KR20160082311A

KR20160082311A - 건설 장비와 어태치먼트를 결합하기 위한 장치

Info

Publication number: KR20160082311A
Application number: KR1020140196013A
Authority: KR
Inventors: 이호선
Original assignee: 동인중공업 주식회사
Priority date: 2014-12-31
Filing date: 2014-12-31
Publication date: 2016-07-08

Abstract

본 발명의 일 태양에 따르면, 일측은 건설 장비에 결합되기 위한 결합부를 포함하고 다른 일측은 어태치먼트에 결합되기 위한 결합홈을 포함하는 바디; 상기 바디에 부착되되, 소정의 물질의 유입 또는 배출에 의해 가해지는 압력의 정도에 따라 로드가 전진 또는 후진하는 실린더; 및 상기 실린더의 로드에 회동 가능하게 부착되되, 상기 소정의 물질에 의해 상기 실린더에 가해지는 압력이 제1 압력 이하일 때 상기 결합홈에서 상기 어태치먼트의 핀에 결합되고, 상기 소정의 물질에 의해 실린더에 가해지는 압력이 제2 압력 이상일 때 상기 어태치먼트의 핀과의 결합이 해제되는 이동 후크를 포함하는 장치가 제공된다. 본 발명에 의하면, 실린더에 누유 등이 발생하더라도 이동 후크가 어태치먼트의 핀에 결합된 상태를 견고하게 유지할 수 있으므로 건설장비의 암과 어태치먼트 간의 안전한 결합 상태를 유지하는 효과가 달성된다.

Description

건설 장비와 어태치먼트를 결합하기 위한 장치{APPARATUS FOR CONNECTING CONSTRUCTION EQUIPMENT AND ATTACHMENT}

본 발명은 건설 장비와 어태치먼트를 결합하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭기 등과 같은 중장비의 암에 버켓(bucket), 브레이커(breaker), 크러셔(crusher), 쉐어(shear) 등의 어태치먼트를 결합할 때 사용되는 퀵 커플러에 있어서, 작업 도중 어태치먼트 측의 핀에 걸린 퀵 커플러의 후크가 이완되어 중장비 암으로부터 어태치먼트가 이탈되는 것을 방지하기 위한 퀵 커플러(Quick Coupler)에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기는 도로공사, 상하수도공사, 건축기초공사, 토지조성공사, 토사 등을 채취하는 공사 등 폭넓게 사용되는 건설장비로, 작업의 필요에 따라 암의 선단에 버켓이나 브레이커, 크러셔, 쉐어 등의 어태치먼트 장비를 선택적으로 장착시켜 사용할 수 있도록 되어 있다.

이러한 어태치먼트를 중장비의 암에 결합시키기 위한 기계장치를 퀵 커플러라고 한다.

종래의 중장비용 퀵 커플러는 유압 실린더의 로드의 이동에 따라 커플러의 고정 후크와 이동 후크에 어태치먼트 핀이 걸리도록 하여 어태치먼트가 커플러에 결합되도록 하는 구조에 있어서, 유압실린더로 공급되는 기름이 누유되는 등의 이유로 유압력이 소실되는 경우 커플러로부터 어태치먼트가 분리되는 문제점이 있었다.

구체적으로, 유압실린더에 공급되는 기름이 누유되면, 유압실린더는 빠른 속도로 수축되고, 유압실린더가 수축되면 어태치먼트의 결합핀을 구속하고 있던 이동 후크의 구속력이 해제되면서 커플러로부터 어태치먼트가 분리되어 버리는 문제점이 있었다.

이러한 문제점 때문에 한국등록특허 제10-0397586호(2003년 09월 13일 공고)의 '굴삭기 버켓 장착용 클램프의 안전장치' 에서 보는 바와 같이, 이동 후크의 회동 공간에 수동 안전핀을 장착하도록 하였으나, 실제 현장에서는 안전핀 장착에 대한 번거로움을 이유로 이러한 수동안전핀을 장착하지 않고 사용하는 것이 대부분이다. 뿐만 아니라 상기 수동 안전핀은 이동 후크의 파손 시에는 안전 기능을 하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 퀵 커플러의 이동 후크가 푸쉬 타입(Push Type) 또는 풀 타입(Pull Type)으로 어태치먼트의 핀에 결합된 상태에서, 유압이 제거된 후에도 그 결합 상태가 해제되지 않고 스프링 복원력에 의해 계속 결합이 유지될 수 있도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 퀵 커플러의 이동 후크와 핀의 결합 상태에서 핀의 자중에 의해 이동 후크를 누르는 힘의 방향에 대하여 반대 방향으로의 힘을 이동 후크의 하단에 가할 수 있는 안착판을 통해 이동 후크와 핀의 결합 상태가 더욱 견고하게 유지되도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.

본 발명의 일 태양에 따르면, 일측은 건설 장비에 결합되기 위한 결합부를 포함하고 다른 일측은 어태치먼트에 결합되기 위한 결합홈을 포함하는 바디; 상기 바디에 부착되되, 소정의 물질의 유입 또는 배출에 의해 가해지는 압력의 정도에 따라 로드가 전진 또는 후진하는 실린더; 및 상기 실린더의 로드에 회동 가능하게 부착되되, 상기 소정의 물질에 의해 상기 실린더에 가해지는 압력이 제1 압력 이하일 때 상기 결합홈에서 상기 어태치먼트의 핀에 결합되고, 상기 소정의 물질에 의해 실린더에 가해지는 압력이 제2 압력 이상일 때 상기 어태치먼트의 핀과의 결합이 해제되는 이동 후크를 포함하는 장치가 제공된다.

본 발명에 의하면, 유압 실린더에 발생한 유압이 소실되더라도 퀵 커플러의 이동 후크가 어태치먼트의 핀에 결합된 상태를 견고하게 유지할 수 있으므로 본 발명으로부터 어태치먼트가 분리되는 일이 발생하지 않아 건설장비의 암과 어태치먼트 간의 안전한 결합 상태를 달성하는 효과가 달성된다.

또한, 퀵 커플러의 이동 후크와 핀의 결합 상태에서 핀의 자중에 의해 이동 후크를 누르는 힘에 대하여 반대 방향으로의 힘을 이동 후크의 하단에 가할 수 있는 안착판을 통해 이동 후크와 핀의 결합 상태가 더욱 견고하게 유지되도록 할 수 있는 효과가 달성된다.

도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 푸쉬 타입 퀵 커플러의 결합 해제 상태 단면도,
도 1b는 도 1a의 결합 상태 단면도,
도 2는 도 1a과 도 1b에 사용되는 실린더의 구조 및 작동 상태 단면도,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 풀 타입 퀵 커플러의 결합 및 해제 상태 단면도,
도 4는 도 3에 사용되는 실린더의 구조 및 작동 상태 단면도,
도 5a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 푸쉬 타입 퀵 커플러의 결합 해제 상태 단면도,
도 5b은 도 5a의 결합 상태 단면도.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 퀵 커플러의 결합 해제 상태를 나타내는 단면도이며, 도 1b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 퀵 커플러의 결합 상태를 나타내는 단면도이다.

도 1a와 도 1b에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 퀵 커플러 장치(100)는, 일측(가령, 상측)은 건설 장비에 결합되기 위한 결합부(150)를 포함하고 다른 일측(가령, 하측)은 어태치먼트(10)에 결합되기 위한 적어도 하나의 결합홈(111, 112)을 포함하는 바디(110), 바디(110)에 부착되고 소정의 물질(가령, 기름)의 유입 또는 배출에 의해 가해지는 압력의 정도에 따라 로드가 전진 또는 후진하는 실린더(120), 상기 실린더(120)의 로드(121)에 회동 가능하게 부착되고 상기 소정의 물질에 의해 상기 실린더(120)에 가해지는 압력이 제1 압력 이하일 때 상기 결합홈(111, 112)에서 상기 어태치먼트(10)의 핀에 결합되고, 상기 소정의 물질에 의해 상기 실린더(120)에 가해지는 압력이 제2 압력 이상일 때 상기 어태치먼트(10)의 핀과의 결합이 해제되는 이동 후크(130)를 포함할 수 있다. 참고로, 도 1a 및 도 1b에서는 결합홈(111, 112) 및 어태치먼트(10)의 핀을 두 개인 것으로 도시하였지만, 경우에 따라서는 한 개의 결합홈(111) 및 이에 대응하는 한 개의 어태치먼트(10)의 핀을 상정할 수도 있을 것이다. 다만, 본 명세서에서는, 설명의 편의 상, 보다 안정적으로 결합될 수 있는 두 개의 결합홈 및 두 개의 핀을 상정하여 설명하도록 한다.

구체적으로, 상기 2개의 결합홈은 어태치먼트(10)의 제1 핀(11)을 결합하기 위한 공간으로서 기능하는 제1 결합홈(111), 제2 핀(12)을 결합하기 위한 공간으로서 기능하는 제2 결합홈(112)을 포함한다.

제1 결합홈(111)은 어태치먼트(10)의 제1 핀(11)을 수평 방향으로 삽입하여 걸도록 바디(110)의 후방 측단에 형성되어 있는 홈일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 제2 결합홈(112)은 어태치먼트(10)의 제2 핀(12)을 수직 방향으로 삽입하여 걸도록 바디(110)의 전방 하단에 형성되어 있는 홈일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

참고로, 도 1a 및 도 1b에서는 제1 결합홈(111) 및 제2 결합홈(112)이 제1 핀(11) 또는 제2 핀(12)의 단면의 면적을 (그다지 여분 없이) 수용할 수 있는 공간으로 형성된 상태를 도시하였다. 예를 들어, 도 1b를 참조하면, 제1 결합홈(111)의 높이인 h₁ 및 폭인 w₁가 제1 핀(11)의 단면 지름인 d₁에 대응하는 치수일 수 있으며, 제2 결합홈(112)의 높이인 h₂가 및 폭인 w₂가 제2 핀(12)의 단면 지름인 d₂에 대응하는 치수일 수 있다.

다만, 도 1a 및 도 1b에 도시하지는 않았지만, 제1 결합홈(111) 및 제2 결합홈(112) 중 어느 하나가 제1 핀(11) 또는 제2 핀(12)의 단면을 수용할 수 있는 공간보다 더 확장되게 형성될 수도 있는데, 가령 이동 후크(130)가 핀과 결합되는 제2 결합홈(112)의 공간이 확장된 경우, 제2 결합홈(112)에서 제2 핀(12)과 이동 후크(130)가 결합된 상태에서 제2 결합홈(112)과 이동 후크(130)에 의해 형성된 공간은 제2 핀(12)의 단면의 지름 d₂을 최대 높이 h₂로 하되 이동 후크(130)의 밑면 방향으로 보다 확장되는 공간을 갖도록 할 수 있다. 참고로, 후술할 제2 실시예에 관한 도 5a 및 도 5b에서는 이와 같은 상태를 예시적으로 도시하였는바, 이에 대한 설명을 뒤로 미루기로 한다.

한편, 도 1a 및 도 1b를 참조하면, 바디(110)의 내측 중앙 부근에는 실린더(120)와 이동 후크(130)가 위치할 수 있다. 구체적으로, 실린더(120)는 일측이 바디(110)에 부착된 실린더 핀(124)에 의해 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 실린더(120)의 타측에는 로드(121)가 부착될 수 있다. 또한, 로드(121)는 이동 후크(130)에 부착될 수 있는데, 로드(121)는 제1 고정핀(131)에 의해 이동 후크(130)와 회동 가능하게 체결되어 있어, 로드(121)의 전/후진 시에 이동 후크(130)가 회전할 수 있도록 한다. 참고로, 도 1a 및 도 1b는 푸쉬 타입(push type)에 해당하므로, 이동 후크(130)가 회전하면서 바디(110)의 내측으로부터 외측으로 제2 핀(12)을 감싸듯이 결합하게 된다. 다만, 본 발명은 푸쉬 타입에 한정되는 것은 아니며, 후술할 도 3과 같은 풀 타입(pull type)에도 적용될 수 있다 할 것이다. 이에 대해서는 후술한다.

한편, 이동 후크(130)는, 일측이 실린더(120)의 로드(121)의 소정 부위에 제1 고정핀(131)에 의해 체결되어 있으며, 타측은 이동에 의하여 제2 핀(12)에 결합되도록 갈고리 형태를 가지고 있다.

또한, 이동 후크(130)는 제1 고정핀(131)의 인근에 위치하는 제1 힌지축(132)을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 이동 후크(130)는, 로드(121)가 전진함에 따라 이동 후크(130)가 반시계 방향으로 회전하여 도 1a에서와 같이 갈고리 부분이 제2 핀(12)과 결합된 상태가 해제되고, 로드(121)가 후진함에 따라 이동 후크(130)가 시계 방향으로 회전하여 도 1b에서와 같이 갈고리 부분이 제2 핀(12)과 결합될 수 있다.

이동 후크(130)의 타측(갈고리 부분)의 하단부(133)는 평평하게 형성함으로써 이동 후크(130)와 제2 핀(12)이 결합된 상태일 때 하기에 설명될 안착판(140)의 평면과 맞닿는 상태가 될 수 있다.

구체적으로, 안착판(140)은 바디(110)의 하단에 부착되어 있는 평판이며, 이동 후크(130)가 시계 방향으로 회전하여 제2 핀(12)과 결합되어 있는 상태에서 이동 후크(130)의 하단부(133)와 맞닿도록 하여, 이동 후크(130)의 결합을 더욱 견고하게 하는 역할을 한다. 구체적으로, 도 1b를 참조하면, 이동 후크(130)가 제2 핀(12)과 결합되어 있는 상태에서 제2 핀(12)의 자중이 이동 후크(130)의 하단부(133)를 누르는 힘의 방향(F₁)과 안착판(140)이 이동 후크(130)의 하단부(133)와 접촉함으로써 안착판(140)이 이동 후크(130)의 하단부(133)를 밀어올리는 힘의 방향(F₂)이 반대가 되므로, 이동 후크(130)의 결합 상태가 견고하게 유지되도록 할 수 있다.

또한, 이동 후크(130)가 안착판(140)과 맞닿은 상태로 어태치먼트(10)의 제2 핀(12)에 결합되었다가 해제될 경우, 이동 후크(130)가 안착판(140)에 대한 회전 반경 범위를 가질 수 있도록, 이동 후크(130)의 모서리는 회전 반경 범위 내에서 경사 또는 라운딩으로 챔퍼링(chamfering) 처리될 수도 있다.

한편, 하기에서는 실린더(120)의 구조 및 동작에 대해 자세히 살펴봄으로써 이동 후크(130)의 회전 메커니즘을 보다 자세히 이해하도록 한다.

실린더(120)는 자신에 가해지는 압력의 정도에 따라 로드(121)를 전진 또는 후진시키며, 이에 따라 실린더(120)의 로드(120)에 결합된 이동 후크(130)를 회전시킬 수 있다. 도 2의 (a)에서 보는 바와 같이, 실린더(120)의 내부에 주입되는 기름 또는 기타 물질 등에 의하여 실린더(120)에 가해지는 압력이 제2 압력 이상으로 되면 로드(121)가 전진하게 되며, 이에 따라 도 1a에서 보는 바와 같이, 이동 후크(130)는 어태치먼트(10)의 제2 핀(12)과의 결합이 해제될 수 있다. 또한, 도 2의 (b)에서 보는 바와 같이, 실린더(120)의 내부에 주입되었던 기름 또는 기타 물질 등이 빠져나감에 의하여 실린더(120)에 가해지는 압력이 제1 압력 이하로 되면 로드(121)가 후진하게 되며, 이에 따라 도 1b에서 보는 바와 같이, 이동 후크(130)는 제2 결합홈(112)에서 어태치먼트의 제2 핀(12)과 결합될 수 있다. 따라서, 유압 등이 없거나 약해도 결합 상태를 유지하게 되므로, 종래 기술에 따른 누유 등에 기인한 문제점을 없앨 수 있는 것이다.

여기서, 본 발명의 실린더(120)는 예를 들어 유압 실린더일 수 있고 상기 제1 압력은 0일 수 있으나, 반드시 유압 실린더가 아니더라도 본 발명의 기술적 사상을 달성할 수 있고 상기 제1 압력이 0이 아닌 소정의 작은 압력값이더라도 본 발명의 기술적 사상을 달성할 수 있는 경우라면, 본 발명이 적용될 수 있다 할 것이다. 또한, 본 발명의 실린더(120)는 단동식의 유압 실린더로 구현할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 기술적 사상을 달성할 수 있는 변형된 실린더 방식에까지 적용된다 할 것이다.

또한, 실린더(120)는, 도 2의 (a)의 우측 하단에 표시된 화살표 방향으로 기름 등이 흘러 들어가도록 하여 피스톤(122)의 로드(121)를 전진하게 할 수 있고, 도 2의 (b)의 우측 하단에 표시된 화살표 방향으로 기름이 나오도록 하여 피스톤(122)의 로드(121)를 후진하게 할 수 있을 것인데, 실린더(120) 내부에 위치하는 스프링(123)은 유압 해제 시에 피스톤(122) 및 로드(121)를 탄력적으로 잡아 당길 수 있을 것이다.

참고로, 도 2에 도시된 실린더(120)는 도 1a 및 도 1b와 같은 푸쉬 타입의 퀵 커플러에 적용될 수 있는 실린더이며, 풀 타입의 퀵 커플러에 적용될 수 있는 실린더는 추후 도 4를 참조로 설명한다.

다음으로, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 퀵 커플러가 풀 타입으로 구성된 경우를 도시하고 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 퀵 커플러를 풀 타입으로 구현하기 위하여 필요로 되는 실린더의 구성 및 동작을 도시한다. 풀 타입이란 도 3에서 보는 바와 같이 이동 후크가 바디의 외측으로부터 내측 방향으로 핀을 결합하는 형태를 일컫는다.

구체적으로, 도 4의 (b)와 같이 실린더(120)에 유압 등이 가해지지 않거나 제1 압력 이하로 되어 로드(121)가 전진한 상태가 기본 상태(디폴트 상태)인 실린더를 상정할 수 있는데, 이와 같은 기본 상태에서, 도 4의 (a)에서 보는 바와 같이, 화살표 방향으로 유압 등이 가해진다면(가령, 제2 압력 이상이 된다면) 이로 인하여 실린더(110)의 로드(121)가 후진하게 되고, 도 3의 (a)에서와 같이 이동 후크(130)와 핀(12)이 결합된 상태가 해제될 것이다.

반대로, 도 4의 (b)와 같이 실린더(120)에 유압 등이 가해지지 않도록 하거나 제1 압력 이하로 만들기 위하여 화살표 방향으로 기름 등을 빼면 로드(121)가 전진한 상태인 기본 상태로 복귀할 수 있는데, 이와 같은 기본 상태에서는, 실린더(110)의 로드(121)가 전진한 상태이기 때문에, 도 3의 (b)에서와 같이 이동 후크(130)와 핀(12)이 결합된 상태가 될 것이다.

즉, 도 2 또는 도 4의 어느 실린더에 의하더라도, 기름 등의 누유에 의한 결속 해지를 막을 수 있다는 효과를 달성할 수 있는 것이다.

한편, 본 발명의 푸쉬 타입의 퀵 커플러에서의 안착판은 바디 내측(이동 후크가 결합되는 제2 핀으로부터의 내측)에 위치하고 있으나 풀 타입의 퀵 커플러에서의 안착판(140)은 도 3에서와 같이 바디 외측(이동 후크가 결합되는 제2 핀으로부터의 외측)에 위치할 수 있을 것이다.

다음으로, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 퀵 커플러의 결합 해제 상태 및 결합 상태를 예시적으로 도시한다.

도 5a와 도 5b를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예는 이동 후크(230)와 연동하여 움직이며 제1 결합홈(211)에서 제1 핀(11)과 결합되어 보조 잠금 역할을 수행하는 잠금 후크(250)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

참고로, 본 발명의 제2 실시예의 바디(210), 실린더(220), 이동 후크(230), 안착판(240) 등은 제1 실시예의 구성들과 유사하므로 상세한 설명은 생략하도록 하며, 본 발명의 제1 실시예와 상이한 부분에 대해서만 언급하도록 한다.

잠금 후크(250)는 이동 후크(230)의 움직임에 따라 연동하여 이동할 수 있는데, 이를 위하여 이동 후크(230)의 소정 부분과 잠금 후크(250)의 소정 부분은 링크(252)를 통해 연결될 수 있으며, 구체적으로는 이동 후크(230)의 소정 부분과 링크(252)의 일단이 제2 고정핀(251)에 의해 회동 가능하게 결합될 수 있고 잠금 후크(250)의 소정 부분과 링크(252)의 타단이 제3 고정핀(253)에 의해 회동 가능하게 결합될 수 있다.

구체적으로, 이동 후크(230)의 움직임에 따라 잠금 후크(250)가 움직이는 상태를 설명하면 다음과 같다.

도 5a를 참조하면, 푸쉬 타입의 퀵 커플러를 예로 들고 있는바, 도 1a에서와 유사하게, 실린더(220)에 가해지는 압력이 제2 압력 이상일 경우, 실린더(220)의 로드(221)가 전진되면서 이동 후크(230)는 제2 결합홈(212)에서 어태치먼트(10)의 제2 핀(12)과의 결합을 해제하기 위하여 시계 방향으로 회전하고, 잠금 후크(250) 역시 링크(252)에 연동되어 시계 방향으로 회전함으로써 제1 결합홈(211)에서 어태치먼트(10)의 제1 핀(11)과의 결합이 해제될 수 있다.

이러한 상태에서 도 5b에서 보는 바와 같이, 실린더(220)에 가해지는 압력이 제1 압력 이하로 되는 경우 로드(221)가 후진되면서 이동 후크(230)는 제2 결합홈(212)에서 어태치먼트(10)의 제2 핀(12)과의 결합을 위하여 반시계 방향으로 회전하고, 잠금 후크(250) 역시 링크(252)에 연동되어 반시계 방향으로 회전함으로써 제1 결합홈(211)에서 어태치먼트(10)의 제1 핀(11)과의 결합이 성립될 수 있다.

한편, 본 발명의 바디(210)는 그 하측에 어태치먼트(10)의 핀들과 결합하기 위한 결합홈으로서 어태치먼트(10)의 제1 핀(11)을 결합하기 위한 제1 결합홈(211)과 제2 핀(12)을 결합하기 위한 제2 결합홈(212)을 포함하는데, 제1 결합홈(211) 및 제2 결합홈(212) 중 어느 하나가 제1 핀(11) 또는 제2 핀(12)의 단면을 수용할 수 있는 공간보다 더 확장되게 형성될 수도 있다. 참고로, 도 5a 및 도 5b에서는 제2 결합홈(212)의 공간이 보다 확장된 경우를 상정하여 도시하였다.

보다 구체적으로 설명하면, 이동 후크(230)가 제2 핀(12)과 결합되는 제2 결합홈(212)의 공간이 확장된 경우, 도 5b에서 보는 바와 같이 제2 결합홈(212)에서 제2 핀(12)과 이동 후크(230)가 결합된 상태에서, 제2 결합홈(212)과 이동 후크(230)에 의해 형성된 공간은 제2 핀(12)의 단면의 지름 d₂을 최대 높이 h₂로 하되 이동 후크(230)의 밑면 방향으로 확장되도록 너비 w₂을 갖는 것을 특징으로 할 수 있다. 이와 같이 제2 결합홈(212)의 공간을 확장시킴으로써, 두 개의 핀 사이의 간격이 다소 다른 다양한 종류의 어태치먼트를 편리하게 장착할 수 있다는 장점이 있다.

참고로, 본 명세서에서 제2 실시예에 대해서는 푸쉬 타입만을 예로 들어 설명하였지만, 풀 타입 역시 유사하게 설명될 수 있을 것이다.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

10 : 어태치먼트 11 : 제1 핀
12 : 제2 핀 110, 210 : 바디
111, 211 : 제1 결합홈 112, 212 : 제2 결합홈
120, 220 : 실린더 121, 221 : 로드
130, 230 : 이동 후크 133, 233 : 하단부
140, 240 : 안착판 250 : 잠금 후크

Claims

일측은 건설 장비에 결합되기 위한 결합부를 포함하고 다른 일측은 어태치먼트에 결합되기 위한 결합홈을 포함하는 바디;
상기 바디에 부착되되, 소정의 물질의 유입 또는 배출에 의해 가해지는 압력의 정도에 따라 로드가 전진 또는 후진하는 실린더; 및
상기 실린더의 로드에 회동 가능하게 부착되되, 상기 소정의 물질에 의해 상기 실린더에 가해지는 압력이 제1 압력 이하일 때 상기 결합홈에서 상기 어태치먼트의 핀에 결합되고, 상기 소정의 물질에 의해 실린더에 가해지는 압력이 제2 압력 이상일 때 상기 어태치먼트의 핀과의 결합이 해제되는 이동 후크
를 포함하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 이동 후크가 상기 어태치먼트의 핀에 결합된 상태에서, 상기 핀의 자중에 의해 상기 이동 후크에 가해지는 제1 힘에 대응하여 상기 이동 후크와 상기 핀의 결합 상태가 해제되지 않도록 제2 힘을 상기 이동 후크에 가하기 위한 안착판을 더 포함하는 장치.
제2항에 있어서,
상기 이동 후크가 상기 어태치먼트의 핀에 결합된 상태에서, 상기 제1 힘은 상기 핀의 자중에 의해 상기 이동 후크의 하단부의 일부가 눌리어지는 힘이고, 상기 제2 힘은 상기 안착판에 의해 상기 이동 후크의 하단부의 일부가 떠받쳐지는 힘인 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 어태치먼트에 결합되기 위하여 상기 바디에 형성된 결합홈은 제1 결합홈 및 제2 결합홈을 포함하고, 상기 어태치먼트의 핀은 제1 핀 및 제2 핀을 포함할 때,
상기 장치는, 상기 제1 결합홈에서 상기 어태치먼트의 제1 핀과 결합 또는 해제되는 잠금 후크를 더 포함하고,
상기 이동 후크는, 상기 실린더에 가해지는 압력의 정도에 따라 상기 제2 결합홈에서 상기 어태치먼트의 제2 핀과 결합 또는 해제되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 장치가 push type 인 경우, 상기 실린더는, 상기 실린더에 가해지는 압력이 상기 제1 압력 이하이면 상기 실린더가 수축 상태로 되고 상기 실린더에 가해지는 압력이 상기 제2 압력 이상이면 상기 실린더가 팽창 상태로 되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 장치가 pull type 인 경우, 상기 실린더는, 상기 실린더에 가해지는 압력이 상기 제1 압력 이하이면 상기 실린더가 팽창 상태로 되고 상기 실린더에 가해지는 압력이 상기 제2 압력 이상이면 상기 실린더가 수축 상태로 되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 실린더에 가해지는 압력이 0 일 때 상기 이동 후크가 상기 어태치먼트의 핀에 결합되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 어태치먼트에 결합되기 위하여 상기 바디에 형성된 결합홈은 제1 결합홈 및 제2 결합홈을 포함하고, 상기 어태치먼트의 핀은 제1 핀 및 제2 핀을 포함할 때,
상기 장치는,
상기 제1 결합홈에서 상기 어태치먼트의 제1 핀과 결합 또는 해제되는 잠금 후크; 및
상기 실린더에 가해지는 압력의 정도에 따라 상기 이동 후크가 상기 제2 결합홈에서 상기 어태치먼트의 제2 핀과 결합되기 위하여 이동하면, 상기 잠금 후크와 상기 어태치먼트의 제1 핀이 결합되도록 상기 잠금 후크를 이동시키고, 상기 실린더에 가해지는 압력의 정도에 따라 상기 이동 후크가 상기 제2 결합홈에서 상기 어태치먼트의 제2 핀과의 결합이 해제되기 위하여 이동하면, 상기 잠금 후크와 상기 어태치먼트의 제1 핀의 결합이 해제되도록 상기 잠금 후크를 이동시키기 위하여, 상기 이동 후크의 소정 부분과 상기 잠금 후크의 소정 부분을 연결하는 링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제4항 또는 제8항에 있어서,
상기 제1 결합홈 및 상기 제2 결합홈 중 어느 하나는, 상기 제1 핀 또는 상기 제2 핀의 단면을 수용할 수 있는 공간보다 더 확장하여 형성된 것을 특징으로 하는 장치.
제9항에 있어서,
상기 제2 결합홈의 공간이 확장된 경우, 상기 제2 결합홈에서 상기 제2 핀과 상기 이동 후크가 결합된 상태에서 상기 제2 결합홈과 상기 이동 후크에 의해 형성된 공간은 상기 제2 핀의 단면의 지름을 최대 높이로 하되 상기 이동 후크의 밑면 방향으로 확장되는 공간인 것을 특징으로 하는 장치.
제9항에 있어서,
상기 제1 결합홈의 공간이 확장된 경우, 상기 제1 결합홈에서 상기 제1 핀과 상기 잠금 후크가 결합된 상태에서 상기 제1 결합홈과 상기 잠금 후크에 의해 형성된 공간은 상기 제1 핀의 단면의 지름을 최대 높이로 하되 상기 제1 결합홈의 밑면 방향으로 확장되는 공간인 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 실린더는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 장치.
제12항에 있어서,
상기 제1 압력은 0 이며,
상기 유압 실린더는 단동식으로 동작하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 건설 장비는 굴삭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 바디의 일측은 상기 바디의 상측이고 상기 바디의 상측을 통해 상기 건설 장비와 결합되며, 상기 바디의 다른 일측은 상기 바디의 하측이고 상기 바디의 하측을 통해 상기 어태치먼트와 결합되는 것을 특징으로 하는 장치.