CN102472034B - 用于重型机械的附属装置联接器 - Google Patents

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Abstract

提供一种用于重型机械的附属装置联接器，该附属装置联接器将附属装置可拆卸地安装到重型机械的臂上。联接器本体联接到重型机械的臂上。固定钩形成在联接器本体上并经由插入在固定钩内的第一联接销联接到附属装置上。活动钩经由铰链轴可旋转地联接到联接器本体上，并经由插入在活动钩内的第二联接销联接到附属装置上。液压缸使活动钩转动以联接到第二联接销上或从第二联接销上脱离。锁定装置包括锁定钩和接合装置。锁定钩经由铰链销可旋转地联接到联接器本体上，并在联接到第一联接销上时封闭固定钩的开口端。接合装置与活动钩的转动相关联地转动，以使锁定钩联接到第一联接销上或从第一联接销上脱离，以便在活动钩保持联接到第二联接销上时防止第一联接销从固定钩上脱离。因此，能够防止附属装置从联接器上的意外的分离。

Description

用于重型机械的附属装置联接器
技术领域
以下说明涉及用于重型机械的附属装置联接器，更具体地，涉及使得附属装置根据作业目的被替换的用于重型机械的附属装置联接器。
背景技术
如广泛地用于建筑工地的典型的重型机械，挖掘机能够利用各种附属装置，例如能够根据作业目的被附连或拆卸的铲斗、压碎机、破碎机和抓斗而执行各种作业。这种附属装置利用联接器可拆卸地联接到挖掘机的臂上，并由此能够根据挖掘机的作业目的而被另一类型的附属装置替代。
图1为示出用于重型机械的传统的附属装置联接器的示例的示意图。参照图1，联接器10包括联接器本体11、安装在联接器本体11下方的固定钩12、可转动地安装在联接器本体11下方的活动钩13和用于转动活动钩13的液压缸14。
当液压缸14的活塞杆14a延伸使得第二联接销22锁定在活动钩13的联接槽内，同时附属装置20的第一联接销21锁定在固定钩12的联接槽内时，附属装置20联接到挖掘机的臂1上。当液压缸14的活塞杆14a缩回使得附属装置的第二联接销22从活动钩13的联接槽解锁时，附属装置20从挖掘机的臂1上拆卸。因此，附属装置20能够利用安装在挖掘机的臂1上的联接器10被附连或拆卸。
但是，在上述传统的联接器10中，如果供应给液压缸14的加压油泄漏，活塞杆14a断裂或活动钩13损坏，则附属装置20会意外地从联接器10分离。
换句话说，如果在第一和第二联接销21和22分别锁定在固定钩12和活动钩13内的同时供应给液压缸14的加压油泄漏，则活塞杆14a以对应于泄漏的油的量的速度缩回。因此，当联接器10的活动钩13消除限制附属装置20的第二联接销22的力时，第一和第二联接销21和22分别从固定钩12和活动钩13解锁。因此，附属装置20可以从联接器10分离。
以相同方式，当活塞杆14a断裂时，限制第二联接销22的力从活动钩13消除，因此附属装置20可以从联接器10分离。
此外，在现在技术中，没有用于确定附属装置20是否已完全地联接到联接器10上的方法。因此，附属装置20可能不完全地联接到联接器10上，因此有时意外地从联接器10分离。此外，为了确定附属装置20是否已完全地联接到联接器10上，操作员需要离开操作椅并手动地检查或要求另一个操作员帮助检查。
发明内容
技术问题
以下说明涉及用于重型机械的附属装置联接器，所述附属装置联接器能够将附属装置更可靠地安装到重型机械上，同时防止附属装置意外地分离。
技术方案
本发明提供了一种用于重型机械的附属装置联接器，该附属装置联接器能够将附属装置可拆卸地联接到重型机械的臂上，其包括：联接器本体，其构造成联接到重型机械的臂上；固定钩，其构造成形成在联接器本体上并经由附属装置的插入在固定钩内的第一联接销联接到附属装置上；活动钩，其构造成经由铰链轴可转动地联接到联接器本体上并经由插入在活动钩内的第二联接销联接到附属装置上；液压缸，其构造成转动活动钩以联接到第二联接销上或从第二联接销上脱离；以及锁定装置，其构造成包括锁定钩和接合装置，其中，锁定钩构造成经由铰链轴可转动地联接到联接器本体上，并且当被联接到第一联接销上时封闭固定钩的开口端，接合装置构造成与活动钩的转动相关联地转动，以使得锁定钩联接到第一联接销上或从第一联接销上脱离，以便当活动钩保持联接到第二联接销上时防止第一联接销从固定钩上脱离。
本发明的其它特征将会在以下说明中阐述，部分地将通过说明而变得明显，或者可以通过本发明的实践而获知。
有益效果
根据本发明的示例性实施方式，锁定钩和固定钩能够双重地锁定第一联接销，因此附属装置能够更稳定地联接到联接器上。
另外，如果在利用联接器把附属装置安装到重型机械的臂上的同时，供应给液压缸的加压油泄漏、液压缸的活塞杆断裂或者活动钩损坏，则能够防止附属装置意外地从联接器分离。
此外，操作员能够在操作椅上方便地检查附属装置是否已完全地联接到联接器上。此外，能够防止由于附属装置和联接器之间的不完全联接导致的附属装置从联接器上的分离的发生。
附图说明
被包括用于提供对本发明的进一步理解、结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方式，并与说明部分一起用于解释本发明的原理。
图1为示出用于重型机械的传统附属装置联接器的示例的剖视图的示意图。
图2为示出用于重型机械的附属装置联接器的示例的剖视图的示意图。
图3和图4为示出在附属装置安装到图2中所示的附属装置联接器上之前和之后图2中所示的附属装置联接器的示例的剖视图的示意图。
图5至图7为示出包括弹性构件的图3中所示的附属装置联接器的示例的剖视图的示意图。
图8为示出包括具有槽孔的连杆构件的图3中所示的附属装置联接器的示例的剖视图的示意图。
图9为示出包括改进的连杆构件的图3中所示的附属装置联接器的示例的剖视图的示意图。
图10为示出包括具有槽孔的连杆构件的图9中所示的附属装置联接器的示例的剖视图的示意图。
图11至图13为示出包括改进的接合装置的图3中所示的附属装置联接器的示例的剖视图的示意图。
具体实施方式
以下描述提供用于帮助读者获得对本文描述的方法、设备和/或系统的全面理解。因此，将为本领域普通技术人员提出本文所描述的方法、设备和/或系统的各种变化、改进以及等同。此外，为了提高清晰性和简洁性，省略了对众所周知的动能和结构的描述。
图2为示出用于重型机械的附属装置联接器的示例的剖视图的示意图。图3为示出在附属装置安装到图2中所示的附属装置联接器上之前图2中所示的附属装置联接器的示例的剖视图的示意图。图4为示出在附属装置安装到图2中所示的附属装置联接器上之后图2中所示的附属装置联接器的示例的剖视图的示意图。
参照图2至图4，用于重型机械的附属装置联接器100用于将附属装置20可拆卸地安装到例如为挖掘机的重型机械的臂1上。附属装置20可以是铲斗、压碎机、破碎机或抓斗。
联接器100可包括联接器本体110、固定钩120、活动钩130、液压缸140和锁定装置150。联接器本体110联接到重型机械的臂1上。联接器本体110可利用多个固定销联接到重型机械的臂1上。联接器本体110可以具有内部空间和构造成开口的下部。
固定钩120可以与联接器本体110一体地形成。固定钩120可以构造成使得附属装置20的第一联接销21锁定其中。例如，固定钩120可以具有形成于其上的联接槽121。联接槽121在外侧方向上具有开口。当将第一联接销21移入联接槽121和从联接槽121移出时，第一联接销21可以联接到固定钩120上或从固定钩120上脱离。
活动钩130可以经由铰链轴101联接到联接器本体110上，因此能够转动。活动钩130经由插入在其内的附属装置20的第二联接销22联接到附属装置20上。例如，活动钩130可以可转动地定位在第二联接销22上并包括具有开口端的联接槽131。当根据活动钩130的转动方向将第二联接销22移入联接槽131和从联接槽131移出时，第二联接销22可以联接到活动钩130上或从活动钩130上脱离。
液压缸140可用于转动活动钩130使得活动钩130与第二联接销22联接或从第二联接销22上脱离。液压缸140可以包括缸体141和活塞杆142，当加压油供给到缸体141内或从缸体141排出时，活塞杆142相对于缸体141延伸或缩回。
缸体141可以经由铰链轴102联接到联接器本体110上，活塞杆142可以经由铰链轴103联接到活动钩130上。当活塞杆142伸出或缩回时，活动钩130转动以靠近或远离第二联接销22，因此能够联接到第二联接销22上或从第二联接销22上脱离。
此外，如果一旦活动钩130联接到第二联接销22上而活塞杆142保持在延伸的状态中，同时固定钩120联接到第一联接销21上，则附属装置20可以保持锁定在联接器100上。
当活动钩130联接到第二联接销22上时，锁定装置150可以防止第一联接销21从固定钩120上脱离。锁定装置150可以包括锁定钩151和接合装置。
锁定钩151可以经由容许转动的铰链轴104联接到联接器本体110上。在这种情况下，锁定钩151可以经由铰链轴104联接到联接器本体110上，使得锁定钩151能够通过其自重沿能够联接到第一联接销21上的方向转动。
锁定钩151形成为当被联接到第一联接销21上时封闭固定钩120的开口端。例如，锁定钩151可以可转动地定位在第一联接销21上，并具有带有开口端的联接槽151a。此外，当锁定钩151联接到第一联接销21上时，锁定钩151的联接槽151a形成为面向固定钩120的开口端，并由此能够封闭固定钩120的开口端。
接合装置根据活动钩130的转动与活动钩130接合，并使得锁定钩151联接到第一联接销21上或从第一联接销21分离。这就是说，当活动钩130转动以联接到第二联接销22上时，接合装置转动锁定钩151以联接到第一联接销21上。此外，当活动钩130转动以从第二联接销22上脱离时，接合装置转动锁定钩151以从第一联接销21上脱离。因此，当活动钩130从第二联接销22上脱离时，锁定钩151同时从第一联接销21上脱离，并因此使得附属装置20从联接器100分离。此外，当活动钩130联接到第二联接销22上时，锁定钩151以及固定钩120联接到第一联接销21上，并因此使得附属装置20被安装到联接器100上。
如上所述，配备在联接器100上的锁定装置150能够通过锁定钩151和固定钩120双重地限制第一联接销21，并由此能够将附属装置20更加安全地联接到联接器100上。
此外，即使当在重型机械通过安装在其臂1上的附属装置20作业时由于由提供给液压缸140的加压油的泄露引起的活塞杆142的收缩而使得第二联接销22从活动钩130上脱离时，锁定钩151仍然可以封闭固定钩120的开口端。因此，能够防止由于第一联接销21从固定钩120的脱离而引起的附属装置20从联接器100的意外的分离。
此外，即使当由于活塞杆142的断裂或活动钩130的损坏而使得第二联接销22从活动钩130脱离时，锁定钩151仍然可以封闭固定钩120的开口端，并由此能够防止附属装置20从联接器100的意外的分离。
在一个示例中，接合装置可以包括连杆构件152。连杆构件152可以设置在锁定钩151与活动钩130之间并经由铰链轴105联接到联接器本体110上。铰链轴105可以以不干涉活塞杆142的延伸和缩回运动的方式安装到联接器本体110上。连杆构件152具有面向活动钩130的端部以及经由铰链轴106联接到锁定钩151上的另一端部。
因此，当活动钩130沿能够从第二联接销22上脱离的方向转动时，活动钩130推动连杆构件152的一端，并因此连杆构件152转动并使得锁定钩151从第一联接销21上脱离。另外，当活动钩130沿能够联接到第二联接销22上的方向转动时，连杆构件152的一端运动远离活动钩130，并因此使得锁定钩151通过其自重转动并由此联接到第一联接销21上。
如图5所示，当连杆构件152的一端运动远离活动钩130时，锁定钩151可以不仅通过其自重而且通过例如为扭力弹簧261的弹性构件转动，并由此联接到第一联接销21上。扭力弹簧261可以提供弹性力以使得锁定钩151沿能够联接到第一联接销21上的方向转动。
这就是说，当活动钩130沿从第二联接销22上脱离的方向转动并因此连杆构件152的一端通过活动钩130反向运动并由此转动时，扭力弹簧261弹性地变形。此后，当活动钩130沿联接到第二联接销22上的方向转动并因此消除施加到连杆构件152的一端上的力时，锁定钩151通过扭力弹簧261的回复力沿能够联接到第一联接销21上的方向转动。因此，使得锁定钩151联接到第一联接销21上。
作为弹性构件的另一个示例，如图6所示，可以使用板弹簧262，或者如图7所示，可以使用盘簧263。板弹簧262和盘簧263均可以安装成沿使得锁定钩151联接到第一联接销21上的方向向锁定钩151施加弹性力。
如图8所示，连杆构件352可以包括槽孔352a，槽孔352a形成在锁定钩151经由铰链轴106所联接到的区域上，铰链轴106形成为沿槽孔352a滑动。槽孔352a可以沿连杆构件352的纵向方向形成。
因此，可以防止锁定钩151从第一联接销21上脱离，直到当铰链轴106沿槽孔352a滑动时活动钩130从第二联接销22上脱离为止，并由此能够更加稳定地保持锁定钩151与第一联接销21之间的联接。
如图9所示的另一个示例，连杆构件452可以具有经由铰链轴405联接到活动钩130上的一个端部和经由铰链轴106联接到锁定钩151上的另一个端部。因此，连杆构件452可以随着活动钩130转动。因此，当活动钩130沿联接到第二联接销22上的方向转动时，连杆构件452可以沿使得锁定钩151联接到第一联接销21上的方向转动锁定钩151。另外，当活动钩130沿从第二联接销22上脱离的方向转动时，连杆构件452可以沿使得锁定钩151从第一联接销21上脱离的方向转动锁定钩151。
在这种情况下，如图10所示，连杆构件452可以包括槽孔452a，槽孔452a形成在锁定钩151经由铰链轴106所联接到的区域上，铰链轴106可以形成为沿槽孔452a滑动。槽孔452a可以有助于稳定锁定钩151与第一联接销21之间的联接，如图8中示出的示例所示。
如图11所示的另一个示例，接合装置可以包括锁定缸552。锁定缸552可以包括缸体552a和活塞杆552b，活塞杆552b通过油压或气压相对于缸体552a延伸或缩回。缸体552a可以经由铰链轴505联接到联接器本体110上，活塞杆552b可以经由铰链轴506联接到锁定钩151上。
因此，当活动钩130沿联接到第二联接销22上或从第二联接销22上脱离的方向转动时，与活动钩130接合的活塞杆552b延伸或缩回，使得锁定钩151能够联接到第一联接销21上或从第一联接销21上脱离。如图12所示的另一个示例，缸体552a可以经由铰链轴605联接到活动钩130上。
如图13所示的另一个示例，接合装置可以包括转动体652。转动体652可以包括在锁定钩151中，并且当活动钩130在转动的同时不利用接合装置推动转动体652时，转动体652使得锁定钩151联接到第一联接销21上或从第一联接销21上脱离。
锁定钩151可以形成为在联接到第一联接销21上的同时从联接器本体110突出。因此，操作员能够直接地确定第一联接销21是否完全地联接到固定钩120上，并能够间接地确定第二联接销22是否完全地联接到活动钩130上。因此，能够方便地检查附属装置20是否完全地联接到联接器100上。此外，可以防止附属装置20从联接器100分离的发生。
以上描述了多个示例。然而，应当理解的是，可以做出各种改进。例如，如果所描述的技术以不同的顺序实施和/或如果所描述的系统、体系结构、装置或流程中的部件以不同的方式组合和/或由其它部件或其等同物替换或补充，可以获得适当的效果。因此，其它实现方式也落在随附权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种用于重型机械的附属装置联接器，所述附属装置联接器能够将附属装置可拆卸地联接到所述重型机械的臂上，所述附属装置联接器包括：
联接器本体，所述联接器本体构造成联接到所述重型机械的所述臂上；
固定钩，所述固定钩构造成形成在所述联接器本体上并经由所述附属装置的插入在所述固定钩内的第一联接销联接到所述附属装置上；
活动钩，所述活动钩构造成经由铰链轴可转动地联接到所述联接器本体上并经由插入在所述活动钩内的第二联接销联接到所述附属装置上；
液压缸，所述液压缸构造成使所述活动钩转动以联接到所述第二联接销上或从所述第二联接销上脱离；以及
锁定装置，所述锁定装置构造成包括锁定钩和接合装置，其中，所述锁定钩构造成经由铰链轴可转动地联接到所述联接器本体上，并且当被联接到所述第一联接销上时封闭所述固定钩的开口端，所述接合装置构造成与所述活动钩的转动相关联地转动以使得所述锁定钩联接到所述第一联接销上或从所述第一联接销上脱离，以便当所述活动钩保持联接到所述第二联接销上时防止所述第一联接销从所述固定钩上脱离，
其中，所述接合装置包括连杆构件，
所述连杆构件构造成设置在所述锁定钩与所述活动钩之间、经由铰链轴联接到所述联接器本体上、并包括面向所述活动钩的一个端部和经由铰链轴联接到所述锁定钩上的另一个端部，
当所述活动钩沿从所述第二联接销上脱离的方向转动时，所述连杆构件的所述一个端部通过所述活动钩返回运动，并由此沿使得所述锁定钩从所述第一联接销上脱离的方向转动所述锁定钩，以及
当所述活动钩沿联接到所述第二联接销上的方向转动时，所述连杆构件的所述一个端部运动远离所述活动钩，因此使得所述锁定钩通过其自重转动并由此联接到所述第一联接销上。
2.一种用于重型机械的附属装置联接器，所述附属装置联接器能够将附属装置可拆卸地联接到所述重型机械的臂上，所述附属装置联接器包括：
联接器本体，所述联接器本体构造成联接到所述重型机械的所述臂上；
固定钩，所述固定钩构造成形成在所述联接器本体上并经由所述附属装置的插入在所述固定钩内的第一联接销联接到所述附属装置上；
活动钩，所述活动钩构造成经由铰链轴可转动地联接到所述联接器本体上并经由插入在所述活动钩内的第二联接销联接到所述附属装置上；
液压缸，所述液压缸构造成使所述活动钩转动以联接到所述第二联接销上或从所述第二联接销上脱离；以及
锁定装置，所述锁定装置构造成包括锁定钩和接合装置，其中，所述锁定钩构造成经由铰链轴可转动地联接到所述联接器本体上，并且当被联接到所述第一联接销上时封闭所述固定钩的开口端，所述接合装置构造成与所述活动钩的转动相关联地转动以使得所述锁定钩联接到所述第一联接销上或从所述第一联接销上脱离，以便当所述活动钩保持联接到所述第二联接销上时防止所述第一联接销从所述固定钩上脱离，
其中，所述接合装置包括连杆构件，所述连杆构件包括经由铰链轴联到所述活动钩上的一个端部和经由铰链轴联接到所述锁定钩上的另一个端部，并且当所述活动钩沿联接到所述第二联接销上或从所述第二联接销上脱离的方向转动时，所述连杆构件使得所述锁定钩联接到所述第一联接销上或从所述第一联接销上脱离。
3.根据权利要求1或2所述的附属装置联接器，其中，所述连杆构件包括槽孔，所述槽孔形成在所述锁定钩经由铰链轴所联接到的区域上，所述铰链轴沿所述槽孔滑动。
4.一种用于重型机械的附属装置联接器，所述附属装置联接器能够将附属装置可拆卸地联接到所述重型机械的臂上，所述附属装置联接器包括：
联接器本体，所述联接器本体构造成联接到所述重型机械的所述臂上；
固定钩，所述固定钩构造成形成在所述联接器本体上并经由所述附属装置的插入在所述固定钩内的第一联接销联接到所述附属装置上；
活动钩，所述活动钩构造成经由铰链轴可转动地联接到所述联接器本体上并经由插入在所述活动钩内的第二联接销联接到所述附属装置上；
液压缸，所述液压缸构造成使所述活动钩转动以联接到所述第二联接销上或从所述第二联接销上脱离；以及
锁定装置，所述锁定装置构造成包括锁定钩和接合装置，其中，所述锁定钩构造成经由铰链轴可转动地联接到所述联接器本体上，并且当被联接到所述第一联接销上时封闭所述固定钩的开口端，所述接合装置构造成与所述活动钩的转动相关联地转动以使得所述锁定钩联接到所述第一联接销上或从所述第一联接销上脱离，以便当所述活动钩保持联接到所述第二联接销上时防止所述第一联接销从所述固定钩上脱离，
其中，所述接合装置包括连接到所述锁定钩上的转动体，并且当所述活动钩沿联接到所述第二联接销上或从所述第二联接销上脱离的方向转动时，所述转动体使得所述锁定钩联接到所述第一联接销上或从所述第一联接销上脱离。
5.根据权利要求1、2和4中的任一项所述的附属装置联接器，还包括：
弹性构件，所述弹性构件构造成施加弹性力以使得所述锁定钩沿能够联接到所述第一联接销上的方向转动。
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