KR101093218B1 - 중장비용 어태치먼트 커플러 - Google Patents

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Abstract

중장비용 어태치먼트를 중장비의 암에 분리 가능하게 장착하는 중장비용 어태치먼트 커플러가 개시된다. 커플러 몸체는 중장비의 암에 결합된다. 고정 후크는 커플러 몸체에 형성되고 어태치먼트의 제1 결합 핀이 끼워져 결합된다. 이동 후크는 커플러 몸체에 힌지 축으로 결합되어 회동 가능하고 어태치먼트의 제2 결합 핀이 끼워져 결합된다. 유압 실린더는 이동 후크를 제2 결합 핀에 대해 결합 또는 해제시키도록 회동시킨다. 잠금 장치는 이동 후크가 제2 결합 핀에 결합된 상태에서 고정 후크로부터 제1 결합 핀의 이탈을 방지하도록 잠그는 것으로, 커플러 몸체에 힌지 축으로 결합되어 회동 가능하고 제1 결합 핀과 결합된 상태에서 고정 후크의 출입구를 막도록 형성된 잠금 후크와, 이동 후크가 회동할 때 연동하여 잠금 후크를 제1 결합 핀에 대해 결합 또는 해제시키는 연동 기구를 구비한다. 이에 따라, 어태치먼트가 커플러로부터 우발적으로 분리되는 현상이 방지될 수 있다.

Description

중장비용 어태치먼트 커플러{Attachment coupler for heavy machinery}
본 발명은 중장비용 어태치먼트 커플러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중장비의 작업 용도에 따라 어태치먼트를 교체 가능하게 하는 중장비용 어태치먼트 커플러에 관한 것이다.
토목·건설 현장에서 사용되는 대표적인 중장비로서, 굴삭기는 작업 용도에 따라 버킷(bucket), 크러셔(crusher), 브레이커(breaker), 및 그랩(grab) 등의 어태치먼트(attachment)들을 교체해가며 다양한 작업을 수행할 수 있다. 이러한 어태치먼트들은 커플러(coupler)에 의해 굴삭기의 암에 분리 가능하게 장착됨으로써, 굴삭기의 작업 용도에 따라 교체될 수 있다.
도 1은 종래에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러의 일 예를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 커플러(10)는, 커플러 몸체(11)와, 커플러 몸체(11)에 형성된 고정 후크(12)와, 커플러 몸체(11)에 회동 가능하게 설치된 이동 후크(13), 및 이동 후크(13)를 회동시키기 위한 유압 실린더(14)를 포함하여 구성된다.
이러한 커플러(10)는, 고정 후크(12)의 결합 홈에 어태치먼트(20)의 제1 결합 핀(21)이 끼워져 구속된 상태에서, 이동 후크(13)의 결합 홈에 어태치먼트(20) 의 제2 결합 핀(22)이 끼워져 구속되도록 유압 실린더(14)의 실린더 로드(14a)가 신장되면 어태치먼트(20)가 굴삭기의 암(1)에 장착되고, 이동 후크(13)의 결합 홈으로부터 어태치먼트(20)의 제2 결합 핀(22)이 해제되도록 실린더 로드(14a)가 수축되면 어태치먼트(20)가 굴삭기의 암(1)으로부터 분리될 수 있게 한다. 이에 따라, 어태치먼트(20)는 커플러(10)에 의해 굴삭기의 암(1)에 장착 또는 분리 가능할 수 있는 것이다.
그런데, 전술한 커플러(10)는, 굴삭기의 암(1)에 어태치먼트(20)를 장착해서 작업하는 도중, 유압 실린더(14)로 공급되는 압유가 누설되거나, 실린더 로드(14a)가 절손되거나 이동 후크(13)가 파손될 경우, 커플러(10)로부터 어태치먼트(20)가 우발적으로 분리되는 문제가 있을 수 있다.
즉, 고정 후크(12)와 이동 후크(13)가 제1,2 결합 핀(21)(22)을 구속한 상태에서, 유압 실린더(14)로 공급되는 압유가 누설되면, 누설되는 양에 상응하는 만큼 실린더 로드(14a)가 빠른 속도로 수축하게 된다. 그러면, 제2 결합 핀(22)을 구속하고 있던 이동 후크(13)의 구속력이 없어지면서 제1,2 결합 핀(21)(22)은 고정 후크(12)와 이동 후크(13)로부터 각각 분리된다. 이에 따라, 커플러(10)로부터 어태치먼트(20)가 분리되는 문제가 발생할 수 있는 것이다.
이와 마찬가지로, 실린더 로드(14a)가 절손될 경우에도, 제2 결합 핀(22)을 구속하고 있던 이동 후크(13)의 구속력이 없어지면서 커플러(10)로부터 어태치먼트(20)가 분리되는 문제가 발생할 수 있는 것이다.
또한, 종래에 따르면, 운전자가 운전석에서 어태치먼트(20)가 커플러(10)에 완전히 장착되었는지 여부를 확인할 방법이 없었다. 따라서, 어태치먼트(20)의 불완전 장착으로 인해, 어태치먼트(20)가 커플러(10)로부터 분리되는 문제가 발생하기도 하였다. 그리고, 어태치먼트(20)가 커플러(10)에 완전히 장착되었는지 여부를 확인하기 위해서는, 운전자가 운전석에서 내려 직접 확인하거나, 다른 작업자의 도움을 받아야 하는 등 불편함이 있었다.
본 발명의 과제는 우발적으로 어태치먼트가 분리되는 현상을 방지할 수 있고 어태치먼트를 보다 안정적으로 장착할 수 있는 중장비용 어태치먼트 커플러를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러는, 중장비용 어태치먼트를 중장비의 암에 분리 가능하게 장착하는 것으로, 상기 중장비의 암에 결합된 커플러 몸체; 상기 커플러 몸체에 형성되고 상기 어태치먼트의 제1 결합 핀이 끼워져 결합되는 고정 후크; 상기 커플러 몸체에 힌지 축으로 결합되어 회동 가능하고 상기 어태치먼트의 제2 결합 핀이 끼워져 결합되는 이동 후크; 상기 이동 후크를 상기 제2 결합 핀에 대해 결합 또는 해제시키도록 회동시키는 유압 실린더; 및 상기 이동 후크가 상기 제2 결합 핀에 결합된 상태에서 상기 고정 후크로부터 상기 제1 결합 핀의 이탈을 방지하도록 잠그는 것으로, 상기 커플러 몸체에 힌지 축으로 결합되어 회동 가능하고 상기 제1 결합 핀과 결합된 상태에서 상기 고정 후크의 출입구를 막도록 형성된 잠금 후크와, 상기 이동 후크가 회동할 때 연동하여 상기 잠금 후크를 상기 제1 결합 핀에 대해 결합 또는 해제시키는 연동 기구를 구비한 잠금 장치;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 잠금 후크가 고정 후크와 함께 제1 결합 핀을 이중으로 구속할 수 있으므로, 어태치먼트가 커플러에 보다 안정되게 장착 가능할 수 있다.
아울러, 커플러에 의해 중장비의 암에 어태치먼트를 장착해서 작업하는 도중, 유압 실린더로 공급되는 압유가 누설되거나, 유압 실린더의 실린더 로드가 절손되거나, 이동 후크가 파손되더라도, 잠금 후크에 의해 커플러로부터 어태치먼트가 우발적으로 분리되는 현상이 방지될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 운전자는 운전석에서 커플러에 대한 어태치먼트의 완전 장착 여부를 편리하게 확인할 수 있다. 아울러, 어태치먼트의 불완전 장착으로 인해, 어태치먼트가 커플러로부터 분리되는 문제가 미연에 방지될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러에 대한 단면도이다. 도 3은 도 2의 커플러에 어태치먼트가 장착되기 전의 상태를 도시한 단면도이다. 그리고, 도 4는 도 2의 커플러에 어태치먼트가 장착된 상태를 도시한 단면도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 중장비용 어태치먼트 커플러(100)는, 중장비용 어태치먼트(20)를 중장비, 예컨대 굴삭기의 암(1)에 분리 가능하게 장착하기 위한 것이다. 어태치먼트(20)는 버킷, 크러셔, 브레이커, 및 그랩 등일 수 있다.
커플러(100)는, 커플러 몸체(110)와, 고정 후크(120)와, 이동 후크(130)와, 유압 실린더(140), 및 잠금 장치(150)를 포함한다. 커플러 몸체(110)는 중장비의 암(1)에 결합된다. 커플러 몸체(110)는 중장비의 암(1)과 복수 개의 고정 핀들에 의해 결합될 수 있다. 커플러 몸체(110)는 내부 공간을 갖고 하부가 개구된 구조로 이루어질 수 있다.
고정 후크(120)는 커플러 몸체(110)에 일체로 형성된다. 고정 후크(120)는 어태치먼트(20)의 제1 결합 핀(21)이 끼워져 결합되도록 형성된다. 예컨대, 고정 후크(120)에는 바깥쪽 옆에 출입구를 갖는 결합 홈(121)이 형성된다. 제1 결합 핀(21)이 출입구를 통해 결합 홈(121)에 들어가고 나오면서 고정 후크(120)에 결합 또는 해제될 수 있다.
이동 후크(130)는 커플러 몸체(110)에 힌지 축(101)으로 결합되어 회동 가능하게 된다. 이동 후크(130)는 어태치먼트(20)의 제2 결합 핀(22)이 끼워져 결합되도록 형성된다. 예컨대, 이동 후크(130)는 제2 결합 핀(22)의 상측에서 회동 가능하게 위치되고, 출입구를 갖는 결합 홈(131)이 형성된다. 이동 후크(130)의 회동 방향에 따라 출입구를 통해 제2 결합 핀(22)이 결합 홈(131)에 들어가고 나오면서 이동 후크(130)에 결합 또는 해제될 수 있다.
유압 실린더(140)는 이동 후크(130)를 제2 결합 핀(22)에 대해 결합 또는 해제시키도록 회동시키기 위한 것이다. 유압 실린더(140)는 실린더 몸체(141)와, 실린더 몸체(141)로 압유를 공급하거나 배출함에 따라 신장되거나 수축되는 실린더 로드(142)를 구비할 수 있다.
실린더 몸체(141)는 커플러 몸체(110)에 힌지 축(102)으로 결합되고, 실린더 로드(142)는 이동 후크(130)에 힌지 축(103)으로 결합될 수 있다. 그러면, 실린더 로드(142)의 신축 동작에 따라 이동 후크(130)가 제2 결합 핀(22)과 근접 또는 이격되도록 회동하면서 제2 결합 핀(22)과 결합 또는 해제될 수 있다.
그리고, 고정 후크(120)가 제1 결합 핀(21)과 결합된 상태에서, 이동 후크(130)가 제2 결합 핀(22)과 결합된 후 실린더 로드(142)가 신장된 상태를 유지하게 되면, 커플러(100)에 어태치먼트(20)가 완전 장착된 상태를 유지할 수 있다.
잠금 장치(150)는 이동 후크(130)가 제2 결합 핀(22)에 결합된 상태에서 고정 후크(120)로부터 제1 결합 핀(21)의 이탈을 방지하도록 잠그기 위한 것이다. 잠금 장치(150)는 잠금 후크(151)와 연동 기구를 구비한다.
잠금 후크(151)는 커플러 몸체(110)에 힌지 축(104)으로 결합되어 회동 가능하게 된다. 여기서, 잠금 후크(151)는 자중에 의해 제1 결합 핀(21)과 결합되려는 방향으로 회동하도록 커플러 몸체(110)에 힌지 축(104)으로 결합될 수 있다.
잠금 후크(151)는 제1 결합 핀(21)과 결합되도록 형성되되, 제1 결합 핀(21)과 결합된 상태에서 고정 후크(120)의 출입구를 막도록 형성된다. 예컨대, 잠금 후크(151)는 제1 결합 핀(21)의 상측에서 회동 가능하게 위치되고, 출입구를 갖는 결합 홈(151a)이 형성된다. 그리고, 잠금 후크(151)가 제1 결합 핀(21)에 결합된 상태에서, 잠금 후크(151)는 결합 홈(151a)의 막힌 부위가 고정 후크(120)의 출입구에 마주하도록 형성됨으로써, 고정 후크(120)의 출입구를 막을 수 있다.
연동 기구는 이동 후크(130)가 회동할 때 연동하여 잠금 후크(151)를 제1 결합 핀(21)에 대해 결합 또는 해제시키기 위한 것이다. 즉, 연동 기구는 이동 후크(130)가 제2 결합 핀(22)과 결합되도록 회동할 때 잠금 후크(151)가 제1 결합 핀(21)과 결합되도록 잠금 후크(151)를 회동시키며, 이동 후크(130)가 제2 결합 핀(22)으로부터 해제되도록 회동할 때 잠금 후크(151)가 제1 결합 핀(21)과 결합되도록 잠금 후크(151)를 회동시킨다.
이에 따라, 이동 후크(130)가 제2 결합 핀(22)으로부터 해제될 때, 잠금 후크(151)도 제1 결합 핀(21)으로부터 함께 해제됨으로써, 어태치먼트(20)가 커플러(100)로부터 분리 가능할 수 있다. 그리고, 이동 후크(130)가 제2 결합 핀(22)과 결합될 때, 고정 후크(120)와 함께 잠금 후크(151)가 제1 결합 핀(21)과 결합됨으로써, 어태치먼트(20)가 커플러(100)에 장착 가능할 수 있다.
전술한 바와 같이, 커플러(100)에 잠금 장치(150)가 구비되면, 잠금 후크(151)가 고정 후크(120)와 함께 제1 결합 핀(21)을 이중으로 구속할 수 있으므로, 어태치먼트(20)가 커플러(100)에 보다 안정되게 장착 가능할 수 있다.
또한, 커플러(100)에 의해 중장비의 암(1)에 어태치먼트(20)를 장착해서 작업하는 도중, 유압 실린더(140)로 공급되는 압유가 누설되어 실린더 로드(142)가 다소 수축됨으로 인해 제2 결합 핀(22)이 이동 후크(130)로부터 이탈되더라도, 잠금 후크(151)가 고정 후크(120)의 출입구를 여전히 막고 있을 수 있다. 이에 따라, 제1 결합 핀(21)이 고정 후크(120)로부터 이탈되어, 커플러(100)로부터 어태치먼트(20)가 우발적으로 분리되는 현상이 방지될 수 있다.
실린더 로드(142)의 절손 또는 이동 후크(130)의 파손으로 인해 제2 결합 핀(22)이 이동 후크(130)로부터 이탈되더라도, 잠금 후크(151)가 고정 후크(120)의 출입구를 여전히 막고 있을 수 있는바, 커플러(100)로부터 어태치먼트(20)가 우발 적으로 분리되는 현상이 방지될 수 있다.
일 예로, 연동 기구는 링크 부재(152)를 포함할 수 있다. 링크 부재(152)는 잠금 후크(151)와 이동 후크(130) 사이에서 커플러 몸체(110)에 힌지 축(105)으로 결합된다. 여기서, 힌지 축(105)은 실린더 로드(142)의 신축 동작시 간섭을 일으키지 않도록 커플러 몸체(110)에 설치될 수 있다. 링크 부재(152)는 일단부가 이동 후크(130)와 마주하게 배치되며, 타단부가 잠금 후크(151)에 힌지 축(106)으로 결합된다.
이에 따라, 이동 후크(130)가 제2 결합 핀(22)으로부터 해제되는 방향으로 회동할 때, 링크 부재(152)의 일단부가 이동 후크(130)에 의해 밀려 회동하면서, 잠금 후크(151)를 제1 결합 핀(21)으로부터 해제시키도록 회동시킬 수 있다. 그리고, 이동 후크(130)가 제2 결합 핀(22)과 결합되는 방향으로 회동할 때, 링크 부재(152)의 일단부가 이동 후크(130)로부터 떨어지면서 잠금 후크(151)를 자중에 의해 제1 결합 핀(21)과 결합시키도록 회동시킬 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 링크 부재(152)의 일단부가 이동 후크(130)로부터 떨어질 때, 잠금 후크(151)를 자중이 아닌 탄성 부재, 예컨대 토션 스프링(261)에 의해 제1 결합 핀(21)과 결합시키도록 회동시킬 수 있다. 토션 스프링(261)은 잠금 후크(151)가 제1 결합 핀(21)과 결합되려는 방향으로 회동하도록 잠금 후크(151)에 탄성력을 가한다.
즉, 토션 스프링(261)은 이동 후크(130)가 제2 결합 핀(22)으로부터 해제되는 방향으로 회동함에 따라 링크 부재(152)의 일단부가 이동 후크(130)에 의해 밀려 회동할 때 탄성 변형된다. 이후, 이동 후크(130)가 제2 결합 핀(22)과 결합되는 방향으로 회동함에 따라 링크 부재(152)의 일단부에 가해졌던 힘이 없어지면, 토션 스프링(261)의 복원력에 의해 잠금 후크(151)가 제1 결합 핀(21)과 결합되려는 방향으로 회동하게 된다. 이에 따라, 잠금 후크(151)가 제1 결합 핀(21)과 결합될 수 있는 것이다.
탄성 부재의 다른 예로, 도 6에 도시된 바와 같이, 판 스프링(262)일 수도 있고, 도 7에 도시된 바와 같이, 코일 스프링(263)일 수 있다. 판 스프링(262), 코일 스프링(263) 모두는 잠금 후크(151)가 제1 결합 핀(21)과 결합되려는 방향으로 잠금 후크(151)에 탄성력을 가할 수 있도록 설치된다.
한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 링크 부재(352)는 잠금 후크(151)와 힌지 축(106)으로 결합되는 부위에 장공(352a)이 형성되고, 힌지 축(106)이 장공(352a)을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 형성된다. 장공(352a)은 링크 부재(352)의 길이 방향을 따라 길게 형성된 형태일 수 있다.
이에 따라, 힌지 축(106)이 장공(352a)을 따라 이동한 시간만큼 이동 후크(130)가 제2 결합 핀(22)으로부터 해제된 이후에, 잠금 후크(151)가 제1 결합 핀(21)으로부터 해제될 수 있으므로, 잠금 후크(151)에 의한 제1 결합 핀(21)의 잠금 기능이 더욱 안정적으로 수행될 수 있다.
다른 예로서, 도 9에 도시된 바와 같이, 링크 부재(452)는 일단부가 이동 후크(130)에 힌지 축(405)으로 결합되고, 타단부가 잠금 후크(151)에 힌지 축(106)으로 결합될 수도 있다. 이에 따라, 링크 부재(452)는 이동 후크(130)가 회동할 때 함께 회동할 수 있게 된다. 따라서, 링크 부재(452)는 이동 후크(130)가 제2 결합 핀(22)과 결합되는 방향으로 회동할 때 잠금 후크(151)를 제1 결합 핀(21)과 결합시키도록 회동시킬 수 있다. 그리고, 링크 부재(452)는 이동 후크(130)가 제2 결합 핀(22)으로부터 해제되는 방향으로 회동할 때 잠금 후크(151)를 제1 결합 핀(21)으로부터 해제시키도록 회동시킬 수 있다.
여기서, 링크 부재(452)는 도 10에 도시된 바와 같이, 잠금 후크(151)와 힌지 축(106)으로 결합되는 부위에 장공(452a)이 형성되고, 힌지 축(106)이 장공(452a)을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 형성될 수 있다. 장공(452a)은 전술한 도 8의 예에서처럼, 잠금 후크(151)에 의한 제1 결합 핀(21)의 잠금 기능을 더욱 안정적으로 수행할 수 있게 한다.
다른 예로서, 도 11에 도시된 바와 같이, 연동 기구는 잠금용 실린더(552)를 포함할 수 있다. 잠금용 실린더(552)는 실린더 몸체(552a)와, 유압 또는 공압에 의해 실린더 몸체(552a)에 대해 신축 동작하는 실린더 로드(552b)를 구비할 수 있다. 실린더 몸체(552a)는 커플러 몸체(110)에 힌지 축(505)으로 결합되고, 실린더 로드(552b)는 잠금 후크(151)에 힌지 축(506)으로 결합될 수 있다.
이에 따라, 이동 후크(130)가 제2 결합 핀(22)에 대해 결합 또는 해제되는 방향으로 회동할 때 연동하여 실린더 로드(552b)가 수축 또는 신장 동작함에 따라 잠금 후크(151)를 제1 결합 핀(21)에 대해 결합 또는 해제시킬 수 있다. 다른 예로서, 도 12에 도시된 바와 같이, 실린더 몸체(552a)가 이동 후크(130)에 힌지 축(605)으로 결합되는 것도 가능하다.
다른 예로서, 도 13에 도시된 바와 같이, 연동 기구는 회전체(652)를 포함할 수 있다. 회전체(652)는 잠금 후크(151)에 포함되어 이동 후크(130)가 다른 연동 기구를 이용하지 않고 이동 후크(130) 회동 시 직접 잠금 후크(151)의 회전체(652)를 밀어줌으로써 잠금 후크(151)를 결합 및 해체시킬 수 있다.
한편, 잠금 후크(151)는 제1 결합 핀(21)과 결합된 상태에서 커플러 몸체(110)로부터 돌출되도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 운전자가 운전석에서 제1 결합 핀(21)이 고정 후크(120)와 완전히 결합된 상태인지 여부를 직접적으로 판별함과 아울러, 제2 결합 핀(22)이 이동 후크(130)와 완전히 결합된 상태인지 여부를 간접적으로 판별할 수 있다. 따라서, 커플러(100)에 대한 어태치먼트(20)의 완전 장착 여부를 편리하게 확인할 수 있다. 아울러, 어태치먼트(20)의 불완전 장착으로 인해, 어태치먼트(20)가 커플러(100)로부터 분리되는 문제를 미연에 방지할 수 있게 된다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라 서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
도 1은 종래의 일 예에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러에 대한 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러에 대한 단면도.
도 3 및 도 4는 도 2의 커플러에 어태치먼트가 장착 또는 분리되는 과정을 설명하기 위한 단면도.
도 5 내지 도 7은 도 3에 있어서, 탄성 부재가 포함된 예를 도시한 단면도.
도 8은 도 3에 있어서, 링크 부재에 장공이 형성된 예를 도시한 단면도.
도 9는 도 3에 있어서, 링크 부재의 변형 예를 도시한 단면도.
도 10은 도 9에 있어서, 링크 부재에 장공이 형성된 예를 도시한 단면도.
도 11, 도 12 및 도 13은 도 3에 있어서, 연동 기구의 변형 예를 각각 도시한 단면도.
〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉
20..어태치먼트 21..제1 결합 핀
22..제2 결합 핀 110..커플러 몸체
120..고정 후크 130..이동 후크
140..유압 실린더 150..잠금 장치

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 중장비용 어태치먼트를 중장비의 암에 분리 가능하게 장착하는 것으로,
    상기 중장비의 암에 결합된 커플러 몸체;
    상기 커플러 몸체에 형성되고 상기 어태치먼트의 제1 결합 핀이 끼워져 결합되는 고정 후크;
    상기 커플러 몸체에 힌지 축으로 결합되어 회동 가능하고 상기 어태치먼트의 제2 결합 핀이 끼워져 결합되는 이동 후크;
    상기 이동 후크를 상기 제2 결합 핀에 대해 결합 또는 해제시키도록 회동시키는 유압 실린더; 및
    상기 이동 후크가 상기 제2 결합 핀에 결합된 상태에서 상기 고정 후크로부터 상기 제1 결합 핀의 이탈을 방지하도록 잠그는 것으로, 상기 커플러 몸체에 힌지 축으로 결합되어 회동 가능하고 상기 제1 결합 핀과 결합된 상태에서 상기 고정 후크의 출입구를 막도록 형성된 잠금 후크와, 상기 이동 후크가 회동할 때 연동하여 상기 잠금 후크를 상기 제1 결합 핀에 대해 결합 또는 해제시키는 연동 기구를 구비한 잠금 장치;를 포함하며,
    상기 연동 기구는 링크 부재를 포함하며,
    상기 링크 부재는, 상기 잠금 후크와 이동 후크 사이에서 상기 커플러 몸체에 힌지 축으로 결합되고, 일단부가 상기 이동 후크와 마주하게 배치되며, 타단부가 상기 잠금 후크에 힌지 축으로 결합되어,
    상기 이동 후크가 상기 제2 결합 핀으로부터 해제되는 방향으로 회동할 때 일단부가 상기 이동 후크에 의해 밀려 회동하면서 상기 잠금 후크를 상기 제1 결합 핀으로부터 해제시키도록 회동시키고, 상기 이동 후크가 상기 제2 결합 핀과 결합되는 방향으로 회동할 때 일단부가 상기 이동 후크로부터 떨어지면서 상기 잠금 후크를 자중에 의해 상기 제1 결합 핀과 결합시키도록 회동시키는 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플러.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 잠금 후크가 상기 제1 결합 핀과 결합되려는 방향으로 회동하도록 상기 잠금 후크에 탄성력을 가하는 탄성 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플러.
  4. 중장비용 어태치먼트를 중장비의 암에 분리 가능하게 장착하는 것으로,
    상기 중장비의 암에 결합된 커플러 몸체;
    상기 커플러 몸체에 형성되고 상기 어태치먼트의 제1 결합 핀이 끼워져 결합되는 고정 후크;
    상기 커플러 몸체에 힌지 축으로 결합되어 회동 가능하고 상기 어태치먼트의 제2 결합 핀이 끼워져 결합되는 이동 후크;
    상기 이동 후크를 상기 제2 결합 핀에 대해 결합 또는 해제시키도록 회동시키는 유압 실린더; 및
    상기 이동 후크가 상기 제2 결합 핀에 결합된 상태에서 상기 고정 후크로부터 상기 제1 결합 핀의 이탈을 방지하도록 잠그는 것으로, 상기 커플러 몸체에 힌지 축으로 결합되어 회동 가능하고 상기 제1 결합 핀과 결합된 상태에서 상기 고정 후크의 출입구를 막도록 형성된 잠금 후크와, 상기 이동 후크가 회동할 때 연동하여 상기 잠금 후크를 상기 제1 결합 핀에 대해 결합 또는 해제시키는 연동 기구를 구비한 잠금 장치;를 포함하며,
    상기 연동 기구는 링크 부재를 포함하며:
    상기 링크 부재는, 일단부가 상기 이동 후크에 힌지 축으로 결합되고, 타단부가 상기 잠금 후크에 힌지 축으로 결합되어,
    상기 이동 후크가 상기 제2 결합 핀에 대해 결합 또는 해제되는 방향으로 회동할 때 상기 잠금 후크를 상기 제1 결합 핀에 대해 결합 또는 해제시키는 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플러.
  5. 제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 링크 부재는,
    상기 잠금 후크와 힌지 축으로 결합되는 부위에 상기 잠금 후크와 결합되는 상기 힌지 축이 슬라이드 이동 가능하도록 장공이 형성된 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플러.
  6. 중장비용 어태치먼트를 중장비의 암에 분리 가능하게 장착하는 것으로,
    상기 중장비의 암에 결합된 커플러 몸체;
    상기 커플러 몸체에 형성되고 상기 어태치먼트의 제1 결합 핀이 끼워져 결합되는 고정 후크;
    상기 커플러 몸체에 힌지 축으로 결합되어 회동 가능하고 상기 어태치먼트의 제2 결합 핀이 끼워져 결합되는 이동 후크;
    상기 이동 후크를 상기 제2 결합 핀에 대해 결합 또는 해제시키도록 회동시키는 유압 실린더; 및
    상기 이동 후크가 상기 제2 결합 핀에 결합된 상태에서 상기 고정 후크로부터 상기 제1 결합 핀의 이탈을 방지하도록 잠그는 것으로, 상기 커플러 몸체에 힌지 축으로 결합되어 회동 가능하고 상기 제1 결합 핀과 결합된 상태에서 상기 고정 후크의 출입구를 막도록 형성된 잠금 후크와, 상기 이동 후크가 회동할 때 연동하여 상기 잠금 후크를 상기 제1 결합 핀에 대해 결합 또는 해제시키는 연동 기구를 구비한 잠금 장치;를 포함하며,
    상기 연동 기구는, 실린더 몸체와 상기 실린더 몸체에 대해 신축 동작하는 실린더 로드를 구비한 잠금용 실린더를 포함하며,
    상기 실린더 몸체는 상기 커플러 몸체 또는 상기 이동 후크에 힌지 축으로 결합되고, 상기 실린더 로드는 상기 잠금 후크에 힌지 축으로 결합되어,
    상기 이동 후크가 상기 유압 실린더에 의해 상기 제2 결합 핀에 대해 결합 또는 해제되는 방향으로 회동할 때 연동하여 상기 실린더 로드가 수축 또는 신장 동작함에 따라 상기 잠금 후크를 상기 제1 결합 핀에 대해 결합 또는 해제시키는 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플러.
  7. 삭제
  8. 중장비용 어태치먼트를 중장비의 암에 분리 가능하게 장착하는 것으로,
    상기 중장비의 암에 결합된 커플러 몸체;
    상기 커플러 몸체에 형성되고 상기 어태치먼트의 제1 결합 핀이 끼워져 결합되는 고정 후크;
    상기 커플러 몸체에 힌지 축으로 결합되어 회동 가능하고 상기 어태치먼트의 제2 결합 핀이 끼워져 결합되는 이동 후크;
    상기 이동 후크를 상기 제2 결합 핀에 대해 결합 또는 해제시키도록 회동시키는 유압 실린더; 및
    상기 이동 후크가 상기 제2 결합 핀에 결합된 상태에서 상기 고정 후크로부터 상기 제1 결합 핀의 이탈을 방지하도록 잠그는 것으로, 상기 커플러 몸체에 힌지 축으로 결합되어 회동 가능하고 상기 제1 결합 핀과 결합된 상태에서 상기 고정 후크의 출입구를 막도록 형성된 잠금 후크와, 상기 이동 후크가 회동할 때 연동하여 상기 잠금 후크를 상기 제1 결합 핀에 대해 결합 또는 해제시키는 연동 기구를 구비한 잠금 장치;를 포함하며,
    상기 연동 기구는, 상기 이동 후크에 접촉되도록 상기 잠금 후크에 설치되는 회전체를 포함하며,
    상기 회전체는, 상기 이동 후크가 상기 제2 결합 핀에 대해 결합 또는 해제되는 방향으로 회동할 때 상기 이동 후크의 회동력을 상기 잠금 후크로 전달해서 상기 잠금 후크를 상기 제1 결합 핀에 대해 결합 또는 해제시키는 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플러.
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