는 지금 기술되어질 것이다. 본 발명의 바람직한 형태에서, 안전유지부재(safety retention member)는 제1구성요소로부터 선회되는 선회부재(pivoted member)이다. 대안의 다른 장치들에서, 그러한 피봇 장치(pivot arrangement)는 어떤 비녀장(toggle) 또는 다른 미리 생산할 수 있는 조절 부착물 또는 결합물이 될 수 있다.

본 발명의 바람직한 형태에서, 상기 슬라이드부재의 도크에 제2핀이 결합되어 잡히게 될 위치 이외의 위치에 대해 상기 슬라이드부재가 작용되지 않을 때 즉, 상기 슬라이드부재의 이동이 상기 선회유지부재를 들어올릴 능력을 가져서 상기 제1도크(즉, 제1구성요소의 도크)가 도구의 핀을 받아들여 결합하는 데 사용될 수 있도록 될 때 상기 유지부재는 전개될 수 있고 또는 전개되고(또는 둘 다) 그 후에 상기 슬라이드부재의 이동이 그의 도크가 다른 핀을 받아들이도록 준비하는 위치를 허용하고 상기 선회유지부재가 내려져 제1도크 안의 핀을 위한 안전유지조건을 허용하는 특징을 또한 가진다.

본 발명의 바람직한 형태에서, 상기 붐(1)은 피봇(3)에서 연결기(2)를 선회시킨다. 상기 붐의 유압 램 장치(4)는 셋오프 피봇(set off pivot, 5)과 링크장치(6)를 통해 피봇 축(7)(상기 붐 또는 상기 붐의 부품들과 결합하기 위한 상기 연결기의 다른 피폿 축이 되는)에 작용한다.

도구(8)(이 경우는 버킷)는 제1도크에 받아들여지는 제1핀(9)과 제2도크 즉, 슬라이드부재(15)의 도크에 받아들여지는 제2핀(10) 의지하여 결합되어 있다. 제1 핀(9)에 결합되는 제1도크(16)는 바람직하게 선회 가능한 안전유지부재(18)와 협력한다.

도 2에서, 상기 연결기(2)는 도 1에 대해서 언급되었던 피봇들(3, 7)들 각각을 제공하기 위한 개구들(3a, 7a)을 보여준다. 제1구성요소(11)에 연결된 것은 상기 슬라이드부재 끝단의 개구(14)에 핀(도시하지 않음)에 의해 연결되어지는 유압 램 장치(13)의 연결장치(connector, 12)들이다.

또한 보여지는 것은 핀을 받아들이는 개구(20)들에 의지하여 선회되는 안전유지부재(18)이다. 도 9a는 제1구성요소의 개구(22)에 대해 그의 개구(21)에서 핀결합된 램을 보여준다.

도 9a는 도구의 제2핀에 결합되어 잡히도록 취할 필요가 있는 한계를 넘는 상태까지 이동되어지는 슬라이드부재(15)를 보여준다. 그러한 상태에서 안전유지부재(18)는 그의 피봇축(19)에 대하여 상방으로 선회되었다. 상기 슬라이드부재(15)는 안전유지부재(18)의 부분(24)에 대해 방해를 해서 도 9a에 나타낸 바와 같이 제1도크(16)에 대한 비-구속 상태에서 그것을 상방으로 들어올리도록 돌출부(23)를 구비한다.

화살표를 가지는 도 9b는 유압 램의 작용 하에 오른쪽으로 이동하여 상기 도크(16)에 의해 도크 안으로 받아들여지는 어떠한 핀(도 9b에서 보이지 않음)의 안전유지부재로서 작용할 수 있는 상태까지 중력이 안전유지부재(18)를 아래로 내리는 것을 허용하는 슬라이드부재(15)를 보여준다. 그러한 상태에서 슬라이드부재의 상기 돌출부(23)는 상기 안전유지부재(18)가 그의 피봇축에 대하여 쉽게 들어올려 지는 것을 방지하기 위하여 즉, 안전유지기로 작용하도록 25로 나타낸 부분을 내리누른다. 도 9c에 나타낸 바와 같이 오른쪽으로 더 이동한 때에도 유사하다.

도 9c는 제2도크에 의해 받아들여지는 도구의 제2핀을 재배열 하는 것(상기 붐의 수력학적 조정에 의한 연결기의 배치)에 의해, 오른쪽으로 이동 가능한 위치의 최대 상태까지 이동한 슬라이드(15)를 보여준다.

도 9d는 상기 도크(17)가 제1도크(16)에 대해 반대방향으로부터 제2핀을 받아들이도록 상기 도구의 상기 핀에 대해 속박하는 상태로 이동하는 것을 보여준다.

(발명의 실시를 위한 형태)

도 12 내지 14는 여러 도면들로부터 앞에서 기술된 상기 연결기를 보여준다. 여기에 개시된 것은 이전 도면들에 의해 보여진 것에 대한 어떤 하나의 추가로 고려되어야 한다. 도 12 내지 14의 연결기가 이전에 보여준 그것들과 다른 것은 들어올리기 고리(26)의 예비에 있다. 이는 어떤 크기의 범위 안에서 연결기의 어떤 크기들에 적당하면 될 것이다.

다음 사항을 알아야 한다.

1. 콤팩트(compact)한 디자인으로 현존하는 연결기들에 비해 낮은 측면(low profile).

2. 클램프 후크(clamp hook) 운동에 의해 작동되는 안전 후크(safety hook). 파기도구(digger)를 빼기 위한 조작 및 수동의 안전 핀 설치의 필요가 없다.

3. 13.5톤(tonne) 유압 연결기는 431에서부터 아래로 355까지 다양한 다른 버킷 핀 중심들을 잡을 수 있는 것을 보여준다. 이는 하나의 연결기에 사용될 수 있는 12톤부터 14톤까지의 다른 파기도구들의 버킷들을 허용한다.

4. 실린더는 실린더 베이스로 연결하는 두 유압 호스들 외에 그 안에 결합된 체크밸브를 가진다.

도 15 내지 18의 실시예는 이미 기술된 실시예의 그것과 매우 유사하다. 주요한 차이는 둘 다 잠겨지기 전에 도구의 조종을 보조하도록 연장된 혀영역(tongue region, 26)에 대한 것이다. 상기 혀영역(26)은 또한 그것에 의해서 결합되어 진 또는 거기로부터 풀린 후의 도구의 배치의 예비-잠금 조정에서 보조하기 위해 다시 보여주는 바와 같은 반경방향 윤곽(radius profile)을 포함한다.

또한 도 15 내지 18의 실시예에 나타낸 것은 상기 유닛의 수력학을 위한 다른 연결 배치이다.

이 명세서에서 참고는 특허 명세서들, 다른 외부 문서들, 또는 정보의 다른 출처들에서 이루어졌고, 이는 대체로 본 발명의 특징들을 검토하기 위한 문맥을 제공하는 목적을 위한 것이다. 달리 상세하게 설명되지 않았다면, 그러한 외부 문서들에 대한 참조는 어떠한 재판관할에서 그러한 문서들 또는 정보의 그러한 원천들이 종래기술 또는 이 기술분야의 보통의 일반적인 지식의 부분을 형성하는 것으로 인정하는 것으로 해석되지 않는다.

Claims

이중으로 핀이 장착된 도구에 연결할 수 있고 붐 또는 암의, 또는 붐 또는 암을 위한 연결기 조립체로서, 상기 연결기 조립체는,

그 안으로 제1핀이 그의 핀 축의 횡방향으로 받아들여지는 도크를 가지는 제1구성요소 또는 조립체(“제1구성요소”),

상기 제1구성요소에 의해 활주 가능케 장착되고, 그 안으로 제2핀이 그의 핀 축의 횡방향으로 받아들여지는 도크를 가지는 슬라이드부재 또는 제2구성요소(“슬라이드부재”),

상기 제1구성요소에 대해 상대적으로 상기 슬라이드부재의 위치를 조절하기 위한 원격으로 또는 수동으로 작동할 수 있는 액추에이터, 및

제1구성요소로부터 선회되고 상기 슬라이드부재의 도크 안에 제2핀이 결합되어 잡히거나 결합될 위치 이외의 위치에 대해 상기 슬라이드부재가 작용되지 않을 때 상기 제1구성요소의 상기 제1도크안의 상기 제1핀을 위한 유지부재로서 전개되거나 전개될 수 있는 선회유지부재을 구비하는 연결기 조립체.
제1항에 있어서, 결합된 핀들을 보유할 때 상기 핀축들과 상기 피봇축은 평행한 것을 특징으로 하는 연결기 조립체.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 도크들은 반대 방향들로 개방하는 것을 특 징으로 하는 연결기 조립체.
제3항에 있어서, 상기 슬라이드부재는 적어도 실질적으로 상기 방향들에 평행하게 이동하는 것을 특징으로 하는 연결기 조립체.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터는 이중 작용 유압 램(double acting hydraulic ram)인 것을 특징으로 하는 연결기 조립체.
이중으로 핀이 장착된 도구에 연결할 수 있고 붐 또는 암의, 또는 붐 또는 암을 위한 연결기 조립체로서, 상기 연결기 조립체는,

제1방향으로부터 그 안으로 제1핀이 그의 핀 축의 횡방향으로 받아들여지는 도크를 가지는 제1구성요소 또는 조립체(“제1구성요소”),

상기 제1구성요소에 의해 활주 가능케 장착되고, 그 안으로 제2핀이 상기 제1방향에 대해 반대방향인 제2방향으로부터 그의 핀 축의 횡방향으로 받아들여지는 도크를 가지는 슬라이드부재 또는 제2구성요소(“슬라이드부재”),

상기 제1구성요소에 대해 상대적으로 상기 슬라이드부재의 위치를 조절하기 위한 원격으로 또는 수동으로 작동할 수 있는 액추에이터, 및

상기 제1구성요소의 도크 안의 상기 제1핀을 위한 유지부재로서 전개되거나 전개될 수 있고 상기 제1구성요소로부터 움직일 수 있게 지지된(바람직하게 선회될 수 있게) 유지부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 연결기 조립체.
제6항에 있어서, 상기 슬라이드부재는 상기 제1 및 제2방향들에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 이동하는 것을 특징으로 하는 연결기 조립체.
이중으로 핀이 장착된 도구에 연결할 수 있고 붐 또는 암의, 또는 붐 또는 암을 위한 연결기 조립체로서, 상기 연결기 조립체는,

제1방향으로부터 그 안으로 제1핀이 그의 핀 축의 횡방향으로 받아들여지는 도크를 가지는 제1구성요소 또는 조립체(“제1구성요소”),

상기 제1구성요소에 의해 활주 가능케 장착되고, 그 안으로 제2핀이 상기 제1방향에 대해 반대방향인 제2방향으로부터 그의 핀 축의 횡방향으로 받아들여지는 도크를 가지는 슬라이드부재 또는 제2구성요소(“슬라이드부재”),

상기 제1구성요소에 대해 상대적으로 상기 슬라이드부재의 위치를 조절하기 위한 원격으로 또는 수동으로 작동할 수 있는 액추에이터, 및

제1구성요소로부터 선회되고 상기 제1구성요소의 상기 도크에서 상기 제1핀을 위한 유지부재로서 전개되거나 전개될 수 있는 선회유지부재를 구비하고,

상기 슬라이드부재는 상기 선회유지부재와 상호작용하여 그의 전개를 허용하거나 전개의 원인이 되고, 또는 전개로부터 철회를 허용하거나 철회의 원인이 되고, 또는 이것들 둘 다 가능한 것을 특징으로 하는 연결기 조립체.
첨부된 도면들을 중 어느 하나 또는 그 이상을 참조하여 실질적으로 여기에 서 기술된 것과 같은 연결기 조립체.
이전 청구항들 중 하나의 연결기 조립체 및 그것에 연결된 붐 또는 암의 조합.
상기 붐 또는 암의 적어도 한 부분과의 피봇 연결에 대한 상기 연결기 조립체의 방향조정(orientation)을 허용하는 청구항 10의 조합체.
상기 연결기 조립체와 결합될 수 있거나 결합된(associable or associated with) 도구를 또한 포함하는 청구항 10 또는 11의 조합체.
이전 청구항들 중 어느 하나에 따른 장치의 사용.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 붐 또는 암 운반 연결기 조립체로부터 도구를 결합 또는 분리하는 방법으로서, 상기 방법은 상기 도구의 하나의 제1핀을 상기 조립체 연결기의 도크 속으로 결합하는 단계 및 그 이후에 상기 다른 핀을 상기 연결기 조립체의 다른 도크 속으로 결합하는 단계를 수반하는 것을 특징으로 하는 방법.
제14항에 있어서, 상기 두 핀들의 결합은 상기 선회유지부재의 피할 수 없 는 전개를 유도하는 것을 특징으로 하는 방법.
제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 제2도크로부터 상기 제2핀의 방출 및 그 후의 상기 슬라이드부재의 펼침은 상기 선회유지부재의 접기 또는 들어올림을 이끄는 것을 특징으로 하는 방법.
제14항 또는 제15항에 있어서, 첨부된 도면들의 어느 하나 또는 그 이상을 참조하여 여기에서 이전에 실질적으로 기술된 것처럼 수행하는 방법.