CN102713081A - 一种快速连结接头 - Google Patents

Abstract

一种快速连结接头(1)，具有用于以可释放的方式连结工具，例如挖掘工具，到快速连结接头(1)的布置。该用于以可释放的方式连结工具到快速连结接头(1)的布置，具有工具销结合部件(4)，其位于该快速连结接头(1)的主体(213)的间隔分开部分之上。其中一个工具销结合部件(4)具有相连的栓部件(7)，其以可移动的方式安装在该快速连结接头(1)的主体(213)上，并在工具销锁定位置和工具销释放位置之间移动。该栓部件(7)具有锁(9)，其以可移动的方式安装在栓部件(7)上，用于在平常使用时，把工具销锁定到栓部件快速连结接头(1)。

Description

一种快速连结接头

技术领域

本发明涉及一种用于连接机器的机械锄臂的快速连结接头。

背景技术

快速连结接头以有效的方式促进挖掘工具/附属物的快速转换。常规工具转换能够占用两个人和占用二十分钟。一种快速连结接头能够在少于二十分钟内完成转换，并可由挖掘机操作者单独完成。该接头安装到挖掘臂上，并直保持连接。该接头的下半部分包括前爪，如从挖掘机驾驶室中看到的，以促进工具销的抓握。该接头的底半部分的后面区域，如从挖掘机驾驶室中看到的，包括可移动的爪，作为拴钩，基本上由液压缸操作。工具或者其他附属物的结合可藉由将前爪放入一个工具销而完成，由液压缸作用的可移动拴钩则抓住工具的其他销。该工具通过快速连结接头安装到挖掘机上。该液压缸由位于驾驶室的挖掘机操作者启动。如果操作者在没有任何安全措施的情况下启动液压缸，而工具也没有安放在安全掉落位置，工具就有可能掉落，并引起损害、受伤或死亡。

半自动接头已经被发展并提供了一种安全的形式，这样工具的意外脱落就不可能了。在很多情况下，该安全措施是当工具结合后，在拴钩装置的后面插入机械锁定销。当安全销被插入后，液压缸就不能够手动将之收回，於是就在原处抓住拴钩。该工具被保持在位置处，不可能脱落。当工具需要脱落时，操作者走出驾驶室，并移走安全销，使工具能够分离。该半自动接头具有需要人工干涉以启动安全系统的问题。换言之，操作者需要走出驾驶室并手动插入安全销。

研究和现场检查表明，该过程经常不能被完成，因此，为消除装置中的弱点，一种全自动系统被使用。在连接工具的例子中，安全系统被自动启动。除非预定的程序和连续事件发生，否则不可能出现工具掉落的情况。

发明内容

总之，本发明提供一种快速连结接头，具有用于以可释放的方式连结工具到快速连结接头的装置，该用于以可释放的方式连结工具到快速连结接头的装置包括工具销结合装置，其位于该快速连结接头的主体的间隔分开的部分之上，其中一个工具销结合部件具有相连的栓装置，其以可移动的方式安装在该快速连结接头的主体上，并在工具销锁定位置和工具销释放位置之间移动。该栓装置具有锁装置，其以可移动的方式安装在栓装置上，用于把工具销固定在栓装置。

在一个实施例中，该锁装置是重力式。该锁装置也可以是液压式、气动式、电动式、电子式或者无线式。

理想的，该栓装置和锁装置相互作用以把工具销固定到快速连结接头的栓装置上。

优选的，该栓装置具有引导锁装置运动的装置。

理想的，该栓装置具有穿孔或槽，用于引导锁装置的运动。

优选的，锁装置的一端自栓装置伸出，形成一个在锁装置和栓装置之间的间隙，用以在锁装置和栓装置之间接收工具销到快速连结接头。

理想的，该快速连结接头的装置以可释放的方式把快速连结接头安装到挖掘机的机械锄臂上。

优选的，快速连结接头的主体有一部分用以结合工具销，另有一部分用以结合机械锄臂。

优选的，工具销结合装置界定了工具销接收孔。

优选的，工具销接收孔朝向相同方向。

理想的，栓装置包括挡板装置，其以可移动的方式安装在快速连结接头的主体上，用于把工具销锁定在其中一个工具销接收孔，栓装置也包括启动装置，其在快速连结接头的主体和挡板装置之间结合，用于在工具销锁定位置和工具销释放位置之间移动挡板装置。

优选的，挡板装置由在工具销锁定位置和工具销释放位置之间移动的拴钩提供。

理想的，启动装置安装在栓装置和主体之间。

理想的，启动装置是液压缸。有利的，该液压缸可由机器操作者在挖掘机的驾驶室中操作。

优选的，拴钩具有穿孔或槽，用于引导锁装置的移动。

优选的，锁装置通常位于工具销锁定位置。

优选的，当快速连结接头在完全阻塞位置时，锁装置就位于工具销释放位置。该完全阻塞位置在工业上被普遍接受作为从挖掘机的快速连结接头中分离工具的安全位置。当机械锄臂将工具带到机械连接所允许最接近挖掘机主体的位置，且连接到快速连结接头的机械锄臂液压缸在完全伸展位置，使该工具位于倒置状态时，就会形成该完全阻塞位置。

优选的，锁装置包括锁部件，其以可移动的方式安装在栓装置的穿孔或槽中。

理想的，锁装置的一端延伸穿过挡板装置前面的栓装置的穿孔或槽。在使用时，通过在栓装置启动时接触工具销，将该锁装置的延伸端移到栓装置的穿孔或槽中，从而将工具销锁在快速连结接头上。

优选的，锁装置的一端或两端具有捕获装置，用于防止锁装置从栓装置的穿孔或槽中掉落。

理想的，该捕获装置通过位于锁装置一端或两端的一个或多个接合销提供，用于防止锁装置从穿孔或槽中掉落。

理想的，锁装置在栓装置的穿孔或槽中通过施加的接触力来移动。有利的，这允许锁装置从销锁定位置移动到销释放位置，以及，当任意工具被初始结合到快速连结接头时，当挡板装置向位于快速连结接头的工具销接收孔中的工具的其中一个工具销移动时，锁装置可回到销锁定位置。

优选的，锁部件包括挡板。有利的，挡板以可滑动的方式安装在栓装置的穿孔或槽里。

锁装置的重量和强度无疑取决于快速连结接头的尺寸和功能，并可以变化以适应快速连结接头的特定需要。

在栓装置从工具锁定位置意外启动的事件中，工具销保持在锁装置和栓装置之间夹住。前缘工具销的中心不会超过工具销结合部件的前缘。液压缸的移动距离少于位于前缘销的中心和工具销结合部件的前缘之间的距离。

理想的，结合装置被提供在快速连结接头的主体上，以防止当机械锄臂被完全伸展时，锁装置移动到工具销释放位置。该机械锄臂的完全伸展位置是，当机械锄臂和液压臂在机械锄臂和快速连结接头之间的活动处于一个移动范围的限制时，机械锄臂握持工具的位置。当工具位于完全阻塞位置时，机械锄臂和液压臂在机械锄臂和快速连结接头之间的活动处于它们的移动范围的第二个限制。

可选的，该结合装置由以可移动的方式安装在快速连结接头的主体上的阻挡部件提供，以在机械锄臂位于完全伸展位置时，把锁装置保持于工具销锁定位置。

理想的，锁部件的一端形成以结合锁装置，第二端以可旋转的方式安装到快速连结接头的主体上。

优选的，结合装置具有偏压装置，以可操作的方式与阻挡部件结合以保持阻挡部件在位置，从而在机械锄臂位于完全伸展位置时，锁装置保持于工具销锁定位置。

理想的，该偏压装置暂时与机械锄臂结合，以把阻挡部件保持于一位置，从而把锁装置保持于工具销锁定位置。

可选的，偏压装置使与锁装置的结合可直接或间接操作。有利的，这消除了结合装置的需要。

在第一实施例中，栓装置以可旋转的方式安装到快速连结接头的主体上。

在第二实施例中，栓装置可在工具销锁定位置和工具销释放位置之间，沿着快速连结接头的主体直线移动。

在第二实施例中，栓装置以可滑动的方式安装到轨道装置上，以引导栓装置的直线移动。

在第二实施例中，轨道装置由至少一个安装在快速连结接头的主体上的轨道部件提供。

在第二实施例中，轨道部件由具有四边形横剖面的材料块提供。

在第二实施例中，栓装置由主体具有装置与轨道装置相互作用的拴钩提供。

在第二实施例中，该用于与轨道装置相互作用的装置由至少一个延伸穿过拴钩主体的穿孔或槽提供。

附图说明

本发明将会结合附图来说明，附图只会根据本发明显示快速连结接头的一个实施例，在图中：

图1所示为快速连结接头的示意图，重力式锁布置在工具销释放位置，栓布置在工具锁定位置；

图2所示为快速连结接头的示意图，重力式锁布置在工具销锁定位置，栓布置在工具锁定位置；

图3所示为快速连结接头的示意图，重力式锁布置在工具销锁定位置，栓布置在工具释放位置；

图4所示为快速连结接头的示意图，重力式锁布置在工具销锁定位置，栓布置在工具释放位置；

图5所示为快速连结接头的示意图，重力式锁布置在部分工具销释放位置，栓布置在工具释放位置和工具结合位置之间；

图6所示为快速连结接头的示意图，重力式锁布置在工具销释放位置，栓布置靠近工具锁定位置；

图7所示为快速连结接头的示意图，重力式锁布置在工具销锁定位置，栓布置在工具锁定位置；

图8所示为快速连结接头的示意图，在工具分离过程开始时，相连接的工具及重力式锁布置在工具销锁定位置，栓布置在工具锁定位置；

图9所示为快速连结接头的示意图，在工具分离过程的第二步中，相连接的工具及重力式锁布置在工具销锁定位置，栓布置在工具锁定位置；

图10所示为快速连结接头的示意图，在工具分离过程的第三步中，相连接的工具及重力式锁布置在工具销锁定位置，栓布置在工具锁定位置；

图11所示为快速连结接头的示意图，在工具分离过程的完全阻塞位置，相连接的工具及重力式锁布置在工具销释放位置，栓布置在工具锁定位置；

图12所示为快速连结接头的示意图，在工具分离过程的完全阻塞位置，相连接的工具及重力式锁布置在工具销释放位置，栓布置在工具锁定位置和工具释放位置之间；

图13所示为快速连结接头的示意图，在工具分离过程的完全阻塞位置，相连接的工具及重力式锁布置在工具销释放位置，栓布置在工具释放位置；

图14所示为快速连结接头的示意图，当工具从完全阻塞位置旋转开，相连接的工具及重力式锁布置在工具销释放位置，栓布置在工具释放位置；

图15所示为快速连结接头的示意图，相连接的工具及重力式锁布置在工具销锁定位置，栓布置在工具释放位置，工具部分分离；

图16所示为快速连结接头的示意图，相连接的工具及重力式锁布置在工具销锁定位置，栓布置在工具释放位置，工具完全分离；

图17所示为快速连结接头件结合部件的部分示意图，用于防止重力式锁在机械锄臂被完全伸展时向工具销释放位置移动；

图18所示为快速连结接头位于工具销锁定位置的第二实施例的示意图；

图19所示为快速连结接头位于工具销释放位置的第二实施例的示意图；

图20所示为图18和19中的快速连结接头的第二实施例的垂直剖面图；

图21所示为图18和19中的快速连结接头的第二实施例的第二垂直剖面图；

具体实施方式

图1至3所示为附图标记1表示的快速连结接头，其具有用于以可释放的方式连接工具，例如挖掘机工具，到快速连结接头1的布置。该用于以可释放的方式连接工具到快速连结接头1的布置具有工具销结合部件4，其位于该快速连结接头1的主体213的间隔分开部分之上。其中一个工具销结合部件4具有相连的栓部件7，其以可移动的方式安装在该快速连结接头1的主体213上，并在如图1和2中所示的工具销锁定位置和如图3中所示的工具销释放位置之间移动。该栓部件7具有重力式锁9，其以可移动的方式安装在栓部件7上，用于在平常使用时把工具3锁定到快速连结接头1。锁9在本实施例中被描述为重力式，显然只是为了解说的目的，实际上锁9的任何其他移动方式也可以包括在本发明中。

栓部件7以穿孔或槽14的形式布置，用以引导重力式锁9的移动。该快速连结接头1具有一对安装销15，用于以可释放的方式安转快速连结接头1到机械锄臂或者车辆，例如挖掘机的，机械锄臂。工具销结合部件4界定工具销接收孔16，工具销接收孔16朝向相同方向，大体上朝向连接的车辆打开。栓部件7包括挡板元件18，其以可移动的方式安装在快速连结接头1的主体213上，在图中绕着旋转销13安装，用于把工具销锁定在其中一个工具销接收孔16。栓部件7还包括启动元件19，其在快速连结接头1的主体213和挡板元件18之间结合，用于在如图1和2中所示的工具销锁定位置和如图3中所示的工具销释放位置之间，移动挡板元件18。

挡板元件18由拴钩21在如图1和2中所示的工具销锁定位置，和如图3中所示的工具销释放位置之间移动提供。启动元件19是液压缸。有利的，该液压缸19可由机器操作者在挖掘机的驾驶室中操作。拴钩21具有穿孔或槽14，用于引导重力式锁9的移动。该重力式锁9通常位于工具销锁定位置，如图2和3中所示。

当快速连结接头1在如图12和13中所示的完全阻塞位置时，重力式锁9就位于工具销释放位置，如图1中所示。该完全阻塞位置在工业上被普遍接受作为从挖掘机的快速连结接头1中分离工具的安全位置。当机械锄臂将工具带到机械连接所允许最接近挖掘机主体的位置且连接到快速连结接头1的机械锄臂的液压臂在完全伸展位置，使该工具位于倒置状态时，就会形成该完全阻塞位置，如图12和13中所示。

重力式锁9的一端23延伸穿过栓部件7的穿孔或槽14，形成一个在重力式锁9和栓部件7之间的间隙。该间隙形成以在重力式锁9和栓部件7之间固定工具销。该重力式锁9的延伸端23可在挡板元件18的前方伸展，以与挡板元件18接触，从而在兩者之间固定工具。重力式锁9的两端23、29都具有捕获部件24，用于防止重力式锁9从栓部件7的穿孔或槽14中掉落。该捕获部件24通过在重力式锁9的两端23、29上的接合销24的方式提供，用于防止重力式锁9从穿孔或槽14中掉落，当然，任意形式的捕获部件24都包括在内。重力式锁9从挡板制造。有利的，挡板以可滑动的方式安装在栓部件7中相应形状的穿孔或槽14里。

重力式锁9的重量和强度无疑取决于快速连结接头1的尺寸和功能，并可以变化以适应快速连结接头1的特定需要。

现参照图17，由附图标记61表示的结合部件设置在快速连结接头1上，以防止重力式锁9在机械锄臂62被完全伸展时移动到工具销释放位置。图中所示的机械锄臂62的完全伸展位置是，当机械锄臂62和液压臂63在机械锄臂62和快速连结接头1之间的活动处于一个移动范围的限制时，机械锄臂62握持工具3的位置。当工具3位于完全阻塞位置时，机械锄臂62和液压臂63在机械锄臂62和快速连结接头1之间的活动处于它们的移动范围的第二个限制，如图12和13中所示。

当机械锄臂62位于完全伸展位置时，该结合部件61由以可移动的方式安装在快速连结接头1的主体213上的阻挡部件65提供，以把重力式锁9保持于工具销锁定位置。阻挡部件65的一端形成以结合重力式锁9，第二端以可旋转的方式安装到快速连结接头1的主体213上。结合部件61具有钢板弹簧形式的偏压元件67，以可操作的方式与阻挡部件65结合以保持阻挡部件65在位置，从而在机械锄臂62位于完全伸展位置时，重力式锁9保持于工具销锁定位置。该偏压元件67暂时与机械锄臂62结合，以保持阻挡部件65位于一位置，从而把重力式锁9保持于工具销锁定位置。当机械锄臂62从完全伸展位置向完全阻塞位置运动时，该偏压元件与机械锄臂62分离，由于重力，与重力式锁9结合的阻挡部件65的端部从锁9上落下，使得重力式锁9移动到工具销释放位置。

参照图4至7，一种把快速连结接头1连接到由挖掘机工具3所提供的工具3的方法被描述。该快速连结接头与图1至3中所述的快速连结接头1相同，所以部件的详细描述不是必需的。

为了把部分显示的工具3连接到快速连结接头1，机器操作者移动挖掘机的后臂和接头1，使得前缘工具销接收孔16与工具3的前缘工具销31接触。该工具3由操作者举离地面，快速连结接头1被操作，直到后缘工具销32位于后缘工具销结合部件4的接收孔16中。在该位置，重力式锁9位于工具销锁定位置，栓部件7则位于工具释放位置。

在图5中，操作者启动液压缸18，随着拴钩21向工具销32移动，与工具销32接触，重力式锁9的可延伸端部23向上移动到拴钩21的穿孔或槽14，以把工具销32锁定到快速连结接头1。

在图6中，随着液压缸18继续向工具锁定位置推动拴钩21，施加到工具销32的接触力进一步把重力式锁9向上推动到拴钩21的穿孔或槽14。

有利的，其允许重力式锁9从图4中所示的销锁定位置，向图中所示的销释放位置移动。随着液压缸18如图7中所示到达行程的末端，重力式锁9穿过工具销32的顶部，在重力作用下向下掉落进拴钩21的穿孔或槽14。在该位置，工具销32通过重力式锁9和拴钩21之间的互动而被锁到快速连结接头1上。在液压缸18意外启动的情况下，工具销32会在锁9和拴钩21之间保持夹紧，工具销31的中心也不会超出工具销结合部件4的前缘41。液压缸18的行程小于前缘销31的中心和工具销结合部件4的前缘之间的距离，如图7中标记D所示。

将工具3从快速连结接头1上分离的所需步骤见於图8至16的描述。在图8中，在工具分离过程中的开始阶段，重力式锁9位于工具销锁定位置，栓部件7位于工具锁定位置。在图9中，在工具分离过程的第二阶段，机器操作者开始以顺时针方向旋转工具3，重力式锁9仍然位于工具销锁定位置，栓部件7位于工具锁定位置。在图10中，在工具分离过程的第三阶段，机器操作者继续向完全阻塞位置旋转工具3，重力式锁9位于工具销锁定位置，栓部件7位于工具锁定位置。从图11可见，工具3旋转到工具分离过程的完全阻塞位置，重力式锁9已掉进工具销释放位置，栓部件7仍然位于工具锁定位置。图12中，机器操作者在工具分离过程的完全阻塞位置启动液压缸18，栓部件7位于工具锁定位置和工具释放位置之间。重力式锁9位于工具销释放位置。图13中，液压缸18到达行程的末端，重力式锁9位于工具销释放位置，栓部件7在工具分离过程的完全阻塞位置时，位于工具释放位置。

在图14中，机器操作者开始以逆时针方向旋转工具3，使其离开图11至13中的完全阻塞位置。液压缸18保持在行程的末端，重力式锁9仍位于工具销释放位置，栓部件7则位于工具释放位置。随着机器操作者继续以图15中所示的逆时针方向旋转工具3，重力式锁9在重力作用下穿过穿孔或槽14掉回到工具销锁定位置。然而，随着工具3在重力作用下绕着工具销21摇摆，工具销32从工具销接收孔16中掉出。栓部件7仍然位于工具释放位置，工具3则已部分分离。在图16中，机器操作者操作快速连结接头1，使得工具销21从接头1前缘上的工具销接收孔16中滑出，工具3被完全分离。重力式锁9位于工具销锁定位置，而栓部件7则位于工具释放位置，准备连接另一工具3到快速连结接头1上。

参考图18至21，快速连结接头的第二实施例由附图标记101表示，其具有用于以可释放的方式连接工具，例如挖掘机工具，到快速连结接头101的布置。该用于以可释放的方式连接工具到快速连结接头101的布置具有工具销结合部件104，其位于该快速连结接头101的主体213的间隔分开部分。其中一个工具销结合部件104具有相连的栓部件107，其以可移动的方式安装在该快速连结接头101的主体213上，并在如图18中所示的工具销锁定位置和如图20中所示的工具销释放位置之间移动。该栓部件107具有锁9，如图20和21中所示，其以可移动的方式安装在栓部件107上，用于在平常使用时锁定工具到快速连结接头101上。

栓部件107以穿孔或槽114的形式布置，用以引导锁109的移动。该快速连结接头101具有一对安装销115，用于以可释放的方式安转快速连结接头101到机械锄臂或者车辆，例如挖掘机的，机械锄臂。工具销结合部件104界定工具销接收孔116，工具销接收孔116朝向相同方向，大体上朝向连接的车辆打开。

在第二实施例中，栓部件107可在工具销锁定位置和工具销释放位置之间沿着快速连结接头101的主体213直线移动。栓部件107以可滑动的方式安装到与主体213连接的轨道部件121上，以引导栓部件107的直线移动，轨道部件121由具有四边形横剖面的材料块提供。栓部件107由具有拴钩主体132的拴钩131提供，该拴钩主体具有与轨道部件121相互作用的布置。该用于与轨道部件121相互作用的布置由延伸穿过栓部件107的拴钩主体132的穿孔或槽提供。移动元件优选以液压缸(未显示)的形式，在线性移动栓部件107和快速连结接头101之间连接，以影响栓部件107的运动。位于该可线性调整栓部件107上的锁109与前述第一实施例中可旋转移动栓部件9的锁9以相同的方式操作。

前述或者以下附图所公开的特征，视乎情况，或以其独特形式，或以用来演示已公开功能的方式，或以取得已公开结果的方法或过程来表达，这些特徵可以独立也可以合并使用，从而实现从属权利要求所定义的本发明的各种形式。

Claims (19)

1.一种快速连结接头，其具有用于以可释放的方式连结工具到快速连结接头的装置，该用于以可释放的方式连结工具到快速连结接头的装置包括工具销结合装置，其位于该快速连结接头的主体的间隔分开的部分之上，其中一个工具销结合部件具有相连的栓装置，其以可移动的方式安装在该快速连结接头的主体上，并在工具销锁定位置和工具销释放位置之间移动；该栓装置具有锁装置，其以可移动的方式安装在栓装置上，用于把工具销固定在栓装置。

2.如权利要求1所述的快速连结接头，其中栓装置旋转安装在快速连结接头的主体上。

3.如权利要求1所述的快速连结接头，其中栓装置可在工具销锁定位置和工具销释放位置之间沿着快速连结接头的主体直线的移动。

4.如任一前述权利要求所述的快速连结接头，其中栓装置和锁装置相互作用以把工具销固定到栓装置上。

5.如任一前述权利要求所述的快速连结接头，其中栓装置具有引导锁装置运动的装置。

6.如任一前述权利要求所述的快速连结接头，其中栓装置具有穿孔或槽，用于引导锁装置运动。

7.如任一前述权利要求所述的快速连结接头，其中锁装置的一端伸出栓装置，形成一个在锁装置和栓装置之间的间隙，该间隙形成以在锁装置和栓装置之间接收工具销。

8.如任一前述权利要求所述的快速连结接头，其中栓装置包括挡板装置，其以可移动的方式安装在快速连结接头的主体上，用于把工具销锁定在工具销接收孔之中，栓装置也包括启动装置，其在快速连结接头的主体和挡板装置之间结合，用于在工具销锁定位置和工具销释放位置之间移动挡板装置。

9.如权利要求8所述的快速连结接头，其中挡板装置由可在工具销锁定位置和工具销释放位置之间移动的拴钩提供。

10.如权利要求9所述的快速连结接头，其中拴钩具有穿孔或槽，用于引导锁装置移动。

11.如任一前述权利要求所述的快速连结接头，其中锁装置通常位于工具销锁定位置。

12.如任一前述权利要求所述的快速连结接头，其中当快速连结接头在完全阻塞位置时，锁装置位于工具销释放位置。

13.如权利要求6至12中任一所述的快速连结接头，其中锁装置的一端延伸穿过挡板装置前面的栓装置的穿孔或槽。

14.如任一前述权利要求所述的快速连结接头，其中锁装置的一端或两端具有捕获装置，用于防止锁装置从栓装置掉落。

15.如任一前述权利要求所述的快速连结接头，其中结合装置设置在快速连结接头的主体上，以防止当机械锄臂被完全伸展时，锁装置移动到工具销释放位置。

16.如权利要求3至15中任一所述的快速连结接头，其中栓装置以可滑动的方式安装到轨道装置上，以引导栓装置的直线移动。

17.如权利要求16所述的快速连结接头，其中栓装置由具有拴钩主体的拴钩提供，而拴钩主体具有与轨道装置相互作用的装置。

18.如任一前述权利要求所述的快速连结接头，其中锁装置是液压式、气动式、电动式、电子式、无线式或重力式。

19.大体上参照附图所述的，并如附图所示的一种快速连结接头。

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