SE535681C2 - Snabbfäste för en entreprenadmaskin - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser ett snabbföste (l) för att koppla ett redskap (2), innefattande enredskapsgrind med tvö parallella föstaxlar (3a, 3lo), till en entreprenadmaskin.Snabbföstet (l) innefattar en ram (4) med en första utskörning (5) och en andrautskörning (ó) anordnade huvudsakligen vinkelrött i förhållande till varandra, dörrespektive utskörning (5, o) ör avsedd att samverka med redskapets respektiveföstaxlar (Sa, 3b). Snabbföstet (l) innefattar öven minst en, i förhållande till ramen(4) rörlig lösanordning (9), avsedd att avgränsa den andra utskörningen (ó) i enriktning parallell med den första utskörningen (5), en i ramen (4) anordnad aktuator(8) avsedd att förflytta lösanordningen (9) mellan ett första öppet och ett andra löstlöge samt en lösindikeringsanordning (l O) vilken visuellt indikerar om lösdelen ör idet första eller andra löget. Uppfinningen ör könnetecknat av att aktuatorn (8) örinföst mellan lösanordningen (9) och lösindikeringsanordningen (l O) och öranordnad att förflytta loöde lösanordningen (9) och lösindikeringsanordningen (lO) iförhållande till ramen (4) sö att lösindikeringsanordningen (l O) visuellt indikerar nör lösanordningen (9) ör i det andra lösta löget. (Fig. 3b)

Description

535 681 2 varierar medan låsmekanismen följer en standard. Den vanligaste standarden för snabbfösten på den nordiska marknaden ör symmetriska snabbfösten vilken baseras på en grind med två parallella axlar.

[0004] Ett problem med dagens snabbfösten ör att låsindikeringen ofta ör otydlig och inte heller alltid helt söker. Idag anvönds normalt en indikatorstång/indikatorpinne som ör förbunden med snabbföstets låsanordning.

Detta betyder att då låsanordningen dras in i föstet så öppnar låset och indikatorstången blir synlig, vilket indikerar att låset ör öppet. Sådana lösningar i exempelvis visade i WOO209720lAl, US6379075Bl och USól32l30A. Det normala ör således att snabbföstet har en negativ indikering, dvs det indikerar att låset ör öppet. Risken med detta ör att om indikatorstången på något sött ör skadad eller avlögsnad så kan Föraren tro att låset ör stöngt, eftersom ingen indikatorstång syns, medan det i siölva verket ör öppet. I ett sådant fall ör risken stor att redskapet tappas vilket kan vara en risk för personal som arbetar i grövmaskínens nörhet.

[0005] Det ör öven könt låsanordningar som gör det möjligt att indikering kan ske nör låset ör låst. Exempel på sådana snabblåsindikeringsanordningar visas till exempel i US20l00i 89535Al, EP0527733Bl och US5692855A.

[0006] l både US20l00l 89535Al och EP0527733Bl beskrivs en låsanordning i form av en, i förhållande till snabbkopplingen, tvörgående hydrauliskt aktuerbar tapp som både tillser att låset förblir låst och som med en förgad yttre del synlig för föraren indikerar att så ör fallet. US5692855A visar en kopplingsanordning dör ett för observatören synligt handtag vrids med låsanordningen och indikerar låst respektive olåst löge.

[0007] Dessa lösningar kröver antingen en extra hydraulisk aktuator och/ eller ett flertal mekaniskt kopplade komponenter som kan glappa eller gå sönder. Således 535 681 3 finns det ett behov av en enkel och tillförlitlig låsindikator för ett snabbfäste som tydligt indikerar för föraren att redskapet är fastlåst vid grävmaskinen.

Sammanfattninq av uppfinningen

[0008] Ett ändamål med Föreliggande uppfinning är att på ett enkelt och tydligt sätt indikera när ett snabbfäste för en entreprenadmaskin, exempelvis en grävmaskin, är låst.

[0009] Uppfinningen avser ett snabbfäste för att koppla ett redskap, innefattande en redskapsgrind med två parallella fästaxlar, till en entreprenadmaskin.

Snabbföstet innefattar en ram med en första utskärning och en andra utskärning anordnade huvudsakligen vinkelrätt i förhållande till varandra, där respektive utskärning är avsedd att samverka med redskapets respektive föstaxlar. Snabbfästet innefattar även minst en, i förhållande till ramen rörlig låsanordning, avsedd att avgränsa den andra utskärningen i en riktning parallell med den första utskärningen, minst en, i ramen anordnad, aktuator avsedd att förflytta låsanordningen mellan ett första öppet och ett andra låst läge samt en låsindikeringsanordning vilken visuellt indikerar om låsdelen ör i det första eller andra läget. Uppfinningen är kännetecknat av att den minst ena aktuatorn är infäst mellan låsanordningen och låsindikeringsanordningen och är anordnad att förflytta både låsanordningen och låsindikeringsanordningen i förhållande till ramen så att låsindikeringsanordningen visuellt indikerar när låsanordningen är i det andra låsta läget.

[0010] Genom att den minst ena aktuatorn ör anordnad mellan låsanordningen och låsindikeringsanordningen skapas en enkel och tillförlitlig konstruktion där låsindikeringen tydligt visar vilket läge låsanordningen befinner sig i. När låsanordningen är i ett första låst läge är även låsindikeringen i ett sådant läge att den kan upptäckas utifrån. En observatör kan då se och bekräfta att låset är låst och 535 B81 4 på så sött minskas risken för att ett redskap oavsiktligt toppas. Aktuatorn ör en mekanisk anordning som kontrollerar låsanordningens och låsindikeringsanordningen rörelser. Den kan vara elektriskt, hydrauliskt eller mekaniskt aktuerad. Exempelvis kan den vara en elektrisk driven motor, en hydraulcylinder eller en komprimerad fiöder förspönd av en yttre kraft.

[OOl l] I en utföringsform ör låsanordningen och låsindikeringsanordningen anordnade att förflyttas huvudsakligen simultant i motsatta riktningar.

[0012] Genom att låsanordningen och låsindikeringsanordningen skjuter ut frön ramen på varsin sida år det ingen risk att de respektive delarna skymmer varandra.

[OOl 3] l en ytterligare utföringsform ör låsanordningen och låsindikeringsanordningen anordnade att förflyttas huvudsakligen parallellt med den första utskörningens utströckningsriktning.

[0014] En parallell förflyttning av låsanordning och låsindikeringsanordning skapar en rak belastning på aktuatorn. Om en hydraulcylinder onvönds kan hela dess verksamma slaglängd utnyttjas och snedbelastningar på kolvstången kan undvikas.

[OOl 5] I en utföringsform innefattar låsindikeringsanordningen minst en utströckt indikeringsdel med en första yttre önde och en andra inre önde, dör indikeringsdelen ör anordnad att löpa i ett hål i ramen så att den i det första löget år inskiuten i ramen och i det andra löget skjuter ut från ramen och blir visuell från ramens utsida.

[0016] Att med en utströckt indikeringsdel visa nör låsindikeringsanordningen ör i ett första eller ett andra löge ör en tillförlitlig mekanisk lösning. Givetvis kan andra indikeringsanordningar också används. Exempelvis kan aktuatorn pressa mot 535 681 5 och skapa kontakt i en elektrisk brytare som sänder ut en liud- och/eller liussignal dä läscylindern är i ett läst läge.

[0017] I en utföringsform har den första yttre änden av den minst ena indikeringsdelen en frän ramen awikande färg.

[0018] Att använda sig av färgsättning av indikeringsdelen gör att positionen pä indikeringsdelen lättare kan upptäckas av observatören.

[0019] l en utföringsform är tvä med varandra sammankopplade cylindriska indikeringsdelar anordnade att löpa parallellt i tvä häl i ramen.

[0020] Om tvä cylindrar används för att indikera om läset är läst eller öppet uppnäs en bättre/ säkrare visning, speciellt dä observatören befinner sig snett frän sidan eller under redskapet och snabbfästet. Dessutom är en cylindrisk form enkel att täta runt vilket innebär att utrymmet i ramen i vilket aktuatorn är anordnad kan göras smuts- och fuktskyddat. Detta ökar möjligheten för en längre livslängd pä aktuatorn.

[OO2l] l en ytterligare utföringsform innefattar läsanordning minst en utsträckt läsdel med en första yttre ände och en andra inre ände, där läsdelen är anordnad att löpa i ett häl i ramen sä att den i det första läget är inskiuten i ramen och i det andra läget skjuter ut frän ramen och avgränsar den andra utskärningen i en riktning parallell med den första utskärningen. Den minst ena utsträckta läsdelen kan i en utföringsform ha en cylindrisk form.

[0022] Att använda en utsträckt läsdel som löper genom ramen och avgränsar den andra utskärningen är en enkel och tillförlitlig mekanisk läskonstruktion. En cylindrisk del ger en avtätningsbar konstruktion, men även andra former pä läsdelen är möjliga. 535 681 6

[0023] I en ytterligare utföringsform ör tvö cylindriska lösdelar anordnade att löpa parallellt i tvö höl i ramen.

[0024] Tvö parallella löscylindrar ger en iömn belastning pö aktuatorn. Om löscylindrarna ör placerade en bit frön varandra blir dessutom lösverkan mot redskapets föstaxel böttre eftersom tvö kraftansöttningspunkter då skapas.

[0025] I en utföringsform har lösdelen en avfasning i dess första yttre önde vilken ör anpassad efter formen pö den av redskapets föstaxlar vilken ör avsedd att samverka med den andra utskörningen.

[0026] Detta ger lösdelen en böttre anliggningsyta mot föstaxeln och en mer glappfri lösning.

[0027] Alla ovanstående utföringsformer eller delar av en utföringsform kan kombineras fritt sö lönge inte kombinationen ör motsögelsefull.

Kortfattad beskrivning av ritninqarna

[0028] Uppfinningen kommer nu att beskrivas, sösom exempel, med hönvisning till bifogade ritningar, dör: Fig. l visar ett snabbföste inföst i ett redskap, Fig.2a visar en första vertikalvy av ett snabbföste i ett Öppet löge, Fig. 2b visar en andra horisontalvy av ett snabbföste i ett öppet löge, Fig. 30 visar en första vertikalvy av ett snabbföste i ett löst löge, Fig. 3b visar en andra horisontalvy av ett snabbföste i ett löst löge, och Fig. 4 visar en andra utföringsform av snabbföstet. 535 B81 Beskrivninq av utlårinqslormer

[0029] I det löliande kommer en detaljerad beskrivning av utlöringslormer av ett snabblåste med den upplinningsenliga låsindikeringen. Alla exempel ska ses som delar av den allmånna beskrivningen och år dårlör i allmänhet möiliga att kombinera.

[0030] Figur i visar ett snabblåste l inlåst i sin nedre del la i ett redskap 2, i detta lall en grävskopa. Snabblåstet l låst i redskapet via en redskapsgrind 3, vilken år en ram med två parallella låstaxlar 3a, 3b som har en utsträckning huvudsakligen parallellt med både redskap 2 och snabblåste l. Snabblåstets övre del lb år kan vara direkt inlåst i en arm hos en entreprenadmaskin, exempelvis en grävmaskin, traktorgråvare eller annan maskin avsedd att utlöra entreprenadarbeten. Snabblåstet l kan också vara monterat vid eller integrerat i en på armen monterad tiltrotator som medgör redskapsrörelse i alla riktningar. (ei visat) [003l] Figur 2a och 2b visar detalivyer av snabblåstet då det år i ett öppet låge, dvs då inget redskap år lasthållet. Figur 20 visar en sidvy av låstet och ligur 2b en planvy av låstet. Sidvyn kan sågas vara en vertikalvy och planvyn en horisontalvy då låstet år så placerat i rymden att låstets underkant la år huvudsakligen horisontell med marken. Eftersom snabblåstet, särskilt om det år inlåst i en tiltrotator, kan rotera kring llera axlar år givetvis denna position endast en av många möjliga positioner. Når begreppen horisontellt och vertikalt anvånds relereras endast således till figurerna 2a och 3a.

[0032] Snabblåstet l i ligur 2a, 2b samt ligur 3a, 3b innefattar en huvudsakligen rektangulår ram 4 med två sidostycken 4a, Åb sammankopplade med varandra av en ramstomme 4c (se lig. 2b, 3bl. De två sidostyckena 4a, 4b har en lörsta och en andra utskårning 5, 6 anordnade huvudsakligen vinkelrätt i lörhållande till varandra, dvs den lörsta utskårning 5 år i liguren huvudsakligen horisontell och den andra utskårningen 6 år huvudsakligen vertikal. Utskårningarna 5, 6 år avsedda att 535 B81 samverka med redskapets fästaxlar 3a, 3b genom att en föstaxel införs i den första horisontella utskärningen 5 och den andra fästaxeln 3b samverkar med och vilar i den andra vertikala utskörningen 6 (se även fig. 1). Kopplingen till entreprenadmaskinsarmen eller tíltrotatorn kan ske via två hål 7a, 7b anordnade i sidostyckena 4a, 4b.

[0033] I den rektangulära ramen 4 ör minst en aktuator 8 anordnad. I denna utföringsform är aktuatorn 8 en hydraulcylinder, men den kan även vara en elektrisk driven motor, en komprimerad fjäder eller en annan mekanisk kontrollanordning.

Aktuatorn 8 är infäst mellan en låsanordning 9 och en låsindikeringsanordning 10 och är anordnad att förflytta både låsanordningen 9 och låsíndikeringsanordningen 10 i förhållande till ramen 4. Eftersom aktuatorn 8 är placerad mellan låsanordníngen 9 och låsindikeringsanordningen 10 förflyttas låsanordningen 9 och låsindikeringsanordningen 10 huvudsakligen simultant i motsatta riktningar R1, R2. I utföringsformen visad i figurerna 1-3 förflyttas låsanordningen 9 och låsindikeringsanordningen 10 huvudsakligen parallellt med den första utskörningens 5 utsträckningsriktning.

[0034] Aktuatorn i form av en hydraulcylinder 8 kan vara en cylinder innefattande en kolv 14 och en kolvstång 15 där kolven 14 avgrönsar två fluidfyllda kammare i cylindern. Justeringen mellan öppet och låst läge sker genom att via en hydraulventil 13 öka eller minska trycken i de fluidfyllda kamrarna. I en eller båda av kamrarna kan även en tryckfiöder 16 vara anordnad vilken agerar som en säkerhetsdetali och verkar på kolven 14 om något skulle gå sönder och trycket i kamrarna försvinna.

[0035] Låsanordningen 9 innefattar minst en, i förhållande till ramen 4, förskiutbar låsdel 9a, 9b med en första yttre ände 9ay, 9by och en andra inre ände 9ai, 9bi. Den yttre änden 9ay, 9by kan skiutas ut genom en hålighet i ramen 4 och låsa en av redskapets två fästaxlar 3b i ramen 4. Låsanordningen 9 kan således 535 681 9 sögas ha tvö lögen; ett första löge (visas som öppet löge i figurerna 20 och 2b] dö den minst ena lösdelen 90, 9b ör inskjuten i ramen 4 och ett andra löge (visas som löst löge i figurerna 30 och 3b) dö den minst ena lösdelen 90, 9b skjuter ut frön ramen 4 och avgrönsar den andra utskörningen 6 i en riktning parallell med den första utskörningen 5. På sö sött löses redskapets andra föstaxel 3b sökert fast i snabbföstet l, dvs föstaxeln 3b ör förhindrad att dras ut vertikalt ur den andra utskörningen ó. Den minst ena låsdelen 90, 9b kan öven ha en avfasning i dess första yttre önde 9ay, 9by vilken ör anpassad efter formen på den av redskapets föstaxlar 30, 3b som ör avsedd att samverka med den andra utskörningen 6.

[0036] Enligt den utföringsform som visas i figurerna 2 och 3, innefattar lösanordningen 9 tvö cylindriskt formade och utströckta lösdelar 90, 9b vilka ör sammankopplade med varandra med ett ok 9c. Låsdelarna 90, 9b ör anordnade att löpa genom ett respektive höl l i i ramen 4. Respektive höl l l kan vara avtötade med en tötning och/eller en skrapring (ej visade) så att utrymmet i ramen 4 dör aktuatorn 8 ör placerad blir avtötat mot smuts och fukt.

[0037] Det ör ocksö tönkbart att två eller flera aktuatorer 8', 8" anvönds, se figur 4. Dessa aktuatorer kan vara separata eller sammankopplade och verka direkt eller indirekt pö respektive lösdel 90, 9b. Aktuatorerna 8', 8" kan styras individuellt av separata eller gemensamma hydraulventiler l3', 13", elektriska eller mekaniska anordningar. Det ör ocksö möjligt att aktuatorerna ör mekaniskt sammankopplade via ett ok l Oc.

[0038] Lösindikeringsanordningen lO innefattar minst en utströckt indikeringsdel lOa, lOb med en första yttre önde lOay, lOby och en andra inre önde lOai, l0bi.

Den minst ena indikeríngsdelen iOa, lOb ör anordnad att löpa i ett hål 12 i ramen 4 så att den i ett första löge ör inskjuten i ramen 4 och i ett andra löge skjuter ut frön ramen 4 och blir synlig frön ramens 4 utsida. För att ytterligare göra det löttare för observatören, vilket kan vara föraren eller annan person, att se indikeríngsdelen 535 681 10 kan den första yttre änden l0ay, l0by av den minst ena indikeringsdelen l0a, l0b ha en lrän ramen 4 awikande tärg. Om en tlorocerande lärg används blir indikeringsdelen synlig även under mörkare Förhållanden.

[0039] I uttöringsformen enligt figurerna 2 och 3 är indikeringsdelarna tvä cylindrar l0a, l0b sammankopplade med en sammankopplingsdel l0c.

Cylindrarna l0a, l0b är anordnade att löpa parallellt i tvä häl 12 i ramen 4. Om tvä cylindrar l0a, l0b används lör att indikera om läset är läst eller öppet uppnås en bättre/ säkrare visning, speciellt dä observatören belinner sig snett lrän sidan eller under redskapet och snabblästet.

[0040] De tvä hälen 12 i ramen 4 kan innefatta en tätning och/eller en skrapring (ei visade) för att ytterligare avtäta utrymmet inuti ramen 4. Givetvis kan dä även hela utrymmet inuti ramen 4 lörslutas, exempelvis genom att lästa ett lock (ei visat) mot ramstommen 4c. Om aktuatorn 8 placeras i ett avtätat utrymme ökar dess livslängd.

Claims (10)

1. 535 681 11 PATENTKRAV l _ Snabbföste (l) för att koppla ett redskap (2) innefattande en redskapsgrínd med tvö parallella föstaxlar (3a, 3b) till en entreprenadmaskin, dör snabbföstet (l ) innefattar en ram (4) med en första utskörning (5) och en andra utskörning (6) anordnade huvudsakligen vinkelrött i förhållande till varandra, vilka ör avsedda att samverka med redskapets (2) föstaxlar (3a, 3b), minst en i förhållande till ramen (4) rörlig lösanordning (9) avsedd att avgränsa den andra utskörningen (6) í en riktning parallell med den första utskörningen (6) varvid en av redskapets föstaxlar (Sa, 3b) löses fast i utskörningen (6), minst en, i ramen (4) anordnad, aktuator (8) avsedd att förflytta lösanordningen (9) mellan ett första öppet och ett andra löst löge, samt en lósindikeringsanordning (lO) vilken visuellt indikerar om lösdelen (9) ör i det första eller andra löget, könnetecknat av att den minst ena aktuatorn (8) ör inföst mellan lösanordningen (9) och lösindikeringsanordningen (l O) och ör anordnad att förflytta böde lösanordningen (9) och lösindikeringsanordningen (l O) i förhållande till ramen (4) sö att lösindikeringsanordningen (10) visuellt indikerar nör lösanordningen (9) ör i det andra låsta löget.

2. Snabbföste enligt krav l, dör lösanordningen (9) och lösindíkeringsanordningen (lO) ör anordnade att förflyttas huvudsakligen simultant i motsatta riktningar (Rl , R2). 535 B81 12

3. Snabbföste (1) enligt krav 1 e||er 2, dör lösanordningen (9) och lösindikeringsanordningen (10) ör anordnade att förflyttas huvudsakligen parallellt med den första utskörningens (5) utströckningsriktning.

4. Snabbföste (1) enligt nögot av ovanstående krav, dör lösindikeringsanordningen (10) innefattar minst en utströckt indikeringsdel (10a, 10b) med en första yttre önde (1 Oay, 10lJy) och en andra inre önde (1 Oai, lObi), dör den minst ena indikeringsdelen (10a, 10b) ör anordnad att löpa i ett höl (12) i ramen (4) sö att den i det första löget ör inskiuten i ramen (4) och i det andra löget skjuter ut frön ramen (4) och blir visuell frön ramens utsida.

5. Snabbföste (1) enligt krav 4, dör den första yttre önden (1 Oay, 10by) av den minst ena indikeringsdelen (10a, 10b) har en frön ramen (4) awikande förg. ó.

6. Snabbföste (1) enligt krav 4 eller 5, dör tvö med varandra sammankopplade cylindriska indikeringsdelar (1 Oa, 10b) ör anordnade att löpa parallellt i tvö höl (12) i ramen (4).

7. Snabbföste (1) enligt nögot av ovanstöende krav, dör lösanordning (9) innefattar minst en utströckt lösdel (9a, 9b) med en första yttre önde (9ay, 9by) och en andra inre önde (9ai, 9bi), dör lösdelen (9a, 9b) ör anordnad att löpa i ett höl (12) i ramen (4) sö att den i det första löget ör inskiuten i ramen (4) och i det andra löget skjuter ut frön ramen (4) och avgrönsar den andra utskörningen (6) i en riktning parallell med den första utskörningen (5).

8. Snabbföste (1) enligt krav 7, dör den minst ena utströckta lösdelen (10a, 10b) har en cylindrisk form.

9. Snabbföste (1) enligt nögot av kraven 7 eller 8, dör tvö cylindriska lösdelar (9a, 9b) ör anordnade att löpa parallellt i tvö höl (1 1) i ramen (4). 535 581 13

10. Snabbföste (1) enligt något av kraven 7-9, dör lösdelen (9a, 9b) har en avfasning i dess första yttre önde (9ay, 9by) vilken ör anpassad efter formen på den av redskapets föstax|ar (3a, 3b) vilken är avsedd att samverka med den andra utskörningen (6).