CN101318612A - 机械起重装置高架绳索的压紧和引导滑轮组的机械调节设备 - Google Patents

Abstract

一种机械起重装置高架绳索的压紧和引导滑轮组的机械调节设备，所述设备包括将绳索移走的分离元件，通过连接装置固定至滑轮组的支撑框架上，确保下述运动相互独立：分离元件在滑轮组的侧面方向的第一自由运动；和分离元件至少在滑轮组的横向方向(D3)的第二控制运动，第二控制运动介于工作位置和备用位置之间，在工作位置中分离元件压靠绳索到自动释放滑轮组的主要滑轮，备用位置脱离且远离绳索。

Description

机械起重装置高架绳索的压紧和引导滑轮组的机械调节设备

技术领域

本发明涉及一种机械起重装置高架绳索的压紧和引导滑轮组的机械调节设备，所述滑轮组装配有用于引导绳索的主滚动滑轮，沿着旋转的平行轴旋转地安装在支撑框架上，在基本上平行于绳索方向的滑轮组的纵向方向上交错地沿着支撑框架。

背景技术

在升降椅或无盖货车类型的机械起重装置中，高架绳索通过带有用于当绳索在线上运行时支撑和引导绳索的滚动滑轮的底部滑轮组和/或通过带有压紧和引导滚动滑轮的顶部滑轮组而引导并固定在每个塔架上。混合滑轮组既包括底部滑轮组又包括顶部滑轮组。这些滑轮组的不同结合组成了不同的压紧和引导滑轮组的绳索。本发明涉及这些滑轮组的调节，不考虑滑轮组的差异。

塔架位于起重装置的装载和卸载终端之间。升降椅和/或卡车通过固定的或可分离的把手固定在绳索上。滑轮组的滚动滑轮一般成对相连并装配在主梁的两端上，主梁的中间部分铰接在第二梁的末端，它们以同样的方式装配在第三梁上，并根据主滑轮的数目依此类推。最后一根梁的中间部分铰接在塔架的承重结构的横梁上。这些基本梁(主梁、第二梁、第三梁等)一起组成主滑轮组的支撑框架。以这种方式，滑轮组的主滑轮沿着旋转的平行轴旋转地安装在支撑框架上，在基本上平行于绳索方向的滑轮组的纵向方向上交错的沿着支撑框架。这种标准的排列使得滑轮能够跟随绳索的路径，不需要考虑负载的状况而将滑轮上的负载均匀的分配。

对于压紧和引导滑轮组，无论实施例中的滑轮组的差异如何，根据滑轮组的维护和安全以及更一般地起重装置作为一个整体安装，在滑轮组的侧面方向(即平行滑轮旋转轴的方向)每个主滑轮的定位都是决定性因素。滑轮组中至少一个滑轮相对于绳索的自然结构出现了侧向偏移，实际上导致了绳索的扭转。所述绳索的自然结构是与塔架的两个直接相邻的上行线路和下行线路的滑轮组的排列相符的绳索的空间结构。绳索的扭转导致了绳索、滑轮组中全部的滑轮，特别是滑轮上的轮胎以及当绳索为了释放扭转力矩而脱离的可拆卸车辆把手的过早磨损。绳索的扭转也导致了暂停在线上或靠近轮子的车辆失去它们的水平状态。

用于调节滑轮组的已知方法提供了复杂且繁重的装置并且难以应用。此外，所获得的调节质量经常由于所需的调节时间而显得普普通通。这就是为什么滑轮组调节的操作经常被忽视，并且操作人员宁愿执行安装装置(滑轮、绳索、梁)的过度的维护。这些维护操作总是需要装置的停工期，并给用户带来了相当多的不便和安装操作员的财政短缺。

发明内容

本发明的目的提供了一种机械调节设备，其能使得机械升降装置的高架绳索的压紧和引导滑轮组的调节操作简单化，同时提高了调节的质量。

按照本发明的设备在以下方面十分突出：它包括移走绳索的分离元件，通过确保相互独立的连接装置固定在滑轮组的支撑框架上；

分离元件在滑轮组侧面方向的第一自由运动，该侧面方向平行于主滑轮的旋转轴；

和分离元件至少在垂直于纵向和侧面方向的滑轮组的横向方向的第二控制运动，所述控制运动介于工作位置和备用位置之间，其中在工作位置分离元件压靠绳索到自动释放滑轮组的主滑轮，在备用位置脱离且远离绳索。

当分离元件处于备用位置时，绳索被压紧在滑轮组的主滚动滑轮上以便引导。分离元件在滑轮组的侧面方向的自由运动使得分离元件定位在侧面地垂直于仍与主滑轮接合的绳索上。分离元件在工作位置的控制运动，造成滑轮自动的释放，并消除了可能在绳索移开前已施加在绳索上的任何的扭转力矩。分离元件向工作位置的这种横向运动主要与绳索引起的侧面运动同时发生，绳索引起的侧面运动是由绳索在扭转力矩被释放的时候自动返回其自然结构时，被释放的力矩在脱离前偶然地施加在绳索上而产生的。连接装置使分离元件可以在侧面方向自由运动的事实使得绳索的侧面运动成为可能。当绳索没有受到任何扭转力矩时，主滑轮的侧面定位就非常容易调节，因此每个滑轮都定位成垂直于绳索，该绳索在仍处于工作位置的分离元件上压紧。当这一侧面的调节完成之后，滑轮组的主滑轮显示了与绳索处于其自然结构后的方向一致的纵向对准。分离元件向备用位置的控制运动造成绳索朝向滑轮运动并且与滑轮相接合，调节之后的侧面定位确保当接合滑轮时在绳索上不产生扭转力矩。

根据优选的实施例，连接装置包括用于将分离元件闭锁在工作位置的闭锁机构，例如自动闭锁和人工解锁的机构。

附图说明

通过下面对仅是非限制目的并在附图中表示的本发明的优选实施例的描述，本发明其他的优点和特征将更加明显，其中：

图1至3以主视图的方式显示了装配有本发明的调节设备的压紧和引导滑轮组的一部分，其中分离元件分别位于备用位置、介于备用位置和工作位置的中间位置、以及工作位置；

图4是图3滑轮组的侧视图。

具体实施方式

图1至4说明了机械起重装置的高架绳索11的压紧和引导滑轮组的两个主滚动滑轮10a，10b。滑轮组的滚动滑轮10a，10b安装在主梁12的末端。主梁12的中间部分铰接在第二梁13末端。主梁12围绕圆柱枢轴14通过任何合适的固定装置，例如螺母和螺栓系统15自由枢转地安装在第二梁13上。第二梁13自身以相同的方式安装在第三梁(未示出)上，并根据主滑轮的数目依此类推。最后梁的中间部分铰接地安装在塔架的支撑结构(未示出)的横梁上。

滑轮组的基本的梁系列(主梁12，第二梁13，第三梁等)组成了滑轮组的支撑框架。因此所显示的两个主梁12和第二梁13仅仅表示支撑框架的一部分构成。因此，与滑轮10a，10b的方式相类似，滑轮组的所有主滑轮(滑轮组的数目改变取决于基本梁的数目)旋转地安装在带旋转的平行轴的支撑框架上，其交错地沿着滑轮组的纵向方向D1(参见图1中的箭头)上的支撑框架，D1方向平行于绳索11的方向。纵向方向D1以与绳索11相同的方式根据应用可以倾斜。

在图1至4中部分地描述的压紧和引导滑轮组为底部滑轮组，因此所述的两个主滑轮10a，10b为用于支撑和引导绳索11的滚动滑轮。相类似的，下面的描述可以适用于装配有用于压紧和引导绳索的滚动滑轮的顶部压紧和引导滑轮组。

图1至4中所描述的只是压紧和引导滑轮组的一部分，滑轮组装配有根据本发明的调节设备16的实例。这样的调节设备16既可以与滑轮组结构集成一体，也可以另外以任何合适的可移动的固定装置附加在上面。

在图1至4中，调节设备16通过固定装置附加在主梁12上方，该固定装置将在下面进一步描述。调节设备16明显包括用滑动的枢轴连接安装在圆柱形旋转轴18上的辅助滚动滑轮17。旋转轴18的旋转轴线平行于主滑轮10a，10b的旋转轴线，与滑轮组的侧面方向D2(参见图4的箭头)相符。滑轮组的侧面方向D2因此平行于滑轮组主滑轮系列的旋转轴线，特别是平行于主滑轮10a，10b的旋转轴线。因此侧面方向D2是水平的。垂直于纵向方向D1及侧面方向D2的方向与滑轮组的横向方向D3(参见图4的箭头)相符。横向方向D3也因此为竖直的或相对于竖直而倾斜的，倾斜角度等同于纵向方向D1与水平之间的倾斜角度。介于辅助滑轮17和旋转轴18之间的滑动枢轴连接既允许辅助滑轮17围绕与侧面方向D2一致的旋转轴线自由地旋转，也允许辅助滑轮17在侧面方向D2自由地转换。为了装配，辅助滑轮17包括直径稍微大于旋转轴18直径的中心孔，以便确定功能性的装配间隙。例如油或油脂类型的润滑装置可以在辅助滑轮17的孔和旋转轴18之间提供。另一种解决方案包括在辅助滑轮17的孔中装配一自润滑的径向轴承。

旋转轴18通过提升装置与滑轮组支撑框架(这里指主梁12)连接，提升装置包括例如在侧面方向D2彼此相对的两个翼缘19a，19b。翼缘19a，19b沿着平行于主滑轮10a，10b的旋转轴线相同的枢轴线枢轴安装在主梁12上。翼缘19a，19b的枢轴因此也平行于侧面方向D2。

翼缘19a，19b的这种枢轴运动可以例如通过一个组件获得，该组件包括平行于D2并连接两个翼缘19a，19b且固定地附接于其上的枢轴旋转轴20。枢轴旋转轴20铰接在主梁12上。枢轴旋转轴20在支撑框架上的铰接可以通过任何装置达到，例如通过固定地附接在主梁12上并在侧面方向D2上彼此相对安置的两个支撑板21a，21b的装置。每个支撑板21a，21b包括在其上部分的通孔，用于装配枢轴旋转轴20的末端。两个支撑板21a，21b通过加强隔板22彼此相连。

每个翼缘19a，19b固定在辅助滑轮17的旋转轴18的一端，在所述翼缘19a，19b区沿纵向方向D1和/或横向方向D3相对组件区偏移到支撑框架。对于每个翼缘19a，19b，组件区到支撑框架对应于带枢轴旋转轴20的连接区。换句话说，枢轴旋转轴20和旋转轴18是平行的并且在任何包括纵向方向D1和横向方向D3的平面上均有偏移。以这种方式，翼缘19a，19b的枢轴运动引发旋转轴18的旋转运动(因而连同辅助滑轮17)，围绕翼缘19a，19b的旋转枢轴为旋转中心并且旋转角度等于翼缘19a，19b的枢转角度。因此辅助滑轮17的这种运动发生在横向方向D3和/或纵向方向D1上。辅助滑轮17的这种运动使得绳索经过中间位置(图2)在工作位置(图3和图4)和备用位置(图1)之间移动。

提升装置进一步包括移动翼缘19a，19b的装置。这些用于移动的装置可以是任何合适的类型(机械的，电力的，液力的，气动的，人工的等)。在本实施例中，用于移动的装置由固定在枢轴旋转轴20的一端的致动杆23形成。致动杆23和枢轴旋转轴20相互垂直。致动杆23是人工控制的。下传动设备可以装配在致动杆23和枢轴旋转轴20之间。

因此也可以获得旋转轴18的提升装置，在本实施例中，其通过翼缘19a，19b和通过确保翼缘19a，19b的枢轴旋转的组件(枢轴旋转轴20枢转地安装在支撑框架上和移动翼缘19a，19b的装置上)。

当辅助滑轮17在备用位置(图1)时，绳索11压紧在滑轮组的主滚动滑轮10a，10b上，以便当绳索在线上运行时执行引导绳索。压紧和引导滑轮组在本实施例中为底部类型，绳索11在主滚动滑轮10a，10b上的压紧包括通过滑轮10a，10b提供绳索11的支撑。当绳索仍然与主滑轮10a，10b相接合时，辅助滑轮17在滑轮组侧面方向D2的自由运动使得辅助滑轮17的操作员侧面地近似竖直于绳索11定位辅助滑轮17(在本实施例中在绳索11下面)。辅助滑轮17向工作位置(图3和图4)的运动(图2)，由人工作用在致动杆23上的操作员指令，使得绳索11远离主滑轮10a，10b，这种远离足以可自动释放所述主滑轮10a，10b。考虑在本实施例中滑轮组的类型，将绳索11移动远离滑轮包括将绳索11从滑轮10a，10b上向上提起。滑轮10a，10b的这种脱离意味着在绳索被释放前，由于主滑轮10a，10b的不正确的纵向对准所引起的任何施加在绳索11上的扭转力矩都被消除了。

至少辅助滑轮17向工作位置的横向运动能因此而伴随有在侧面方向D2的侧面运动。这个侧面运动一方面来源于绳索与滑轮脱离之前就可能存在的、介于辅助滑轮17和仍然与主滑轮10a，10b接合的通过绳索11的竖直平面之间的侧面偏移的自动补偿。这种侧面偏移特别是由于操作员对辅助滑轮17的错误定位造成的。此外，辅助滑轮17这一侧面运动事实上主要是由于在绳索释放之前，释放的扭转力矩偶然地作用在绳索11上之后，绳索自动回复到它的自然结构时导致的。这里绳索11的自然结构与绳索11压紧在两个直接邻近的上行线和下行线的塔架的滑轮组上时的空间结构相符。绳索的自然结构因此也受到两个直接邻近上行线和下行线的塔架的滑轮组的对准的影响。

当绳索11通过辅助滑轮17与主滑轮10a，10b脱离时，也因此释放了扭转力矩，绳索11回复到其自然结构。在绳索11的这种自然结构中，然后维护操作员简单地通过常规的滑轮组装置调节主滑轮10a，10b的侧面位置，因而主滑轮10a，10b的每个滑轮都竖直定位向绳索11。当该侧面调节完成之后，所有滑轮组的主滑轮10a，10b呈现出与绳索11处于其自然结构时的方向相符的纵向对准。维护操作员然后指令辅助滑轮17运动到备用位置。这就导致绳索11向主滑轮10a，10b的横向运动(这里包含向下运动)，这一运动通过绳索接合到主滑轮10a，10b上被终止，绳索11在调节之后的侧面定位确保在绳索接合主滑轮10a，10b时绳索11上不产生扭转力矩。

辅助滑轮17因此构成了移走绳索11的分离元件。分离元件通过连接装置固定在滑轮组支撑框架上，确保下述运动的相互独立：

分离元件在滑轮组侧面方向D2的第一自由运动，该侧面方向平行于主滑轮10a，10b的旋转轴；

和分离元件至少在垂直于纵向方向D1和侧面方向D2的滑轮组的横向方向D3上的第二控制运动，控制运动介于工作位置(图3和图4)和备用位置(图1)之间，其中在工作位置分离元件压紧(例如经过下面)在绳索11上到自动释放滑轮组的主滑轮(10a，10b)，备用位置(图1)脱离且远离绳索11。

通过致动杆23指令第二运动，而第一运动是由于分离元件(辅助滑轮17)在侧面方向D2上的自由移动造成的。

介于分离元件和支撑框架(主梁12)之间的连接装置是由旋转轴18及其提升装置和支撑板21a，21b形成。支撑板21a，21b与主梁12的固定是可拆除的。在描述的实施例中，支撑板21a，21b(通过加强隔板22彼此相连)在主梁12上的固定是由夹子24牢固地附接在与第二梁13安置在同一侧的支撑板21b上完成的。夹子24可以进行旋转枢轴14的径向夹紧。根据可能的实施例，夹子24包括U型的夹紧元件，该元件的分支在其末端提供有螺线。每个螺线与锁紧螺母结合。旋转枢轴14穿过U型夹子，U型夹子的分支通过安置在支撑板21b上的支撑板21b上的通孔。每个锁紧螺母旋拧在固定元件的分支部分，分支部分从支撑板21b的通孔中凸出。

此外，连接装置可以包括设计成将分离元件闭锁在工作位置的闭锁机构(未示出)。闭锁机构优选地是带有自动闭锁和人工解锁的机构，例如在枢轴旋转轴20和滑轮组支撑框架中间使用的止挡棘齿设备。

尽管在上面所描述的实施例中，分离元件执行的是将绳索11向上提升至工作位置，从而释放主支撑和引导滑轮10a，10b，但调节设备16可以修正并适用于能够对设有压缩和引导滑轮的顶端滑轮组的调节。在这种情况下，对调节设备16所做出的修正将使得分离元件16在工作位置中执行降低绳索11，以自动释放压缩和引导滑轮。无论是提升或者是降低，由分离元件在工作位置所执行的分离动作通过压紧在绳索11上而引起绳索的充分的横向运动来自动释放主滑轮10a，10b。

最后，可考虑辅助滑轮17可安装在旋转轴18上，滑动连接仅允许在侧面方向D2上横向移动并防止围绕旋转轴18的旋转运动。此外，很清楚在不脱离本发明的范围下分离元件可以采取与滑轮不同的其他形式。例如，分离元件可通过凸轮或轴承垫实现。最后，连接装置可以任何所提供的合适的方式实现，连接装置确保以下两个运动相互独立，即分离元件在滑轮组侧面方向D2的第一自由运动和滑轮组的至少在横向方向D3上的第二控制运动。第二运动可包括分离元件仅在横向方向D3的运动，例如通过在横向方向D3上定向的滑动连接来实现。

Claims (5)

1、一种机械起重装置高架绳索(11)的压紧和引导滑轮组的机械调节设备，所述滑轮组装配有用于引导绳索(11)的主滚动滑轮(10a，10b)，沿着旋转的平行轴旋转地安装在支撑框架(12，13)上，在基本上平行于绳索(11)方向的滑轮组的纵向方向(D1)交错地沿着支撑框架(12，13)，其特性在于，其包括移走绳索(11)的分离元件(17)，通过连接装置固定至滑轮组的支撑框架(12，13)上确保彼此独立：

分离元件(17)在滑轮组的侧面方向(D2)的第一自由运动，该侧面方向平行于主滑轮(10a，10b)的旋转轴；

和至少在垂直于纵向和侧面方向(D1，D2)的滑轮组的横向方向(D3)上的第二控制运动，第二控制运动介于工作位置和备用位置之间，在工作位置中分离元件(17)压靠绳索(11)到自动释放滑轮组的主滑轮(10a，10b)，在备用位置脱离且远离绳索(11)。

2、如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述连接装置包括用于将分离元件(17)闭锁在工作位置的闭锁机构。

3、如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述闭锁机构是带有自动闭锁和人工解锁的机构。

4、如权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述分离元件(17)包括用滑动枢转连接而安装在旋转轴(18)上的辅助滚动滑轮(17)，旋转轴平行于滑轮组的主滑轮(10a、10b)的旋转轴线，并通过提升装置连接到滑轮组的支撑框架(12，13)上。

5、如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述提升装置包括两个在侧面方向(D2)中彼此相对并且沿着平行于主滑轮(10a、10b)的旋转轴线相同的枢转轴线枢转地安装在支撑框架(12，13)上的翼缘(19a，19b)，每个翼缘(19a，19b)相对于安装到支撑框架(12、13)的区域在纵向方向D1和/或横向方向D3上所述翼缘(19a，19b)偏移的区域中固定至辅助滑轮(17)的旋转轴(18)的一端。

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