CN107804806B - 滑轮组件 - Google Patents

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Abstract

一种动臂组件，其包括限定纵向方向的动臂；可旋转地安装在枢轴销上的滑轮，枢轴销具有含第一外表面的第一端和含第二外表面的第二端；滑轮框架，具有用于接收第一外表面的第一部分、用于接收第二外表面的第二部件、用于接收第一调节杆的第一孔以及用于接收第二调节杆的第二孔，该动臂包括用于接收第一调节杆的第一接收部和用于接收第二调节杆的第二接收部，该动臂组件被构造为第一调节杆和第二调节杆的调节引起滑轮沿纵向方向运动。

Description

滑轮组件
技术领域
本发明涉及一种滑轮组件，特别地用于调节伸缩动臂的链。
背景技术
伸缩动臂是已知的，其中滑轮被可旋转地安装于枢轴销上且接合动臂延长链。枢轴销的端部伸出超过滑轮并沿直径方向螺旋且被接收于调节螺栓的螺纹部。为了随着磨损而调节该链以重新同步伸缩动臂的第一动臂、第二动臂和第三动臂的相对位置，螺栓被拧紧，从而相对于动臂纵向地牵引滑轮枢轴销，因而使滑轮相对于动臂从第一固定位置(非同步位置)纵向地移动到第二固定位置(同步位置)。
但是，由于螺栓被螺旋到枢轴销中的螺纹孔中，然后枢轴销的直径必须充分大于螺栓的直径，以此确保销中的螺纹孔足够强以抵抗在使用期间施加到其上的负载。这需要相对大直径的销，进而需要相对大直径的滑轮。随着滑轮直径增加，则机器操作员所观察的动臂的端部处的负载的能见度可能受损。
发明内容
本发明的目的是提供一种紧凑的滑轮，使操作员观察负载的能见度不会明显受损。
因此，根据本发明，提供了一种动臂组件，其包括限定纵向方向的动臂；滑轮，可旋转地安装在枢轴销上，该枢轴销具有含第一外表面的第一端和含第二外表面的第二端；滑轮框架，具有用于接收第一外表面的第一部分、用于接收第二外表面的第二部件、用于接收第一调节杆的第一孔以及用于接收第二调节杆的第二孔，动臂包括用于接收第一调节杆的第一接收部和用于接收第二调节杆的第二接收部，动臂组件被构造为使得第一调节杆和第二调节杆的调节引起滑轮沿纵向方向从第一位置向第二位置运动，第一位置是相对于动臂组件的固定位置，第二位置是相对于动臂组件的固定位置。
因此，调节杆(例如螺栓)没有直接接合枢轴销，而是接合滑轮框架。需要强调的是，滑轮框架接合枢轴销。因此，滑轮框架与枢轴销之间的接合的设计独立于调节杆与滑轮框架之间的接合的设计，因而枢轴销的尺寸独立于调节杆的尺寸。
附图说明
现在将参考附图，仅借助示例描述本发明，在附图中：
图1是根据本发明的包括动臂组件和动臂装置的负载处理机的示意图，
图2是图1的部分的轴测视图，以及
图3是图2的截面视图。
具体实施方式
图1示出负载处理机10(如伸缩臂叉车)的高度概要图。负载处理机具有底盘12和接地轮14。伸缩动臂装置16可枢转地安装在底盘12，该伸缩动臂装置16具有第一动臂17、第二动臂18和第三动臂19。滑轮组件20被安装在第二动臂的端部上，从而限定动臂组件29。链21(还被称为柔性张力构件)被连接到第一动臂的端部17a和第二动臂的端部19a。链21经过滑轮组件20的滑轮22。
第一动臂、第二动臂和第三动臂可以按照本领域已知的方式相对于彼此滑动。液压缸24的一端附接到第一动臂，一端附接到第二动臂。
液压缸24的延伸导致第二动臂相对于第一动臂17延伸。因为链21被连接到第一动臂和第三动臂，并经过(或者至少部分卷绕)安装在第二动臂上的滑轮22，于是随着第二动臂18相对于第一动臂17延伸，所以借助操作为使第三动臂相对于第二动臂移动的链和滑轮，而使第三动臂19相对于第二动臂18延伸。因此，任何负载L可以通过以适当的方式延伸和缩回伸缩动臂16来操纵。
如图2和图3所示，更详细地示出滑轮22。滑轮22被可旋转地安装在枢轴销26。枢轴销具有第一端部30A和第二端部30B。端部30A具有外表面32A，而端部30B具有外表面32B。在这个示例中，外表面32A和32B呈柱形。
滑轮框架40包括横向构件42、第一销支撑件44A和第二销支撑件44B。销支撑件44A包括用于接收外表面32A的圆孔45A。销支撑件44B包括用于接收外表面32B的圆孔45B。销支撑件44A和44B例如通过焊接等方式被牢固地附接到横向构件42。加固腹板46A和46B增强销支撑件与横向构件之间的连接。滑轮框架40包括第一螺纹孔41A和第二螺纹孔41B。
第二动臂18包括第一侧板50A和第二侧板50B。横向构件52例如通过焊接被牢固地附接到侧板50A和50B。U形角板53也被附接到第一侧板和第二侧板及横向构件，以增强其间的连接。横向构件52具有第一孔54A和第二孔54B。在这种情况下，孔54A和54B是平孔。
滑轮组件20还包括以螺栓60A的形式的第一调节杆以及以螺栓60B的形式的第二调节杆。
螺栓60A包括螺纹部61A和螺栓头62A。螺栓60B包括螺纹部61B和螺栓头62B。
从图3可以看出，螺栓60A的邻近螺栓头62A的一部分位于孔54A中。螺栓60A的螺纹部61A与螺纹孔41A螺旋接合。
螺栓60B以同样的方式相对于孔54B和螺纹孔41B设置。
滑轮组件的操作如下。
在使用中，链21将伸展。随着链伸展，则第一动臂、第二动臂和第三动臂在特殊延伸部的相对位置将改变(即，第一动臂、第二动臂和第三动臂的相对位置将不再同步)。例如，在失调的伸展的链的情况下，当第二动臂18相对于第一动臂17完全延伸，则第三动臂19将会相对于第二动臂18不完全延伸。因此，伸缩动臂16的范围将短于采用适当调节的链的范围。
为了补偿这种链伸展，则滑轮组件20允许滑轮沿箭头A的方向相对于第二动臂18移动。因此，等量地拧紧螺栓60A和60B将沿箭头A的方向牵引横向构件42，且因而牵引销支撑件44A和44B，以及因而牵引销26和滑轮22。
随着横向构件42被沿箭头A的方向牵引，则加固腹板46A和46B沿着U形角板53的臂53A和53B滑动，从而防止横向构件42和滑轮组件20相对于第二动臂18的侧板50A和50B提升(当观察图2时)。
应该理解的是，对于在失调位置的枢轴，该枢轴在相对于第二动臂的固定位置。同样对于在调节位置的枢轴，滑轮在相对于第二动臂的固定位置。
一旦链被适当地调节，则螺栓头可以被锁定在合适的位置以防止随后松开。
枢轴销26限定枢转轴线27，且应理解，孔54A和54B被定位在枢转轴线27的一侧，而孔41A和41B被定位在枢转轴线27的相对侧。
在另一实施例中，孔54和孔41可以被定位在枢轴销轴线27的相同侧。
如图3所示，孔54A和54B是无螺纹孔，而孔41A和41B是螺纹孔。在另一实施例中，孔54A和54B有螺纹，而孔41A和41B没有螺纹。
如图3所示，调节杆60A和60B为螺栓的形式，然而在替代性实施例中，可以使用调节杆的替代类型，例如可以使用螺纹紧固件的替代类型。

Claims (10)

1.一种动臂组件，包括：限定纵向方向的动臂、能旋转地安装在枢轴销上的滑轮，
所述枢轴销具有含第一外表面的第一端和含第二外表面的第二端，
滑轮框架，具有用于接收所述第一外表面的第一销支撑件、用于接收所述第二外表面的第二销支撑件、以及横向构件，所述横向构件限定用于接收第一调节杆的第一孔以及用于接收第二调节杆的第二孔，其中所述第一销支撑件和所述第二销支撑件刚性附接到所述横向构件，
所述动臂包括用于接收所述第一调节杆的第一接收部和用于接收所述第二调节杆的第二接收部，
所述动臂组件被构造为使得所述第一调节杆和所述第二调节杆的调节引起所述滑轮沿纵向方向运动。
2.根据权利要求1所述的动臂组件，其中所述动臂组件构造为使得所述第一调节杆和所述第二调节杆的调节引起所述横向构件的运动，以及由此引起所述第一销支撑件和所述第二销支撑件的运动，以及由此引起所述枢轴销的运动，以及由此引起所述滑轮沿着所述动臂的纵向的运动。
3.根据权利要求1或2所述的动臂组件，其中所述第一孔是第一螺纹孔，和/或其中所述第二孔是第二螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的动臂组件，其中所述第一调节杆是第一螺栓，和/或所述第二调节杆是第二螺栓。
5.根据权利要求4所述的动臂组件，其中所述第一螺栓的螺纹部螺旋地接合所述第一螺纹孔，和/或所述第二螺栓的螺纹部螺旋地接合所述第二螺纹孔。
6.根据权利要求4所述的动臂组件，其中所述第一接收部限定第一平孔，和/或所述第二接收部限定第二平孔。
7.根据权利要求6所述的动臂组件，其中所述第一平孔接收所述第一螺栓的邻近第一螺栓头的部分，和/或所述第二平孔接收所述第二螺栓的邻近第二螺栓头的部分。
8.根据权利要求1所述的动臂组件，其中所述枢轴销限定枢转轴线，并且所述第一孔和所述第二孔位于所述枢转轴线的第一侧，而所述第一接收部和所述第二接收部位于与所述第一侧相对的所述枢转轴线的第二侧。
9.根据权利要求1所述的动臂组件，其中所述枢轴销限定枢转轴线，并且所述第一孔和所述第二孔位于所述枢转轴线的第一侧，而所述第一接收部和所述第二接收部位于所述枢转轴线的第一侧。
10.一种伸缩动臂装置，包括任一前述权利要求所述的动臂组件，其中所述动臂组件限定第二动臂，
所述伸缩动臂装置包括能沿纵向方向相对于所述第二动臂移动的第一动臂，以及
第三动臂，能沿所述纵向方向相对于所述第二动臂移动，以及
柔性张力构件，其一端被固定到所述第一动臂，而另一端被固定到所述第三动臂，所述柔性张力构件接合且至少部分卷绕所述滑轮，使得所述滑轮相对于所述第一动臂的运动引起所述第三动臂相对于所述滑轮的运动。
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