CN111824989B - 支腿操纵装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种支腿操纵装置及起重机，涉及起重机技术领域。该支腿操纵装置包括调节组件、机架和分设于机架两侧的第一操作组件和第二操作组件，第一操作组件和第二操作组件分别用于控制多路阀，以驱动支腿移动。调节组件分别与第一操作组件和第二操作组件连接，以使第一操作组件用于操控位于第一操作组件同一侧的支腿，以使第二操作组件用于操控位于第二操作组件同一侧的支腿，提高了起重机作业中的安全性。

Description

支腿操纵装置及起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种支腿操纵装置及起重机。

背景技术

现有的起重机，左侧支腿和右侧支腿能在起重机的两侧均能操控。即操作者在起重机的左侧既能够操作左侧支腿的伸缩，也能操作右侧支腿的伸缩，同理，在起重机的右侧既能够操作左侧支腿的伸缩，也能操作右侧支腿的伸缩。这样，由于操作者在起重机的左侧，无法观察到右侧支腿的实际位置，操作者在左侧对右侧支腿的操作控制存在很大的安全隐患。类似地，操作者位于起重机的右侧，无法观察到左侧支腿的实际位置，这样操作者在右侧对左侧支腿的操作控制也存在很大的安全隐患，极易造成安全事故。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种支腿操纵装置及起重机，其能够实现起重机双边支腿的操作互锁，即操作者在左侧只能实现对左侧支腿的操控，操作者在右侧只能实现对右侧支腿的操控，从而降低安全事故的发生，提高操作的安全性。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种支腿操纵装置，包括调节组件、机架和分设于所述机架两侧的第一操作组件和第二操作组件，所述第一操作组件和所述第二操作组件分别用于与多路阀连接，以控制所述多路阀的导通或关闭，进而控制驱动支腿移动；

所述调节组件分别与所述第一操作组件和所述第二操作组件连接，以使所述第一操作组件用于操控位于所述第一操作组件同一侧的支腿，以使所述第二操作组件用于操控位于所述第二操作组件同一侧的支腿。

在可选的实施方式中，所述第一操作组件包括设于所述机架的第一侧的第一左侧操作件和第一右侧操作件，所述第二操作组件包括设于所述机架的第二侧的第二左侧操作件和第二右侧操作件；

所述调节组件包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件设于所述机架的第一侧，且与所述第一右侧操作件连接，以限制所述第一右侧操作件对所述多路阀的操作，使得所述机架的第一侧通过所述第一左侧操作件对所述多路阀的操作；所述第一左侧操作件用于驱动所述机架的第一侧的支腿；

所述第二调节组件设于所述机架的第二侧，且与所述第二左侧操作件连接，以限制所述第二左侧操作件对所述多路阀的操作，使得所述机架的第二侧通过所述第二右侧操作件对所述多路阀的操作，所述第二右侧操作件用于驱动所述机架的第二侧的支腿。

在可选的实施方式中，所述第一调节组件包括第一调节板，所述第一调节板的一端与所述机架连接，另一端与所述第一右侧操作件连接。所述第一调节板用于固定所述第一右侧操作件，以限制所述第一右侧操作件驱动所述第二侧的支腿。

在可选的实施方式中，所述第二调节组件包括第二调节板，所述第二调节板的一端与所述机架连接，另一端与所述第二左侧操作件连接。所述第二调节板用于固定所述第二左侧操作件，以限制所述第二左侧操作件驱动所述第一侧的支腿。

在可选的实施方式中，所述第一调节组件包括第一调节板和第一调节件，所述第一调节件的一端与所述第一调节板连接，另一端与所述第一右侧操作件连接；所述第一调节件用于调整所述第一右侧操作件与所述第一调节板之间的距离；

所述第二调节组件包括第二调节板和第二调节件，所述第二调节件的一端与所述第二调节板连接，另一端与所述第二左侧操作件连接，所述第二调节件用于调整所述第二左侧操作件与所述第二调节板之间的距离。

在可选的实施方式中，所述第一调节件和所述第二调节件分别采用调节螺杆或调节螺钉。

在可选的实施方式中，所述第一左侧操作件包括第一手柄和第二手柄，所述第一右侧操作件包括第三手柄和第四手柄；所述第二左侧操作件包括第五手柄和第六手柄，所述第二右侧操作件包括第七手柄和第八手柄；

所述第一调节组件分别与所述第三手柄和所述第四手柄连接，所述第二调节组件分别与所述第五手柄和所述第六手柄连接。

在可选的实施方式中，所述第一调节组件上设有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述第三手柄连接，所述第二安装部和所述第四手柄连接。

在可选的实施方式中，所述第二调节组件上设有第三安装部和第四安装部，所述第三安装部与所述第五手柄连接，所述第四安装部和所述第六手柄连接。

在可选的实施方式中，所述第一左侧操作件和所述第二左侧操作件通过连杆连接，所述第一右侧操作件和所述第二右侧操作件通过连杆连接，所述连杆用于与所述多路阀连接。

第二方面，本发明实施例提供一种起重机，包括支腿、多路阀和如前述实施方式中任一项所述的支腿操纵装置，所述支腿操纵装置与所述多路阀连接，所述多路阀与所述支腿连接。

所述支腿操纵装置包括调节组件、机架和分设于所述机架两侧的第一操作组件和第二操作组件，所述第一操作组件和所述第二操作组件分别用于与多路阀连接，以控制所述多路阀的导通或关闭、驱动支腿移动；所述调节组件分别与所述第一操作组件和所述第二操作组件连接，以使所述第一操作组件用于操控位于所述第一操作组件同一侧的支腿，以使所述第二操作组件用于操控位于所述第二操作组件同一侧的支腿。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明实施例提供的支腿操纵装置，通过设置调节组件分别与第一操作组件和第二操作组件连接，使得第一操作组件只能用于操控位于与第一操作组件同一侧的支腿，且第二操作组件只能用于操控位于与第二操作组件同一侧的支腿，这样可以防止操作者在左侧时对右侧支腿进行操控，或在右侧时对左侧支腿进行操控，避免由于视野盲区或判断失误造成安全事故。该支腿操纵装置大大提高了起重机操作的安全性，降低事故发生了，极大的消除了安全隐患。

本发明实施例提供的起重机，包括上述的支腿操纵装置，能实现操作者在左侧只能实现对左侧支腿的调节控制，在右侧只能实现对右侧支腿的调节控制，大大提高了起重机操作的安全性，降低事故发生了，极大的消除了安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的支腿操纵装置的应用场景结构示意图；

图2为本发明实施例提供的支腿操纵装置的第一操作组件的一种视角的应用场景结构示意图；

图3为本发明实施例提供的支腿操纵装置的第一操作组件的另一种视角的应用场景结构示意图；

图4为本发明实施例提供的支腿操纵装置的第二操作组件的一种视角的应用场景结构示意图；

图5为本发明实施例提供的支腿操纵装置的第二操作组件的另一种视角的应用场景结构示意图。

图标：10-机架；20-多路阀；30-第一操作组件；40-第二操作组件；50-第一调节组件；60-第二调节组件；210-第一安装支架；310-第一左侧操作件；311-第一手柄；312-第二手柄；320-第一右侧操作件；321-第三手柄；322-第四手柄；410-第二左侧操作件；411-第五手柄；412-第六手柄；420-第二右侧操作件；421-第七手柄；422-第八手柄；510-第一调节板；520-第一安装部；530-第二安装部；540-第一调节件；220-第二安装支架；610-第二调节板；620-第三安装部；630-第四安装部；640-第二调节件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

目前，大多数的起重机不能实现支腿左右操纵双边互锁，即操作者在起重机的左侧既能够操作左侧支腿的伸缩，也能操作右侧支腿的伸缩，同理，操作者在起重机的右侧既能够操作左侧支腿的伸缩，也能操作右侧支腿的伸缩。这样，由于操作者在起重机的左侧，无法观察到右侧支腿的实际位置，操作者在起重机的左侧对右侧支腿的操作控制存在很大的安全隐患。类似地，操作者位于起重机的右侧，无法观察到左侧支腿的实际位置，对左侧支腿的操作控制也存在很大的安全隐患，极易造成安全事故。

为了克服现有技术的缺陷，本发明实施例提供了一种支腿操纵装置，能实现支腿左右操纵双边互锁，避免操作时由于视线盲区导致的安全事故，提升操控安全性，减少不必要的经济损失。

请参考图1，本实施例提供了一种支腿操纵装置，包括调节组件、机架10和分设于机架10两侧的第一操作组件30和第二操作组件40，第一操作组件30和第二操作组件40分别用于与多路阀20连接，以控制多路阀20的导通或关闭，进而驱动支腿移动。第一操作组件30包括设于机架10的第一侧的第一左侧操作件310(见图3)和第一右侧操作件320(见图3)，第二操作组件40包括设于机架10的第二侧的第二左侧操作件410(见图5)和第二右侧操作件420(见图5)。调节组件包括第一调节组件50和第二调节组件60，第一调节组件50设于机架10的第一侧，且与第一右侧操作件320连接，以限制第一右侧操作件320对多路阀20的操作，使得机架10的第一侧通过第一左侧操作件310对多路阀20的操作，驱动第一侧支腿的移动。第二调节组件60设于机架10的第二侧，且与第二左侧操作件410连接，以限制第二左侧操作件410对多路阀20的操作，使得机架10的第二侧通过第二右侧操作件420对多路阀20的操作，驱动第二侧支腿的移动。通过设置第一调节组件50和第二调节组件60，本实施例中的支腿操纵装置能够实现操作者在起重机的左侧，只能通过第一左侧操作件310对左侧支腿进行调节，无法操控右侧支腿的伸缩等动作。而操作者在起重机的右侧，只能通过第二右侧操作件420对右侧支腿进行调节，无法操控左侧支腿的伸缩等动作，提高操作的安全性。

需要说明的是，多路阀20中至少包括第一阀杆、第二阀杆、第三阀杆和第四阀杆，起重机的支腿至少包括左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿。其中，第一阀杆动作用于控制左前支腿的伸缩，第二阀杆动作用于控制右前支腿的伸缩，第三阀杆动作用于控制左后支腿的伸缩，第四阀杆动作用于控制右后支腿的伸缩。

可选地，参考图2和图3，第一左侧操作件310包括设于机架10第一侧的第一手柄311和第二手柄312，第一右侧操作件320包括设于机架10第一侧的第三手柄321和第四手柄322。参考图4和图5，第二左侧操作件410包括设于机架10第二侧的第五手柄411和第六手柄412，第二右侧操作件420包括设于机架10第二侧的第七手柄421和第八手柄422。其中，第一手柄311和第五手柄411相对设置，分设于机架10的两侧，即第一手柄311位于第一侧(左侧)，第五手柄411位于第二侧(右侧)，且第一手柄311和第五手柄411分别与第一阀杆连接，用于控制左前支腿的伸缩。相应地，第二手柄312和第六手柄412相对设置，且分别与第三阀杆连接，用于控制左后支腿的伸缩。第三手柄321和第七手柄421相对设置，且分别与第二阀杆连接，用于控制右前支腿的伸缩。第四手柄322和第八手柄422相对设置，且分别与第四阀杆连接，用于控制右后支腿的伸缩。

进一步地，以机架10左侧为例，第一调节组件50包括第一调节板510，第一调节板510的一端与机架10连接，另一端与第一右侧操作件320连接。可选地，多路阀20通过第一安装支架210设置在机架10上。第一调节板510的一端固定在第一安装支架210上，包括但不限于采用卡接、螺接、粘接、焊接或螺栓固定等方式。第一调节板510上远离第一安装支架210的一端设有第一安装部520和第二安装部530，第一安装部520与第三手柄321连接，第二安装部530和第四手柄322连接。这样，第三手柄321和第四手柄322与第一调节板510连接，第一调节板510限制了第三手柄321和第四手柄322的活动，即第三手柄321和第四手柄322在机架10的左侧不能有效驱动第二阀杆和第四阀杆，因而无法控制右前支腿和右后支腿的伸缩，降低安全事故的发生率。

进一步地，第一安装部520与第三手柄321通过第一调节件540连接，第二安装部530和第四手柄322通过第一调节件540连接。第一调节件540的设置能够调整第一调节板510与第三手柄321之间的距离，以及第一调节板510与第四手柄322之间的距离，方便第一调节板510对第三手柄321和第四手柄322的固定，由于制造原因多路阀20的多个阀杆中，每个阀杆控制油路开、闭时的行程不尽相同，为了适应不同阀杆的行程，通过设置第一调节件540能够实现对不同行程阀杆的完全锁定，提高使用的灵活性和通用性，并且进一步提高油路控制的安全性。

本实施例中，第一调节件540采用调节螺钉或调节螺杆，以第一安装部520和第三手柄321连接为例。第一安装部520上开设第一螺纹孔，第三手柄321上开设相应的第二螺纹孔，调节螺杆上设有外螺纹，且分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔相适应，将调节螺杆依次插入第一螺纹孔和第二螺纹孔中，拧紧调节螺杆，实现第一安装部520和第三手柄321的锁定。对于不同行程的阀杆，可以通过适当拧紧调节螺杆或适当拧松调节螺杆的方式，实现与阀杆对应手柄的锁定。第二安装部530与第四手柄322通过第一调节件540连接的结构和原理与上述内容相似，这里不作具体限定。当然，并不仅限于此，第一调节件540除了采用调节螺杆，还能采用其他调整组件，如弹性件等，这里不作具体限定。

以机架10的右侧(第二侧)为例进行说明，第二调节组件60包括第二调节板610，第二调节板610的一端与机架10连接，另一端与第二左侧操作件410连接。可选地，第二调节板610的一端固定在第二安装支架220上，包括但不限于采用卡接、螺接、粘接、焊接或螺栓固定等方式。第二调节板610上远离第二安装支架220的一端设有第三安装部620和第四安装部630，第三安装部620与第五手柄411连接，第四安装部630和第六手柄412连接。这样，第五手柄411和第六手柄412分别与第二调节板610连接，第二调节板610限制了第五手柄411和第六手柄412的活动，即第五手柄411和第六手柄412在机架10的右侧不能有效驱动第一阀杆和第三阀杆，因而无法控制左前支腿和左后支腿的伸缩，降低安全事故的发生率。

进一步地，第三安装部620与第五手柄411通过第二调节件640连接，第四安装部630和第六手柄412通过第二调节件640连接。第二调节件640的设置能够调整第二调节板610与第五手柄411之间的距离，以及第二调节板610与第六手柄412之间的距离，方便第二调节板610对第五手柄411和第六手柄412的固定，通过设置第二调节件640能够适应不同阀杆的行程，实现对不同行程阀杆的完全锁定，提高使用的灵活性和通用性，并且进一步提高油路控制的安全性。第一调节板510和第二调节板610的结构并不限于上述描述，在其它可选的实施方式中，还可以对调节板的形状、调节板上多个安装部的结构、形状以及数量进行灵活设置，这里不作具体限定。

可选地，第一左侧操作件310和第二左侧操作件410通过连杆连接，第一右侧操作件320和第二右侧操作件420通过连杆连接，连杆用于与多路阀20的阀杆连接。第一手柄311和第五手柄411之间、第三手柄321和第七手柄421之间、第二手柄312和第六手柄412之间、第四手柄322和第八手柄422之间分别设有连杆。第一调节板510通过第一调节件540分别与第三手柄321和第四手柄322连接，第二调节板610通过第二调节件640分别与第五手柄411和第六手柄412连接，实现支腿操纵的双边互锁，当操作者位于左侧时只能操作视线可见范围内的左侧支腿的伸缩，当操作者位于右侧时只能操作视线可见范围内的右侧支腿的伸缩，大大提高了操作的安全性。

需要说明的是，除了上述八个控制支腿伸缩的手柄外，多路阀20还连接有其他操作手柄，比如用于控制多路阀20中主阀的通断，或用于控制起重机其它部件的动作，根据起重机的实际工作需要，操作手柄的布置和数量以及多路阀20的具体结构还可以灵活调整、设置，这里不作具体限定。

本发明实施例提供的支腿操纵装置，其工作原理如下：

在机架10的左侧，第一调节板510通过第一调节件540分别与第三手柄321和第四手柄322连接，使得左侧的第三手柄321不能驱动第二阀杆移动，左侧的第四手柄322不能驱动第四阀杆移动。这样，操作者在左侧只能通过第一手柄311和第二手柄312操控左侧支腿的伸缩，而不能操控右侧支腿的伸缩。类似地，在机架10的右侧，第二调节板610通过第二调节件640分别与第五手柄411和第六手柄412连接，使得右侧的第五手柄411不能驱动第一阀杆移动，右侧的第六手柄412不能驱动第三阀杆移动。这样，操作者在右侧只能通过第七手柄421和第八手柄422操控右侧支腿的伸缩，而不能操控左侧支腿的伸缩，大大提高了操作的安全性。

并且，通过在第一调节板510和第二调节板610上分别设置第一调节件540和第二调节件640，能够适应各种不同行程的阀杆的完全锁定，通用性好，使用灵活方便。需要说明的是，第一调节板510与第一安装支架210、第二调节板610与第二安装支架220还可采用可拆卸固定方式，在不同工况下，选择性地对不同的操作手柄进行锁定，适应不同机型的多路阀20控制，以提高操作安全性。

本发明实施例还提供一种起重机，包括支腿、多路阀20和如前述实施方式中任一项的支腿操纵装置，支腿操纵装置与多路阀20连接，多路阀20与支腿连接。该起重机具有双边可控互锁的支腿操作装置，通过在起重机的两侧分别设置第一调节板510和第二调节板610，能够实现在起重机的左侧只能控制左侧支腿的伸缩，在起重机的右侧只能操作右侧支腿的伸缩，降低事故发生率，提高操作安全性，通用性好，适应能力强。当然，该支腿操纵装置不仅限于应用在起重机上，也可以用于其他挖掘机、高空机等其它工程机械上。

综上所述，本发明实施例提供了一种支腿操纵装置及起重机，具有以下几个方面的有益效果：

本发明实施例提供的支腿操纵装置及起重机，通过在起重机的两侧分别设置第一调节板510和第二调节板610，能够实现在起重机的左侧只能控制左侧支腿的伸缩，在起重机的右侧只能操作右侧支腿的伸缩，降低事故发生率，提高操作安全性。并且在第一调节板510和第二调节板610上分别设置第一调节件540和第二调节件640，能够适应各种不同行程的阀杆的完全锁定，通用性好，适应能力强。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种支腿操纵装置，其特征在于，包括调节组件、机架(10)和分设于所述机架(10)两侧的第一操作组件(30)和第二操作组件(40)，所述第一操作组件(30)和所述第二操作组件(40)分别用于与多路阀(20)连接，以驱动支腿移动；

所述调节组件分别与所述第一操作组件(30)和所述第二操作组件(40)连接，以使所述第一操作组件(30)用于操控位于所述第一操作组件(30)同一侧的支腿，以使所述第二操作组件(40)用于操控位于所述第二操作组件(40)同一侧的支腿；

所述第一操作组件(30)包括设于所述机架(10)的第一侧的第一左侧操作件(310)和第一右侧操作件(320)，所述调节组件包括第一调节组件(50)，所述第一调节组件(50)设于所述机架(10)的第一侧，且与所述第一右侧操作件(320)连接，以限制所述第一右侧操作件(320)对所述多路阀(20)的操作，使得所述第一左侧操作件(310)用于驱动所述机架(10)的第一侧的支腿；

所述第一调节组件(50)包括第一调节板(510)和第一调节件(540)，所述第一调节板(510)的一端与所述机架(10)连接，另一端与所述第一右侧操作件(320)连接；所述第一调节板(510)用于固定所述第一右侧操作件(320)，以限制所述第一右侧操作件(320)驱动右侧的支腿，所述第一调节件(540)的一端与所述第一调节板(510)连接，另一端与所述第一右侧操作件(320)连接，所述第一调节件(540)用于调整所述第一右侧操作件(320)与所述第一调节板(510)之间的距离，所述第一调节件(540)为调节螺钉或调节螺杆。

2.根据权利要求1所述的支腿操纵装置，其特征在于，所述第二操作组件(40)包括设于所述机架(10)的右侧的第二左侧操作件(410)和第二右侧操作件(420)；

所述调节组件还包括第二调节组件(60)，所述第二调节组件(60)设于所述机架(10)的右侧，且与所述第二左侧操作件(410)连接，以限制所述第二左侧操作件(410)对所述多路阀(20)的操作，使得所述第二右侧操作件(420)用于驱动所述机架(10)的右侧的支腿。

3.根据权利要求2所述的支腿操纵装置，其特征在于，所述第二调节组件(60)包括第二调节板(610)，所述第二调节板(610)的一端与所述机架(10)连接，另一端与所述第二左侧操作件(410)连接；所述第二调节板(610)用于固定所述第二左侧操作件(410)，以限制所述第二左侧操作件(410)驱动所述第一侧的支腿。

4.根据权利要求2所述的支腿操纵装置，其特征在于，所述第二调节组件(60)包括第二调节板(610)和第二调节件(640)，所述第二调节件(640)的一端与所述第二调节板(610)连接，另一端与所述第二左侧操作件(410)连接，所述第二调节件(640)用于调整所述第二左侧操作件(410)与所述第二调节板(610)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的支腿操纵装置，其特征在于，所述第一调节件(540)和所述第二调节件(640)分别采用调节螺杆。

6.根据权利要求2所述的支腿操纵装置，其特征在于，所述第一左侧操作件(310)包括第一手柄(311)和第二手柄(312)，所述第一右侧操作件(320)包括第三手柄(321)和第四手柄(322)；所述第二左侧操作件(410)包括第五手柄(411)和第六手柄(412)，所述第二右侧操作件(420)包括第七手柄(421)和第八手柄(422)；

所述第一调节组件(50)分别与所述第三手柄(321)和所述第四手柄(322)连接，所述第二调节组件(60)分别与所述第五手柄(411)和所述第六手柄(412)连接。

7.根据权利要求6所述的支腿操纵装置，其特征在于，所述第一调节组件(50)上设有第一安装部(520)和第二安装部(530)，所述第一安装部(520)与所述第三手柄(321)连接，所述第二安装部(530)和所述第四手柄(322)连接。

8.根据权利要求6所述的支腿操纵装置，其特征在于，所述第二调节组件(60)上设有第三安装部(620)和第四安装部(630)，所述第三安装部(620)与所述第五手柄(411)连接，所述第四安装部(630)和所述第六手柄(412)连接。

9.一种起重机，其特征在于，包括支腿、多路阀(20)和如权利要求1至8中任一项所述的支腿操纵装置，所述支腿操纵装置与所述多路阀(20)连接，所述多路阀(20)与所述支腿连接。

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