CN113845043B - 一种缆索起重机及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缆索起重机及其安装方法，涉及水坝建设的技术领域，其中缆索起重机包括承重缆、驱动缆、起重缆、天车以及承马，承马包括承重轮、驱动轮、架缆轮、第一压紧机构、第二压紧机构、驱动机构、第一传动机构以及第二传动机构。缆索起重机的安装方法包括搭建承重缆、安装天车、搭建驱动缆、搭建起重缆、安装承马等步骤。本申请通过第一压紧机构、第二压紧机构、驱动机构、第一传动机构以及第二传动机构的设置，能够降低承重缆以及驱动轮打滑的概率，使承马在天车的同一侧分布的更加均匀，进而降低了吊钩升降被影响的概率。

Description

一种缆索起重机及其安装方法

技术领域

本发明涉及水坝建设的领域，尤其是涉及一种缆索起重机及其安装方法。

背景技术

缆索式起重机又叫走线滑车，其常用在其他吊装方法不便使用的场合，缆索式起重机起吊重量不大，但是其吊运的跨度较大、高度较高，因此缆索式起重机尤其适用于水坝建设以及桥梁建设的场合。

参照图1，目前的缆索式起重机大都包括从上至下依次设置的承重缆130、驱动缆140以及起重缆150，河道的两岸均设置有一组轨道110，且两组轨道110互相平行。每组轨道110上均设置有一台配重车120，配重车120行走在轨道110上，承重缆130的两端分别锚固在两个配重车120上。配重车120在轨道110上移动，便可以带动承重缆130沿河道的长度方向移动。

参照图1至图3，承重缆130上设置有天车160，天车160上转动连接有多个行走轮161，行走轮161滚动设置在承重缆130上。每台配重车120上均通过螺栓固定连接有第一卷扬机121，驱动缆140设置有两条，一台第一卷扬机121与一条驱动缆140对应；驱动缆140的一端通过螺栓固定连接在天车160上，另一端缠绕在第一卷扬机121的输出辊上；第一卷扬机121的输出辊转动即可带动天车160在承重缆130上移动。

参照图1至图3，天车160上转动连接有第一定滑轮163以及第二定滑轮164，且天车160上设置有吊钩162，吊钩162上转动连接有动滑轮165。缆索起重机还包括设置在驱动缆140下方的起重缆150，每台配重车120上均通过螺栓固定连接有第二卷扬机122，起重缆150的一端缠绕在一台第二卷扬机122的输出辊上，另一端依次缠绕在第一定滑轮163、动滑轮165、第二定滑轮164上后，再缠绕在另一台第二卷扬机122上。第二卷扬机122的输出辊转动即可带动吊钩162上下移动。

参照图1及图4，承重缆130上还设置有多个承马170，多个承马170平均分布在天车160的两侧，位于天车160同一侧的承马170在相对的驱动缆140上呈均布设置。

参照图4，承马170包括支架171，支架171上转动连接有承重轮172、驱动轮173以及架缆轮174，承重轮172、驱动轮173以及架缆轮174均转动连接在支架171上；承重轮172设置在承重缆130的上方，且承重轮172滚动在承重缆130上；驱动轮173设置在驱动缆140的下方，且驱动缆140滚动在驱动缆140上；架缆轮174设置在起重缆150的下方，且架缆轮174滚动在起重缆150上。驱动轮173上同轴固定连接有第一链轮181，承重轮172上同轴固定连接有第二链轮182，第一链轮181以及第二链轮182上套设有链条183。

第一卷扬机121在驱动天车160移动时，驱动缆140便会驱动驱动轮173转动，在驱动缆140的带动作用下承重轮172转动，进而带动支架171在承重轮172上移动。多个承马170在天车160的两侧均呈均布设置，在不同承马170上，第一链轮181与第二链轮182之间的传动比不同，如此便可使不同的承马170在承重缆130上的移动速度不同，进而在天车160的同一侧，使多个承马170始终保持均布设置，以减轻起重缆150下垂不均匀的现象。

针对上述中的相关技术，发明人认为，当遇到大风天气时，承重缆、驱动缆以及起重缆均会发生摇晃，使驱动轮无法正常滚动在驱动缆上，如此承马便无法在天车的同一侧保持均布设置，进而导致跨度较大的相邻的两个承马之间的起重缆下垂严重，当该处的起重缆下垂至一定状态时便会影响吊钩的升降。

发明内容

为了降低吊钩的升降被影响的概率，本发明提供一种缆索起重机及其安装方法。

第一方面，本发明提供的一种缆索起重机，采用如下的技术方案：

一种缆索起重机，包括从上至下依次设置的承重缆、驱动缆以及起重缆，所述承重缆上活动设置有天车以及多个承马；所述驱动缆设置有两条，所述驱动缆的一端与所述天车连接，所述驱动缆的另一端设置有用于驱动所述天车移动的第一卷扬机；所述天车上设置有吊钩，所述起重缆与所述吊钩连接；所述承马在所述天车的两端均呈均布设置；

所述承马包括支架、承重轮、驱动轮以及架缆轮，所述承重轮、驱动轮以及架缆轮均转动连接在所述支架上，所述承重轮设置在所述承重缆的上方，且所述承重轮滚动在所述承重缆上，所述驱动轮设置在所述驱动缆的下方，且所述驱动轮滚动在所述驱动缆上，所述架缆轮设置在所述起重缆的下方，所述架缆轮滚动在所述起重缆上；

所述支架上还设置有用于压紧承重缆的第一压紧机构以及用于压紧驱动缆的第二压紧机构，所述第一压紧机构包括第一滑块以及第一压紧轮，所述第一滑块滑移连接在所述支架上，所述第一压紧轮转动连接在所述第一滑块上，所述第一压紧轮设置在所述承重缆的下方，且所述第一压紧轮滚动在所述承重缆上；

所述第二压紧机构包括第二滑块以及第二压紧轮，所述第二滑块滑移连接在所述支架上，所述第二压紧轮转动连接在所述第二滑块上，所述第二压紧轮设置在所述驱动缆的上方，且所述第二压紧轮滚动在所述驱动缆上；

所述支架上还设置有第一传动机构，所述第一传动机构包括第一链轮、第二链轮以及链条，所述第一链轮与所述驱动轮同轴固定连接，所述第二链轮与所述承重轮同轴固定连接，所述链条套设在所述第一链轮与所述第二链轮上；

所述支架上还设置有用于驱动第一压紧机构以及所述第二压紧机构的驱动机构，所述驱动机构的一端与所述第一滑块连接，另一端与所述第二滑块连接。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动第一滑块以及第二滑块朝相背的方向滑动，如此第一压紧轮便可与承重轮一同夹紧承重缆，第二压紧轮便可与驱动轮一同夹紧驱动缆。

第一卷扬机运转通过驱动缆带动天车在承重缆上移动时，驱动缆便会带动驱动轮转动，此时在第一传动机构的传动作用下，驱动轮便会发生转动，驱动轮在承重缆上滚动进而使承马沿承重缆的长度方向移动。不同的承马上，第一传动机构的传动比不同，如此不同的承马便可有不同的移动速度，进而使承马在天车的同一侧呈均布设置。

由于第一压紧机构、第二压紧机构以及驱动机构的设置，使得承重轮不易在承重缆上打滑，也使驱动轮不易在驱动缆上打滑，进而使承马在天车的同一侧分布的更加均匀。由于承马在天车的同一侧分布的更加均匀，使得多个承马之间的起重缆的重量更加平均，降低了两个承马之间的重量大于被吊装的货物的重量的概率，进而降低了吊钩升降被影响的概率。

可选的，所述驱动机构包括第一丝杠、第二丝杠以及套筒，所述第一丝杠与所述第一滑轮固定连接，所述第二丝杠与所述第二滑轮固定连接，所述第一丝杠与所述第二丝杠同轴，所述套筒的一端套设在所述第一丝杠上，且与所述第一丝杠螺纹连接，所述套筒的另一端套设在所述第二丝杠上，且与所述第二丝杠螺纹连接，所述第一丝杠与所述第二丝杠的螺纹方向相反。

通过采用上述技术方案，转动套筒即可使第一丝杠与第二丝杠同时移动，提高了调节第一滑块与第二滑块的效率；同时第一滑块、第一丝杠、套筒、第二丝杠与第二滑块可以传导所受的力，进而使第一压紧轮与第二压紧轮所受的压力相近，如此使第一压紧轮与第二压紧轮的磨损速率相近；而且当第一压紧轮或第二压紧轮中的任意一个磨损严重时，第一滑块、第一丝杠、套筒、第二丝杠与第二滑块可以对磨损进行补偿，降低了承重轮在承重缆上打滑的概率，也降低了驱动轮在驱动缆上打滑的概率。

可选的，所述机架上设置有用于驱动所述套筒转动的第二传动机构，所述第二传动机构的一端与所述链条连接，另一端与所述套筒连接。

通过采用上述技术方案，在承马移动的过程中，链条会发生转动，通过第二传动机构的设置，可通过链条对套筒进行驱动，使得承重轮不易在承重缆上打滑，也使驱动轮不易在驱动缆上打滑，进而使承马在天车的同一侧分布的更加均匀。

可选的，所述第二传动机构包括第三链轮、蜗杆、涡轮、单向传动组件以及扭力限制组件，所述第三链轮转动连接在所述支架上，所述第三链轮与所述链条啮合，所述蜗杆与所述第三链轮同轴设置，所述单向传动组件的一端与所述第三链轮连接，所述单向传动组件的另一端与所述蜗杆连接，所述涡轮同轴套设在所述套筒上，且所述涡轮与所述套筒转动连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述单向传动组件的一端与所述涡轮连接，另一端与所述套筒连接。

通过采用上述技术方案，在承马移动的过程中，链条会发生转动，此时在单向传动组件的传动作用下使蜗杆仅能发生单向转动，之后蜗杆带动涡轮转动，涡轮再通过扭力限制组件带动套筒转动，直至第一压紧轮与承重轮一同夹紧承重缆，第二压紧轮与驱动轮一同夹紧驱动缆；如此使得承重轮不易在承重缆上打滑，也使驱动轮不易在驱动缆上打滑，进而使承马在天车的同一侧分布的更加均匀。

可选的，所述单向传动组件包括棘轮、棘爪以及扭转弹簧，所述棘轮与所述蜗杆同轴固定连接，所述棘爪偏心设置在所述第三链轮上，所述扭转弹簧的一端与所述棘爪连接，另一端与所述第三链轮连接，所述棘轮与所述棘爪啮合。

通过采用上述技术方案，当棘爪能够带动棘轮转动时，第三链轮能够驱动套筒转动，进而使第一滑块以及第二滑块朝相背的方向滑动时，如此第三链轮不能间接驱动第一滑块以及第二滑块朝相向的方向滑动，使得承重轮不易在承重缆上打滑，也使驱动轮不易在驱动缆上打滑，进而使承马在天车的同一侧分布的更加均匀。

可选的，所述扭力限制组件包括第一连接筒、第二连接筒、压缩弹簧以及施力销，所述第一连接筒同轴套设在所述套筒上，所述第一连接筒与所述涡轮固定连接，所述第一连接筒上开设有多个施力销孔，所述施力销孔的轴心与所述第一连接筒的轴心平行，所述压缩弹簧与所述施力销依次穿设在所述施力销孔中，所述压缩弹簧的一端与所述施力销抵接，另一端与所述涡轮抵接，所述第二连接筒同轴套设在所述套筒上，且所述第二连接筒与所述套筒连接，所述第二连接筒设置在所述第一连接筒远离所述涡轮的一端，所述第二连接筒靠近所述第一连接筒的一端面上开设有施力槽，所述施力槽呈半球形设置，所述施力销远离所述压缩弹簧的一端呈半球型设置，所述施力销远离所述压缩弹簧的一端卡接在所述施力槽中。

通过采用上述技术方案，链条通过链轮、单向传动组件、蜗杆驱动涡轮转动时，涡轮驱动第一连接筒转动；由于施力销卡接在施力槽中，使第一连接筒能够带动第二连接筒转动，第二连接筒再带动套筒转动，进而使第一滑块与第二滑块相背滑动，当第一压紧轮压紧在承重缆上、第二压紧轮压紧在驱动缆上后，施力销从施力槽中脱出，此时第二连接筒便无法再带动套筒转动；当第一压紧轮与承重缆发生松动、第二压紧轮与驱动缆发生松动时，施力销便会再次卡接在施力槽中，进而使第二连接筒再次带动套筒转动，如此使得承重轮不易在承重缆上打滑，也使驱动轮不易在驱动缆上打滑，进而使承马在天车的同一侧分布的更加均匀。

可选的，所述套筒的外周面上开设有导向槽，所述导向槽的长度方向平行与套筒的轴向，所述第二连接筒的内周面上固定连接有导向块，所述导向块卡接在所述导向槽中，所述第二连接筒沿所述套筒的轴向与所述套筒滑移连接；所述支架上固定连接有第一限位块与第二限位块，所述第一限位块抵接在所述涡轮远离所述第一连接筒的一端面上，所述第二限位块抵接在所述第二连接筒远离所述第一连接筒的一端面上。

通过采用上述技术方案，在使用链条间接驱动套筒转动时，涡轮、第一连接筒以及第二连接筒均不会沿套筒的轴向与支架发生相对滑动，如此提高了涡轮与蜗杆之间的啮合效果，降低了涡轮与蜗杆脱开的概率；当第一压紧轮与承重缆之间的压力不同于第二压紧轮与驱动缆之间的压力时，套筒与第二连接筒可以发生相对滑动，进而使第一压紧轮与承重缆之间的压力等于第二压紧轮与驱动缆之间的压力。

可选的，所述承重轮与所述驱动轮均设置有两个，两个所述驱动轮对称设置在所述第一丝杠的轴心的两侧，两个所述承重轮对称设置在所述第二丝杠的轴心的两侧。

通过采用上述技术方案，由于承重轮设置在第二丝杠轴心的两侧，当承重轮发生磨损后，第二压紧轮可继续朝远离第一压紧轮的方向移动，并且第二压紧轮不易与驱动轮发生干涉；由于驱动轮设置在第一丝杠轴心的两侧，当驱动轮发生磨损后，第一压紧轮可继续朝远离第二压紧轮的方向移动，并且第一压紧轮不易与承重轮发生干涉，提高了第一压紧机构与第二压紧机构的压紧效果。

第二方面，本发明提供的一种缆索起重机的安装方法，采用如下的技术方案：

一种缆索起重机的安装方法，其包括以下步骤：

搭建承重缆，将承重缆的两端分别设置在河道的两岸；

安装天车，将天车安装在承重缆上；

搭建驱动缆，将驱动缆的一端与天车连接，将驱动缆的另一端与第一卷扬机连接；

搭建起重缆，将起重缆的一端固定在河道的一岸，另一端连接在第二卷扬机上，并且将起重缆的与吊钩连接；

安装承马，将承马安装在承重缆上，并使第一压紧轮压紧在承重缆上，使第二压紧轮压紧在驱动缆上；并且调整第一传动机构，使不同的承马上的第一链轮与第二链轮的传动比不同。

通过采用上述技术方案，承重缆、驱动缆、起重缆、天车以及承马安装完毕后，将第一压紧轮压紧在承重缆上，第二压紧轮压紧在驱动缆上，使得承重轮不易在承重缆上打滑，也使驱动轮不易在驱动缆上打滑。第一卷扬机运转通过驱动缆带动天车在承重缆上移动时，驱动缆便会带动驱动轮转动，此时在第一传动机构的传动作用下，驱动轮便会发生转动，驱动轮在承重缆上滚动，进而使承马沿承重缆的长度方向移动。不同的承马上，第一传动机构的传动比不同，如此不同的承马便可有不同的移动速度，进而使承马在天车的同一侧呈均布设置。由于承马在天车的同一侧分布的更加均匀，使得多个承马之间的起重缆的重量更加平均，降低了两个承马之间的重量大于被吊装的货物的重量的概率，进而降低了吊钩升降被影响的概率。

可选的，所述安装承马步骤包括压紧步骤以及安装链条步骤，

压紧：将承马安装在承重缆上后，转动第三链轮，进而使第一压紧轮压紧在承重缆上，第二压紧轮压紧在驱动缆上；

安装链条，将链条套设在第一链轮与第二链轮上，并且使链条与第三链轮啮合。

通过采用上述技术方案，转动第三链轮，在单向传动组件、蜗杆、涡轮以及扭力限制组件的带动作用下，套筒驱动第一丝杠与第二丝杠移动，进而使第一压紧轮压紧在承重缆上，第二压紧轮压紧在驱动缆上；由于蜗杆与涡轮的单向传动作用，当第一压紧轮压紧在承重缆上、第二压紧轮压紧在驱动缆上后，停止转动第三链轮，此时第三链轮不易发生反向转动，提高了安装人员安装承马的便利性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

通过第一压紧机构以及第二压紧机构的设置，使第一压紧轮可与承重轮一同夹紧承重缆，承重轮不易在承重缆上打滑，第二压紧轮可与驱动轮一同夹紧驱动缆，驱动轮不易在驱动缆上打滑，进而使承马在天车的同一侧分布的更加均匀。由于承马在天车的同一侧分布的更加均匀，使得多个承马之间的起重缆的重量更加平均，降低了两个承马之间的重量大于被吊装的货物的重量的概率，进而降低了吊钩升降被影响的概率。

通过驱动机构的设置，转动套筒即可使第一丝杠与第二丝杠同时移动，提高了调节第一滑块与第二滑块的效率；而且当第一压紧轮或第二压紧轮磨损不均匀时，驱动机构可以对磨损进行补偿，降低了承重轮在承重缆上打滑的概率，也降低了驱动轮在驱动缆上打滑的概率。

通过第二传动机构的设置，可通过链条对套筒进行驱动，使得承重轮不易在承重缆上打滑，也使驱动轮不易在驱动缆上打滑，进而使承马在天车的同一侧分布的更加均匀。

通过压紧步骤的设置，由于蜗杆与涡轮的单向传动作用，当第一压紧轮压紧在承重缆上、第二压紧轮压紧在驱动缆上后，停止转动第三链轮，此时第三链轮不易发生反向转动，提高了安装人员安装承马的便利性。

附图说明

图1是相关技术中缆索起重机的整体结构示意图；

图2是相关技术中配重车的整体结构示意图；

图3是相关技术中天车的整体结构示意图；

图4是相关技术中承马的整体结构示意图；

图5是本申请实施例1中缆索起重机的整体结构示意图；

图6是本申请实施例1中配重车的整体结构示意图；

图7是本申请实施例1中天车的整体结构示意图；

图8是本申请实施例1中承马的整体结构示意图；

图9是本申请实施例1中承马的内部结构示意图；

图10是本申请实施例1中驱动机构处的爆炸结构示意图；

图11是本申请实施例1中驱动机构处另一视角的爆炸结构示意图；

图12是本申请实施例1中第二传动机构的部分结构爆炸示意图；

图13是本申请实施例2中缆索起重机的安装步骤示意图。

附图标记说明：110、轨道；120、配重车；121、第一卷扬机；122、第二卷扬机；130、承重缆；140、驱动缆；150、起重缆；160、天车；161、行走轮；162、吊钩；163、第一定滑轮；164、第二定滑轮；165、动滑轮；170、承马；171、支架；172、承重轮；173、驱动轮；174、架缆轮；181、第一链轮；182、第二链轮；183、链条；210、轨道；220、配重车；221、第一卷扬机；222、第二卷扬机；230、承重缆；240、驱动缆；250、起重缆；260、天车；261、行走轮；262、吊钩；263、第一定滑轮；264、第二定滑轮；265、动滑轮；300、承马；310、支架；320、承重轮；330、驱动轮；340、架缆轮；350、第一传动机构；351、第一链轮；352、第二链轮；353、链条；360、第一压紧机构；361、第一滑块；362、第一压紧轮；370、第二压紧机构；371、第二滑块；372、第二压紧轮；380、驱动机构；381、第一丝杠；382、第二丝杠；383、套筒；384、导向槽；400、第二传动机构；410、涡轮；420、蜗杆；430、第三链轮；440、单向传动组件；441、棘轮；442、棘爪；443、扭转弹簧；450、扭力限制组件；451、第一连接筒；452、第二连接筒；453、压缩弹簧；454、施力销；455、施力销孔；456、施力槽；457、导向块；510、第一限位块；520、第二限位块。

具体实施方式

以下结合附图5-13对本发明作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种缆索起重机及其安装方法。

实施例1：

本申请实施例公开了一种缆索起重机，参照图5，缆索起重机包括两组轨道210，两组轨道210分别设置在河道的两岸，且两组轨道210互相平行。每组轨道210上均设置有一台配重车220，配重车220行走在轨道210上。

参照图5至图7，缆索起重机还包括承重缆230、天车260以及设置在承重缆230下方的驱动缆240，承重缆230的两端分别锚固在两个配重车220上。天车260上转动连接有多个行走轮261，行走轮261滚动设置在承重缆230上。每台配重车220上均通过螺栓固定连接有第一卷扬机221，驱动缆240设置有两条，一台第一卷扬机221与一条驱动缆240对应；驱动缆240的一端通过螺栓固定连接在天车260上，另一端缠绕在第一卷扬机221的输出辊上；第一卷扬机221的输出辊转动即可带动天车260在承重缆230上移动。

参照图5至图7，天车260上转动连接有第一定滑轮263以及第二定滑轮264，且天车260上设置有吊钩262，吊钩262上转动连接有动滑轮265。缆索起重机还包括设置在驱动缆240下方的起重缆250，每台配重车220上均通过螺栓固定连接有第二卷扬机222，起重缆250的一端缠绕在一台第二卷扬机222的输出辊上，另一端依次缠绕在第一定滑轮263、动滑轮265、第二定滑轮264上后，再缠绕在另一台第二卷扬机222上。第二卷扬机222的输出辊转动即可带动吊钩262上下移动。

参照图5及图8，缆索起重机还包括多个承马300，多个承马300平均分布在天车260的两侧，位于天车260同一侧的承马300在相对的驱动缆240上呈均布设置。承马300包括支架310，支架310上转动连接有两个承重轮320、两个驱动轮330以及一个架缆轮340，承重轮320、驱动轮330以及架缆轮340均可拆卸连接在支架310上，且均沿自身的轴心转动连接在支架310上；承重轮320设置在承重缆230的上方，且承重轮320滚动在承重缆230上；驱动轮330设置在驱动缆240的下方，且驱动缆240滚动在驱动缆240上；架缆轮340设置在起重缆250的下方，且架缆轮340滚动在起重缆250上。

参照图8，承马300还包括第一传动机构350，驱动轮330通过第一传动机构350带动承重轮320转动。第一传动机构350包括第一链轮351、第二链轮352以及链条353，第一链轮351同轴键连接在驱动轮330上，第二链轮352同轴键连接在承重轮320上，链条353套设在第一链轮351以及第二链轮352上。

在第一卷扬机221拉动驱动缆240移动时，驱动缆240便会带动驱动轮330转动，此时第一传动机构350再带动承重轮320转动，进而使承马300在承重缆230上移动。为了使天车260同一侧的承马300在相对的驱动缆240上呈均布设置，不同的承马300上第一传动机构350的传动比不同，如此便可使承马300在承重缆230上移动的速度不同。

参照图9，承马300还包括将承重缆230压紧在承重轮320上的第一压紧机构360、将驱动缆240压紧在驱动轮330上的第二压紧机构370、用于驱动第一压紧机构360与第二压紧机构370的驱动机构380以及用于驱动驱动机构380的第二传动机构400。

参照图9，第一压紧机构360包括第一滑块361以及第一压紧轮362，第一滑块361与第一压紧轮362均设置在承重缆230的下方。第一滑块361滑移连接在支架310上，第一压紧轮362转动连接在第一滑块361上，且第一压紧轮362设置在两个承重轮320之间。当第一滑块361朝承重轮320滑动时，第一压紧轮362便可将承重缆230压紧在承重轮320上。

参照图9，第二压紧机构370包括第二滑块371以及第二压紧轮372，第二滑块371与第二压紧轮372均设置在驱动缆240的上方。第二滑块371滑移连接在支架310上，第二压紧轮372转动连接在第二滑块371上，且第二压紧轮372设置在两个驱动轮330之间。当第二滑块371朝驱动缆240滑动时，第二压紧轮372便可将驱动缆240压紧在驱动轮330上。

参照图10，驱动机构380包括套筒383、第一丝杠381以及第二丝杠382，第一丝杠381的一端焊接在第一滑块361上，第二丝杠382的一端焊接在第二滑块371上，且第一丝杠381与第二丝杠382同轴设置。套筒383的一端套设在第一丝杠381远离第一滑块361的一端，且套筒383与第一丝杠381螺纹连接；套筒383的另一端套设在第二丝杠382远离第二滑块371的一端，且套筒383与第二丝杠382螺纹连接；第一丝杠381与第二丝杠382的螺纹方向相反。通过转动套筒383使第一丝杠381与第二丝杠382朝相反的方向移动，即可将第一压紧轮362压紧在承重缆230上，并同时将第二压紧轮372压紧在驱动缆240上。

参照图10至图12，第二传动机构400包括涡轮410、蜗杆420、第三链轮430、单向传动组件440以及扭力限制组件450。扭力限制组件450包括第一连接筒451、第二连接筒452、压缩弹簧453以及施力销454。套筒383的外周面上开设有多个导向槽384，导向槽384的长度方向与套筒383的轴向平行，且多个导向槽384沿套筒383的周向均布设置。第二连接筒452同轴填设在套筒383上，第二连接筒452的内壁上一体成型有多个导向块457，一个导向块457对应卡接在一个导向槽384中，使第二连接筒452可沿套筒383的轴向与套筒383发生相对滑移，但第二连接筒452不能沿套筒383的轴心与套筒383发生相对转动。

参照图10及图11，第一连接筒451设置在第二连接筒452的下方，涡轮410设置在第一连接筒451的下方，第一连接筒451以及涡轮410均同轴套设在套筒383上，且第一连接筒451以及涡轮410均与套筒383转动连接，第一连接筒451与涡轮410焊接。第一连接筒451上开设有多个施力销孔455，施力销孔455的轴向与第一连接筒451的轴向平行，多个施力销孔455沿第一连接筒451的轴向均布设置。

参照图10及图11，施力销454以及压缩弹簧453的数量均与施力销孔455的数量相同，压缩弹簧453与施力销454依次穿设在施力销孔455中，且压缩弹簧453的一端与涡轮410抵接，压缩弹簧453的另一端与施力销454抵接。施力销454远离压缩弹簧453的一端呈半球型设置，第二连接筒452靠近第一连接筒451的一端面上开设有与施力销孔455数量相同的施力槽456，施力槽456呈半球型设置，且多个施力槽456沿第二连接筒452的周向均布设置，一个施力销454对应卡接在一个施力槽456中。

参照图10及图11，支架310上还通过螺栓可拆卸固定连接有第一限位块510以及第二限位块520，第一限位块510设置在第二连接筒452远离第一连接筒451的一端，且第一限位块510与第一连接筒451抵接；第二限位块520设置在涡轮410远离第一连接筒451的一端，且第二限位块520与涡轮410抵接。

参照图9、图10及图12，蜗杆420以及第三链轮430均转动连接在支架310上，蜗杆420与涡轮410啮合，第三链轮430与链条353外啮合。第三链轮430与蜗杆420同轴设置，且蜗杆420通过单向传动组件440与第三链轮430传动连接。单向传动组件440包括棘轮441、棘爪442以及扭转弹簧443，棘轮441与蜗杆420同轴键连接；棘爪442偏心设置在第三链轮430的一个端面上，且棘爪442铰接在第三链轮430上。扭转弹簧443套设在棘爪442与第三链轮430之间的铰接轴上，且扭转弹簧443的一端与第三链轮430卡接，扭转弹簧443的另一端与棘爪442卡接，扭转弹簧443使棘爪442始终具有与棘轮441抵触的趋势。

在驱动轮330驱动链条353转动时，链条353便会驱动第三链轮430转动；在棘爪442以及棘轮441的作用下，第三链轮430带动蜗杆420转动，蜗杆420带动涡轮410转动，涡轮410带动第一连接筒451转动，第一连接筒451在压缩弹簧453以及施力销454的作用下带动第二连接筒452转动，第二连接筒452再带动套筒383转动，如此便可使第一压紧轮362将承重缆230压紧在承重轮320上，同时使第二压紧轮372将驱动缆240压紧在驱动轮330上。当第一压紧轮362压紧承重缆230的压力达到一定值后，施力销454便会从施力槽456中脱出，此时第一连接筒451与第二连接筒452发生相对转动，第三链轮430的转动便不会再带动套筒383转动。

当第三链轮430的转动方向发生变化时，棘爪442便无法带动棘轮441转动，如此蜗杆420、涡轮410、第一连接筒451以及第二连接筒452便均不会发生转动，降低了第一压紧轮362从承重缆230上松动的概率，同时降低了第二压紧轮372从驱动缆240上松动的概率。

本申请实施例缆索起重机的实施原理为：

第一卷扬机221驱动天车260移动时，驱动缆240会驱动驱动轮330转动，此时驱动轮330带动第一链轮351转动，第一链轮351通过链条353带动第二链轮352以及第三链轮430转动。在棘爪442以及棘轮441的作用下，第三链轮430带动蜗杆420转动，蜗杆420带动涡轮410转动，涡轮410带动第一连接筒451转动，第一连接筒451在压缩弹簧453以及施力销454的作用下带动第二连接筒452转动，第二连接筒452再带动套筒383转动，如此便可使第一压紧轮362始终保持将承重缆230压紧在承重轮320上，同时使第二压紧轮372始终保持将驱动缆240压紧在驱动轮330上。当第一压紧轮362压紧承重缆230的压力达到一定值后，施力销454便会从施力槽456中脱出，此时第一连接筒451与第二连接筒452发生相对转动，第三链轮430的转动便不会再带动套筒383转动。

当第三链轮430的转动方向发生变化时，棘爪442便无法带动棘轮441转动，如此蜗杆420、涡轮410、第一连接筒451以及第二连接筒452便均不会发生转动，降低了第一压紧轮362从承重缆230上松动的概率，同时降低了第二压紧轮372从驱动缆240上松动的概率。

由于第一压紧轮362始终保持将承重缆230压紧在承重轮320上，第二压紧轮372始终保持将驱动缆240压紧在驱动轮330上，使得承重轮320不易在承重缆230上打滑，也使驱动轮330不易在驱动缆240上打滑。而且由于不同的承马300上，第一传动机构350的传动比不同，如此不同的承马300便可有不同的移动速度，进而使承马300在天车260的同一侧呈均布设置；如此使得多个承马300之间的起重缆250的重量更加平均，降低了两个承马300之间的重量大于被吊装的货物的重量的概率，进而降低了吊钩262升降被影响的概率。

实施例2：

本申请实施例公开了一种缆索起重机的安装方法，参照图13，缆索起重机的安装方法包括以下步骤，

S10：铺设轨道210，在河道的两岸均铺设上轨道210，并使河道两岸的轨道210平行；

S20：安装配重车220，河道两岸的轨道210上均放置上配重车220，同时将第一卷扬机221、第二卷扬机222安装在配重车220上；

S30：搭建承重缆230，将承重缆230的两端分别锚固在两台配重车220上；

S40：安装天车260，将天车260安装在承重缆230上，使天车260的行走轮261滚动在承重缆230上；

S50：搭建驱动缆240，将驱动缆240的一端通过螺栓固定连接在天车260上，将驱动缆240的另一端缠绕在第一卷扬机221的输出辊上；

S60：搭建起重缆250，将起重缆250的一端缠绕在其中一台第二卷扬机222的输出辊上，另一端依次绕过第一定滑轮263、动滑轮265、第二定滑轮264后缠绕在另一台第二卷扬机222的输出辊上；

或者，将起重缆250的任意一端锚固在配重车220上，另一端依次绕过第一定滑轮263、动滑轮265、第二定滑轮264后缠绕在另一台第二卷扬机222的输出辊上；

S70：安装承马300，将承马300安装在承重缆230上，使承重缆230滚动在承重缆230的上方，使驱动缆240滚动在驱动缆240的下方，使架缆轮340滚动在起重缆250的下方；使第一压紧轮362压紧在驱动缆240上，使第二压紧轮372压紧在承重缆230上；并且调整第一传动机构350，使不同的承马300上的第一链轮351与第二链轮352的传动比不同。

安装承马300的具体步骤包括压紧步骤S71以及安装链条353步骤S72，

S71：压紧，将承马300安装在承重缆230上后，转动第三链轮430，进而使第一压紧轮362压紧在承重缆230上，第二压紧轮372压紧在驱动缆240上；

S72：安装链条353，第一压紧轮362压紧在承重缆230上、第二压紧轮372压紧在驱动缆240上后，根据承重缆230的总长度以及承马300的数量，为每个承马300上的第一传动机构350选择传动比，即为每个承马300选择不同的第一链轮351以及第二链轮352；传动比选择完毕后，将链条353套设在第一链轮351与第二链轮352上，并且使链条353与第三链轮430啮合。

本申请实施例缆索起重机及其安装方法的实施原理为：

在安装承马300时，先执行压紧步骤之后执行安装链条353步骤，承马300在工作前，第一压紧轮362便已经压紧在承重缆230上，第二压紧轮372也已经压紧在驱动缆240上；

由于不同的承马300上，第一传动机构350的传动比不同，如此不同的承马300便可有不同的移动速度，进而使承马300在天车260的同一侧呈均布设置。由于承马300在天车260的同一侧分布的更加均匀，使得多个承马300之间的起重缆250的重量更加平均，降低了两个承马300之间的重量大于被吊装的货物的重量的概率，进而降低了吊钩262升降被影响的概率。

在压紧步骤中，先转动第三链轮430，在单向传动组件440、蜗杆420、涡轮410以及扭力限制组件450的带动作用下，使第一压紧轮362压紧在承重缆230上，第二压紧轮372压紧在驱动缆240上；由于蜗杆420与涡轮410的单向传动作用，当第一压紧轮362压紧在承重缆230上、第二压紧轮372压紧在驱动缆240上后，停止转动第三链轮430，此时第三链轮430不易发生反向转动，提高了安装人员安装承马300的便利性。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种缆索起重机，其特征在于；包括从上至下依次设置的承重缆（230）、驱动缆（240）以及起重缆（250），所述承重缆（230）上活动设置有天车（260）以及多个承马（300）；所述驱动缆（240）设置有两条，所述驱动缆（240）的一端与所述天车（260）连接，所述驱动缆（240）的另一端设置有用于驱动所述天车（260）移动的第一卷扬机（221）；所述天车（260）上设置有吊钩（262），所述起重缆（250）与所述吊钩（262）连接；所述承马（300）在所述天车（260）的两端均呈均布设置；

所述承马（300）包括支架（310）、承重轮（320）、驱动轮（330）以及架缆轮（340），所述承重轮（320）、驱动轮（330）以及架缆轮（340）均转动连接在所述支架（310）上，所述承重轮（320）设置在所述承重缆（230）的上方，且所述承重轮（320）滚动在所述承重缆（230）上，所述驱动轮（330）设置在所述驱动缆（240）的下方，且所述驱动轮（330）滚动在所述驱动缆（240）上，所述架缆轮（340）设置在所述起重缆（250）的下方，所述架缆轮（340）滚动在所述起重缆（250）上；

所述支架（310）上还设置有用于压紧承重缆（230）的第一压紧机构（360）以及用于压紧驱动缆（240）的第二压紧机构（370），所述第一压紧机构（360）包括第一滑块（361）以及第一压紧轮（362），所述第一滑块（361）滑移连接在所述支架（310）上，所述第一压紧轮（362）转动连接在所述第一滑块（361）上，所述第一压紧轮（362）设置在所述承重缆（230）的下方，且所述第一压紧轮（362）滚动在所述承重缆（230）上；

所述第二压紧机构（370）包括第二滑块（371）以及第二压紧轮（372），所述第二滑块（371）滑移连接在所述支架（310）上，所述第二压紧轮（372）转动连接在所述第二滑块（371）上，所述第二压紧轮（372）设置在所述驱动缆（240）的上方，且所述第二压紧轮（372）滚动在所述驱动缆（240）上；

所述支架（310）上还设置有第一传动机构（350），所述第一传动机构（350）包括第一链轮（351）、第二链轮（352）以及链条（353），所述第一链轮（351）与所述驱动轮（330）同轴固定连接，所述第二链轮（352）与所述承重轮（320）同轴固定连接，所述链条（353）套设在所述第一链轮（351）与所述第二链轮（352）上；

所述支架（310）上还设置有用于驱动第一压紧机构（360）以及所述第二压紧机构（370）的驱动机构（380），所述驱动机构（380）的一端与所述第一滑块（361）连接，另一端与所述第二滑块（371）连接；

所述驱动机构（380）包括第一丝杠（381）、第二丝杠（382）以及套筒（383），所述第一丝杠（381）与所述第一滑块（361）固定连接，所述第二丝杠（382）与所述第二滑块（371）固定连接，所述第一丝杠（381）与所述第二丝杠（382）同轴，所述套筒（383）的一端套设在所述第一丝杠（381）上，且与所述第一丝杠（381）螺纹连接，所述套筒（383）的另一端套设在所述第二丝杠（382）上，且与所述第二丝杠（382）螺纹连接，所述第一丝杠（381）与所述第二丝杠（382）的螺纹方向相反；

所述支架（310）上设置有用于驱动所述套筒（383）转动的第二传动机构（400），所述第二传动机构（400）包括涡轮（410）和扭力限制组件（450），所述涡轮（410）同轴套设在所述套筒（383）上，且所述涡轮（410）与所述套筒（383）转动连接；

所述扭力限制组件（450）包括第一连接筒（451）、第二连接筒（452）、压缩弹簧（453）以及施力销（454），所述第一连接筒（451）同轴套设在所述套筒（383）上，所述第一连接筒（451）与所述涡轮（410）固定连接，所述第一连接筒（451）上开设有多个施力销孔（455），所述施力销孔（455）的轴心与所述第一连接筒（451）的轴心平行，所述压缩弹簧（453）与所述施力销（454）依次穿设在所述施力销孔（455）中，所述压缩弹簧（453）的一端与所述施力销（454）抵接，另一端与所述涡轮（410）抵接，所述第二连接筒（452）同轴套设在所述套筒（383）上，且所述第二连接筒（452）与所述套筒（383）连接，所述第二连接筒（452）设置在所述第一连接筒（451）远离所述涡轮（410）的一端，所述第二连接筒（452）靠近所述第一连接筒（451）的一端面上开设有施力槽（456），所述施力槽（456）呈半球形设置，所述施力销（454）远离所述压缩弹簧（453）的一端呈半球型设置，所述施力销（454）远离所述压缩弹簧（453）的一端卡接在所述施力槽（456）中。

2.根据权利要求1所述的一种缆索起重机，其特征在于：所述第二传动机构（400）的一端与所述链条（353）连接，另一端与所述套筒（383）连接。

3.根据权利要求2所述的一种缆索起重机，其特征在于：所述第二传动机构（400）还包括第三链轮（430）、蜗杆（420）以及单向传动组件（440），所述第三链轮（430）转动连接在所述支架（310）上，所述第三链轮（430）与所述链条（353）啮合，所述蜗杆（420）与所述第三链轮（430）同轴设置，所述单向传动组件（440）的一端与所述第三链轮（430）连接，所述单向传动组件（440）的另一端与所述蜗杆（420）连接，所述蜗杆（420）与所述涡轮（410）啮合，所述单向传动组件（440）的一端与所述涡轮（410）连接，另一端与所述套筒（383）连接。

4.根据权利要求3所述的一种缆索起重机，其特征在于：所述单向传动组件（440）包括棘轮（441）、棘爪（442）以及扭转弹簧（443），所述棘轮（441）与所述蜗杆（420）同轴固定连接，所述棘爪（442）偏心设置在所述第三链轮（430）上，所述扭转弹簧（443）的一端与所述棘爪（442）连接，另一端与所述第三链轮（430）连接，所述棘轮（441）与所述棘爪（442）啮合。

5.根据权利要求3所述的一种缆索起重机，其特征在于：所述套筒（383）的外周面上开设有导向槽（384），所述导向槽（384）的长度方向平行与套筒（383）的轴向，所述第二连接筒（452）的内周面上固定连接有导向块（457），所述导向块（457）卡接在所述导向槽（384）中，所述第二连接筒（452）沿所述套筒（383）的轴向与所述套筒（383）滑移连接；所述支架（310）上固定连接有第一限位块（510）与第二限位块（520），所述第一限位块（510）抵接在所述涡轮（410）远离所述第一连接筒（451）的一端面上，所述第二限位块（520）抵接在所述第二连接筒（452）远离所述第一连接筒（451）的一端面上。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种缆索起重机，其特征在于：所述承重轮（320）与所述驱动轮（330）均设置有两个，两个所述驱动轮（330）对称设置在所述第一丝杠（381）的轴心的两侧，两个所述承重轮（320）对称设置在所述第二丝杠（382）的轴心的两侧。

7.一种如权利要求1-6任一所述缆索起重机的安装方法，其特征在于：包括以下步骤：

搭建承重缆（230），将承重缆（230）的两端分别设置在河道的两岸；

安装天车（260），将天车（260）安装在承重缆（230）上；

搭建驱动缆（240），将驱动缆（240）的一端与天车（260）连接，将驱动缆（240）的另一端与第一卷扬机（221）连接；

搭建起重缆（250），将起重缆（250）的一端固定在河道的一岸，另一端连接在第二卷扬机（222）上，并且将起重缆（250）的与吊钩（262）连接；

安装承马（300），将承马（300）安装在承重缆（230）上，并使第一压紧轮（362）压紧在承重缆（230）上，使第二压紧轮（372）压紧在驱动缆（240）上；并且调整第一传动机构（350），使不同的承马（300）上的第一链轮（351）与第二链轮（352）的传动比不同。

8.根据权利要求7所述的一种缆索起重机的安装方法，其特征在于：所述安装承马（300）步骤包括压紧步骤以及安装链条（353）步骤，

压紧：将承马（300）安装在承重缆（230）上后，转动第三链轮（430），进而使第一压紧轮（362）压紧在承重缆（230）上，第二压紧轮（372）压紧在驱动缆（240）上；

安装链条（353），将链条（353）套设在第一链轮（351）与第二链轮（352）上，并且使链条（353）与第三链轮（430）啮合。