KR102585931B1 - 어태치먼트 장착해제 식별 기능을 갖는 굴착기용 회전식 퀵커플러 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어태치먼트 장착해제 식별 기능을 갖는 굴착기용 회전식 퀵커플러에 관한 것이다. 상부커플링부는 굴착기의 암대에 연결된다. 하부커플링부는 상부커플링부로부터 하방으로 이격되어 배치되며, 고정 후크가 어태치먼트의 제1 장착핀에 결합되어 구속된 상태에서 이동 후크가 유압 실린더에 의해 어태치먼트의 제2 장착핀에 결합되거나 분리 또는 이동함에 따라 어태치먼트를 장착 또는 해제한다. 동력전달부는 상부커플링부의 하면에 고정되고 하부커플링부를 회전시킨다. 장착해제 식별장치는 유압 실린더의 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나의 이동과 연계하여 하부커플링부에 대해 삽입 또는 돌출됨에 따라 어태치먼트의 장착 또는 해제를 식별하게 한다.

Description

어태치먼트 장착해제 식별 기능을 갖는 굴착기용 회전식 퀵커플러{Rotation type quick coupler for excavator with a function of identifying mounting and dismounting of an attachment}

본 발명은 굴착기용 회전식 퀵커플러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 어태치먼트의 장착 및 해제를 육안으로 확인 가능하게 하는 회전식 퀵커플러에 관한 것이다.

일반적으로, 건설·토목 공사현장에서 사용되는 굴착기는 버켓(bucket)을 이용한 땅파기 작업, 브레이커(breaker)를 이용한 콘크리트 및 암반 파쇄작업, 크러셔(crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근·빔 절단작업, 그랩(grab)을 이용한 파지물(고철, 나무, 돌 등) 운반 작업 등과 같이, 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트를 교체하면서 작업을 수행하도록 되어 있다.

통상적인 어태치먼트는 작업용도에 따라 교체할 수 있도록 굴착기의 암대에 장착 또는 해제 가능한 구조로 이루어진다. 기존에는 수동으로 교체작업을 진행해야 하므로 시간 및 노동이 많이 소요되었다.

최근에는 별도의 커플러를 굴착기의 암대 끝단부에 설치하여 어태치먼트를 손쉽게 장착해제할 수 있는 퀵커플러가 개발되어 널리 사용되고 있다. 더 나아가, 좁은 공간, 특정 자세에서 작업을 더욱 쉽게 하기 위해, 굴착기의 암대에 연결되는 상부 커플링부와, 구동부에서 발생된 회전 구동력을 하부커플링부에 전달하는 동력전달부와, 어태치먼트를 장착해제할 수 있는 하부커플링부로 이루어져 하부커플링부에 장착된 어태치먼트를 360°회전이 가능하도록 하는 회전식 퀵커플러가 널리 사용되고 있는 추세이다.

한편, 작업자가 퀵커플러에 어태치먼트를 장착하기 위해서는 조종석에서 퀵커플러 장착 스위치를 누른다. 이때, 조종석 안에서는 어태치먼트의 장착 유무 확인이 육안으로 불가능하다. 어태치먼트의 장착 유무 확인을 위해서는 작업자가 조이스틱을 조작하여 굴착기의 암대를 조종석 쪽으로 구부린 상태에서 어태치먼트와 퀵커플러의 장착상태가 정상인지 유무를 판단할 수 있다.

하지만, 굴착기 작업 특성상 다양한 작업을 수행해야 하고, 작업량이 많을 경우에는, 전술한 방식으로 어태치먼트의 장착 유무를 확인하게 된다면, 장착 상태에 대한 확인 시간 때문에 작업 효율이 좋지 않은 문제가 있다.

본 발명의 과제는 어태치먼트를 장착 또는 해제하는 동작을 손쉽게 식별 가능하게 하여, 안전성 확보, 다양한 종류의 작업 시 작업 시간 단축, 작업량 증가 효과를 가져올 수 있는 굴착기용 회전식 퀵커플러를 제공함에 있다.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 어태치먼트 장착해제 식별 기능을 갖는 굴착기용 회전식 퀵커플러는, 상부커플링부와, 하부커플링부와, 동력전달부, 및 장착해제 식별장치를 포함한다. 상부커플링부는 굴착기의 암대에 연결된다. 하부커플링부는 상부커플링부로부터 하방으로 이격되어 배치되며, 고정 후크가 어태치먼트의 제1 장착핀에 결합되어 구속된 상태에서 이동 후크가 유압 실린더에 의해 어태치먼트의 제2 장착핀에 결합되거나 분리 또는 이동함에 따라 어태치먼트를 장착 또는 해제한다. 동력전달부는 상부커플링부의 하면에 고정되고 하부커플링부를 회전시킨다. 장착해제 식별장치는 유압 실린더의 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나의 이동과 연계하여 하부커플링부에 대해 삽입 또는 돌출됨에 따라 어태치먼트의 장착 또는 해제를 식별하게 한다.

여기서, 장착해제 식별장치는, 안쪽 단이 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나에 고정된 상태로 바깥쪽 단이 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나의 이동과 연계하여 하부커플링부에 대해 삽입 또는 돌출되는 식별부재, 및 식별부재의 안쪽 단을 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나에 고정하는 고정기구를 포함할 수 있다.

일 양상으로, 고정기구는, 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나에 식별부재의 안쪽 단과 대응되게 형성된 나사홈, 및 식별부재의 안쪽 단을 관통하여 나사홈에 체결되는 볼트를 포함할 수 있다.

다른 양상으로, 고정기구는, 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나에 식별부재의 안쪽 단과 대응되게 형성된 고정홈과, 식별부재의 안쪽 단을 관통하여 고정홈에 끼움 결합되는 고정핀, 및 고정홈에 대한 고정핀의 이탈을 방지하도록 고정핀에 끼움 결합되는 이탈방지핀을 포함할 수 있다.

또 다른 양상으로, 고정기구는, 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나로부터 돌출되어 식별부재의 안쪽 단을 관통하는 볼트, 및 식별부재의 안쪽 단을 사이에 두고 볼트에 체결되는 너트를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 회전식 퀵커플러는 어태지먼트를 장착 또는 해제하는 동작시 장착해제 식별장치에 의해 장착 또는 해제하는 동작을 즉각적으로 식별 가능하게 함으로써, 안전성 확보, 다양한 종류의 작업 시 작업 시간 단축, 작업량 증가 효과를 가져올 수 있게 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴착기용 회전식 퀵커플러에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 있어서, 하부커플링부의 A-A 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 도 2에 있어서, 퀵커플러가 어태치먼트를 장착하는 동작에 따른 장착해제 식별장치의 작동을 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 2에 있어서, B 영역의 고정기구를 도시한 단면도이다.
도 5는 고정기구의 다른 예를 나타낸 단면도이다.
도 6은 고정기구의 또 다른 예를 나타낸 단면도이다.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴착기용 회전식 퀵커플러에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 있어서, 하부커플링부의 A-A 선을 따라 절단한 단면도이다. 도 3은 도 2에 있어서, 퀵커플러가 어태치먼트를 장착하는 동작에 따른 장착해제 식별장치의 작동을 나타낸 단면도이다. 도 4는 도 2에 있어서, B 영역의 고정기구를 도시한 단면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴착기용 회전식 퀵커플러(100)는 상부커플링부(110)와, 하부커플링부(120)와, 동력전달부(130), 장착해제 식별장치(140)를 포함한다.

상부커플링부(110)는 굴착기의 암대에 연결된다. 상부커플링부(110)는 상측에 상호 이격된 연결플레이트들과, 각 양단이 연결플레이트들에 고정된 연결핀들을 포함할 수 있다. 상부커플링부(110)는 연결핀들에 의해 굴착기의 암대와 H-링크에 연결될 수 있다.

하부커플링부(120)는 상부커플링부(110)로부터 하방으로 이격되어 배치된다. 하부커플링부(120)는 고정 후크(121)가 어태치먼트(10)의 제1 장착핀(11)에 결합되어 구속된 상태에서 이동 후크(122)가 유압 실린더(123)에 의해 어태치먼트(10)의 제2 장착핀(12)에 결합되거나 분리 또는 이동함에 따라 어태치먼트(10)를 장착 또는 해제한다.

고정 후크(121)는 하부커플링부(120)의 몸체에 일체로 형성되어, 출입구를 통해 제1 장착핀(11)을 끼우거나 분리할 수 있게 한다. 이동 후크(122)는 하부커플링부(120)의 몸체에 힌지 결합되어 회동 가능하게 지지된다. 이동 후크(122)는 회동 방향에 따라 출입구를 통해 제2 장착핀(12)을 끼우거나 분리할 수 있게 한다.

이동 후크(122)는 스프링(124)에 의해 제2 장착핀(12)을 끼우는 방향으로 탄성력을 제공받을 수 있다. 따라서, 이동 후크(122)는 유압 실린더(123)가 손상되더라도 스프링(124)에 의해 제2 장착핀(12)에 끼워진 상태로 유지될 수 있다.

유압 실린더(123)는 실린더 몸체(123a)와, 실린더 몸체(123a)로 압유가 공급되거나 배출됨에 따라 신장되거나 수축되는 실린더 로드(123b)를 구비할 수 있다. 실린더 몸체(123a)는 하부커플링부(120)의 몸체에 힌지 결합되고, 실린더 로드(123b)는 이동 후크(122)에 힌지 결합됨으로써, 실린더 로드(123b)의 신축 동작시 이동 후크(122)를 원활하게 회동시킬 수 있게 한다.

따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 실린더 로드(123b)가 수축 동작한 상태에서, 이동 후크(122)는 제2 장착핀(12)로부터 이격되도록 회동함에 따라 제2 장착핀(12)에 대해 분리될 수 있다.

이 상태에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 실린더 로드(123b)가 신장 동작함에 따라 이동 후크(122)는 제2 장착핀(12)에 근접되도록 회동함에 따라 제2 장착핀(12)에 끼워질 수 있다. 이동 후크(122)가 제2 장착핀(12)에 끼워진 후 실린더 로드(123b)가 신장된 상태를 유지하게 되면, 퀵커플러(100)에 어태치먼트(10)가 완전 장착된 상태를 유지하게 된다.

동력전달부(130)는 상부커플링부(110)의 하면에 고정되고 하부커플링부(120)를 회전시킨다. 동력전달부(130)는 하우징과 회전 전달체 및 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 동력전달부(130)의 하우징은 상부커플링부(110)의 하면에 고정된다. 동력전달부(130)의 회전 전달체는 하우징의 내부공간에 수용된 상태로 하부커플링부(120)의 상면에 고정된다. 구동부는 회전 전달체를 회전 구동시킴에 따라 하부커플링부(120)를 함께 회전시킨다.

장착해제 식별장치(140)는 유압 실린더(123)의 실린더 로드(123b)와 이동 후크(122) 중 어느 하나의 이동과 연계하여 하부커플링부(120)에 대해 삽입 또는 돌출됨에 따라 어태치먼트(10)의 장착 또는 해제를 식별하게 한다. 예컨대, 장착해제 식별장치(140)는 식별부재(141), 및 고정기구(142)를 포함할 수 있다.

식별부재(141)는 안쪽 단이 실린더 로드(123b)에 고정된 상태로 바깥쪽 단이 실린더 로드(123b)의 이동과 연계하여 하부커플링부(120)에 대해 삽입 또는 돌출된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 이동 후크(122)가 실린더 로드(123b)의 수축 동작에 의해 제2 장착핀(12)으로부터 분리되어 어태치먼트(10)를 해제시키도록 동작한다. 이 경우, 식별부재(141)는 하부커플링부(120)의 내부공간에 수용된 상태로 안쪽 단이 실린더 로드(123b)에 고정되어 실린더 로드(123b)의 수축 방향으로 이동함에 따라 바깥쪽 단이 하부커플링부(120)의 출입구(120a)를 통해 돌출된다.

따라서, 작업자는 조종석 안에서도 하부커플링부(120)에 대한 식별부재(141)의 돌출 상태를 육안으로 확인함으로써, 퀵커플러(100)의 어태치먼트(10) 해제 동작 상태를 손쉽게 식별할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 이동 후크(122)가 실린더 로드(123b)의 신장 동작에 의해 제2 장착핀(12)을 끼움에 따라 어태치먼트(10)를 장착하도록 동작한다. 이 경우, 식별부재(141)는 하부커플링부(120)의 내부공간에 수용된 상태로 안쪽 단이 실린더 로드(123b)에 고정되어 실린더 로드(123b)의 신장 방향으로 이동함에 따라 바깥쪽 단이 하부커플링부(120)의 출입구(120a)를 통해 삽입된다.

따라서, 작업자는 조종석 안에서도 하부커플링부(120)에 대한 식별부재(141)의 삽입 상태를 육안으로 확인함으로써, 퀵커플러(100)의 어태치먼트(10) 장착 동작 상태를 손쉽게 식별할 수 있다.

식별부재(141)는 일정 단면으로 길게 연장된 형태일 수 있다. 예컨대, 식별부재(141)는 사각 단면의 스트립 형태 등으로 이루어질 수 있다. 식별부재(141)는 금속 또는 플라스틱 재질 등으로 이루어질 수 있다.

식별부재(141)가 금속 재질로 이루어진 경우, 식별부재(141)는 하부커플링부(120)의 출입구(120a)를 통해 출입되는 부위 또는 전체 부위의 표면이 내마모성 재질로 코팅 처리될 수 있다. 내마모성 재질은 테프론 등의 재질일 수 있다.

하부커플링부(120)는 내부 공간에 식별부재용 가이드(143)가 형성될 수 있다. 식별부재용 가이드(143)는 하부커플링부(120)의 출입구(120a)에 인접하여 하부커플링부(120) 내벽과의 사이에 식별부재(141)의 이동을 안내하는 가이드 공간(143a)을 가진다.

가이드 공간(143a)은 식별부재(141)의 이동 방향을 따라 일정한 단면 크기로 연장된다. 가이드 공간(143a)의 단면 크기는 식별부재(141)의 이동을 원활하게 할 수 있게 설정된다.

한편, 도시하고 있지 않지만, 본 발명의 다른 실시예로 식별부재(141)는 안쪽 단이 이동 후크(122)에 고정된 상태로 바깥쪽 단이 이동 후크(122)의 이동과 연계하여 하부커플링부(120)에 대해 삽입 또는 돌출될 수도 있다.

또한, 본 발명의 변형된 또 다른 실시예로 식별부재(141)는 퀵커플러(100)의 어태치먼트(10) 해제 동작 상태에서 하부커플링부(120)에 삽입되고, 퀵커플러(100)의 어태치먼트(10) 장착 동작 상태에서 하부커플링부(120)로부터 돌출되도록 구성될 수도 있다.

고정기구(142)는 식별부재(141)의 안쪽 단을 실린더 로드(123b)에 고정한다. 일 예로, 고정기구(142)는 나사홈(142a), 및 볼트(142b)를 포함할 수 있다. 나사홈(142a)은 실린더 로드(123b) 상에서 식별부재(141)의 안쪽 단과 대응되는 위치에 형성된다. 볼트(142b)는 식별부재(141)의 안쪽 단을 관통하여 나사홈(142a)에 체결된다. 볼트(142b)는 육각 볼트 등으로 이루어질 수 있다.

와셔(142c)가 볼트(142b)에 끼워진 상태로 볼트(142b)와 식별부재(141) 사이에 배치될 수 있다. 와셔(142c)는 볼트(142b)와 나사홈(142a)의 체결시 식별부재(141)의 체결홀 주변에 가해지는 압력을 분산시킴으로써, 식별부재(141)의 표면을 보호할 수 있다.

또한, 링 형태의 탄성체(142d)가 볼트(142b)에 끼워진 상태로 식별부재(141)의 체결홀 주변, 예컨대 체결홀에 배치될 수 있다. 탄성체(142d)는 고무 등의 재질로 이루어져, 볼트(142b)에 탄성력을 가함으로써, 볼트(142b)의 풀림을 방지할 수 있게 한다.

한편, 도시하고 있지 않지만, 본 발명의 다른 실시예로 고정기구(142)는 이동 후크(122)에 나사홈(142a)이 형성되어 볼트(142b)로 식별부재(141)의 안쪽 단을 이동 후크(122)에 고정할 수도 있다.

본 발명의 변형된 또 다른 실시예로, 고정기구(242)는 도 5에 도시된 바와 같이, 고정홈(242a)과, 고정핀(242b), 및 이탈방지핀(242c)을 포함할 수 있다. 고정홈(242a)은 실린더 로드(123b) 상에서 식별부재(141)의 안쪽 단과 대응되는 위치에 형성된다. 고정핀(242b)은 식별부재(141)의 안쪽 단을 관통하여 고정홈(242a)에 끼움 결합된다. 이탈방지핀(242c)은 고정홈(242a)에 대한 고정핀(242b)의 이탈을 방지하도록 고정핀(242b)에 끼움 결합된다.

와셔(242d)가 고정핀(242b)에 끼워진 상태로 고정핀(242b)과 식별부재(141) 사이에 배치될 수 있다. 와셔(242d)는 고정핀(242b)과 고정홈(242a)의 결합시 식별부재(141)의 체결홀 주변에 가해지는 압력을 분산시킴으로써, 식별부재(141)의 표면을 보호할 수 있다.

또한, 링 형태의 탄성체(242e)가 고정핀(242b)에 끼워진 상태로 식별부재(141)의 체결홀에 배치될 수 있다. 탄성체(242e)는 고무 등의 재질로 이루어져, 고정핀(242b)에 탄성력을 가함으로써, 고정핀(242b)의 흔들림을 방지할 수 있게 한다.

한편, 도시하고 있지 않지만, 본 발명의 다른 실시예로 고정기구(242)는 이동 후크(122)에 고정홈(242a)이 형성되어 고정핀(242b)과 이탈방지핀(242c)으로 식별부재(141)의 안쪽 단을 이동 후크(122)에 고정할 수도 있다.

또 다른 예로, 고정기구(342)는 도 6에 도시된 바와 같이, 볼트(342a), 및 너트(342b)를 포함할 수 있다. 볼트(342a)는 실린더 로드(123b)로부터 돌출되는 형태로 일체로 형성되어 식별부재(141)의 안쪽 단을 관통한다. 너트(342b)는 식별부재(141)의 안쪽 단을 사이에 두고 볼트(342a)에 체결된다. 너트(342b)는 육각 너트 등으로 이루어질 수 있다.

와셔(342c)가 볼트(342a)에 끼워진 상태로 너트(342b)와 식별부재(141) 사이에 배치될 수 있다. 와셔(342c)는 너트(342b)와 볼트(342a)의 체결시 식별부재(141)의 체결홀 주변에 가해지는 압력을 분산시킴으로써, 식별부재(141)의 표면을 보호할 수 있다.

또한, 링 형태의 탄성체(342d)가 볼트(342a)에 끼워진 상태로 식별부재(141)의 체결홀에 배치될 수 있다. 탄성체(342d)는 고무 등의 재질로 이루어져, 너트(342b)에 탄성력을 가함으로써, 너트(342b)의 풀림을 방지할 수 있게 한다.

한편, 도시하고 있지 않지만, 본 발명의 다른 실시예로 고정기구(342)는 이동 후크(122)에 볼트(342a)가 형성되어 너트(342b)로 식별부재(141)의 안쪽 단을 이동 후크(122)에 고정할 수도 있다.

전술한 회전식 퀵커플러(100)는 어태지먼트(10)를 장착해제하는 동작시 장착해제 식별장치(140)에 의해 장착해제하는 동작을 즉각적으로 식별 가능하게 함으로써, 안전성 확보, 다양한 종류의 작업 시 작업 시간 단축, 작업량 증가 효과를 가져올 수 있게 한다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

10..어태치먼트
11..제1 장착핀
12..제2 장착핀
110..상부커플링부
120..하부커플링부
121..고정 후크
122..이동 후크
123..유압 실린더
123a..실린더 몸체
123b..실린더 로드
130..동력전달부
140..장착해제 식별장치
141..식별부재
142, 242, 342..고정기구
143..식별부재용 가이드

Claims (8)

1. 굴착기의 암대에 연결되는 상부커플링부;
   상기 상부커플링부로 부터 하방으로 이격되어 배치되며, 고정 후크가 어태치먼트의 제1 장착핀에 결합되어 구속된 상태에서 이동 후크가 유압 실린더에 의해 어태치먼트의 제2 장착핀에 결합되거나 분리 또는 이동함에 따라 어태치먼트를 장착 또는 해제하는 하부커플링부;
   상기 상부커플링부의 하면에 고정되고 상기 하부커플링부를 회전시키는 동력전달부; 및
   상기 유압 실린더의 실린더 로드와 상기 이동 후크 중 어느 하나의 이동과 연계하여 상기 하부커플링부에 대해 삽입 또는 돌출됨에 따라 어태치먼트의 장착 또는 해제를 식별하게 하는 장착해제 식별장치;를 포함하며,
   상기 장착해제 식별장치는,
   안쪽 단이 상기 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나에 고정된 상태로 바깥쪽 단이 상기 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나의 이동과 연계하여 상기 하부커플링부에 대해 삽입 또는 돌출되는 식별부재, 및
   상기 식별부재의 안쪽 단을 상기 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나에 고정하는 고정기구를 포함하며;
   상기 고정기구는,
   상기 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나에 상기 식별부재의 안쪽 단과 대응되는 위치에 형성된 나사홈과,
   상기 식별부재의 안쪽 단을 관통하여 상기 나사홈에 체결되는 볼트와,
   상기 식별부재의 체결홀 주변에 가해지는 압력을 분산시키는 와셔, 및
   링 형태로 이루어져 상기 식별부재의 체결홀 주변에 배치되는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 장착해제 식별 기능을 갖는 굴착기용 회전식 퀵커플러.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 굴착기의 암대에 연결되는 상부커플링부;
   상기 상부커플링부로 부터 하방으로 이격되어 배치되며, 고정 후크가 어태치먼트의 제1 장착핀에 결합되어 구속된 상태에서 이동 후크가 유압 실린더에 의해 어태치먼트의 제2 장착핀에 결합되거나 분리 또는 이동함에 따라 어태치먼트를 장착 또는 해제하는 하부커플링부;
   상기 상부커플링부의 하면에 고정되고 상기 하부커플링부를 회전시키는 동력전달부; 및
   상기 유압 실린더의 실린더 로드와 상기 이동 후크 중 어느 하나의 이동과 연계하여 상기 하부커플링부에 대해 삽입 또는 돌출됨에 따라 어태치먼트의 장착 또는 해제를 식별하게 하는 장착해제 식별장치;를 포함하며,
   상기 장착해제 식별장치는,
   안쪽 단이 상기 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나에 고정된 상태로 바깥쪽 단이 상기 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나의 이동과 연계하여 상기 하부커플링부에 대해 삽입 또는 돌출되는 식별부재, 및
   상기 식별부재의 안쪽 단을 상기 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나에 고정하는 고정기구를 포함하며;
   상기 고정기구는,
   상기 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나에 상기 식별부재의 안쪽 단과 대응되는 위치에 형성된 고정홈과,
   상기 식별부재의 안쪽 단을 관통하여 상기 고정홈에 끼움 결합되는 고정핀과,
   상기 고정홈에 대한 상기 고정핀의 이탈을 방지하도록 상기 고정핀에 끼움 결합되는 이탈방지핀과,
   상기 식별부재의 체결홀 주변에 가해지는 압력을 분산시키는 와셔, 및
   링 형태로 이루어져 상기 식별부재의 체결홀 주변에 배치되는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 장착해제 식별 기능을 갖는 굴착기용 회전식 퀵커플러.
   
6. 굴착기의 암대에 연결되는 상부커플링부;
   상기 상부커플링부로 부터 하방으로 이격되어 배치되며, 고정 후크가 어태치먼트의 제1 장착핀에 결합되어 구속된 상태에서 이동 후크가 유압 실린더에 의해 어태치먼트의 제2 장착핀에 결합되거나 분리 또는 이동함에 따라 어태치먼트를 장착 또는 해제하는 하부커플링부;
   상기 상부커플링부의 하면에 고정되고 상기 하부커플링부를 회전시키는 동력전달부; 및
   상기 유압 실린더의 실린더 로드와 상기 이동 후크 중 어느 하나의 이동과 연계하여 상기 하부커플링부에 대해 삽입 또는 돌출됨에 따라 어태치먼트의 장착 또는 해제를 식별하게 하는 장착해제 식별장치;를 포함하며,
   상기 장착해제 식별장치는,
   안쪽 단이 상기 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나에 고정된 상태로 바깥쪽 단이 상기 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나의 이동과 연계하여 상기 하부커플링부에 대해 삽입 또는 돌출되는 식별부재, 및
   상기 식별부재의 안쪽 단을 상기 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나에 고정하는 고정기구를 포함하며;
   상기 고정기구는,
   상기 실린더 로드와 이동 후크 중 어느 하나로부터 돌출되어 상기 식별부재의 안쪽 단을 관통하는 볼트와,
   상기 식별부재의 안쪽 단을 사이에 두고 상기 볼트에 체결되는 너트와,
   상기 식별부재의 체결홀 주변에 가해지는 압력을 분산시키는 와셔, 및
   링 형태로 이루어져 상기 식별부재의 체결홀 주변에 배치되는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 장착해제 식별 기능을 갖는 굴착기용 회전식 퀵커플러.
   
7. 제1항, 제5항, 및 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 하부커플링부에는,
   하부커플링부의 출입구에 인접하여 하부커플링부 내벽과의 사이에 상기 식별부재의 이동을 안내하는 가이드 공간을 가지는 식별부재용 가이드가 형성되는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 장착해제 식별 기능을 갖는 굴착기용 회전식 퀵커플러.
   
8. 제1항, 제5항, 및 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 식별부재는,
   금속 또는 플라스틱 재질로 이루어져,
   일정 단면으로 길게 연장된 형태의 스트립 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 장착해제 식별 기능을 갖는 굴착기용 회전식 퀵커플러.

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